JPS5969880A - 位置情報入力装置 - Google Patents
位置情報入力装置Info
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- JPS5969880A JPS5969880A JP57181723A JP18172382A JPS5969880A JP S5969880 A JPS5969880 A JP S5969880A JP 57181723 A JP57181723 A JP 57181723A JP 18172382 A JP18172382 A JP 18172382A JP S5969880 A JPS5969880 A JP S5969880A
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- input device
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、操作板上において２次元的に描く手書き図形
などをコンピュータにオンラインで入力する場合などに
使用して有効な位置情報入力装置に関するものである。
などをコンピュータにオンラインで入力する場合などに
使用して有効な位置情報入力装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、手動操作にともなって平面上を移動する物体に付
属された球体の動きを信号に変換して、その物体の位置
情報を得、その位置情報をコードなど全通してコンピュ
ータなどに入力する装置として第１図および第２図に例
示するものが考えられている。これを説明すると、第１
図は従来の位置情報入力装置の一部切断縦断面図、第２
図はその一部切断平面図である。それらの図面において
、１は把持可能なハウジングであり、その内部には球体
２が転勤可能に納められており、かつ、その球体２の下
部は、ハウジング１の底部に設けられた開口３より下方
へ突出して、載置平面４と接するようになっている。
属された球体の動きを信号に変換して、その物体の位置
情報を得、その位置情報をコードなど全通してコンピュ
ータなどに入力する装置として第１図および第２図に例
示するものが考えられている。これを説明すると、第１
図は従来の位置情報入力装置の一部切断縦断面図、第２
図はその一部切断平面図である。それらの図面において
、１は把持可能なハウジングであり、その内部には球体
２が転勤可能に納められており、かつ、その球体２の下
部は、ハウジング１の底部に設けられた開口３より下方
へ突出して、載置平面４と接するようになっている。
また、上記ハウジング１は、上記球体２と、・・ウジン
グ１の底面部に転勤自在に設けられた複数個のボール６
によって、載置平面４上で移動自在に支承される。
グ１の底面部に転勤自在に設けられた複数個のボール６
によって、載置平面４上で移動自在に支承される。
上記球体２は、その周囲の近傍に配設された４つのアン
グルｅａ、６ｂ、ｅｃ、ａｄにそれぞれ回転自在に設け
られたローラｙａ 、 ７ｂ 、−ｒｃ 。
グルｅａ、６ｂ、ｅｃ、ａｄにそれぞれ回転自在に設け
られたローラｙａ 、 ７ｂ 、−ｒｃ 。
了ｄに接することで水平方向の位置が規制され、捷だ、
・・ウジング１の内部中央上面部に転勤自在に配された
ボール８に土面中央部が接することで上方向の位置が規
制されている。９ａおよび９ｂはローラ７ａ〜７ｄのう
ち１回転軸の延長線が直交する一対のローラ７ｂと７０
の回転軸１０ａと１０ｂにそれぞれ連結されたポテンシ
ョメークであり、それらは、ローラ７ｂ 、７Ｃの回転
量に応じて抵抗値が変化するように構成され、かつ、図
示１〜でいないがコードを通してコンピュータの入力部
に接続されている。
・・ウジング１の内部中央上面部に転勤自在に配された
ボール８に土面中央部が接することで上方向の位置が規
制されている。９ａおよび９ｂはローラ７ａ〜７ｄのう
ち１回転軸の延長線が直交する一対のローラ７ｂと７０
の回転軸１０ａと１０ｂにそれぞれ連結されたポテンシ
ョメークであり、それらは、ローラ７ｂ 、７Ｃの回転
