JPS5969749A

JPS5969749A - 電子写真複写機の光学装置

Info

Publication number: JPS5969749A
Application number: JP57181066A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iwamoto; 研一岩本; Tadaaki Kono; 河野　忠明; Hiroaki Uchiyama; 内山　宏明; Takahiro Fukunaga; 高弘福永; Katsuyoshi Fujiwara; 勝良藤原; Yoshihiro Yamada; 山田　義門
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1982-10-14
Filing date: 1982-10-14
Publication date: 1984-04-20
Also published as: US4552453A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く技術分野〉本発明は変倍複写を可能とする複写機にかかり、変倍の
ための光学系、特にレンズの移動機構に関する。

く樅云枝倒〉電子写真複写機において、原稿の画像を感光体」二に結
像させる場合、多数のミラー及びレンズからなる光学装
置を用いている。この光学装置は、感光体に等倍像を形
成する場合、原稿とレンズとの光路距離ａが、レンズと
感光体表面との光路距離すと等しくし、これらの距離ａ
及びｂを夫々レンズの焦点距離ｆの２倍長に設定するた
めに第１図に示す如く多数のミラーを配置している。図
において、原稿載置用ガラス１」二の原稿からの反射光
は、第１ミラー２、第３．第４ミラー３，４を介してレ
ンズ５に導ひかれ、該レンズ５を通し第４ミラー６を介
してドラム状の感光体７に結像される。原稿からミラー
２，３．４を介したレンズ５までの距離ａと、レンズ５
からミラー６を介した感光体７までの距離すとレンズ５
の焦点距離との関係は、±十±−工で表わされることは
周知のｂｆことである。また倍率ｍはｍ　−＝　１）で示される通
りである。従って、等倍像を形成するには、ａ＝ｂ＝２
ｆの関係になるようにミラー２，３，４．６等を配置す
ればよい。

一方、変倍像を感光体７１こ形成する場合、倍率ｍに応
じたａ、１〕の距離を決めて、そのａ、ｂの距離に合わ
せてミラー、レンズ等を配置すればよい。例えば同一レ
ンズを用いて各種変倍を実現する複写機では、レンズ５
及びミラー６を移動させればよい。この場合、原稿及び
転写材のセンターを基準として変倍複写を実行するので
あれは、図中レンズ５を光軸方向に移動させている。つ
まり、原稿の中心と転写紙の中心とはレンズ５の光軸と
一致しているため、レンズ５を光軸に沿って直線的に移
動させれば、常に中心か一致して１Ｅ常な変倍像を感光
体７上に形成でき問題はない。第１図の様にレンズ５を
光軸に沿って破線で示す位置まて移動させれば、これに
応じて丸で決まる倍率を得るためにも、第４ミラー６を
同方向へ破線で示す位置まで移動させる。ここで第４ミ
ラー６を弔に平行移動させたのでは、反対光像が感光体
７のＰ位置よりずれて結像されるため、矢印方向へも同
時に回転される。この様にレンズ５、ミラー６を移動さ
せることてａ及びｂて決まる倍率（縮小）の複写が行え
る。この様な複写機であれは、転写紙は常にセンタを基
準に感光体７へと搬送される。

しかし、転写紙の中心を基ｅ％ｊｓとすることなく、原
稿の一側端部を転写紙の一側端部に一致を採って複写処
理を行う方式のものてあれは、レンズ５をｒＨに光軸に
沿って移動させるたけでは、感光体７の一側端部を基準
に像を正しく形成できなくなる。つまり、レンズ５を第
１図の紙面に対し垂直方向へも移動させる必要がある。

