JPS596677B2 - ２本針オ−バロックミシンの空環縫込み方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２本針オーバロックミシンの空環縫込み方法及
びその装置の改良に関する。

一般に、オーバロックミシンで布地の縁端のかがり縫い
を行った場合、縫製が完了すると布地に連なって空環が
作り出される。

このため、３本の糸を使用する１本針オーバロックミシ
ンでは針落ち部の手前側に空環保持兼切断器を設け、縫
製が完了した場合に、布地に連なった空環をオペレータ
が手前側に持ってきて前記空環保持兼切断器に引掛けて
保持させる古共に布地から切断するようにしている。

このようにすると、空環保持兼切断器に保持された空環
は、次に縫製する布地の縫目中に自動的に縫込まれ、閂
止めミシンによる閂止め作業を行なわなくても縫始め部
の縫目のほつれが防止される。

ところが、２本針オーバロックミシンにおいては前述の
空環の自動縫込みが円滑に行えない問題があった。

すなわち、前述の空環自動縫込みは、布地の縫製のため
ミシンを作動させることによって、布地の縫製が行なわ
れる前に針板爪にからまった状態に形成される空環をも
縫目中に縫込むものである。

ところで、２本針オーバロックミシンでは２本の縫針を
有し、その各針の針落ち部の一側にそれぞれ針板爪を設
けている、つまり外側縫針の針落ち部の両側に内、外側
針板爪を並列させて設けている。

このため２本針オーバロックミシンでは、布地の縫製が
行なわれる前に形成される空環が内外側針板爪にからま
って幅広く形成され、そのため空環保持兼切断器に保持
されている空環と新たに形成される空環とが縫合わされ
たり、空環が縫目への縫込み途中で外側縫針の針糸で布
地に縫付けられてしまい、それ以降縫込みが行われず、
前記空環の殆んどが縫始め部の先に突出した状態で残存
してしまう問題があった。

そこで本出願人は特願昭５３−１６１９５１号に示す２
本針オーバロックミシンの空環縫込み装置において、従
来、外側針板爪と並列する位置に固定されていた内側針
板爪を布地の進行方向と逆方向に後退可能とし、非縫製
時に内側針板爪を後退位置に保持するようにして、布地
の縫製が行なわれる前に形成される空環を外側針板爪に
のみに形成させる。

つまり内側針板爪に渡らせないようにすることによって
、前記の空環が縫製時に外側縫針の針糸で布地に縫付け
られることがないようにし、該空環が布地の縫目中に円
滑に縫込れるようにした空環縫込み装置を示した。

しかし、その後の実験により本装置では縫製の終了と同
時に、つまり布地の終端部が針落ち部を通過した時点で
内側針板爪を後退位置に保持するようにしているため縫
製後に形成される空環が内側針板爪に係止されなくなり
、均整のとれた美しい空環が形成されなくなるため、次
の布地を縫製する際に上記の空環を縫目中に美麗に縫込
めないという新たな問題が生じることが判明した。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内側
針板爪を外側針板爪と並列する前進位置から布地の進行
方向と逆方向に後退可能とし、縫製開始と同時に内側針
板爪を後退位置から前進位置に移動させ、かつ縫製時の
みならず縫終りの空環形成時においても上記内側針板爪
を前進位置に保持することにより縫製直後に形成される
空環を内、外側針板爪に渡らせるこ♂かでき、均整のと
れた美しい空環を得ることができ、かつその空環を次の
布地の縫目中に美麗に縫込むごさができる２本針オーバ
ロックミシシンの空環縫込み方法及びその装置を提供す
るものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照し具体的に説明する
。

図中１１は２本針オーバ田ンクミシンの針板で、この針
板１１の針落ち部Ｎ１，Ｎ２の各外側（第１図では下側
）に一体に設けられるべき内、外側針板爪１２．１３の
うちの内側針板爪１２を第２図に矢印ａで示すように、
外側針板爪１３と並列する位置（第１図に一点鎖線で示
す）から、オペレータの手前側、つまり布地の進行方向
αと逆方向に後退できるようにしている。