量に応じて抵抗値が変化するように構成され、かつ、図
示１〜でいないがコードを通してコンピュータの入力部
に接続されている。
次に、この従来例の動作について説明する。
オす、入力操作者が手で・・ウジング１を把持して、載
置平面４上で動かすと、その−・ウジング１の移動にと
もなって球体２も載置平面４上を転動する。すると、そ
の球体２の外周に四方から接触しているローラ７ ａ
−７ｄも回転するとともに一回転軸１０ ｈ 、 １０
ｂも回転する。この場合１球体２は、・・ウジング１
の移動方向と同方向へ向かって転動するとともに、・・
ウジング１の移動量に応じた量だけ回転する。従って、
ポテンショメータ９２Ｌ 、９ｂによって、ローラ７ｂ
、７０の回転角を検出することにより、ハウジング１
の移動方向ならびに移動量に応じた位置情報を検出する
ことができる。
置平面４上で動かすと、その−・ウジング１の移動にと
もなって球体２も載置平面４上を転動する。すると、そ
の球体２の外周に四方から接触しているローラ７ ａ
−７ｄも回転するとともに一回転軸１０ ｈ 、 １０
ｂも回転する。この場合１球体２は、・・ウジング１
の移動方向と同方向へ向かって転動するとともに、・・
ウジング１の移動量に応じた量だけ回転する。従って、
ポテンショメータ９２Ｌ 、９ｂによって、ローラ７ｂ
、７０の回転角を検出することにより、ハウジング１
の移動方向ならびに移動量に応じた位置情報を検出する
ことができる。
しかしながら、上記従来の位置情報入力装置においては
次のような問題があった。すなわち、位置情報入力装置
の操作中において、球体２の載置平面４上での移動は、
球体２がハウジング１内でローラ７ａ〜７ｄに押される
ことによってなされ。
次のような問題があった。すなわち、位置情報入力装置
の操作中において、球体２の載置平面４上での移動は、
球体２がハウジング１内でローラ７ａ〜７ｄに押される
ことによってなされ。
かつ、その球体２０回転運動は、その球体２と載置平面
４０間の摩擦力が球体２の接線方向に働いて回転力とな
ることによってなされる。ここで、位置情報入力装置の
操作速度を上げて、その移動の加速度を大にすると、球
体２０載置千面４上での移動に関しては、球体２が・・
ウジフグ１内で支持されているため１位置情報入力装置
と同じ加速度でもって移動するが、球体２の回転に関し
ては、球体２と載置平面４との間の摩擦力はほとんど変
わらないため５球体２０回転角加速度はある限界値以上
に上げることはできない。このため、位置情報入力装置
の移動加速度がある一定値を超えると、球体２の回転が
追従しなくなり、球体２と載置平面４との間にすべりが
生じて、位置情報入力装置が載置平面４上で実際に移動
した距離と、位置情報入力装置が球体２０回転から読み
取った値とが異なるものとなる。したがって、この従来
の位１〆を情報入力装置においては、移動加速度があま
り大にならないように−ゆっくり操作しなければならな
いという問題があった。
４０間の摩擦力が球体２の接線方向に働いて回転力とな
ることによってなされる。ここで、位置情報入力装置の
操作速度を上げて、その移動の加速度を大にすると、球
体２０載置千面４上での移動に関しては、球体２が・・
ウジフグ１内で支持されているため１位置情報入力装置
と同じ加速度でもって移動するが、球体２の回転に関し
ては、球体２と載置平面４との間の摩擦力はほとんど変
わらないため５球体２０回転角加速度はある限界値以上
に上げることはできない。このため、位置情報入力装置
の移動加速度がある一定値を超えると、球体２の回転が
追従しなくなり、球体２と載置平面４との間にすべりが
生じて、位置情報入力装置が載置平面４上で実際に移動
した距離と、位置情報入力装置が球体２０回転から読み
取った値とが異なるものとなる。したがって、この従来
の位１〆を情報入力装置においては、移動加速度があま
り大にならないように−ゆっくり操作しなければならな
いという問題があった。
なお、上記従来の位置情報入力装置において、移動加速
度の上限値を大きくするためには、球体２を上から押し
つける力Ｆを犬にして、球体２と載置平面４との間の摩
擦力を犬にすれば良いが−しかし、このようにすると、