これは、変倍時における感）し体７］−の光学像部分と
、−側端の位置を規制された転写紙との所望通りの位置
合わせを実現する上で必要なことである。

−１−述のことを第２図を参照して詳細に説明する。

図において８は原稿載置用ガラス１面に一側端８−１を
基準端として載せられた原稿、７はレンズ５及びミラー
２，３，４．６等からなる光学装置９を介して原稿８の
画像が結像される感光体であって説明の都合上展開させ
て示している。原稿８側の矢印は原稿の移動方向を示し
、感光体７の矢印は回転方向を示している。図に示す通
り原稿８の基準端８．を感光体の基準端７−１に投影す
るために、レンズ５は光軸１１に沿って移動したのでは
、縮小の光学像の一端部を基準端７−１・に結像できな
（なる。従って、感光体７の基準端７−１に変倍に関係
なく原稿８の基準端８−１を常に一致させるためには、
レンズ５を矢印方向へ斜めに移動させる必要がある。

上述の方法によれは、倍率が２種類の場合、例えば等倍
と、縮小との２種類の像形成においては、レンズ５を斜
め方向へ直線的に移動させれば、原稿８の基準端８−１
を感光体７の基桑端７−１に確実に一致させて光学像を
形成することができる。しかしながら、倍率が３種類以
上になると、少なくとも１つ以上の光学像は、精密には
基準端に揃えることができなくなる。つまり、光学像は
、およそ基準端近傍にその像が形成されに過ぎなくなる
。

尚、以上の説明はレンズ５の焦点距離ｆを一定とし、こ
のレンズ５を移動させることて所望の変倍の複写を可能
としており、これによりミラー６をも同様に移動させる
必要がある。しかし、レンズ５を補助レンズを設けて焦
点距離ｆを変え、ａ＋ｂ＝／の距離ｌを一定に保てば、
ミラー６は定位置に固定できる。また補助レンズを設け
ることなく、レンズ５としてズームレンズを用いても同
様である。

〈発明の目的〉本発明は光学装置を構成するレンズの移動を一次元的で
なく、二次元的に移動ｒ４能に設け、原稿の画像を像形
成位置に正しく形成（投影）できる光学装置を提供する
ものである。つまり、原稿の一端部と感光体の一端部と
を変倍に関係なく常に一致させてなる光学装置を提供す
るものである。

〈実施例〉第３図は本発明の光学装置の一例を示す斜視図、第４図
は第３図の一部を省略したレンズの移動構成を示す上面
図である。図に示す様レンズ５は第１図及び第２図で説
明した様に、斜め方向に移動可能に保持されている。レ
ンズ５を斜め方向に移動させるために光学装置９の暗箱
の底板１ｏ上に固定された支持台１１−１．１１−２間
に設けられたスライド軸１２に対し、レンズ移動体１３
がスライド自在に保持されている。スライド軸１２は光
軸（後述するｙ軸方向）とは多少傾斜して配置されてい
る。このスライド軸１２と平行にレンズ移動体１３を安
定に移動させるためのカイトレール１４が底板１ｏ上に
設けられている。レンズ移動体１３は、レンズ５を保持
する保持部１３−１と、スライド軸１２にスライド自在
に保持された保持部１３−２と、該保持部１３−２と反
対側のカイトレール１４と対応する位置に回転自在に設
けられているローラ１５を保持する保持部１３−３とが
一体的に形成されている。上記保持部１３−２には軸１
６か取付けられており、該軸１６にスライド可能にレン
ズ取付部材１７が設けられている。レンズ取付部材１７
は、レンズ５を取付けている。このレンズ取付部材１７
は、軸１６に固定されているスプリング止め１８と取付
部材１７との間にスプリング１９が介在されており、第
４図において左方向に常に付勢されている。またレンズ
取付１材１７の底面には、ガイドピン２ｏが固定されて
おり、該カイトピン２０と対応して第４図に示す通り、
カイト２１か底板１ｏ上に固定されている。上記カイト
ピン２ｏはガイド２１に当接するようスプリンタＩ９に
てレンズ保持部組１７が押圧される。

つまり、レンズ移動体１３がスライド軸１２に沿って移
動すれば、スプリンタ１９の付勢力により、レンズ取付
部側１７はカイト２１にピン２ｏが沿うようにレンズ移
動体１３とほぼ直交する方向に移動される。