すなわち、内側針板爪１２を針板１１と別体に形成し、
針板１１に内側針板爪１２を後退移動させるためのスリ
ット１４を設けると共に針板１１の裏側にスリット１４
に沿って進退自在にスライドするスライドレバー１５を
設け、そのスライドレバー１５の先端に内側針板爪１２
を固着している。

そしてスライドレバー１５を介して内側針板爪１２を駆
動機構１６によって進退動作するようにしている。

駆動機構１６はロータリンレノイド１７の回転軸１８に
１駆動レバー１９の中間部を固着すると共にその駆動レ
バー１９の両端部にその一側において当接するストツパ
２０，２１を設け、駆動レバー１９の回動角度を規制し
ている。

なお、駆動レバー１９は回転軸１８に巻装した復帰用コ
イルスプリング（図示せず）によって第２図において反
時計方向に弾性偏倚されている。

そして、駆動機構１６は駆動レバー１９の上端部側面に
突没したピン２２をスライドレバー１５の下方にＬ字形
に屈曲された後端に設けた切欠孔２３に嵌合連結してい
る。

また、針板１１上の針落ち部Ｎ１，Ｎ２から所定間隔手
前側に離隔した部位に空環保持兼切断器２４を設置して
いる。

なお、この空環保持兼切断器２４は１本針オーバロック
ミシン等において使用されている通常のものである。

更に、ミシン本体４１の針落ち部Ｎ１，Ｎ２に布地がセ
ットされたか否かを検出する布地検出器７６およびミシ
ン針の運針動作に同期して回転パルスを発生する回転パ
ルス発生器１７を設けている。

上記布地検出器Ｔ６は第３図に示すように針板１１上に
添設する押え板７９の針落部手前側の縁部に切欠凹部８
０を設けると共に、その真上に光電センサ８１を設けて
いる。

光電セン寸８１はミシン本体４１に取付ねじ８２によっ
て取付けられた補助板８３の先端部に取付ねじ８４によ
って取付けられている。

第４図に示すように、光電センガ８１は切欠凹部８０の
真上に配置した発光ダイオード８５から４５°傾斜させ
たハーフミラー８６および集光レンズ８１を通して切欠
凹部８０に光を投光し、その切欠凹部８０からの反射光
を集光レンズ８７を通し、かつハーフミラー８６を介し
て発光ダイオード８５と９０°位置をずらせて設けたフ
ォトトランジスタ８８で受光するようにしたものである
。

そして、この布地検出器１６は針板１１が鏡面仕上げさ
れているため、切欠凹部８０からの反射光の輝度が、そ
の切欠凹部８０に布地が存在する場合に小さく、布地が
存在しない場合に大きくなるので、その反射光の輝度に
よって布地の有無を検出するものである。

一方回転パルス発生器ＩＴは第５図に示すようにミシン
本体４１のクランクシャフト（図示せず）に直結され、
ミシン針の運針動作に同期して回転するプーり８９に２
個の永久磁石９０．９０を対向させて埋設すると共に、
そのブーり８９に近接させて磁気センガ９１を配置して
いる。

この回転パルス発生器７７はプーり８９が１回転する毎
に、つまりミシン針が１運針動作する毎に回転パルスを
２回発生するものである。

なお、ここで回転パルスを１運針動作する毎に２回発生
させているのは内側針板爪１２を前進駆動するタイミン
グの精度を向上し、布地の端部における空環と地縫いの
切換えタイミングを正確にするもので例えば、１運針動
作する毎に１パルスづつ発生するものにおいては最大１
針分の誤差を生じる虞れがあるが、１運針動作する毎に
２パルスづつ発生するものでは最大半針分の誤差に抑え
ることができる点を考慮したものである。

したがって１運針動作毎に発生するパルス数が多ければ
それに従って精度が向上するものである。

次に制御回路１００のブロック図を第６図に示す。

前記回転パルス発生器７７から出力される回転パルスは
レベル変換器１０１を介して波形整形回路１０２に入力
され、回転パルスのパルス持続時間及びパルスレベルを
一定の値に整形された後、モーションデイテクタ１０３
、縫始めタイマ１０４及び縫終りタイマ１０５に各々出
力される。

