JPH0324381B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両において窓ガラス払拭のために使
用されるワイパ自動制御方法および装置に関す
る。

降雨状態を検出しワイパブレードを自動的に動
作させるワイパ自動制御装置は公知である。公知
の装置においては、予め設定された降雨基準を有
しており、検出された降雨状態が基準より大であ
るとワイパブレードを動作させるようになつてい
る。

しかるに、ワイパブレードの動作が開始された
ばかりの初期状態にあつては、窓ガラス等に付着
した雨滴量が全体として少ないことにより、ワイ
パブレードにびびりを生じるとか、雨滴以外の汚
れが付着していることにより、視界劣化を招く等
の問題が生じる。

そこで本発明は、冒頭にのべた自動制御方法お
よび装置において、雨の降り始めは比較的多量の
雨滴が窓ガラスに付着したときにワイパブレード
が動作し、その後はそれよりも小量の雨滴が付着
したときにワイパブレードが動作するようにする
ことを目的とする。

このため、本発明方法は、雨滴検出における検
出能力を雨の降り始めとその後とで変更すること
を特徴とする。

本発明装置によれば、降雨検出能力は、雨滴検
出器の検出エリアを少なくとも２段階の中から実
質的に選択することができるように構成され、雨
の降り始めでは検出エリアは狭い方が選択され、
その後はより広い検出エリアが選択される。雨滴
の飛来密度がほぼ一様であるとすると、同一の降
雨条件下での検出エリアの広さの変化は、そのエ
リア内に付着する雨滴の数の変化となる。このた
め、検出エリアが狭い降り始めではその狭いエリ
ア内に雨滴が付着する確率が小さく、ワイパブレ
ードを駆動するまでにより長い時間を要するのに
対して、検出エリアが広くなるとその広いエリア
内に雨滴が付着する確率が大きくなり、その結果
ワイパブレードを駆動するまでの時間は短かくな
る。

検出エリアの変化は、特に限定するものではな
く、いくつかの手段によつて実現できる。以下に
述べる本発明実施例では、予め複数の検出器を設
けておき、降り始めは１つの検出器の検出信号に
基づいてワイパブレードの動作信号を作成し、そ
の後は複数の検出器からの検出信号に応答しいず
れかの検出器からの信号によりワイパブレードの
動作信号を作成するように構成されている。

この他に、雨滴検出器の数は一定であつても、
その検出器からの検出信号を評価するに際して、
比較基準値の値を雨の降り始めで厳しくすること
によつても、実際に雨滴の存在を検出するエリア
の広さを変えることができる。この一方、検出器
に与える動作エネルギー（例えば光検出型におけ
る発光素子の印加電力）を変えることによつても
検出可能エリアの広さを変えることができる。た
だし、こうした電気的操作により、検出エリアを
変える場合は、検出エリアの大きさの変化が小さ
い傾向にある。

制御回路は例えばマイクロコンピユータを用い
て構成され、検出器信号に応答してワイパブレー
ドの駆動信号を作成する。以下の実施例では、検
出信号が所定レベルに達する毎に駆動信号を発生
するように構成されるが、検出信号が所定レベル
に達するまでの時間を測定し、その時間の数回の
平均値により、検出信号が所定レベルに達してか
ら実際に駆動信号を発生するまでの時間遅れを修
正するなどの操作を付加してもよい。

以下本発明を図示の実施例について詳細に説明
する。

第１図は本発明装置の雨滴検出器の配置例を示
し、２つの検出器Ａ，Ｂはフロントガラス３のワ
イパブレードの払拭範囲内に配置されている。た
だし、最初の述べる第１実施例においては検出器
はいずれか一方があれば足りる。

第２図は検出器の構成例を示し、レンズ付発光
ダイオードからなる発光素子１とレンズ付受光ダ
イオードからなる受光素子２とは、フロントガラ
ス３と同材質のプリズム４ａ，４ｂを介してガラ
ス３内での多重反射光路Ｌを構成するように、適
当な取付部材により配置されている。

装置の全体システムを示した第３図において、
１０は発光駆動回路で、発光素子１を発光させ、
受光素子２でその光を受光する。ここで発光素子
１及び受光素子２の間には第２図の多重反射光路
Ｌが存在する。２０は増幅回路で受光素子２の受
光信号を増幅し、フイルタ３０で受光信号のノイ
ズ成分を除去し、Ａ／Ｄ変換器４０で受光信号を
デジタル信号に変換する。