１゛記レしン移動体１３の駆動は、モータ２２の回転力
をワイヤ２３．２４を介して伝達している。

このレンズ移動体１３の駆動系を第５し１の斜視図に詳
細に示している。ワイヤ２３は、モータ２２の回転軸に
直結されたプーリ２５に一端が固定され、該プーリ２５
にほぼ１回巻がれ、底板１ｏ上に固定された取付板２６
に回転自在に設けられたブーＩＪ２７、底板１０Ｊ：に
回転自在に設けられたプーリ２８、支持台１１−■に回
転自在に取付けられたプーリ２９及び、支持台１１−１
に固定された取付板３０に回転自在に設けられたプーリ
３１に張架され、スプリング３２を介して他端かレンズ
移動体１３に固定されている。またもう一方のワイヤ２
４は、プーリ２５に一端が固定され、該プーリ２５に」
１記ワイヤ２３を反対方向にほぼ１回巻かれ、プーリ２
８と同軸上に回転自在に設けられたプーリ２８′、支持
台１１−１と対応する底板１０に回転自在に設けられた
プーリ３３、底板１０上に固定された取付板３４に回転
自在に設けられたプーリ３５及び支持台１１−２と一体
となった取付板１１−３に回転自在に設けられたプーリ
３６に張架され、スプリング３７を介して他端がレンズ
移動体１３に固定されている。

またレンズ移動体１３はレンズ５を各倍率に対応する位
置に、位置決めするために、位置決め係止用３８が底板
１０に対し軸３９にて回転可能に支持されている。係止
材３８は、スライド軸１２と平行に設けられている。ま
た係止材３８の軸３９と反対側の端部に、一端が底板１
０側に固定されたスプリング４０が取付けられており、
中央部近片にＬ字形のレバー４１か軸支されている。レ
バー４１はＬ字形の角部が軸４２にて底板１０に回転自
在に設けられており、他端がソレノイド４３の作動片４
３−亀に連結されている。このソレノイド４３か通電（
ＯＮ）されれは作動片４３−１が吸引され、レバー４１
か軸４２を中心に反時言１方向に回転され、位置決め係
止材３８は１時計方向にスプリング４０に抗して回動さ
れる。従って係止材３８は係止位置より解除される。上
記係止材３８は、レンズ移動体１３を各倍率に対応する
位置に係止させるために係止用の４個の段部３８ａ　、
３８ｂ　。

３８ｃ　、３８ｄか形成されている。この各段部に対応
してレンズ移動体１８の保持部１３−２の底部に取付け
られた係止ピン１３−４か設けられている。

つまり、係止ピン１３−４が例えば係止材３８の段部３
８ｄに係止することで、レンズ移動体１３は位置規制さ
れる。上記係止材３８の段部は、例えは３８ｄが０．６
４，３８ｃが０．７５，３８ｂが１．０゜３８ａが１．
２２倍の倍率に対応させて形成される。

一方、焦点距離ｆが一定の同一レンズ５を移動させて、
複数の倍率を得るためには、レンズ５の移動と共に感光
体７に光学像を投影するための第４のミラー６をも同時
に第１図に示す如く移動させる必要がある。つまりレン
ズ５の後方には、ミラー６が配置されており、該ミラー
６はリン）機構の一部を構成する腕４４．４４との間に
保持されている。腕４４は、底板ｌＯに固定されている
側板４５に回転自在に軸支された腕４６に回転自在に枢
支されている。また腕４４の反対側は、上記側板４５に
一端が回転自在に枢支されている腕４７に軸４８にて回
転自在に軸支されている。上記軸４８は両端が、腕４７
より更に突出されており、この突出部４９は第４ミラー
６をレンズ５の移動に応じて移動させるためのカー、５
０と対接している。腕４４と４６の枢支部にはスプリン
グ５１の一端が取付けられており、該スプリング５１の
他端は、底板ｌＯ上に応付けられたピン５２に固定され
ている。

」１記カム５０は側板４５間に回転自在に設けられた軸
５３に固定されている。軸５３は一端に、スプロケット
５４を固着しており、モータ２２の回転軸に直結された
スプロケット５５間にチェーン５６を張架して、モータ
２２の回転力が伝達される。つまり、モータ２２が回転
すれは、カム５０か回転し」−記軸４８の突出部４９を
押圧し腕４４゜４６．４７で構成されるリンク機構を変
形させる。

