JPS5964274A - 砥石修正装置 - Google Patents
砥石修正装置Info
- Publication number
- JPS5964274A JPS5964274A JP17328382A JP17328382A JPS5964274A JP S5964274 A JPS5964274 A JP S5964274A JP 17328382 A JP17328382 A JP 17328382A JP 17328382 A JP17328382 A JP 17328382A JP S5964274 A JPS5964274 A JP S5964274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- correction
- tool
- grinding wheel
- feed motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ダイヤモンド砥石の砥石修正量を最少にし
た砥石修正装置に関する。
た砥石修正装置に関する。
セラミック等を精密研削するダイヤモンド砥石を能率よ
く修正するには、種々の問題がある。即ち、ダイヤモン
ド砥石は従来のヒトリファイ）・砥石に対し数百倍の研
削能力かある反面、その価格は数十倍となるため、砥石
修正時の砥石減耗を最少にすることが必要と々る。とこ
ろが従来の修正方式では、修正すべき砥石の形くず才１
量より修正量を多く設定していたので、砥石の修正によ
る減耗が過大となる欠点があった。この欠点を除くため
、修正量を少な目に設定し、かかる修正作業を繰返す方
法が採られているか、修正作業の非能率化を免ｆするこ
とか出来ない。
く修正するには、種々の問題がある。即ち、ダイヤモン
ド砥石は従来のヒトリファイ）・砥石に対し数百倍の研
削能力かある反面、その価格は数十倍となるため、砥石
修正時の砥石減耗を最少にすることが必要と々る。とこ
ろが従来の修正方式では、修正すべき砥石の形くず才１
量より修正量を多く設定していたので、砥石の修正によ
る減耗が過大となる欠点があった。この欠点を除くため
、修正量を少な目に設定し、かかる修正作業を繰返す方
法が採られているか、修正作業の非能率化を免ｆするこ
とか出来ない。
この発明は、上記した従来技術の諸欠点を無く１〜、修
正量を最少にして面かも能率よく修正を行い得る砥石修
正装置を提供することを目的としている。
正量を最少にして面かも能率よく修正を行い得る砥石修
正装置を提供することを目的としている。
要するに、本砥石修正装置においては砥石修正中に生ず
る修正用または検出用の工具にががる負荷を連続的に検
出し、この検出信号を利用して修正作業を制御するよう
にして自動的に所望の砥石修正を行うことを特徴として
いる。
る修正用または検出用の工具にががる負荷を連続的に検
出し、この検出信号を利用して修正作業を制御するよう
にして自動的に所望の砥石修正を行うことを特徴として
いる。
以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図に本発明の砥石修正装置を平面研削盤に適用した
状態を示し、研削盤のテーブル５上に砥石修正装置２が
装着されている。そして本研削盤はベッド６の」二面を
Ｘ方向に往復動するテーブル５と、これに直角なＹ方向
のみに運動を規制されたコラム４と、テーブル５に対し
切込み方向、即ちＺ方向にのみ運動するようにコラム４
に装着した砥石軸ろとを備え、砥石軸乙の先端に修正す
べき砥石１が取利けもれるようになっている。
状態を示し、研削盤のテーブル５上に砥石修正装置２が
装着されている。そして本研削盤はベッド６の」二面を
Ｘ方向に往復動するテーブル５と、これに直角なＹ方向
のみに運動を規制されたコラム４と、テーブル５に対し
切込み方向、即ちＺ方向にのみ運動するようにコラム４
に装着した砥石軸ろとを備え、砥石軸乙の先端に修正す
べき砥石１が取利けもれるようになっている。
第２図に符号２で示す本発明の一実施例を示し第６図に
その一部断面を示す。図において２絹のベアリング１６
・１６′に軸支された工具軸１７の先端に修正用工具１
１が固定され、他端に取付けたベルト１２を介してモー
タ１６によって、修正用工具１１か回転駆動されるよう