なお、上記レベル変換器１０１は回転パルス発生器７γ
側の出力レベルを制御回路１００側の入カレベルに変換
するものである。

一方、布地検出器７６のフオオトトランジスタ８８の出
力電圧は比較回路１０６に入力される。

該比較回路１０６はフォトトランジスタ８８の出力電圧
が予め設定された基準電圧Ｅｓよりも低くなった場合に
、つまり布地検出器７６が布地を検出した場合にフリツ
ブフ田ンプ１０７に出力信号を出力し、フォトトランジ
スタ８８の出力電圧が予め設定された基準電圧Ｅｓより
も高くなった場合に、つまり布地５検出器７６が布地を
検出しなくなった場合に出力信号を停止するものである
。

なお、上記基準電圧Ｅｓは使用される布地の種類によっ
て適宜調整可能になっている。

上記フリツプフロツブ１０７は比較回路１０６の出力信
号を入力した場合に縫始めタイマ１０４のトリガゲート
ＴＧ■に起動信号を出力し、比較回路１０６の出力信号
が零になった場合に縫終りタイマ１０５のトリガゲート
ＴＧ２に起動信号を出力するものである。

上記縫始めタイマ１０４は上記フリツプフロップ１０７
から起動信号が入力されると、波形整回路１０２から出
力される回転パルス信号ａのカウント動作を開始し、予
め設定されたカウント数に達した場合にフリツプフロツ
ブ１０８にセット信号を出力する。

上記フリップフロップ１０８はセツ１・信号を受けてフ
リツプフロツプ１０９にセット信号を出力し、また上記
フリツブフロップ１０９は上記フリツブフロツブ１０８
のセット信号を受けて内側針板爪１２を駆動する駆動機
構１６のロータリンレノイド１１に励磁信号を出力する
ようにしている。

また、上記縫終りタイマ１０５は上記フリツプフロツゾ
１０７から起動信号が入力されると波形整形回路１０２
から出力される回転パルス信号ａのカウント動作を開始
し、予め設定されたカウント数に達した場合にフリツプ
フロツプ１０８にリセット信号を出力して該フリップ７
ロップ１０８をリセット状態に保持する。

なお、上記縫始めタイマ１０４及び上記縫終りタイマ１
０５は共に前記比較回路１０６の出力信号を受けて初期
状態にリセットされるものであって、比較回路１０６の
出力信号を上記縫終りタイマ１０５に直接供給すると共
に、上記縫終りタイマ１０４にＮＯＴ回路１１０を介し
て供給し、比．較回路１０６から出力信号が出力された
場合、一つまり布地検出器７６によって布地が検出され
た場合に、上記縫終りタイマ１０５をリセットし、また
比較回路１０６の出力が無い場合、つまり布地検出器７
６によって布地が検出されなくなった場合に、上記縫始
めタイマ１０４をリセットするようにしている。

また、前記モーションデイテクタ１０３は波形整形回路
１０２から出力される回転パルス信号ａに同期して一定
のパルス持続時間を有するパルス信号ｂを出力するもの
であって、ミシンの運針動作が速くなり、回転パルス信
号ａのパルス間隔が上記パルス信号ｂのパルス持続時間
よりも短くなると、パルス信号ｂを連続的に出力し、ま
たミシンの運針動作が遅くなり回転パルス信号ａのパル
ス間隔が上記パルス信号ｂのパルス持続時間よりも長く
なるとパルス信号ｂを間欠的に出力するものである。

本実施例では回転パルス発生器１７のブーり８９の回転
数が約３０Ｏｒｐｍを越えた場合にパルス信号ｂを連続
的に出力し、また回転パルス信号ａのパルス間隔が約２
００ｍｓ以上になった場合にパルス信号ｂを連続出力か
ら間欠出力に切換えるようにしている。