この時、腕４４、特に第４ミラー６がレンズ５の移動方
向と同方向へ移動されると同時（６第１図に示す如く回
転されるようリンク機構の腕４４゜４６．４７等を適宜
連結している。１−記スプリンタ５１は、カム５０の周
面に軸４８の突出部４９を常に当接させるのに役立つ。

またカム５０は、レンズ５の各倍率に応じた移動に対応
して所望の距離たけミラー６を移動させる形状に周面か
形成されている。そして、各倍率に応じて軸５３には４
個の光量調整板５７が設けするために、例えば各倍率に
応じた高さの調整板５７を光路位置に対向させ、全ての
倍率に応じて適正露光を行えるように構成している。

上述の如く構成された光学装置９において、レンズ５を
スライド軸１２の方向へ移動させると同時に、スライド
軸１２と直交する方向へ移動させるためのカイト２１に
ついて今少し説明する。第６図において該図はレンズ５
として焦点距離２１８．３６＋＋＋ｍのものを用いた場
合、第７図て社通り原稿８の基糸一端を、感光体７の一
端の基準位置に写し出すためのレンズ５の中心位置を表
わしている。図においてｙは光軸方向をＸはそれと直角
のレンズ補正移動方向を示し、レンズ５の等倍位置にお
ける座標点Ｃを（０，０）として表わしている。また点
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、係止材３８の各段部３８ａ　、３８
１）、３８ｃ　、３８ｄに対応するもので、０．６４　
、０．７５　、１．０　、１．２２倍の座標点を示す。

」１記座標点Ａは（−３２，５、１２２，８）、Ｂは（
−２１，２゜７２．８）、Ｃは（０，０）、Ｄは（！　
４．７　、−３９．４　）である。従って、０．７５倍
の像を形成しようとするならは、等倍位置よりレンズ５
をｙ方向番こ７２８胴、Ｘ方向に−２１，２ｍｍ移動さ
せれはよい。

」−述の様にレンズ５の中心が各点を通過するためには
、直線的に単にスライド軸１２の方向にのみ移動させた
のでは、その目的を達成できない。

そのため、レンズ５の中心か各点を通過するように、図
において多少Ｘ方向へ移動させる必要がある。そこで、
ガイド２１は、第５図の各点を点線の如く結んた曲線（
一部直線をも含む）ｌこ等しし）形状１乙第４図に示す
如く形成されている。従って、レンズ５はスライド軸１
２に沿って直線的に移動されても、その移動に応してＸ
方向への補正移動か行われ、各倍率に応した中心位置に
位置決めてきる。

ここで、本実施例ではスライド軸１２を原稿の一側と傾
斜させて配置しているものの、原稿の一側と平行つまり
第５図でｙ軸方向に上行に配置し、カイト２１を傾斜さ
せて配置しておけば、レンズ５を各点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
中心部に位置できることは明白である。

次にレンズ５をｙ軸方向へ駆動するためのモータ２２に
ついて詳細に説明する。モータ２２の回転軸には第８図
に示す如きエンコーダ６０が取付けられており、このエ
ンコーダ６０に各倍率の位置を示す導電部材６１．６２
が設けられている。

この導電部材６１．６２は内心用６３及び外心円６４上
に夫々設けられており、６１ｄ、６２ｄは１．２２倍に
対応する位置を示す導電部材、６１ｃは等倍位置を示す
導電部材、６２ｂは０７５倍の位置を示す導電部材、更
に６２ａは０６４倍の位置を示す導電部材である。また
、導電部材６２ｈ６２−２は夫々導電部材６２ａ　、６
２ｂの手前に設けられ、ソレノイド４３を非通電状態（
ＯＦＦ）にするためのものである。これらの導電部材６
１゜６２に対し、該導電部材を検出する検知用フラジ６
５．６６が設けられている。この検知用フラジ６５．６
６からの検出信号は、第９図に示すエンコーダ６０の出
力として制御回路７０に入力される。