にデープル５に載設されている。そして、砥石１を修正
加工中の修正用工具１１にかかる負荷即ち圧力を検出す
るようにしだ例えは感圧型のセンサ１５を設ける。この
実施例では、センサ１５を修正用工具１１の下方に置い
ている。なお、砥石１と修正用工具１１ とは修正加工
能率と修正面精度を向上するため、それぞれの軸線Ｙと
Ｙ′とにある程度の角度を持たせることが好捷しいこと
が知られており、試験検討の結果この砥石と修正用工具
との両中心軸の斜交角が３００以上になると砥石の修正
仕上り面にそりが現われて修正精度が低下することが判
った。そこで、上記砥石１と修正用工具１１とがなす角
度を０−３０°にする。
その一部断面を示す。図において２絹のベアリング１６
・１６′に軸支された工具軸１７の先端に修正用工具１
１が固定され、他端に取付けたベルト１２を介してモー
タ１６によって、修正用工具１１か回転駆動されるよう
にデープル５に載設されている。そして、砥石１を修正
加工中の修正用工具１１にかかる負荷即ち圧力を検出す
るようにしだ例えは感圧型のセンサ１５を設ける。この
実施例では、センサ１５を修正用工具１１の下方に置い
ている。なお、砥石１と修正用工具１１ とは修正加工
能率と修正面精度を向上するため、それぞれの軸線Ｙと
Ｙ′とにある程度の角度を持たせることが好捷しいこと
が知られており、試験検討の結果この砥石と修正用工具
との両中心軸の斜交角が３００以上になると砥石の修正
仕上り面にそりが現われて修正精度が低下することが判
った。そこで、上記砥石１と修正用工具１１とがなす角
度を０−３０°にする。
このような装置を用いて砥石を修正すると、砥石修正中
に第５図の８１のような信号がセンサ１５から出力され
る。これは、第４図に例示する制御系統の積分器２５と
フィルタ２６を経てフィルタ出力Ｖとなって比較回路２
７に入力する。−実所定値に七ノｌ−された設定電圧へ
１２が該比較回路２７に入力し、それらの比較結果がゲ
ート回路２８に入力するように形成する。更に、ゲート
回路２８には、送りモ・−夕３２の速度制御器２９と研
削盤本体の制御盤３１が電気的に結線されている。
に第５図の８１のような信号がセンサ１５から出力され
る。これは、第４図に例示する制御系統の積分器２５と
フィルタ２６を経てフィルタ出力Ｖとなって比較回路２
７に入力する。−実所定値に七ノｌ−された設定電圧へ
１２が該比較回路２７に入力し、それらの比較結果がゲ
ート回路２８に入力するように形成する。更に、ゲート
回路２８には、送りモ・−夕３２の速度制御器２９と研
削盤本体の制御盤３１が電気的に結線されている。
そして、このゲート回路２８の出方信号により、送りモ
ータドライバ３０を介して送りモータ６２を駆動し、送
りねじ６６を介して砥石軸６先端に同定された砥石１を
上下動させるように成っており、この砥石１を修正用工
具１１に切込んで所要の砥石修正が行われ、る。
ータドライバ３０を介して送りモータ６２を駆動し、送
りねじ６６を介して砥石軸６先端に同定された砥石１を
上下動させるように成っており、この砥石１を修正用工
具１１に切込んで所要の砥石修正が行われ、る。
上述のように砥石１が修正用工具１１に接触するとセン
サ１５の出力が第５図の８１のように振幅の大きいセン
サ出力が現わね、るのは、修正作業当初は砥石１の外周
面が真円から大きくすれているだめである。そして、砥
石１の砥石修正が進んで所望の夕１周面真円度か得らね
、ると、センサ１５の出力は同図の８２のように振幅が
小さくなる。この修正作業を自動化するため、本発明で
は第４図に示すような切込み制御部（符号１５．２５〜
３３から構成される部分）を設け、センサ１５からの出
力を積分器２５とフィルタ２６を介して出力電圧■に変
換し、この電圧■の修正開始時の値■１ と所定の設
定電圧ｖ２を比較回路２７に入力し、■１〉■２の場合
はケート回路２８を開き速度制御器２９の信号を送りモ
ータトライバ３０を介して送りモータ６２に入力し、こ
の送りモータ３２を回転させ送りねじ６３を介してダイ
ヤモンド砥石１を修正用工具１１に切込むようにする。
サ１５の出力が第５図の８１のように振幅の大きいセン
サ出力が現わね、るのは、修正作業当初は砥石１の外周
面が真円から大きくすれているだめである。そして、砥
石１の砥石修正が進んで所望の夕１周面真円度か得らね