球体１０回転を妨げる方向に働く摩擦力も犬となるため
、あまυ効果は期待できない。
度の上限値を大きくするためには、球体２を上から押し
つける力Ｆを犬にして、球体２と載置平面４との間の摩
擦力を犬にすれば良いが−しかし、このようにすると、
球体１０回転を妨げる方向に働く摩擦力も犬となるため
、あまυ効果は期待できない。
以上のように、従来の位置情報入力装置においては、載
置平面上で移動した距離と測定値が等しくなるためには
球体を、すべりを生じさせることなく転動させる必要が
あり、このだめに位置情報入力装置をゆっくり操作する
か、捷たけ位置情報入力装置の上方から力を入れて操作
しなければならず、操作感の悪いものとなっていた。
置平面上で移動した距離と測定値が等しくなるためには
球体を、すべりを生じさせることなく転動させる必要が
あり、このだめに位置情報入力装置をゆっくり操作する
か、捷たけ位置情報入力装置の上方から力を入れて操作
しなければならず、操作感の悪いものとなっていた。
発明の目的
本発明は、上述のような従来例の問題を解決するもので
あり、球体を極力すべらせずに転動させて、実際の位置
情報入力装置の移動量と位置情報入力装置が読み取った
値を等しくさせるときのイ装置情報入力装置の操作加速
度の上限値を犬にし、かつ操作感を向上させた位置情報
入力装置舶０（するものである。
あり、球体を極力すべらせずに転動させて、実際の位置
情報入力装置の移動量と位置情報入力装置が読み取った
値を等しくさせるときのイ装置情報入力装置の操作加速
度の上限値を犬にし、かつ操作感を向上させた位置情報
入力装置舶０（するものである。
発明の構成
本発明の位置情報入力装置は、位置情報入力装置が移動
される操作板および、その操作板上を転動する位置情報
入力装置の球体の材質をともに磁性体とするとともに、
どちらか一方を磁化（着磁）することにより、両者の間
に作用する磁力による吸引力によって球体と操作板の間
の垂直抗力を大にし、これにより両者の間の摩擦力を大
きくすることによって、球体に働く回転力を犬にして、
球体の回転が追従する球体の移動加速度の範囲を犬にさ
せ、操作感を向上させるようにしたものである○ 実施例の説明 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第３図は本発明の一実施例の斜視図、第４図は同実施
例の一部切断側面図、第５図はその一８１３切断平面図
である。それらの図面において、１１は位置情報入力器
、１２はその位置情報入力器１１を移動自在に載置可能
にした平板状の操作板である。ここで、上記位置情報入
力器１１は、把持可能なハウジング１３と、そのハウジ
ング１３の一構成要素ともなる底板１３ａと、前記底板
１３＆を含む・・ウジング１３を前記操作板１２上で所
定間隙あけて移動可能に支承するために前記底板１３ａ
の下面部に転勤自在に配設されたスチールボールなどの
ボール１４ａ、１４ｂ、１４Ｃ１１４ｄと、下部が前記
底板１３＆に穿設されだ円穴１５から下方へ突出して前
記操作板１２の面一ヒに接するように、前記ハウジング
１３内に転勤可能に配設された球体１６と、その球体１
６の水平方向の移動を規制するように、その外周の４点
において、すなわち上方から見て９０度の離間間隔をあ
けて四方から接するように回転自在に配されたゴムロー
ラなどのローラ１７ａ、１７ｂ、１７Ｃ。
される操作板および、その操作板上を転動する位置情報
入力装置の球体の材質をともに磁性体とするとともに、
どちらか一方を磁化（着磁）することにより、両者の間
に作用する磁力による吸引力によって球体と操作板の間
の垂直抗力を大にし、これにより両者の間の摩擦力を大
きくすることによって、球体に働く回転力を犬にして、
球体の回転が追従する球体の移動加速度の範囲を犬にさ
せ、操作感を向上させるようにしたものである○ 実施例の説明 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第３図は本発明の一実施例の斜視図、第４図は同実施
例の一部切断側面図、第５図はその一８１３切断平面図