制御回路７０は、モータ２２の回転制御回路をモ含ミ、
エンコーダ６σからの信り゛をカラントスるカウンタ７
１，７２を有し、このカウント内容によりモータ２２の
回転制御を実行する。また制御回路７０は各倍率を示す
信’；’ｊａ−ｂが入力されると、表示部６９を駆動し
倍率に応じた表示を行う。つまり、０７５倍の信ｎｌ）
か入力されれは、表示部６９にて０７５倍を示す表示を
行う。この時の表示は、決められたサイズ例えばＡ４＋
Ｂ４゜Ｂ　５といったものであれは１Ｂ４→Ｂ５Ｊとい
った具合に表示させてもよい。

第８図において、検知用ブラシ６５．６６にて導電部材
を両方とも検知しておれば、その信号が制御回路７０に
人力され、該制御回路７０はカウント内容をクリアする
。今、図に示す状態において、０７５倍を示す信５３ｂ
が入力されると制御回路７０は、モータ２２を回転させ
、エンコーダ６０からの各導電部材の検出信りを入力し
てカウントする。つまり検出用フラジ６６からの信男が
カウンタ７２にて順次カウントされ、「２」をカウント
すればモータ２２の回転を停止させる。この時。

もう一方のカウンタ７１の内容は無視される。そして、
カウンタ７２か「２」をカウントする以前のｒｌＪをカ
ウントすれば、ソレノイド４３をＯＦＦにする。また、
第８図に示す位置から０．６４倍の信すａが入力されれ
ば、制御回路７０はカウンタ７２にて「４」をカウント
すれはモータ２２の回転を停止させ、ｒ４Ｊをカウント
する以前の「３」をカウントした時にソレノイド４３を
ＯＦＦにする。つまり、エンコーダ６０より出力される
信すか検知用ブラシ６５．６６による導電部材の検出毎
にカウントされており、倍率に応じたカウント数になれ
ばモータ２２の回転を停止させ、そのカウント以前のカ
ウント数でソレノイド４３をＯＦＦする。

ここで、等倍時は、検知用フラジ６５からの信号を上述
とは別のカウンタ７１かカウントすれはその位置てモー
タ２２の回転が停止される。この場合、」−記ソレノイ
ド４３は、倍率変換時の信り−にてＯＮ（通電状態）さ
れ、モータ２２の逆転時にホームポジションである第８
図の位置にモーターが回転すれば、制御回路７０がブラ
シ６５．６６からの信号を入力することで、ＯＦＦされ
る。つまり、導電部材６１ｄ、６２ｄが検出されればそ
れと同時にカウンタ７１，７２の内容がクリアされ、カ
ウンタ７１の内容が「１」をカウントする以前の「０」
となることから、制御回路７０はソレノイド４３をＯＦ
　Ｆにする。この様にホームポンジョンにモータ２２が
回転してくれはソレノイド４３かＯＦ　Ｅ；になる時は
、等倍又は１．２２倍の信号ｃ又はｄか制御回路が人力
した時だけである。

またモータ２２は、複写機の電源投入時や、今まで選択
されていた倍率より大きい倍率に変換するための信り・
か制御回路７０に人力されれば、逆転駆動される。そし
て、ホームポジションに復帰すれはモータ２２の逆転が
停止し、その後所望の倍率位置に正転して停止される。

一般に複写機の電源を投入すれば、レンズ５は使用頻度
の高い等倍位置にあるのが望ましい。そのため、電源投
入に応じて等倍と同等の信り゛を制御回路７０に入力す
る。制御回路７０はこの信号により、等倍と同等のモー
タ２２の駆動制御を行う。この時、等倍位置にあれば、
等倍位置を示す導電部材６１ｃからの信号が制御部に入
力されていることから、そのままの位置か保持される。

こノ様にエンコーダ６０の内心円６３．外心円６４の夫
々に各倍率を示す導電部材６１．６２を設けることから
、モータ２２のホームポジション（１２２倍位倍位置各
倍率の位置を容易に確認できる利、グがある。つまり通
電時には制御回路７０のカウンタ７Ｉ、７２の内容を保
持させており、各倍率の位置を認識できる。