、ると、センサ１５の出力は同図の８２のように振幅が
小さくなる。この修正作業を自動化するため、本発明で
は第４図に示すような切込み制御部（符号１５．２５〜
３３から構成される部分）を設け、センサ１５からの出
力を積分器２５とフィルタ２６を介して出力電圧■に変
換し、この電圧■の修正開始時の値■１ と所定の設
定電圧ｖ２を比較回路２７に入力し、■１〉■２の場合
はケート回路２８を開き速度制御器２９の信号を送りモ
ータトライバ３０を介して送りモータ６２に入力し、こ
の送りモータ３２を回転させ送りねじ６３を介してダイ
ヤモンド砥石１を修正用工具１１に切込むようにする。
そして所期の砥石修正が完了したとき即ちＶｌ（Ｖ２の
場合は、送りモータ３２を反転させ、ダイヤモンド砥石
１を砥石切込み開始位置まで上方に逃すようにする。こ
のときのＶは修正が進むに従って第６図のグラフのよう
に、砥石修正開始時の値Ｖ１から砥石修止完了時の値■
２に変化する。そして、このｖ２を示すときのセンサ出
力波形はｊＩｌｌ、５図の８２のようになり、所望の砥
石修正が行われたことが判る。
場合は、送りモータ３２を反転させ、ダイヤモンド砥石
１を砥石切込み開始位置まで上方に逃すようにする。こ
のときのＶは修正が進むに従って第６図のグラフのよう
に、砥石修正開始時の値Ｖ１から砥石修止完了時の値■
２に変化する。そして、このｖ２を示すときのセンサ出
力波形はｊＩｌｌ、５図の８２のようになり、所望の砥
石修正が行われたことが判る。
一般に、かかる砥石修正中の砥石と修正用工具との接触
部においてはそれらの砥粒の破砕脱落を免れることがで
きない。、砥粒の破砕脱落が起るとセンサ出力に攪乱が
生じ、いわゆるＳ／Ｎ比の低下が起り、あたかも砥石の
修正か完了したかのように認識される。それを防止する
ためには信号処理方式が複雑となる。この欠点を除くに
は、イシ正用］こ具によって砥石を修正すると共に、別
に例えば鋳鉄製の検出用工具を設けて該砥石によってこ
の検出用工具をも削るようにし、この研削するときの圧
力をセンサによって検出するように改良すす１．ば良い
ことが判明した。このように構成した実施例を第７図と
第８図に示す。第７図において、砥石修正装置２にはベ
ルト４４を介して工具モータ４６によって回転駆動され
る修正用工具４１と検出用工具４２とを設置する。そし
て図示の如く検出用工具４２にかかる（負荷）圧力を検
出するように、センサ４５を設ける。このように構成し
て］二具モータ４３を回転させて修正用工具４１と検出
用工具４２とを回転させた状態で、この両工具に回転す
る砥石１が同時に接触するようにして砥石１を切込む。
部においてはそれらの砥粒の破砕脱落を免れることがで
きない。、砥粒の破砕脱落が起るとセンサ出力に攪乱が
生じ、いわゆるＳ／Ｎ比の低下が起り、あたかも砥石の
修正か完了したかのように認識される。それを防止する
ためには信号処理方式が複雑となる。この欠点を除くに
は、イシ正用］こ具によって砥石を修正すると共に、別
に例えば鋳鉄製の検出用工具を設けて該砥石によってこ
の検出用工具をも削るようにし、この研削するときの圧
力をセンサによって検出するように改良すす１．ば良い
ことが判明した。このように構成した実施例を第７図と
第８図に示す。第７図において、砥石修正装置２にはベ
ルト４４を介して工具モータ４６によって回転駆動され
る修正用工具４１と検出用工具４２とを設置する。そし
て図示の如く検出用工具４２にかかる（負荷）圧力を検
出するように、センサ４５を設ける。このように構成し
て］二具モータ４３を回転させて修正用工具４１と検出
用工具４２とを回転させた状態で、この両工具に回転す
る砥石１が同時に接触するようにして砥石１を切込む。
第８図に示す実施例も前記第７図の実施例と同様の動作
をするが、更に、砥石修正中に起る砥石１と両工具４１
・４２の外周摩耗によるベルト４４の張力の弛みを防止
し、このベルト張力を一定にすることによって砥石修正
を円滑に行うように改良したものである。即ち、砥石修
正装置２に固定された回転軸５２を中心に回転運動する
ように刺）支さねた２個のスイングアーム５１・５１′
かあり、このスイングアーム５１には、検出用工具４２
を回転軸５２の軸心と平行に回転自在に支持しており、
更に回転軸５２と検出用工具４２０回転中心の間にセン