５０は予め定めた制御プログラムに従つてソフ
トウエアのデイジタル演算処理を実行するマイク
ロコンピユータで、CPU，ROM，RAM，Ｉ／
Ｏ回路部、クロツク発生部を主要部として構成さ
れ、水晶振動子５１を接続するとともに、車載バ
ツテリより図示しない安定化電源回路を介した安
定化電圧の供給を受けて作動状態になり、後述す
るワイパ制御のための演算処理を実行し、ワイパ
駆動のための駆動用信号を発生するものである。

６０はワイパ駆動回路で、マイクロコンピユー
タ５０よりの駆動信号を受けてワイパモータ７０
に所定時間（ワイパブレード７１を起動するに必
要な時間）だけ通電を行ない、ワイパを１回往復
駆動させるものである。ワイパ駆動回路６０は、
公知のものと同様にワイパモータ７０によつて開
閉するカムスイツチを有し、そのカムスイツチに
より一旦起動されるとワイパブレードが停止にも
どるまでワイパモータ７０の通電状態を保持す
る。

以上の構成において、本装置の作動の概要を説
明すると、第２図において発光素子１の光はプリ
ズム４ａを通りフロントガラス３の内部で多重反
射し、プリズム４ｂを通り受光素子２に到達す
る。ここで水滴５がフロントガラス３へ付着する
と水滴５を介して発光素子１の光がフロントガラ
ス３３の外部へ漏れるため、受光素子２の受光量
が減少し水滴５を検出する。そしてさらに水滴６
が付着すると水滴６からも光が漏れるためさらに
受光素子２の受光量は減少する。すなわち水滴の
増加に応じて受光素子２の受光量は減少するか
ら、受光信号のレベルによりフロントガラス３に
付着した水滴量が判断できる。

第３図において受光素子２の受光信号は増幅器
２０により増幅され、フイルタ３０によりノイズ
を除去され、Ａ／Ｄ変換器４０によりデイジタル
信号化され、マイクロコンピユータ５０に入力さ
れる。マイクロコンピユータ５０は、デイジタル
信号化された付着水滴量が予め設定された値に達
するか否かをチエツクし、達したとき出力する信
号によりワイパ駆動回路６０はワイパモータ７０
を動作させる。

第４図はマイクロコンピユータ５０により実行
される演算処理を規定する第１の制御プログラム
で、自動車のキースイツチ投入により、第３図に
示すシステム全体に電源が供給され、これに基づ
いてマイクロコンピユータ５０はこの制御プログ
ラムの実行を開始する。

マイクロコンピユータ５０は第４図に示す制御
ルーチンのステツプ100から実行を開始し、ステ
ツプ101にてマイクロコンピユータ５０内のレジ
スタ、カウンタなどを演算処理の開始に必要な初
期状態に設定するとともに、この中で後述するタ
イマデータＭ、回数データＮの設定をするととも
に、基準レベル値ＰをP₁に設定する。なお基準
レベルＰはP₁又はP₂のいずれかの値をとり、P₁
とP₂の間にはP₁＜P₂の関係がある。また、ワイ
パ起動フラグDFは０にリセツトされる。

次にステツプ102にてＡ／Ｄ変換器４０の出力
値Ｓつまり検出値と基準レベル値Ｐとを比較し、
Ｓ≧Ｐ、すなわち降雨がなければステツプ103に
進んでタイマデータＭから１を減算する。ステツ
プ104にてＭ＝０かどうかを判断するが、この場
合減算を開始した直後であるからその判定はNO
となり、再びステツプ102へもどる。そして、ス
テツプ103を何度か繰り返して、Ｍを減算し、や
がてステツプ104にてＭ＝０となるとステツプ105
に進み、タイマデータＭおよびＮをセツトしステ
ツプ106にて、基準レベルＰをP₁に設定する。
（この場合初期設定にてＰはP₁に設定されてお
り、Ｎはセツトされているから、ＮおよびＰは変
化なし） 次に降雨が始まり、ステツプ102にてＳ＜Ｐと
なると、ステツプ107にて起動フラグDFの０をチ
エツクしてステツプ108でフラグDFを１にセツト
し、ステツプ109でタイマスタートを宣言する。
このことにより第４図Ｂのタイマ割込ルーチンが
機能し始める。さらにステツプ110で駆動回路６
０に駆動信号を出力しワイパを動作させる。ステ
ツプ111に進んで回数データＮから１を減算し、
同時にタイマデータＭをセツトする。そしてステ
ツプ112にてＮ＝０かどうかを判定するが、Ｎは
減算を開始した直後であるからその判定はNOと
なりステツプ102に戻る。