」一連の様にモータ２２のエンコーク６０の各回転角に
応じて、ワイヤ２３．２４を介してレンズ移動体１３か
夫々の位置まで移動される構成である。

以上の様に構成された光学装置において以−ドにその作
用を説明する。複写機の電源を投入ずれは。

制御回路７０はその時の信号を入力してモータ２２を逆
回転（第３図において反時計方向に回転）させてる。そ
してモータ２２の回転によるエンコーダ６０のホームポ
ジションを示す信号が出力されれば、その回転を停止さ
せる。この場合、レンズ５が１，２２倍の画像を形成す
る位置に停止されておれば、上記電源の投入に関係なく
、モータ２２は回転しない。この時、ソレノイド３４は
ＯＦＦされ、レンズ移動体１３の保持部１３−２の下部
に取付けられている係止ピン１３−４が係止材３８の段
部３８ｄと係止しており、レンズ５は１．２２倍の位置
に位置決めされている。ここで電源の投入時には、使用
頻度の高を等倍にセットしておきたい場合には、−１−
述の動作後にモータ２２を正回転させてる。そして、エ
ンコーダ６０からのフラジ６５による信すか出力された
時点て、制御回路７０はその信りをカウンタ７１にてカ
ウントし、モータ２２の回転を停止させる。ソレノイド
４３は（、）　ｔｒ　Ｆ状態てあり、係止材３８はスプ
リングの付勢により係止位置にある。そのため、モータ
２２の回転によりレンズ移動体１３の係止ピン１３−４
が段部３８ｃに係止される時に、モータ２２が停止し、
レンズ移動体１３を等倍位置に位置決めされる。この場
合、レンズ移動体１３は、慣性により移動しようとする
が、ワイヤ２３．２４等のスプリング３２．３７にて吸
収され、定位置に停止する。

また、レンズ移動体１３の移動と同時に、レンズ取付部
材１７はカイトピン２０が第５図で説明した形状に形成
されたガイド２１に当接すへくスプリング１９にて左方
向へ付勢されていることから、Ｘ方向に補正移動が行わ
れて停止する。

更にこの移動により、モータ２２の回転はスプロケット
５４．５５及びチェーン５６を介して輔５３がモータ２
２のエンコータ６０の回転角と同等の角度回転される。

この回転はカム５０を回転させて、このカム５０の周面
に突出部４９か押されて第４ミラー６が等倍位置までレ
ンズ移動体１３の移動方向と同方向へ移動される。この
時、腕４４゜４６．４７によるリンク機構の作用にて移
動と同時に第１図で示す様に方向に回転されて、感光体
７への結像位置を常に同一箇所となる様にしている。

以上は、電源投入に伴なう等倍位置への動作説明である
が、要は電源投入により、等倍信号ｄと同等の信りが制
御回路７０へ入力されることで、制御回路７０は等倍時
のモータ２２の駆動制御を実行する。

上述の如き等倍の位置にセットされた状態において、０
６４倍の複写を実行したい場合は、それを示す信りａが
制御回路７０に入力される。この信づにより制御回路７
０は、ソレノイド４３１Ｎさせて係止材３８を係止ピン
１３−４の係止位置より解除さぜ、且つモータ２２を回
転させる。上記係止ピン１３−４が係止材３８の段部３
８ｃと係止状態か解除されており、モータ２２の回転に
よりワイヤ２３．２４を介してレンズ移動体１３のスラ
イド輔１２に２丁（って移動される。モータ２２の回ｋ
によるエンコーク６０からの信号、特にフラジ６６によ
る信りが制御回路７０のカウンタ７２にてカウントされ
、該カウンタのカウント数が「４」になるまで、モータ
２２の回転か継続される。そして、制御回路７０はカウ
ンタ７２が１４」をカウントする以前の１３」をカウン
トした時に、ソレノイド４３をＯＦＦにしている。

