JP2792818B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光路上の２つの装置内
ユニットを移動させることによって、光路長を変えて変
倍させる光学系を備えた複写装置に係り、特に、前記２
つのユニットの衝突回避技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写装置において、原稿の画像を拡大あ
るいは縮小、すなわち変倍して複写するために、原稿か
らレンズおよびレンズから感光材（被複写材）までの光
路長の比を変えることがある。このような装置では、レ
ンズ（あるいはミラー）、原稿ユニット、感光材ユニッ
ト等の装置内ユニットの内、いずれか２つのユニットを
光軸方向へ移動させている。設定された倍率に応じて各
ユニットの移動量が予め決められている通常の操作で
は、各ユニットは移動制御されているのでユニット同士
が衝突することはない、しかし、例えば調整やメンテナ
ンスのときに、マニュアル操作で２つのユニットをそれ
ぞれ任意距離だけ移動させるときは、各ユニットの移動
量は規制されないので、誤った操作によってユニット同
士が衝突してしまうこともある。各ユニットは通常高精
度の調整がなされており、衝突が発生すると精度が大幅
に劣化する。そこで、従来の複写装置は次のようなユニ
ット衝突回避構造を備えている。以下、縦型の静止露光
変倍カメラを例に挙げ、図６，図７を参照して説明す
る。図６は従来装置の背面図、図７は従来装置の側面図
である。

【０００３】従来の静止露光変倍カメラは、大きく分け
て、画像が描かれた原稿を載置する原稿ユニット１００
と、原稿ユニット１００の上部に配備された変倍を行う
ためのレンズユニット１０１と、光を遮断するジャバラ
１０２を介してレンズユニット１０１の上部に感材を載
置する撮影ユニット１０３とから構成されている。レン
ズユニット１０１は、本体枠１０４の下部に取り付けら
れたステッピングモータ１０５ａと、これに連結された
ネジ軸１０６ａとからなるネジ送り機構に連結されてい
る。また、原稿ユニット１００は、ステッピングモータ
１０５ｂとネジ軸１０６ｂとからなる同様のネジ送り機
構に連結されている。上記２つのネジ送り機構によっ
て、原稿ユニット１００とレンズユニット１０１とがそ
れぞれ独立に上下方向へ移動されることによって、光路
長が変化して変倍される。そして、原稿ユニット１００
にマイクロスイッチ１０７を配備し、レンズユニット１
０１に作用板１０８を取り付けることにより、原稿ユニ
ット１００とレンズユニット１０１が接近すればマイク
ロスイッチ１０７がＯＮになり、これによってモータ１
０５ａ，１０５ｂを停止させてそれ以上接近しないよう
にして２つのユニット１００，１０１の衝突を回避して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た静止露光変倍カメラでは、つぎのような問題点があ
る。移動する原稿ユニット１００に電気配線を要するマ
イクロスイッチ１０７を配備しているので、カールコー
ドやケーブル支持案内装置（ケーブルベア）等を用いな
くてはならなく、配線処理が困難で、しかも複雑にな
る。また、断線の恐れもある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、移動ユニット自体へ電気配線をするこ
となく、ユニット同士の衝突を回避することができる複
写装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次のような構成をとる。すなわち、光路上
の２つの装置内ユニットを移動させて光路長を変えるこ
とにより、変倍を行うように構成された光学系を備えた
複写装置において、前記各ユニットをそれぞれ光路に沿
って独立駆動する２つのパルス制御モータと、前記各ユ
ニットの原点位置を検出する原点検出手段と、前記各ユ
ニットの移動指示を与えるための操作手段と、前記操作
手段からの移動指示に基づき、前記各モータを駆動する
モータ駆動制御手段と、前記各モータの回転数に関連し
たパルス信号を計数することにより、前記原点検出手段
によって検出された原点位置からの各ユニットの移動量
をそれぞれ求める移動量検出手段と、前記検出された各
ユニットの移動量から２つのユニット間の間隔を求め、
その間隔が予め定められた許容間隔よりも小さくなった
場合に、前記モータ駆動制御手段に対して各モータの停
止指令を与えるモータ停止制御手段とを備えたものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。マニュアル
操作で装置内ユニットを移動させる場合、オペレータが
操作手段を介して各ユニットの移動指示を与える。各ユ
ニットの移動指示が与えられている間、モータ駆動制御
手段は各モータを駆動する。一方、移動量検出手段は、
各モータの回転数に関連したパルス信号を計数すること
により、原点検出手段によって検出された原点位置から
の各ユニットの移動量を算出する。算出された各ユニッ
トの移動量はモータ停止制御手段に与えられる。モータ
停止制御手段は、各ユニットの移動量からユニット間の
間隔を求め、その間隔が予め定められた許容間隔よりも
小さくなった場合に、モータ駆動制御手段に対して各モ
ータの停止指令を与える。結果、各モータが停止し、各
ユニットがそれ以上接近しないので、ユニット同士の衝
突が回避される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本実施例では、複写装置として、走査型
複写カメラを例に挙げ説明する。図１は、本実施例に係
る複写カメラの全体概略正面図である。本実施例の走査
型の複写カメラは、原稿を載置して水平方向へ移動する
原稿ユニット１と、原稿の画像を読み取るために原稿面
に向けて光を照射する照明ユニット２と、この照明ユニ
ット２の下部に配備された変倍機能を有する光学ユニッ
ト３と、未露光の感光材４を収納するマガジン５と、感
光材４に記録された画像が転写されるレシーバ（被転写
材）６を載置するレシーバセット台７と、感光材４とレ
シーバ６とを現像液に浸漬させて現像する現像ユニット
８と、現像された感光材４とレシーバ６とを密着させた
状態で一定時間だけ保管するトレイ９とから構成されて
いる。