ステツプ107〜112は次のことを意味している。
すなわち、雨滴の付着量が基準Ｐを越えたとき
に、ワイパを駆動させ、かつ回数データＮを１だ
け減算させる。一旦ワイパを駆動すると、ステツ
プ108〜111はパスされるので回数データＮはワイ
パの駆動回数に対応する。

第４図Ｂのタイマ割込ルーチンは、マイクロコ
ンピユータ５０が作動している間、予め内蔵され
ているフリーランカウンタの計数動作に基づいて
公知の方法で起動される。ステツプ115でこの割
込ルーチンが起動されると、ステツプ116でタイ
マスタートが宣言されているかどうかを、判定す
る。先のステツプ109でタイマスタートが宣言さ
れている場合、つまりワイパが一旦駆動されてい
る場合、ステツプ117以下が実行される。

ステツプ117と118とはよく知られている時間計
数プログラムを簡略式に図示したもので、ステツ
プ117で、マイクロコンピユータ５０のRAMに
設定したタイマカウントエリアの内容をインクリ
メント（またはデクリメント）し、ステツプ118
でタイマスタート宣言後設定された時間が経過
（タイムアツプ）したことをカウントエリアの内
容によりチエツクすると、ステツプ119以下の処
理を行なう。ステツプ119では起動フラグDFがＯ
リセツトされ、ステツプ120でワイパ駆動回路６
０への駆動信号を停止させる。ステツプ121は割
込ルーチンからリターン処理を表わす。

ステツプ115〜121で示されるタイマ割込ルーチ
ンの役割は次の通りである。すなわち、ワイパが
駆動されると、ほぼその時点からの時間を測定
し、予め設定された時間が経過すると、起動フラ
グDFは０にリセツトされ、ワイパ駆動信号は停
止される。

ここで、ワイパが駆動されてからの上記設定時
間は、ワイパモータ７０がワイパ駆動回路６０に
より電気的に付勢されて起動し、ワイパブレード
７１の通常の払拭速度においてフロントガラス３
の検知器Ａを１回だけ通過するに十分な時間に設
定されている。

第１実施例の装置では、ワイパブレード７１が
払拭動作を開始し、ワイパブレード７１の往復動
の半分に相当する約0.5秒の設定時間が経過する
と、ワイパ駆動回路６０への駆動信号が停止され
る。しかしながら先に述べたように、ワイパ駆動
回路６０はカムスイツチの作用によりワイパブレ
ードが停止位置に戻るまでワイパモータ７０への
通電を継続する。

ワイパ払拭作動により、雨滴検出器Ａの検出エ
リアから雨滴が除去されると、検出値Ｓは基準値
Ｐ（P₁）に対してＳ≧Ｐとなり、ステツプ103，
104で表わすタイマデータＭの計数処理を行なう。
タイマデータＭは、ワイパブレード７１が駆動さ
れる毎に、ステツプ111でセツトされるため、窓
ガラスから雨滴が除かれてから時間の経過に伴つ
て減少されていく。タイマデータＭは数分乃至十
数分の時間に対応するように定められている。こ
の時間は比較的ルーズにすることができる。なぜ
なら、窓ガラスに付着した雨滴の乾き速度は、そ
のときの温度、湿度、日射、車両速度により変化
し、一定値として定めようがないからである。し
かし、必要により、そうした変動要因を検出し
て、時間設定つまり前記タイマデータＭの値を変
化させることは可能である。

降雨が続く限りにおいて、ステツプ102では検
出値Ｓが基準値Ｐ（P₁）に対して、Ｓ＜Ｐの関係
になることが、周期的におとずれる。その都度ス
テツプ107では起動フラグDFがチエツクされ、
DF＝０のときはステツプ108〜111が再び実行さ
れる。つまり、降雨中は駆動信号が周期的に発生
され、その度に所定時間の経過後に停止され、か
つ回数データＮが減産されていく。なお、ワイパ
モータ７０がカムスイツチによつて付勢されてい
るときに駆動信号が発生することは実際上大した
問題ではないが、モータ駆動回路において、ワイ
パモータが付勢されているときに駆動信号の入力
を阻止するゲート回路を設けることは自由であ
る。