サ４５が設けらｔｌている。もう一つのスイングアーム
５１′には修正用工具４１が回転軸５２０軸心と平行に
又は所定の角度を女して１（支）転支持されている。更
に図示のように、４１正用工具４１及び検出用工具４２
をスイングアーム５１ と５１′とがはさむ様に２本
のベルト４４力β設けられており、この２本のベルト４
４を介して回転部）５２の軸心上に回転中心をもつ工具
モータ４３７５’、修正用工具４１及び検出用工具４２
と結合している。スイングアーム５１・５１′をそれぞ
れ固定する上クランパ５ろと下クラン・り５４・５４′
と７５’ Ｒ’Ｚけられている。そして、上クランノシ
５６と下クランノ４５４・５４′をスイングアーム５１
・５１′力・ら離した状態で修正用工具４１及び検出用
工具４２にタ゛イヤモンド砥石１を接触するように近づ
けた後、下クランパ５４・５４′をスイングアーム５１
・５１に接触させて固定し、上クランツク５３を移動さ
せスイングアーム５１・５１′を締めイ」け、ベルトの
張ブＪを調節できるように成っている。
をするが、更に、砥石修正中に起る砥石１と両工具４１
・４２の外周摩耗によるベルト４４の張力の弛みを防止
し、このベルト張力を一定にすることによって砥石修正
を円滑に行うように改良したものである。即ち、砥石修
正装置２に固定された回転軸５２を中心に回転運動する
ように刺）支さねた２個のスイングアーム５１・５１′
かあり、このスイングアーム５１には、検出用工具４２
を回転軸５２の軸心と平行に回転自在に支持しており、
更に回転軸５２と検出用工具４２０回転中心の間にセン
サ４５が設けらｔｌている。もう一つのスイングアーム
５１′には修正用工具４１が回転軸５２０軸心と平行に
又は所定の角度を女して１（支）転支持されている。更
に図示のように、４１正用工具４１及び検出用工具４２
をスイングアーム５１ と５１′とがはさむ様に２本
のベルト４４力β設けられており、この２本のベルト４
４を介して回転部）５２の軸心上に回転中心をもつ工具
モータ４３７５’、修正用工具４１及び検出用工具４２
と結合している。スイングアーム５１・５１′をそれぞ
れ固定する上クランパ５ろと下クラン・り５４・５４′
と７５’ Ｒ’Ｚけられている。そして、上クランノシ
５６と下クランノ４５４・５４′をスイングアーム５１
・５１′力・ら離した状態で修正用工具４１及び検出用
工具４２にタ゛イヤモンド砥石１を接触するように近づ
けた後、下クランパ５４・５４′をスイングアーム５１
・５１に接触させて固定し、上クランツク５３を移動さ
せスイングアーム５１・５１′を締めイ」け、ベルトの
張ブＪを調節できるように成っている。
また、本発明によると修正用工具等のいＪ）ゆる振れ回
りによるセンサ出力のＳ／Ｎ比のイ氏下を避けろことが
できる。即ち、回転する修１Ｅ］二具についての製作上
の僅かな機械的不平衡や鴫１（１受け￥Ｏｌシの摩耗等
によって、修正用工具か回転１″ることにより生ずる振
れ回りをセンサが検知し、これ力・イ疹正用工具と砥石
１の接触状態を正確に知ろ…Ｊけに々る。このような実
施例を以下、第９図及Ｏ−第１０図を元に訝明する。第
９図において、七ンシー１５は工具軸力向Ｙと、これと
直角方向、−１なＡつち砥石１の切込み方向Ｚの２分力
を検知」−る。そしてＹ方向、Ｚ方向のそれぞれの負荷
を増中菖してＬ１′１ブフするＹ増幅器２１、Ｚ増幅器
２０が設けて夛〕ろ。そこで、Ｚ増幅器２０のＺ増幅器
出力信号（第１０図の（、ｌ））と電気的に位相かすれ
、かつＺノ５−１の負荷に対して出力の出々いＹ増幅器
２１のＹ増中冨器出力信号（第１０図の（ｂ））を、位
相調整器２２ゲイン調整器２６を介し、Ｚ増幅器出力信
号と１８０°位相差を生じさせる。そ（−で、ケイン調
整器２ろの出力とＺ増幅器２０の出力を加算器２４に人
力することによって、修正工具１′Ｉの振れ（Ｑ）りに
よる信号のみを除去したセンサ出力を、第１０図に示す
加算器出力（ｄ）、（ｅ）に変換することに成功したの
である。史に、詳しく説明すると、砥石１と修正用工具
１１が接触すると修正用＝ｒ具１１の１方に設けたセン
サ１５かも、砥石１の外周面が氏円でないことを示す振
幅価か大きい加９器２４の出力信ＭＳ１（第１０図の（
ｄ））が出力されるそして、Ｓｌを積分器２５、フィル
タ２６を介して出力市：圧■１に変換して、このｖｌを