そしてこのパルス信号ｂをＮＯＲ回路１１１を介してフ
リツプフ田ンプ１０９に供給し、パルス信号ｂの立下り
時、つまり連続出力から間欠出力に切換わる時点で前記
フリツプフロツプ１０９にリセット信号を出力し、該フ
リツプフロツブ１０９をリセットして駆動機構１６のロ
ータリンレノイド１７の励磁を解除するようにしている
。

なお、前記縫始めタイマ１０４及び縫終りタイマ１０５
には各々タイマ時間を適宜設定するための縫始めタイマ
ボリュム及び縫終りタイマボリュム（図示せず）を設け
ている。

またレベル変換器１０１及び比較回路１０６の各出力側
に回転パルス信号ａ及び布地検出信号Ｃを表示するため
の回転表示Ｌ Ｅ Ｄ及び布地検出表示ＬＥＤ（図示せ
ず）を接続している。

また布地検出器７６のフォトトランジスタ８８の出力レ
ベルをレベルインジケータ１１５で表示するようにして
いる。

このような構成によれば、まず布地の縫製を終了し空環
を形成して、この布地に連なる空環を空環保持兼切断器
２４で切断し、布地をミシンから離脱してミシン側に残
った空環八の切断端を第３図ａに示すように空環保持兼
切断器２４に保持させる。

なお、この状態では内側針板爪１２は後退位置にある。

しかして、ミシンに次に縫製すべき布地Ｂをセットして
ミシンを動作させると第８図ｂに示すように空環保持兼
切断器２４に保持された空環八に連続する空環Ａ′が外
側針板爪１３にからまった状態で形成される。

次に布地Ｂの先端がポイントＰすなわち光電センサ８１
の照射位置に達すると制御回路１００の縫始めタイマ１
０４が回路パルス信号ａのカウント動作を開始する。

このため縫始めタイマ１０４を縫始めタイマボリュウム
によって所定の値にブリセットしておくと、布地Ｂの先
端が針落ち部Ｎ１，Ｎ２に達し布地Ｂの縫製が始まるタ
イミングで縫始めタイマ１０４がフリツブフロツプ１０
８にセット信号を出力し、該フリツブフロツブ１０８は
更にフリツプフロツブ１０９にセット信号を出力してフ
リツプフロツブ１０９をセット状態に保持し駆動機構１
６のロータリンレノイド１７を励磁する。

このためロータリンレノイド１７の回動軸１８が回動し
て駆動レバー１９が第２図において時計方向に回動する
のでその駆動レバー１９に駆動されるスライドレバー１
５を介して内側針板爪１２が第８図Ｃに示すように前進
し外側針板爪１３と並列する。

したがって内、外側針板爪１２及び１３を使用して布地
Ｂの縁端の縫製、つまりかがり縫いが正常に行なわれ空
環八が縫目Ｃ中に縫込まれる。

なお、布地Ｂの縫製が行なわれる前に形成された空環Ａ
′は外側針板爪１３にのみからまって形成されたもので
あるため針糸によって布地Ｂに縫付けられることなく第
８図ｄに示すように縫目Ｃ中に円滑に縫込まれる。

次に布地Ｂの終端部がポイントＰを通過すると制御回路
１００の縫終りタイマ１０５が回転パルス信号ａのカウ
ント動作を開始し、布地Ｂの終端部が針落ち部Ｎ１，Ｎ
２に達した時点で、縫終りタイマー１０５がフリツブフ
ロツブ１０８にリセット信号を出力して該フリツプフロ
ツブ１０８をリセット状態に保持する。

そのため、フリツプフロツブ１０９はモーションデイテ
クタ１０３からのリセット信号が入力されれば、つまり
ミシンがこの状態で停止されれば駆動機構１６のローク
リソレノイド１７の励磁が解除されて内側針板爪１２が
後退するが、縫製終了後連続して空環形成のためにミシ
ンが運転されるためフリツブフロツブ１０９はセット状
態を保持したまま、つまり内側針板爪１２が第８図ｅに
示すように前進位置を保持した状態で空環Ａ“が形成さ
れる。