従って、モータ２２が停止する時には係止ピン１３−４
が段部８８ａに係止されており、レンズ移動体１３は０
．６４倍の位置に保持される。一方、レンズ取付部材１
７は第４図で示す位置にＸ方向へ移動され、レンズ５は
原稿８の基準端を感光体７の基準端に揃える位置に像形
成すべく、補正移動されている。更にミラー６は、モー
タ２２の回転した角と同等の角度軸５３か回転している
ため、カム５０にて突出部４９が押されて０．６４倍に
対応する位置へ移動されると同時に回転される。

上述の状態で複写を行えば、０６４倍に縮小された像か
感光体７上に形成される。そして第７図に示す様に原稿
の基準端が感光体７の基準端位置に揃えられて縮小像が
形成される。この像は、−側を感光体の一側に対応させ
て規制案内される転写紙に転写される。

次に第４図に示す０．６４倍の位置より０．７５倍の縮
小の複写を実行する場合の光学装置の動作について説明
する。これは、０．７５倍を示す信号すが制御回路７０
にノ、力されることて、制御回路７０はモータ２２を逆
回転させる。つまり、制御回路７０は倍率を切換えるた
めの信り°を入力した際、この倍率が以前の倍率より大
きい時に逆回転させることは前に述へた通りであり、上
述の様に０．６４倍の位置に保持されている場合には、
無条件に、倍率変換の信りか入力されれはモータ２２を
逆転させる。この回転によりモータ２２がホームポジシ
ョンの位置に回転すれは、制御回路７０内の両カウンタ
７１．７２の内容が同時にクリアされる。

そして制御回路７０はモータ２２を正転させることで、
エンコータ６０より夫々の信号が出力されると、これを
夫々のカウンタ７１，７２てカウントする。弁制御回路
７０は、０．７５倍の信号すを入力していることで、カ
ウンタ７１のカウント内容を無視してカウンタ７２の内
容がｒ２Ｊになればモータ２２の回転を停止させ、それ
以前の「１」の時にソレノイド４３をＯＦＦする。従っ
てレンズ移動体１３が０７５倍の位置に位置決めされる
さ同時にレン〆５は、レンズ取付部材１７のＸ方向への
移動により０．７５倍に応じて位置に補正移動される。

そして、ミラー４も同様にして移動される。

ここで、０．７５倍の変換信号が入力されれば、モータ
２２の逆転によりレンズ移動体１３が逆方向へ移動され
る時、ソレノイド４３がＯＮされることて係止材３８が
係止位置より解除されており、レンズ移動体１３の係止
ピン１３−４が段部３８１〕等に当接せずレンズ移動体
１３の移動か邪魔されない。このモータ２２の逆転時に
おいて、段部３８ａ　、３８ｂ　、３８ｃ　、３８ｄを
図に示す如く形状に形成しておけば、係止ピン１３−４
か段部３８ｂ　、３８ｃを乗り越えるように係止材３８
をスプリング４０に抗して押退け、レンズ移動体１３は
逆移動時には、ソレノイド４３をＯＮＬなくても移動で
きる。しかし、係止ピン１３−４が段部３８ｂ　、３８
ｃを乗り越えればスプリング４０の付勢力にて係止材３
８が復帰する時に大きな衝突音が発生する。そのため、
この騒音を防止するためにも、逆転時にもソレノイド４
３をＯＮしておくことか好ましい。

上述の様に０７５倍の位置にレンズ５を正しく位置付け
した状態において、制御回路７０のカウンタ７２は内容
「２」を記憶しており、次に０．６４倍を示す信りａが
入力されれは、モータ２２の回φムによるエンコーダ６
０からの信りを継続してカウントする。

続いて１．２２倍の拡大コピーを行う場合は、制御回路
７０は信りｄを入力することて無条件て、モータ２２を
逆回転させる。そしてエンコーダ６０のホームポジショ
ンを示す借りか入力されるとモータ２２を停止トさせ、
レンズ５を１２２倍に相当する位置に保持する。この時
、ソレノイド４３は信すｄの入力に応してＯＮＬ、エン
コータ６０のホームポジションを示す信りにてＯＦＦさ
れる。