比較回路２７に人力する。この比較回路２７には固定さ
れた設定電圧ｖ２が予め人力しである。そこで、■１〉
■２の場合はゲート回路２８を開き、速度制御器２９の
信号を送り、モータドライバ３０を介し、送りモータ６
２に入力する。そして、この送りモータろ２を回転させ
、送りねじ３３を介して、砥石１を修正用工具１１に切
込む。１か、Ｖｌり■２の場合は、送りモータ６２を反
転させて、砥石１を砥石切込み開始位置捷で上方に逃す
ようにする。
りによるセンサ出力のＳ／Ｎ比のイ氏下を避けろことが
できる。即ち、回転する修１Ｅ］二具についての製作上
の僅かな機械的不平衡や鴫１（１受け￥Ｏｌシの摩耗等
によって、修正用工具か回転１″ることにより生ずる振
れ回りをセンサが検知し、これ力・イ疹正用工具と砥石
１の接触状態を正確に知ろ…Ｊけに々る。このような実
施例を以下、第９図及Ｏ−第１０図を元に訝明する。第
９図において、七ンシー１５は工具軸力向Ｙと、これと
直角方向、−１なＡつち砥石１の切込み方向Ｚの２分力
を検知」−る。そしてＹ方向、Ｚ方向のそれぞれの負荷
を増中菖してＬ１′１ブフするＹ増幅器２１、Ｚ増幅器
２０が設けて夛〕ろ。そこで、Ｚ増幅器２０のＺ増幅器
出力信号（第１０図の（、ｌ））と電気的に位相かすれ
、かつＺノ５−１の負荷に対して出力の出々いＹ増幅器
２１のＹ増中冨器出力信号（第１０図の（ｂ））を、位
相調整器２２ゲイン調整器２６を介し、Ｚ増幅器出力信
号と１８０°位相差を生じさせる。そ（−で、ケイン調
整器２ろの出力とＺ増幅器２０の出力を加算器２４に人
力することによって、修正工具１′Ｉの振れ（Ｑ）りに
よる信号のみを除去したセンサ出力を、第１０図に示す
加算器出力（ｄ）、（ｅ）に変換することに成功したの
である。史に、詳しく説明すると、砥石１と修正用工具
１１が接触すると修正用＝ｒ具１１の１方に設けたセン
サ１５かも、砥石１の外周面が氏円でないことを示す振
幅価か大きい加９器２４の出力信ＭＳ１（第１０図の（
ｄ））が出力されるそして、Ｓｌを積分器２５、フィル
タ２６を介して出力市：圧■１に変換して、このｖｌを
比較回路２７に人力する。この比較回路２７には固定さ
れた設定電圧ｖ２が予め人力しである。そこで、■１〉
■２の場合はゲート回路２８を開き、速度制御器２９の
信号を送り、モータドライバ３０を介し、送りモータ６
２に入力する。そして、この送りモータろ２を回転させ
、送りねじ３３を介して、砥石１を修正用工具１１に切
込む。１か、Ｖｌり■２の場合は、送りモータ６２を反
転させて、砥石１を砥石切込み開始位置捷で上方に逃す
ようにする。
このときのＶｄ゛修正が進むに従って、第１０図の（ｆ
）の力゛ラフに示すように、砥石修正開始時の値ｖ１か
ら砥石修正完了時の値■２に変化する。そして、この■
２を示すときのセンサ出力波形は第１０図（（・）の８
２のように振幅値か小さく々す、砥石１の外周面かほぼ
真円に修正されたことを示している。
）の力゛ラフに示すように、砥石修正開始時の値ｖ１か
ら砥石修正完了時の値■２に変化する。そして、この■
２を示すときのセンサ出力波形は第１０図（（・）の８
２のように振幅値か小さく々す、砥石１の外周面かほぼ
真円に修正されたことを示している。
以上の説明から明らかなように、本発明によると、従来
の修正方式と異なり砥石の修正減耗を極力少なくして能
率よく砥石修止な行ない得る。そして、所望の修正精度
を自動的に看ろことか出来しかも修正作業全体を自動化
することか容易である。
の修正方式と異なり砥石の修正減耗を極力少なくして能
率よく砥石修止な行ない得る。そして、所望の修正精度
を自動的に看ろことか出来しかも修正作業全体を自動化
することか容易である。
第１し１に、本発明による修正装置の装着状態図、第２
図、第６図に、それぞれ−実加ユ例の正面図及び側面図
、第４図は実施例の制御系統を示す概略構成図、第５図
は修正開始時及び修正完了時のセンサ出力の波形図、第
６図はセンサ出力の処理後のグラフ図、第７図は次の実
施例の正面図、第８図はその改良型の斜視図、第９図は
他の実施例の制御系統を示す概略構成図、第１０図は２
分力したセンサ出力及びその合成出力の波形図である。 １・・砥石 ２・砥石修正装置ｈ１１・・
・修正用工具 １５．４５・・センサ４２・・・検
出用工具 ２４・・加算器２５・・積分器