したがって、孕環Ａ“は内、外側針板爪１２及び１３に
渡って形成されるため、均整のとれた美しいものとなり
、次の布地の縫目中に美麗に縫込むことができる。

次いでミシン本体４１の運針動作が遅くなり回転パルス
信号ａのパルス間隔か約２００ｍｓ以上になるとモーシ
ョンデイテクタ１０３がフリツブフロツプ１０９にリセ
ット信号を出力し、フリツプフロツブ１０９はリセット
されて駆動機構１６のロークリソレノイド１７の励磁が
解除される。

そのため内側針板爪１２が復帰スプリングの作用でスリ
ット１４内に後退し、元の状態に復帰する。

そこで布地Ｂに連なって形成された空環八“を空環保持
兼切断器２４に保持させ、かつ切断すれは再び前述お同
様に次の布地の縫製時に上記空環八“を自動的に縫込む
ことができる。

伺、縫製中にミシンを一時停止しても布地の終端部を布
地検出器γ６によって検出されるまで各フリツブフロツ
ブ１０８及び１０９がセット状態を保持しており駆動機
構１６のロータリソレノイド１７が励磁状態にあるため
、この状態で即座に縫製を再開できるものである。

以上で明らかなように本発明は縫製開始と同時に内側針
板爪を前進位置に保持し、かつ縫製終了後も内側針板爪
を前進位置に保持した状態で空環を形成するようにし、
空環の形成か終了し、ミシン本体が停止もしくは停止状
態に近づいた場合に始めて内側針板爪を後退させるよう
にしているため、均整のとれた美しい空環を形成するこ
とができ、次の布地の縫目中に美麗に縫込むことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例における針板部付近の平面図
、第２図は同側面図、第３図ａは同実施例の布地検出部
の斜視図、第３図ｂは針板部の平面図、第４図は同実施
例の光電センサの略図、第５図は同実施例の回転パルス
発生器の斜視図、第６図は同実施例の制御回路を示すブ
ロック図、第７図は同実施例の動作タイムチャート、第
８図ａ〜ｅは同実施例における空環の縫込み動作を説明
するための略図である。 １２・・・・・・内側針板爪、１３・・・・・・外側針
板爪、１６・・・・・・駆動機構、７６・・・・・・布
地検出器、７７・・・・・・回転パルス発生器、１００
・・・・・・制御回路、Ａ・・・・・・空環、Ｂ・・・
・・・布地、Ｎ１，Ｎ２・・・・・・針落ち部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内側針板爪を外側針板爪と並列する前進位置から布
   地の進行方向と逆方向に後退可能とし縫製開始と同時に
   内側針板爪を後退位置から前進位置に移動させ、かつ縫
   製時及び縫製終了後の空環形成時において上記内側針板
   爪を前進位置に保持するようにしたことを特徴とする２
   本針オーバロックミシンの空環縫込み方法。 ２ 外側針板爪と、この外側針板爪と並列する前進位置
   から布地の進行方向と逆方向に後退可能な内側針板爪と
   、該内側針板爪を進退駆動し該内側針板爪を前進位置ま
   たは後退位置に保持する駆動機構と、針落ち部の手前側
   に設けた布地検出器と、ミシンの運針動作に同期したパ
   ルスを発生する回転パルス発生器と、上記布地検出器に
   よって布地を検出されかつ上記回転パルス発生器が出力
   するパルスを所定回数カウントした場合に上記駆動機構
   を付勢して上記内側針板爪を前進させ、上記布地検出器
   によって布地の終端部を検出され、かつ上記回転パルス
   発生器が出力するパルスを所定回数カウントした後該回
   転パルス発生器のパルス周波数が基準値以上であれば上
   記駆動機構の付努状態を保持し、基準値以下になれば上
   記駆動機構を消勢して上記内側針板爪を後退させる制御
   回路とを具備してなる′ことを特徴とする２本針オーバ
   ロックミシンの空環縫込み装置。