そして、制御回路７０のカウンタ７１’　、　７２は夫
々クリアされる。

以上説明した様に制御回路７０はモータ２２のエンコー
ダ６０からの信号を人力して倍率を示す信号に応じてモ
ータ２２の回転角制御を行っておリ、レンズ移動体１３
を夫々の規定位置に移動させることができる。このレン
ズ移動体１３の移動に応じてレンズ取付部材１７もＸ方
向へ移動され、レンズ５の補正移動が行われる。

また、レンズ移動体１３は、その移動位置が従来の様に
各倍率に応じた位置に設けられたマイクロスイッチ等に
て検知する必要がなく、モータ２２の回転角を示す信り
を出力するエンコータ６０により制御されており、その
位置決めが正確であり簡単である。

尚、本実施例によれは、変倍時にレンズ５を移動させる
ものの、例えは補助レンズ又はズームレンズ等を用いて
焦点距離ｆを変えることで、ａ＋ｂを常に一定に保つ方
式においても実施できることは明らかである。この場合
ミラー６は、移動させることなく定位置に固定されてい
る。また、本実施例は、原稿側端とこれに対応する画像
側端を感光体の一側端に常に形成する構成を示したが、
適宜別の任意の部分を基準とできることは勿論である。

例えば、原稿側端より８ｍｍのラインを基準として、こ
のラインを感光体の側端より８ｍのラインに形成し、転
写紙の側端より８馴のラインにいかなる変倍時にも一致
させる等の事柄も含まれる。

〈発明の効果〉本発明は原稿の一側を基準として転写紙の一側を規制し
て案内する複写機において、原稿の一側に変倍に関係な
（一致させるためにレンズを保持した保持体を例へはＸ
方向へ移動させると共にこの移動に応してＸ方向へ移動
させる補正移動を行う構成としたものであるから、原稿
の画像を転写紙の一側に一致させて正確に形成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における電子写真複写機の光学装置を説
明するための図、第２図は一側端を基準に像形成するた
めに各変倍時における光学装置のレンズの移動方向を示
す図、第３図は本発明の光学装置を構成するレンズの移
動機構を示す斜視図、第４図は第３図においてレンズの
移動機構にかかる移動構成部分のみを示す上面図、第５
図は第３図においてレンズの移動にかかる駆動系を示す
斜視図、第６図は本発明のレンズの補正移動に供するカ
イトの形状の一例を説明するために供する座標図、第７
図は原稿の基準端と感光体の画像基準端との対応を示す
図、第８図は本発明にかかるモータに直結されたエンコ
ーダの一例を示すＩＥ面図、第９図は本発明のレンズ移
動機構のモータ制御にかかるブロック図である。１：原稿載置カラス、２，３，４：ミラー、５：レンズ
、６：ミラー、７：感光体、９：光学装置、１２ニスラ
イド軸、１３：レンズ移動体、＋　３−４：係止ピン、
１６：軸、１７：レンズ取付部材、１９ニスプリング、
２０ニガイドピン、２１：カイト、２２：モータ、２３
　、２４　：ワイヤ、２５：大プーリ、３８：係止材、
３８ａ　、３８ｂ、３８ｃ。３８ｄ：段部、４３：ソレノイド、６０：エンコーダ、
６１　、６２：導電部材、６５．６６：導電部材検出用
ブラシ、７０：制御回路。代理人　弁理士　福　十　愛　彦（ＩＩｈ２り）萬１図１２図

Claims

【特許請求の範囲】

１、原稿の一側端部に応して転写紙の一側端部を基阜に
複写処理を行うと共に原稿の画像を変倍するために光学
装置のレンズを移動させて変倍コピーを可能にした電子
写真複写機において、上記光゛学装置を構成するレンズ
を固定する部材を、変倍に対応する規定位置へレンズを
移動させる移動体に、該移動体の移動方向と直交する方
向へ移動自在に設け、」−記レンズ固定部材を」１記移
動体の移動に応じて直交する方向へ原稿の一側端部を変
倍に応じて常に上記転写紙の一側端部に一致させるため
補正移動を行う移動機構を備えたことを特徴とする電子
写真複写機の光学装置。