重要なことは、降雨が継続すると、それがタイ
マデータＭが０に減算されるまでの時間（数分乃
至十数分）が経過してしまうまでに、駆動信号が
繰り返し発生され続けていると、やがて回数デー
タＮが値０にまで減少されることである。ステツ
プ112では回数データＮが０になることを判定す
ると、ステツプ113の処理に進む。回数データＮ
は１以上の適当な値に定めることができる。なお
第１実施例装置では、回数データＮのセツト値に
対する補数が駆動信号の発生回数に対応するけれ
ども、降雨の強さによりワイパブレード７１の払
拭回数には対応しないことが生じ得る。

ステツプ113では、基準レベル値ＰがP₂に変更
される。ここでP₁＜P₂であり、検出値Ｓはフロ
ントガラスへ付着した水滴数にほぼ反比例し、水
滴が多くなるほど低下するから、基準値Ｐ（P₂）
に関しステツプ102における降雨の判断は、より
少い水滴の付着でYESとなるから、基準レベル
ＰをP₁からP₂へ変更したことは降雨の検知感度
を向上させたことになる。

降雨が止む場合、タイマデータＭがステツプ
111でセツトされてから０の値に減少する間に、
ステツプ102での判定が一度もＳ＜Ｐ（P₂）の条
件を満たさないと、ステツプ105，106が実行され
る。しかして、ステツプ106では、基準レベル値
ＰはP₁に戻される。

以上述べた第１実施例の構成、および制御プロ
グラムは、次に述べるように変形を負荷すること
もできる。

(1) 雨滴検出器Ａの検出作動を利用してワイパ駆
動回路６０を自動的に作動させる他に、手動操
作スイツチの操作信号に応じてワイパ駆動回路
６０を手動で作動し得るようにすることもでき
る。手動操作スイツチは第３図に符号８０，８
１で示すように、マイクロコンピユータ５０へ
の入力とするか、あるいはワイパ駆動回路６０
の入力とすることもできる。

(2) システム電源の供給は、キースイツチの投入
に限らず、手動スイツチの投入に基づいて行な
うこともできる。

(3) ワイパ駆動回路６０およびワイパモータ７０
は、自動車のフロントガラスの雨滴除去用に限
定されるものでなく、リヤガラス用としてもよ
い。さらに、ヘツドランプ払拭用のワイパブレ
ード、ワイパモータ、およびワイパ駆動回路を
設け、マイクロコンピユータ５０が少なくとも
ワイパ駆動回路６０に対して最初の駆動信号を
予えそれを停止するまでの間に、ヘツドランプ
用のワイパ駆動回路に駆動信号を与えるように
することもできる (4) ワイパブレード７１の払拭回数とワイパ駆動
信号の発生回数とを全く一致させるための一構
成として、第３図の図示のシステムおよび第４
図の制御プログラムの変形について説明する。

第３図を流用して説明すると、ワイパ駆動回
路６０はワイパモータ７０のカムスイツチに連
動しないでマイクロコンピユータ５０の駆動信
号に基づいて電気的付勢の実施と停止のみ行な
うように形成され、代わりに、ワイパブレード
７１が停止位置にあるか否かに応動する停止ス
イツチ７２と、そのスイツチ信号を整形してマ
イクロコンピユータ５０に入力する増幅回路７
３とが設けられる。

マイクロコンピユータ５０は、スイツチ７２
からの信号によりワイパブレード７１が停止位
置にあるかどうかをチエツクすることが可能と
なるから、ワイパ駆動回路６０に対して駆動信
号を与えると、ワイパブレード７１が停止位置
に到来したときに駆動信号を停止させる。

この実現のための、制御プログラムは、第５
図に図示される。

ステツプ200でプログラムの実行が開始され、
初期セツトステツプ201を経てステツプ202で、
検出レベル値Ｓが基準レベル値Ｐと比較され
る。ステツプ202で“降雨”と判定されると、
ステツプ203で図示しない割込プログラムによ
るタイマカウント処理をストツプし、初期デー
タをセツトする。さらにステツプ204でワイパ
モータを駆動すべく駆動信号が発生される。ス
テツプ203，204におけるフラグBF，MFと後
述するフラグAFは、ワイパブレード７１の位
置を示す記憶として使用される。