【０００９】照明ユニット２は、楕円形状のリフレクタ
１１で囲まれたハロゲンランプ１２を備え、このハロゲ
ンランプ１２からの光を反射ミラー１４で反射して原稿
ユニット１の原稿ガラス１３に載置されて移動する原稿
を照射し、原稿面からの反射光を得るものである。照明
ユニット２の下部には、第１ミラー４１が固定配置され
ており、原稿面からの反射光を水平方向へ反射する。

【００１０】光学ユニット３は、第２ミラー３１と第３
ミラー３２とを備えた第１可動ミラーユニット３０と、
前記第１ミラー４１とレンズ４２と第６ミラー４３とを
備えた固定レンズユニット４０と、第４ミラー５１と第
５ミラー５２とを備えた第２可動ミラーユニット５０と
から構成されている。第１，第２可動ミラーユニット３
０，５０は本発明における装置内ユニットに相当する。
前記第１ミラー４１で反射された光は、第２ミラー３
１，第３ミラー３２で順に反射され、光軸が水平方向に
配置されたレンズ４２に入射される。レンズ４２を出射
した光は、第４ミラー５１，第５ミラー５２で順に反射
され、さらに第６ミラー４３で垂直下方向へ反射され、
スリット４４を介して、移動する感光材４上に結像され
る。

【００１１】露光処理が終わると図示しないカッターで
感光材４の後端が切断される。切断された感光材４は、
レシーバセット台７にセットされていたレシーバ６とと
もに現像ユニット８へ送られ、現像液に漬けられた後、
密着されてトレイ９へ搬出される。トレイ９上でレシー
バ６への転写が終了するまで一定時間保管され、最後に
感光材４とレシーバ６とが本体外部へ取り出される。

【００１２】原稿の画像を変倍して露光する場合には光
学ユニット３の光路長、すなわち本実施例では、原稿面
Ｑ１からレンズ４２までの光距長と、レンズ４２から撮
影面（感光材４の露光面）Ｑ２までの光距長とが変更さ
れる。このような光路長の変更は、固定配備されたレン
ズ４２に対して、第１可動ミラーユニット３０と第２可
動ミラーユニット５０とを、各々独立して水平（レンズ
４２の光軸）方向へ移動させることによって行われる。

【００１３】次に、図２，図３を参照して、第１，第２
可動ミラーユニット３０，５０の具体的な構成について
説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視断面図であ
り、図３は、図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。但し、
図３は光学ユニット３部を示すものである。