である。それらの図面において、１１は位置情報入力器
、１２はその位置情報入力器１１を移動自在に載置可能
にした平板状の操作板である。ここで、上記位置情報入
力器１１は、把持可能なハウジング１３と、そのハウジ
ング１３の一構成要素ともなる底板１３ａと、前記底板
１３＆を含む・・ウジング１３を前記操作板１２上で所
定間隙あけて移動可能に支承するために前記底板１３ａ
の下面部に転勤自在に配設されたスチールボールなどの
ボール１４ａ、１４ｂ、１４Ｃ１１４ｄと、下部が前記
底板１３＆に穿設されだ円穴１５から下方へ突出して前
記操作板１２の面一ヒに接するように、前記ハウジング
１３内に転勤可能に配設された球体１６と、その球体１
６の水平方向の移動を規制するように、その外周の４点
において、すなわち上方から見て９０度の離間間隔をあ
けて四方から接するように回転自在に配されたゴムロー
ラなどのローラ１７ａ、１７ｂ、１７Ｃ。
１７ｄと、それらのローラ１７ａ〜１７ｄを底板１３ａ
上で回転自在に支持するように、それらの軸１８ａ 、
１ｓｂ 、１８０ 、１８ｄ’ｅ支承する支持部材１
９ａ 、 １９ｂ 、１９Ｃ，１９ｄと、前記ローラ１
７？Ｌ〜１７ｄのうち、回転軸の延長線が直交するロー
ラ、例えば１７ｂと１７０の軸１８ｂと１８０に連結さ
れて、それぞれのローラ１７ｂ。
上で回転自在に支持するように、それらの軸１８ａ 、
１ｓｂ 、１８０ 、１８ｄ’ｅ支承する支持部材１
９ａ 、 １９ｂ 、１９Ｃ，１９ｄと、前記ローラ１
７？Ｌ〜１７ｄのうち、回転軸の延長線が直交するロー
ラ、例えば１７ｂと１７０の軸１８ｂと１８０に連結さ
れて、それぞれのローラ１７ｂ。
１７Ｃの回転角を検出し、電気信号として得る位置情報
検出手段であるところのエンコーダ２０ａ。
検出手段であるところのエンコーダ２０ａ。
２０ｂを含めて構成されている。なお、２１は前記エン
コーダ２０ａ 、２０ｂによって得られた位置情報をコ
ンピュータ等の機器に伝送するためのコードである。な
お、このコード２１に代えて、赤外線等を利用したワイ
ヤレス方式の情報伝送手段を採用しても良い。
コーダ２０ａ 、２０ｂによって得られた位置情報をコ
ンピュータ等の機器に伝送するためのコードである。な
お、このコード２１に代えて、赤外線等を利用したワイ
ヤレス方式の情報伝送手段を採用しても良い。
ここで、前記操作板１２および球体１６は共に磁）／１
ユ休で構成されており、かつ、それらのいずれか一方（
好寸しくけ球体１６の方）は磁化（着磁）されている。
ユ休で構成されており、かつ、それらのいずれか一方（
好寸しくけ球体１６の方）は磁化（着磁）されている。
これは、位置情報入力器１１を操作板１２上に載置した
ときに、操作板１２と球体１６との間に磁気吸引力を作
用させて、球体１６が操作板１２上に強く押し付けられ
るようにするためである。
ときに、操作板１２と球体１６との間に磁気吸引力を作
用させて、球体１６が操作板１２上に強く押し付けられ
るようにするためである。
また、前記底板１３ａに穿設しだ円穴１５の内径は１球
体１６の外径よりも小さくして、位置情報入力器１１金
持ち上げた時に球体１６が不要に脱落しないようにしで
ある。さらに、前記ローラ１７ａ〜１７ｄは、位置情報
入力器１１を操作板１２上に載置した場合に、それらの
ローラ１７ａ〜１７ｄの中心と球体１６の中心を結ぶ直
線が操作板１２の上面と平行になるように設けられてい
る。
体１６の外径よりも小さくして、位置情報入力器１１金
持ち上げた時に球体１６が不要に脱落しないようにしで
ある。さらに、前記ローラ１７ａ〜１７ｄは、位置情報
入力器１１を操作板１２上に載置した場合に、それらの
ローラ１７ａ〜１７ｄの中心と球体１６の中心を結ぶ直
線が操作板１２の上面と平行になるように設けられてい
る。
第６図は前記エンコーダ２ｏａ（２０ｂ）の構成例を示
した図である。同図において、前記ｏ −ラ１７ｂ（１
７Ｃ）の軸１８ｂ（１８Ｃ）に取付けられて、ローラ１
７ｂ（１７Ｃ）と一体重に回転する遮光板２２は光を透
過させない材質で形成されており、その遮光板２２には
、円周−ヒに等間隔に多数のスリット２３が設けられて