ステツプ205〜207では、停止スイツチ７２の
スイツチ信号の状態と、既に停止位置にあつた
ことを示すフラグAFの状態とから、ワイパブ
レード７１が移動開始した時点かどうかを検出
し、ステツプ208には移動開始時点のみ到来す
る。

ステツプ208はワイパブレード７１の払拭作
動１回につき１回だけ処理される。ステツプ
208で払拭回数データＮは前回値から「１」だ
けデクリメントされ、ステツプ209で規定数だ
けデクリメントされたかを判定する。払拭回数
が１以上の予め定めた規定数に達すると、ステ
ツプ210が処理され、基準レベル値Ｐは値P₂に
変更される。

一方、ステツプ202でそのとき“降雨”が検
出されていないと、ステツプ211以下が処理さ
れる。ステツプ212ではワイパモータの駆動中
有無がフラグMFよりチエツクされ、駆動中で
あるときのみに、ステツプ213〜215で、ワイパ
ブレード７１が停止位置に停止した時点をチエ
ツクする。ワイパブレードが停止するとステツ
プ216で、駆動信号の発生が停止され、ステツ
プ217で前記タイマカウント処理（ダウンカウ
ント）がスタートされる。タイマカウント値は
ステツプ218で予め定めた計数値に達したかチ
エツクされる。

タイマカウント処理は、ワイパブレード７１
が停止した時点からの経過時間を測定すること
を表わし、この時間が例えば10分程度になる
と、ステツプ219で降雨は止んだと判断され、
基準レベル値Ｐを値P₁に復帰させる。

なお、ワイパブレード７１の払拭回数を測定
するために、停止スイツチ７２の信号を利用し
てその立ち下がり、立ち上がりのいずれをも利
用することが可能なことは言うまでもない。

(5) ワイパブレード７１の払拭が１回だけ行なわ
れると、２回目移行の基準レベル値P₂を変え
るようにする制御プログラムは第４図よりさら
に簡単となり得る。

第６図はワイパブレード７１の１回払拭の後に
基準レベル値ＰをP₁からP₂に変更する制御プロ
グラムで、第４図Ａプログラムの回数データＮに
関する処理、特にステツプ112（第４図）が除され
ている。またステツプ111A、105AでのデータＮ
の扱いを除いている。なお、図示しないが第４図
Ｂに示したタイマ割込ルーチンを併用するもので
ある。

第６図の制御プログラムによれば、ワイパ駆動
信号がステツプ110で一旦発生されると、ステツ
プ113で基準レベルＰをP₂に変更する。一旦P₂に
設定されると、タイマデータＭが０に減少される
までの間にステツプ102でのＳ＜Ｐの条件が満足
される限り、ステツプ106で初期値P₁に戻される
ことはない。

以上の第１実施例および変形例では雨の降り始
めのときの降雨検出能力の低下を基準レベルを変
化させることで行つたが、複数の雨滴検出器を用
い、動作させる個数を変化させることでも行うこ
とができる。これを第２実施例として、そのブロ
ツク図を第７図に、制御ルーチンを第８図に示
す。第７図において発光素子１Ａと受光素子２
Ａ、または発光素子１Ｂと受光素子２Ｂとは、
各々１つの雨滴検出器Ａ，Ｂをなし、第１図に示
す位置に、第２図の構成で取付けられている。そ
れぞれの受光信号は増幅器２０Ａ，２０Ｂで増幅
され、マルチプリクサ９０に入力される。マルチ
プレクサ９０はマイクロコンピユータ５０により
検出器Ａ，Ｂの信号を選択的にゲートする。その
他は前記実施例のと同様の構成である。

第８図において、まずステツプ301の初期設定
では基準レベル値Ｐは一定の値に設定し、検出器
Ｂの信号Sbを使用するかどうかを表すフラグCF
を０とする。そしてステツプ302に進み、検出器
Ａの信号Saと基準レベル値Ｐとを比較する。検
出器Ａの出力が降雨を検知しない、すなわちSa
≧Ｐならステツプ303に進み、フラグCFが１かど
うか判断するが、この場合ステツプ301にて０に
て設定されているからステツプ313に進む。ステ
ツプ313以下の処理は実際に降雨が始まるまで何
の用もなさない。