【００１４】一対の本体側板６０間に第１可動ミラーユ
ニット３０と第２可動ミラーユニット５０とを摺動自在
に支持する一対のガイド軸６１，６２が水平に架設され
ている。このガイド軸６１に、第１駆動ベース３３に固
設された一対のスラスト部材３４ａ，３４ｂが摺動自在
に挿通されている。第１駆動ベース３３は、第２ミラー
３１と第３ミラー３２とを支持する第１ミラーフレーム
３５の一端に連結され、第１ミラーフレーム３５の他端
に回動自在に軸支されたローラ３６がガイド軸６２の上
を転動する。

【００１５】ガイド軸６１の上方には、一対のタイミン
グプーリ３７ａ，３７ｂが設けられ、このタイミングプ
ーリ３７ａ，３７ｂに無端状のタイミングベルト３８が
架設されている。このタイミングベルト３８にスラスト
部材３４ａが連結されている。そして、タイミングプー
リ３７ａが、本発明の２つのパルス制御モータのうちの
１つに相当する第１ステッピングモータ３９の回転軸に
連動連結されている。第１ステッピングモータ３９の回
転駆動によって、タイミングベルト３８を介してガイド
軸受３４ａとともに第１ミラーフレーム３５が水平方向
へ移動される。すなわち、第２ミラー３１と第３ミラー
３２とが水平方向へ移動される。

【００１６】第２可動ミラーユニット５０は、固定レン
ズユニット４０を間に挟んで、第１可動ミラーユニット
３０と対向する姿勢で配備されている。その構成も第１
可動ミラーユニット３０と同様であり、本発明のもう１
つのパルス制御モータに相当する第２ステッピングモー
タ５９の回転駆動によって、タイミングベルト５８を介
してガイド軸受５４ａとともに第２ミラーフレーム５５
が水平方向へ移動される。すなわち、第４ミラー５１と
第５ミラー５２とが水平方向へ移動される。

【００１７】装置の両側端には、本発明の原点検出手段
に相当する、例えば透過型のフォトセンサで構成された
第１，第２原点検出器６３，６４が配備されている。第
１原点検出器６３は第１駆動ベース３３に取り付けられ
た第１作用板６５に当接することにより、第１可動ミラ
ーユニット３０の第１原点位置Ｐ１を検出する。第２原
点検出器６４は第２駆動ベース５３に取り付けられた第
２作用板６６に当接することにより、第２可動ミラーユ
ニット５０の第２原点位置Ｐ２を検出する。

【００１８】図３を参照して、本実施例の操作・制御系
の構成を説明する。操作部７０は、第１可動ミラーユニ
ット３０および第２可動ミラーユニット５０をマニュア
ル操作で動かす際に、各々の移動指示を与えるためのも
ので、例えばキーボードやレバースイッチ等で構成され
る。移動指示としては、各ミラーユニット３０，５０の
移動方向と移動距離の指示であってもよく、あるいは、
操作部７０の特定のキー等が押されている間、各ミラー
ユニット３０，５０をそのキーに対応した方向に移動さ
せ続けるという指示であってもよい。この操作部７０
は、本発明における操作手段に相当する。

【００１９】操作部７０から入力された移動指示はＣＰ
Ｕ７１を介してモータコントローラ７２に与えられる。
モータコントローラ７２は、前記移動指示に基づき、第
１，第２ステッピングモータ３９，５９に正／逆回転に
応じた駆動用のパルス信号を与える。このモータコント
ローラ７２は、本発明におけるモータ駆動制御手段に相
当する。

【００２０】各モータ３９，５９の駆動用のパルス信号
はカウンタ７３ａ，７３ｂにも与えられる。カウンタ７
３ａ，７３ｂは、モータコントローラ７２から与えられ
たパルス信号を正／逆の回転方向に応じてアップ／ダウ
ンカウントするとともに、原点検出器６３，６４から検
出信号によって、その計数値がリセットされる。これら
のカウンタ７３ａ，７３ｂは、前記パルス信号を計数す
ることにより、第１，第２可動ミラーユニット３０，５
０の各原点位置からの移動量を算出するためのもので、
本発明における移動量検出手段に相当する。