いる。一方、前記遮光板２２のスリット位置に対応して
、遮光板２２をはさむようにして、発光ダイオード２４
とフォトトランジスタ２６が設けられている。発光ダイ
オード２４には、第７図の回路図に示すように、常時一
定の光量で発光するように電源２６から一定の電圧が加
えられている。また−フォトトランジスタ２６は、受け
る光量によって端子２７に得られる出力電圧が変化する
ようになっている。したがって、フォトトランジスタ２
５と発光ダイオード２４の間の遮光板２２のスリット位
置が変化すると、それを透過する光量が変化するため一
フォトトランジスタ２６の出力電圧も−それに従って変
化する。
した図である。同図において、前記ｏ −ラ１７ｂ（１
７Ｃ）の軸１８ｂ（１８Ｃ）に取付けられて、ローラ１
７ｂ（１７Ｃ）と一体重に回転する遮光板２２は光を透
過させない材質で形成されており、その遮光板２２には
、円周−ヒに等間隔に多数のスリット２３が設けられて
いる。一方、前記遮光板２２のスリット位置に対応して
、遮光板２２をはさむようにして、発光ダイオード２４
とフォトトランジスタ２６が設けられている。発光ダイ
オード２４には、第７図の回路図に示すように、常時一
定の光量で発光するように電源２６から一定の電圧が加
えられている。また−フォトトランジスタ２６は、受け
る光量によって端子２７に得られる出力電圧が変化する
ようになっている。したがって、フォトトランジスタ２
５と発光ダイオード２４の間の遮光板２２のスリット位
置が変化すると、それを透過する光量が変化するため一
フォトトランジスタ２６の出力電圧も−それに従って変
化する。
以上のことより、遮光板２２が軸１８ｂ（１８Ｃ）とと
もに回転すると、端子２７に現われる出力電圧は第８図
（ａ）に示すように変化する。
もに回転すると、端子２７に現われる出力電圧は第８図
（ａ）に示すように変化する。
捷だ、このエンコーダ２ｏａ（２０ｂ）には、迦九版２
２全はさんで、もう−組の発光ダイオード２８とフォト
トランジスタ２９が第６図に示すように設けられている
。この発光ダイオード２８とフォトトランジスタ２９の
配設位置は、フォトトランジスタ２９の出力電圧がフォ
トトランジスタ２５の出力電圧と位相が概ね９００ 異
なる位置に設けられている。したがって、例えば、遮光
板２２が第６図に示す矢印入方向に回転した場合、フォ
トトランジスタ２５の出力電圧が第８図（ａ）のように
なるのに対して、フォトトランジスタ２９の出力電圧は
、第８図［有］）のようにフォトトランジスタ２５の出
力電圧に対して位相が９００遅れた形で変化する。逆に
、遮光板２２が第６図に示す矢印Ｂ方向に回転すると、
フォトトランジスタ２９の出力電圧は、フォトトランジ
スタ２６の出力電圧に対して位相が９ｏ０進んだ形で変
化する。
２全はさんで、もう−組の発光ダイオード２８とフォト
トランジスタ２９が第６図に示すように設けられている
。この発光ダイオード２８とフォトトランジスタ２９の
配設位置は、フォトトランジスタ２９の出力電圧がフォ
トトランジスタ２５の出力電圧と位相が概ね９００ 異
なる位置に設けられている。したがって、例えば、遮光
板２２が第６図に示す矢印入方向に回転した場合、フォ
トトランジスタ２５の出力電圧が第８図（ａ）のように
なるのに対して、フォトトランジスタ２９の出力電圧は
、第８図［有］）のようにフォトトランジスタ２５の出
力電圧に対して位相が９００遅れた形で変化する。逆に
、遮光板２２が第６図に示す矢印Ｂ方向に回転すると、
フォトトランジスタ２９の出力電圧は、フォトトランジ
スタ２６の出力電圧に対して位相が９ｏ０進んだ形で変
化する。
フォトトランジスタ２５．２９の出力電圧はコード２１
によって、それぞれ第９図に示すように増幅器３０．３
１によって増幅された後、波形整形器３２．３３を通し
て矩形波に波形整形される。
によって、それぞれ第９図に示すように増幅器３０．３
１によって増幅された後、波形整形器３２．３３を通し
て矩形波に波形整形される。
その後、位相比較器３４によって、２つの信−弓の位相
を比較することにより、遮光板２２の回転方向を検出す
るとともに、どちらか一方の信号の波の数を演算器３６