次に降雨が始まると、検出器Ａにて降雨を検知
することが可能となり、ステツプ302の判断が
YESとなると、ステツプ305に進み、以下ステツ
プ311まで、前記第６図と同様の処理がなされる。
しかして、ワイパブレード払拭回数Ｎが設定数に
達すると、ステツプ312でフラグCFが１にセツト
される。

従つて、この後にステツプ302にて検出器Ａの
出力が降雨の検知レベルに達したか判断するか、
違していない場合ステツプ303を経てステツプ204
にて、検出器Ｂ出力が降雨レベルを検知したかど
うか判定する。もし、検出器Ｂで降雨を検出しそ
の判定がYESなると検出器Ａと同様にステツプ
305に進んでワイパを動作させるのである。

すなわち第２実施例では、雨の降り始めは検出
器Ａのみで雨を検知し、それ以降は２つの検出器
Ａ，Ｂを用いて雨を検知する。降雨の際、一般に
雨滴は一様に飛来するが、検出器Ａ，Ｂの検出エ
リアは限られており、そこに雨滴が付着する確率
は、検出エリアが大きいほど大きくなる。この故
に第２実施例では、検出エリアを降り始めで実質
的に小さくすることにより、降雨検出感度を実質
的に変えることができる。これに対して、第１実
施例では検出レベルに対する基準レベルＰを変化
させるが、このことは検出器の有効検出エリアが
実質的に変わることを意味する。

なお、以上述べた各実施例では、マイクロコン
ピユータを用いた装置を示したが、フローチヤー
ト示される演算をロジツクICやコンパレータ等
を使用したハードウエアのみで構成してもよい。

また雨滴検出器として第２図の様な光路構造の
センサを用いたが、くし歯電極等の他の構造のも
のを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される検出器Ａ，Ｂの配
置を示す自動車の斜視図、第２図は検出器の構成
を示す模式的断面図、第３図は第１実施例の構成
を示すブロツク図、第４図は第１実施例に適用さ
れる制御プログラムのフローチヤート、第５図は
第１実施例の変形例を示す制御プログラムのフロ
ーチヤート、第６図は第１実施例の別の変形例を
示す制御プログラムのフローチヤート、第７図は
第２実施例の構成を示すブロツク図、第８図は第
２実施例に適用される制御プログラムのフローチ
ヤートである。 １Ａ，１Ｂ……検出器の発光素子、２Ａ，２Ｂ
……検出器の受光素子、４０……Ａ／Ｄ変換器、
５０……マイクロコンピユータ、６０……ワイパ
駆動回路、７０……ワイパモータ、７１……ワイ
パブレード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 降雨を検出しワイパブレードを自動的に動作
   させる車両用ワイパ自動制御装置に適用される自
   動制御方法にして、雨が降り始めであるときの降
   雨検出能力を、雨が降り続いているときの降雨検
   出能力より低下させて設定してなる車両用ワイパ
   自動制御方法。 ２ ワイパブレードを少なくとも１回動作させた
   後に前記降雨検出能力を増加させるようにした特
   許請求の範囲第１項に記載の車両用ワイパ自動制
   御装置。 ３ ワイパブレードの払拭範囲内の第１の検出エ
   リアおよびこれより大きい第２の検出エリアにお
   いて各々付着した雨滴量に対応した電気信号を発
   生する雨滴検出器と、 この雨滴検出器の検出信号に応答し、ワイパブ
   レードが所定回数以上動作されるまでは前記第１
   の検出エリアに付着した雨滴量に対応した電気信
   号により、またワイパブレードが所定回数以上動
   作された後は前記第２の検出エリアに付着した雨
   滴量に対応した電気信号により、ワイパブレード
   の作動制御信号を作成する制御回路と、 この制御回路からの作動制御信号に基づいてワ
   イパブレードを駆動する駆動装置と、 を備えてなる車両用ワイパ自動制御装置。 ４ 前記雨滴検出器において、前記第１の検出エ
   リアと前記第２の検出エリアとが重複している特
   許請求の範囲第３項に記載の車両用ワイパ自動制
   御装置。