【００２１】各カウンタ７３ａ，７３ｂの計数値はＣＰ
Ｕ７１に与えられる。ＣＰＵ７１は、これらの計数値か
ら第１，第２可動ミラーユニット３０，５０間の間隔を
算出し、その間隔が予め定められた許容間隔よりも小さ
くなった場合に、モータコントローラ７２へ各モータ３
９，５９の停止指令を出す。このＣＰＵ７１は、本発明
におけるモータ停止制御手段に相当する。

【００２２】図４に示したフローチャートに基づいて、
ミラーユニットの移動制御を説明する。なお、第１可動
ミラーユニット３０と第２可動ミラーユニット５０とは
それぞれ単独で制御されるものであり、ここでは第１可
動ミラーユニット３０の制御について説明する。装置の
起動時、あるいは操作部７０を介して第１，第２可動ミ
ラーユニット３０，５０のマニュアル操作が選択された
場合、第１，第２可動ミラーユニット３０，５０は、各
々の原点位置Ｐ１，Ｐ２に移動される。各ユニット３
０，５０が限定位置にあることが原点検出器６３，６４
で検出されると、それらの検出信号によって、カウンタ
７３ａ，７３ｂの内容がリセットされる。そして、後述
するように第１，第２可動ミラーユニット３０，５０が
駆動されると、各々のミラーユニット３０，５０の原点
位置Ｐ１，Ｐ２からの移動量（すなわち、現在位置）が
カウンタ７３ａ，７３ｂで検出される。

【００２３】ステップＳ１，Ｓ２：操作部７０を介して
第１，第２可動ミラーユニット３０，５０の移動指示が
入力されると、ＣＰＵ７１はモータコントローラ７２へ
各ミラーユニット３０，５０へ移動指示に応じた命令を
出す前に、カウンタ７３ａ，７３ｂの各計数値を逐次取
り込むことにより、第１，第２可動ミラーユニット３
０，５０の現在位置ａ，ｂを検出する。

【００２４】ステップＳ３：ＣＰＵ７１は、下記の式に
基づき原点位置Ｐ１にある第１可動ミラーユニット３０
が第２可動ミラーユニット５０に衝突するまでに移動す
ることができる距離ａ 'を算出する。 ａ '＝Ｐ−（α＋ｂ） 上式中のＰは、図５に示したように、第１，第２可動ミ
ラーユニット３０，５０がそれぞれ原点位置Ｐ１，Ｐ２
にあるときの両ユニット間の距離である。また、ｂは第
２可動ミラーユニット５０の移動距離であり、αは両ミ
ラーユニット３０，５０が衝突するのを確実防止するた
めに設けられた余裕距離である。なお、本実施例で使わ
れる距離や位置は全て、上述したパルス信号の個数に換
算されている。

【００２５】ステップＳ４，Ｓ５：算出された距離ａ’
を、あらかじめ設定されている最大移動距離ａ_MAX と比
較する。最大移動距離ａ_MAX は、第１可動ミラーユニッ
ト３０が固定レンズユニット４０に衝突しない距離であ
る。この最大移動距離ａ_MAXは、第２可動ミラーユニッ
ト５０が原点位置Ｐ２に近い位置にある場合、第１可動
ミラーユニット３０は第２可動ミラーユニット５０に衝
突する前に固定レンズユニット４０に衝突するので、第
１可動ミラーユニット３０が原点位置Ｐ１から移動して
レンズユニット２０に衝突しない位置までの移動距離を
規制する必要から予め設定するものである。算出された
距離ａ’が最大移動距離ａ_MAX をこえていれば、距離
ａ’は最大移動距離ａ_MAX に補正され、ステップＳ６へ
移行する。

【００２６】ステップＳ６：算出された距離ａ’から第
１可動ミラーユニット３０の現在位置ａを差し引き、現
在位置の第１可動ミラーユニット３０の移動可能な距離
ｄａを算出する。