によって加算することにより、遮光板２２の回転角を検
出することができる。なお、演算器３６によって検出さ
れた信号はコンピュータ本体に供給されて処理される。
を比較することにより、遮光板２２の回転方向を検出す
るとともに、どちらか一方の信号の波の数を演算器３６
によって加算することにより、遮光板２２の回転角を検
出することができる。なお、演算器３６によって検出さ
れた信号はコンピュータ本体に供給されて処理される。
以上の構成により、ローラ１７ｂ、１７ｃの回転方向お
よび回転角を検出することができる。
よび回転角を検出することができる。
次に１本実施例の操作ならびに動作について詳しく説明
する。まず１位置情報入力器１１を操作板１２上に載置
して操作移動すると、球体１６もその移動方向に応じて
転動する。このとき、球体１６は、その球体１６七操作
板１２との間の磁気吸引力と球体１６の自重とによって
、操作板１２上に押し付けられて、操作板１２と接触を
保ちながら操作板１２上を転がりながら移動する。また
、このとき１球体１６の回転方向は位置情報入力器１１
の移動方向と一致している。そして、球体１６が回転す
ることにより、その球体１６と接しているローラ１７ａ
〜１７ｄも回転するが、このとき、各ローラ１７ａ〜１
７ｄは球体１６の進行方向と、それぞれのローラのなす
角度に応じた回転量で回転する。すなわち−球体１６が
操作板１２上で移動した距離−ｉＬとし、球体１６の進
行方向とローラ１７Ｃとのなす角をθとすると、ローラ
１７Ｃが周上で移動した転がり距離は、ＬＣ（Ｓθとな
り、また、ローラ１７ｂが周上で移動した転がり距離は
Ｌ ｓｉｎθとなる。このとき、ローラ１７ｂ。
する。まず１位置情報入力器１１を操作板１２上に載置
して操作移動すると、球体１６もその移動方向に応じて
転動する。このとき、球体１６は、その球体１６七操作
板１２との間の磁気吸引力と球体１６の自重とによって
、操作板１２上に押し付けられて、操作板１２と接触を
保ちながら操作板１２上を転がりながら移動する。また
、このとき１球体１６の回転方向は位置情報入力器１１
の移動方向と一致している。そして、球体１６が回転す
ることにより、その球体１６と接しているローラ１７ａ
〜１７ｄも回転するが、このとき、各ローラ１７ａ〜１
７ｄは球体１６の進行方向と、それぞれのローラのなす
角度に応じた回転量で回転する。すなわち−球体１６が
操作板１２上で移動した距離−ｉＬとし、球体１６の進
行方向とローラ１７Ｃとのなす角をθとすると、ローラ
１７Ｃが周上で移動した転がり距離は、ＬＣ（Ｓθとな
り、また、ローラ１７ｂが周上で移動した転がり距離は
Ｌ ｓｉｎθとなる。このとき、ローラ１７ｂ。
１了Ｃの回転角は、それらのローラが周上で移動した転
がり距離に応じた値となる。ここで、球体１６の中心と
ローラ１７０の中心を結ぶ直線ｆｚ軸とし、球体１６の
中心とローラ１７ｂの中心を結ぶ直線をｙ軸とすると、
前述のローラの周上での移動距離の値は、ちょうど、球
体１６がＸ軸方向、ｙ軸方向に移動した距離とそれぞれ
等しくなる。したがって、ローラ１了す、１７ｃの回転
角をエンコーダ２Ｑａ 、２０ｂにより検出することに
より、球体１６の移動方向と移動量ｆｘ軸方向とｙ軸方
向に分けて測定することができる。
がり距離に応じた値となる。ここで、球体１６の中心と
ローラ１７０の中心を結ぶ直線ｆｚ軸とし、球体１６の
中心とローラ１７ｂの中心を結ぶ直線をｙ軸とすると、
前述のローラの周上での移動距離の値は、ちょうど、球
体１６がＸ軸方向、ｙ軸方向に移動した距離とそれぞれ
等しくなる。したがって、ローラ１了す、１７ｃの回転
角をエンコーダ２Ｑａ 、２０ｂにより検出することに
より、球体１６の移動方向と移動量ｆｘ軸方向とｙ軸方
向に分けて測定することができる。
従って、エンコーダ２０＆ 、２０ｂによって検出され
た信号を前述の第９図の回路を通して処理することによ
り、それぞれの回転角に応じた信号が発生され、更にこ
の信号をコンピュータ本体に入力することによって１位
置情報入力器１１の移動棚跡の位置情報を与えることが
できる。
た信号を前述の第９図の回路を通して処理することによ