２７・・・比較回路６１・・・制御盤 ３２
・・・送りモータ代球人弁理士 中利純之助 ｔ２図 卆４図 第５図 第６図 るへｂ４子正θ今間 〉（戸 ７ 図 ：′＋＝８図 ″！Ｐ９図
図、第６図に、それぞれ−実加ユ例の正面図及び側面図
、第４図は実施例の制御系統を示す概略構成図、第５図
は修正開始時及び修正完了時のセンサ出力の波形図、第
６図はセンサ出力の処理後のグラフ図、第７図は次の実
施例の正面図、第８図はその改良型の斜視図、第９図は
他の実施例の制御系統を示す概略構成図、第１０図は２
分力したセンサ出力及びその合成出力の波形図である。 １・・砥石 ２・砥石修正装置ｈ１１・・
・修正用工具 １５．４５・・センサ４２・・・検
出用工具 ２４・・加算器２５・・積分器
２７・・・比較回路６１・・・制御盤 ３２
・・・送りモータ代球人弁理士 中利純之助 ｔ２図 卆４図 第５図 第６図 るへｂ４子正θ今間 〉（戸 ７ 図 ：′＋＝８図 ″！Ｐ９図
Claims (1)
- （１） 修正１べき砥石とその修正用工具をそねぞわ
回転するようにして成る砥石修正装置においでこの砥石
の中心軸と修正用工具の中心軸とのなす角度を３０々い
しＯとし、かつ該修正用工具にかかる負荷を検出する手
段を設け、該手段の検出信号を用いて砥石の切込み量を
制御することによって砥石の自動修正を行うように構成
したことを特徴とする砥石修正装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の砥石修正装置であっ
て、上記検出信号は、砥石切込み方向の負荷による（８
号と修正用工具の中心軸方向の負荷による信号とを位相
処理加算して成るもの。 （ロ）修正すべき砥石とその修正用工具をそれぞれ回転
するようにして成る砥石修正装置においてこの砥石の中
心軸と修正用工具の中心軸とのなす角度を６０ないしＯ
ｏとし、更に該砥石によって回転研削されるようにした
検出用工具を設け、かつ該検出用工具にかかる負荷を検
出する手段を設は該手段の検出信号を用いて砥石切込み
量を制御するように構成したことを特徴とする砥石修正
装置（４）特許請求の範囲第５項症載の砥石修正装置で
あって、修止用二１−具と検出用工具とのヘルドによっ
て回転駆動されろようにすると共に該それぞれのベルト
の張力が一定に保たれるようにした手段を備えだもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17328382A JPS5964274A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17328382A JPS5964274A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 砥石修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964274A true JPS5964274A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15957574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17328382A Pending JPS5964274A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964274A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11114823A (ja) * | 1997-10-16 | 1999-04-27 | Tsugami Corp | 研削装置 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17328382A patent/JPS5964274A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11114823A (ja) * | 1997-10-16 | 1999-04-27 | Tsugami Corp | 研削装置 |
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