【００２７】ステップＳ７〜Ｓ１２：第１可動ミラーユ
ニット３０の移動可能距離ｄａが『０』であるかどうか
を判断し、『０』であれば、モータコントローラ７２へ
モータ３９の停止命令を出す。その結果、操作部７０か
ら第１可動ミラーユニット３０の移動指示が入力されて
いても、その指示が無視されてモータ３９が停止される
ので、第１可動ミラーユニット３０が第２可動ミラーユ
ニット５０や固定レンズユニット４０に衝突するのが回
避される。一方、移動可能距離ｄａが『０』でなけれ
ば、入力された移動指示に従い第１可動ミラーユニット
３０が１パルス信号ずつ移動される。そして、第１可動
ミラーユニット３０の現在位置を上述したと同様に取り
込み、移動可能距離ｄａを再び算出する。移動可能距離
ｄａが『０』にならない限り、移動指示に従って第１可
動ミラーユニット３０が移動され、ｄａが『０』になれ
ば、移動指示を無視してモータ３９が停止されることに
より、衝突が回避される。

【００２８】第２可動ミラーユニット５０の移動指示が
入力された場合も、図４に示したと同様の処理によっ
て、第１可動ミラーユニット３０や固定レンズユニット
４０への衝突が回避される。

【００２９】なお、上記実施例では、ステッピングモー
タを用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、各ミラーユニット駆動用の直流モータに回
転変位角検出用のロータリエンコーダを取り付け、この
ロータリエンコーダからのパルス信号を利用して各ミラ
ーユニットの位置検出を行って衝突を回避するようにし
てもよい。

【００３０】また、上記実施例では、第１ミラーユニッ
トと第２ミラーユニットとを移動して変倍する装置を用
いたが、これに限定されるものではなく、例えば、第１
ミラーユニットとレンズユニットとを移動させて変倍す
る装置等にも適用することができる。

【００３１】さらには、図６及び図７に示したように、
レンズユニットと原稿ユニットとを移動して変倍する装
置にも、同様に本発明を適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の複写装置によれば、次のような効果がある。移動され
る装置内ユニットの駆動用パルス制御モータの回転数に
関連したパルス信号を利用して２つのユニット間の間隔
を検出することにより、ユニット同士の衝突を回避して
いるので、マイクロスイッチやセンサ等を移動ユニット
へ電気配線する必要がなくなる。このため、カールコー
ドやケーブル支持案内装置等の配線処理部品がなくな
り、コストダウンを図ることができるとともに、配線の
断線のおそれもなく、衝突回避の信頼性も向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る複写装置の全体概略正
面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】第１可動ミラーユニットの移動制御を説明する
フローチャートである。

【図５】第１可動ミラーユニットの移動制御を説明する
概略図である。

【図６】従来装置の背面図である。

【図７】従来装置の側面図である。

【符号の説明】

１ … 原稿ユニット ２ … 照明ユニット ３ … 光学ユニット ３０ … 第１可動ミラーユニット（装置内ユニット） ４０ … 固定レンズユニット ５０ … 第２可動ミラーユニット（装置内ユニット） ３９ … 第１ステッピングモータ（パルス制御モー
タ） ５９ … 第２ステッピングモータ（パルス制御モー
タ） ６３ … 第１原点検出器（原点検出手段） ６４ … 第２原点検出器（原点検出手段） ７０ … 操作部（操作手段） ７１ … ＣＰＵ（制御手段） ７２ … モータコントローラ（モータ駆動制御手段） ７３ａ，７３ｂ … カウンタ（移動量検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秀浦 伸二 滋賀県彦根市高宮町480番地の１ 大日 本スクリーン製造株式会社 彦根地区事 業所内 (56)参考文献 特開 昭57−211172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−70432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 27/34 G03B 27/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光路上の２つの装置内ユニットを移動さ
   せて光路長を変えることにより、変倍を行うように構成
   された光学系を備えた複写装置において、 前記各ユニットをそれぞれ光路に沿って独立駆動する２
   つのパルス制御モータと、 前記各ユニットの原点位置を検出する原点検出手段と、 前記各ユニットの移動指示を与えるための操作手段と、 前記操作手段からの移動指示に基づき、前記各モータを
   駆動するモータ駆動制御手段と、 前記各モータの回転数に関連したパルス信号を計数する
   ことにより、前記原点検出手段によって検出された原点
   位置からの各ユニットの移動量をそれぞれ求める移動量
   検出手段と、 前記検出された各ユニットの移動量から２つのユニット
   間の間隔を求め、その間隔が予め定められた許容間隔よ
   りも小さくなった場合に、前記モータ駆動制御手段に対
   して各モータの停止指令を与えるモータ停止制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする複写装置。