り、それぞれの回転角に応じた信号が発生され、更にこ
の信号をコンピュータ本体に入力することによって１位
置情報入力器１１の移動棚跡の位置情報を与えることが
できる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は一位置情報入力
器の移動量を検出するための球体と、その球体が接する
操作板をともに磁性体で構成し、かつ、それらのいずれ
か一方を磁化（着磁）して両者の間に磁気吸引力を作用
させることにより。
器の移動量を検出するための球体と、その球体が接する
操作板をともに磁性体で構成し、かつ、それらのいずれ
か一方を磁化（着磁）して両者の間に磁気吸引力を作用
させることにより。
球体と操作板の間の接触摩擦力を太キくシ、これにより
、位置情報入力器の移動にともなって球体に与えられる
回転力を犬にして５球体が操作板上ですべりにりくシだ
ものであり、その結果、位置情報入力器が実際に移動し
た距離と、その位置情報入力器の移動量の検出値を等し
くできるものである。また、本発明によると、位置情報
入力器の実際の移動量と検出値を等しくし得るために、
前述の従来例のように、ゆっくり操作する必要が々いし
、位置情報入力器の上から相当な力で加圧して操作する
必要もないので、操作性の優れた位置情報入力装置を提
供することができるものである。
、位置情報入力器の移動にともなって球体に与えられる
回転力を犬にして５球体が操作板上ですべりにりくシだ
ものであり、その結果、位置情報入力器が実際に移動し
た距離と、その位置情報入力器の移動量の検出値を等し
くできるものである。また、本発明によると、位置情報
入力器の実際の移動量と検出値を等しくし得るために、
前述の従来例のように、ゆっくり操作する必要が々いし
、位置情報入力器の上から相当な力で加圧して操作する
必要もないので、操作性の優れた位置情報入力装置を提
供することができるものである。
第１図は従来の位置情報入力装置の一部切断側面図、第
２図はその一部切断平面図、第３図は本発明の一実施例
の斜視図、第４図は同本発明の実施例の一部切断側面図
、第５図は同本発明の実施例の一部切断平面図、第６図
は本発明の実施例におけるエンコーダの構成例を示す要
部斜視図、第７図はその回路構成図、第８図（ａ） 、
（ｂ）はそのエンコーダの出力波形図、第９図は本発
明に使用し得る信号処理回路の一例のブロック図である
。 １１・・・・・位置情報入力器、１２・・・・・操作板
、１３・・・・・・ハウジング、１３２Ｌ・・・・・・
底板、１４２Ｌ〜１４ｄ・・・・・ボール、１５・・・
・・・円穴、１６・・・・・・球体、１７ａ〜１７ｄ・
・・・・・ローラー １８ａ〜１８ｄ・山・・軸、１
９２Ｌ〜１９ｄ・・・・・・支持部材、２０ａ、２０ｂ
・・・・エンコーダ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｑ′
１′許庁長宕殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第１８１７２３号 ２発明の名称 位置情報入力装置 ３補正をする者 刀；件との関係 特 許 出 願
人任 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名 称
（５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 明細書第１５頁第１６行目＋７） ｒ（ａ） 、 （ｂ
） Ｊ 全抹消いだします。
２図はその一部切断平面図、第３図は本発明の一実施例
の斜視図、第４図は同本発明の実施例の一部切断側面図
、第５図は同本発明の実施例の一部切断平面図、第６図
は本発明の実施例におけるエンコーダの構成例を示す要
部斜視図、第７図はその回路構成図、第８図（ａ） 、
（ｂ）はそのエンコーダの出力波形図、第９図は本発
明に使用し得る信号処理回路の一例のブロック図である
。 １１・・・・・位置情報入力器、１２・・・・・操作板
、１３・・・・・・ハウジング、１３２Ｌ・・・・・・
底板、１４２Ｌ〜１４ｄ・・・・・ボール、１５・・・
・・・円穴、１６・・・・・・球体、１７ａ〜１７ｄ・
・・・・・ローラー １８ａ〜１８ｄ・山・・軸、１
９２Ｌ〜１９ｄ・・・・・・支持部材、２０ａ、２０ｂ
・・・・エンコーダ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｑ′
１′許庁長宕殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第１８１７２３号 ２発明の名称 位置情報入力装置 ３補正をする者 刀；件との関係 特 許 出 願
人任 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名 称
（５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 明細書第１５頁第１６行目＋７） ｒ（ａ） 、 （ｂ
） Ｊ 全抹消いだします。
Claims (1)
- 操作板と、手動操作により前記操作板上を移動しうる・
・ウジング、前記−・ウジングの前記操作板−にの移動
にともなって回転するように前記ハウジングに転勤可能
に設けられた球体および前記球体の回転によって前記−
・ウジングの移動方向や移動量を示す位置情報を検出し
、その検出値に応じた信号全発生する位置情報検出手段
を含めてなる位置情報入力器を具備し、かつ、前記操作
板と前記球体を磁性体で構成するとともに、いずれか一
方を磁化したことを特徴とする位置情報入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181723A JPS5969880A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 位置情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181723A JPS5969880A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 位置情報入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969880A true JPS5969880A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH031691B2 JPH031691B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=16105746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181723A Granted JPS5969880A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 位置情報入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000011598A1 (en) * | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Leopont 275 Properties (Pty) Ltd | Computer mouse |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57181723A patent/JPS5969880A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000011598A1 (en) * | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Leopont 275 Properties (Pty) Ltd | Computer mouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031691B2 (ja) | 1991-01-11 |
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