JPS5963342A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents
エンジン回転数制御装置Info
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- JPS5963342A JPS5963342A JP17356682A JP17356682A JPS5963342A JP S5963342 A JPS5963342 A JP S5963342A JP 17356682 A JP17356682 A JP 17356682A JP 17356682 A JP17356682 A JP 17356682A JP S5963342 A JPS5963342 A JP S5963342A
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- Japan
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- engine
- control
- idle
- speed
- rotation speed
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発ＦＪＡはエンジンの回転数制御装置に関するもので
ある。
ある。
一般Ｋ、自動車用エンジンにおいては燃費向上あるいは
排出ガス低減を計るためアイドリング回転数を下げる傾
向にある。しかし、エンジン性能のバラツキや経年変化
等を考慮すると、アイドリング回転数を低下させるには
限界がある。そこで、アイドリング回転数を長期間にわ
たって正確にしかも安定に制御する電子式の制御装置が
用いられるようになってきた。
排出ガス低減を計るためアイドリング回転数を下げる傾
向にある。しかし、エンジン性能のバラツキや経年変化
等を考慮すると、アイドリング回転数を低下させるには
限界がある。そこで、アイドリング回転数を長期間にわ
たって正確にしかも安定に制御する電子式の制御装置が
用いられるようになってきた。
第１図は直流モータを用いてスロットルバルブのストッ
パ位置を変化させてアイドリング回転数を制御する従来
装置の一例を示す。図において、１は点火コイル、２は
点火コイル制御装置、３は周期計測回路、４は回転数演
算回路、５は目標回転数演算回路、６は偏差検出回路、
７は制御パルス幅演算回路、８はパルス幅カウンタ、９
は制御周期カウンタ、１０は制御信号発生回路、１１は
駆動回路、１２はスロットルバルブ駆動装置、１２１は
モータ、１２２は直流モータ１２１の回転運動を直線運
動如変える減速機構、１２３はアクセル被ダル１４の全
閉位置を検出するとオンとなるアイドルスイッチ、１２
４は減速機構１２２によって直線駆動されるスロットル
ストッパ、１２５はスロットルバルブ１３と連動するカ
ム機構、１５はアイドルスイッチ１２３のオフからオン
への変化に同期して作動し一定時間回転数制御禁止信号
を出力するタイマ、１６はタイマ１５の出力およびアイ
ドルスイッチ１２３の出力にょ９アイドル状態を検出す
るアイドル判別器を示す。
パ位置を変化させてアイドリング回転数を制御する従来
装置の一例を示す。図において、１は点火コイル、２は
点火コイル制御装置、３は周期計測回路、４は回転数演
算回路、５は目標回転数演算回路、６は偏差検出回路、
７は制御パルス幅演算回路、８はパルス幅カウンタ、９
は制御周期カウンタ、１０は制御信号発生回路、１１は
駆動回路、１２はスロットルバルブ駆動装置、１２１は
モータ、１２２は直流モータ１２１の回転運動を直線運
動如変える減速機構、１２３はアクセル被ダル１４の全
閉位置を検出するとオンとなるアイドルスイッチ、１２
４は減速機構１２２によって直線駆動されるスロットル
ストッパ、１２５はスロットルバルブ１３と連動するカ
ム機構、１５はアイドルスイッチ１２３のオフからオン
への変化に同期して作動し一定時間回転数制御禁止信号
を出力するタイマ、１６はタイマ１５の出力およびアイ
ドルスイッチ１２３の出力にょ９アイドル状態を検出す
るアイドル判別器を示す。
次に上記の従来装置の動作を説明する。まず、周期」副
回路３は点火コイル１に接続され、点火コイル１が発生
する点火信号間の時間々隔を計測する。回転数演算回路
４はこの点火信号間の時間間隔を回転数の重みを持つ回
転数信号に変換する。
回路３は点火コイル１に接続され、点火コイル１が発生
する点火信号間の時間々隔を計測する。回転数演算回路
４はこの点火信号間の時間間隔を回転数の重みを持つ回
転数信号に変換する。
目標回転数演算回路５は目標アイドリング回転数を演算
し、演算結果を出力する。偏差検出回路６は回転数演算
回路４の出力信号と目標回転数演算回路５の出力信号を
比較し、その偏差を回転数偏差信号として制御ｉＪ？ル
ス幅演算演算回路出力するとともに、この百出力信号間
の大小関係を示す信号を制御パルス幅演算回路７と制御
信号発生回路１０に出力する。制御ｉＲルス幅演算回路
７は上記二種類の信号に応じた最適な直流モータ１２１
の駆動時間を演算し、演算結果をパルス幅カウンタ８に
出力する。ここで、制御パルス幅演算回路７の入出力で
ある回転数偏差信号と巨流モータ１２１の駆動時間との
関係を第２図に示す。第２図において、横軸は回転数偏
差、縦軸は駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数
領域ｉ−Ｊ ｄ以内では駆動時間は零であつで直流モー
タ１２１は駆動されないため、スロットルストッパ１２
４の位置は変らない。又、回転数偏差が零よシ右側は実
際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数よシ低い
領域に相当し、この領域は直流モータ１２】を正転させ
て減速機構１２２、スロットルストッパ１２４およびカ
ム機構１２５を介してスロットルバルブ１３を開く場合
における回転数偏差と駆動時間の関係を示す。又、回転
数偏差が零よシ左側は実際の回転数が目標アイドリング
回転数よシ高い領域に相当し、この領域は直流モータ１
２１を逆転させてスロットルバルブ１３を閉じる場合の
回転数偏差に対する駆動時間の関係を示す。
し、演算結果を出力する。偏差検出回路６は回転数演算
回路４の出力信号と目標回転数演算回路５の出力信号を
比較し、その偏差を回転数偏差信号として制御ｉＪ？ル
ス幅演算演算回路出力するとともに、この百出力信号間
の大小関係を示す信号を制御パルス幅演算回路７と制御
信号発生回路１０に出力する。制御ｉＲルス幅演算回路
７は上記二種類の信号に応じた最適な直流モータ１２１
の駆動時間を演算し、演算結果をパルス幅カウンタ８に
出力する。ここで、制御パルス幅演算回路７の入出力で
ある回転数偏差信号と巨流モータ１２１の駆動時間との
関係を第２図に示す。第２図において、横軸は回転数偏
差、縦軸は駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数
領域ｉ−Ｊ ｄ以内では駆動時間は零であつで直流モー
タ１２１は駆動されないため、スロットルストッパ１２
４の位置は変らない。又、回転数偏差が零よシ右側は実
際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数よシ低い
領域に相当し、この領域は直流モータ１２】を正転させ
て減速機構１２２、スロットルストッパ１２４およびカ
ム機構１２５を介してスロットルバルブ１３を開く場合
における回転数偏差と駆動時間の関係を示す。又、回転
数偏差が零よシ左側は実際の回転数が目標アイドリング
回転数よシ高い領域に相当し、この領域は直流モータ１
２１を逆転させてスロットルバルブ１３を閉じる場合の
回転数偏差に対する駆動時間の関係を示す。
一方、制御周期カウンタ９は直流モータ１２１を間欠駆
動する周期を計数するカウンタであシ、第３図に示す一
定周期Ｔ毎に出力信号ｆ ノｅルス幅カウンタ８に出力
する。パルス幅カウンタ８はプリセットカウンタで構成
され、制御周期カウンタ９が出力信号を出力した時点に
おける制御・（ルス幅演算回路７の出力値をプリセット
すると同時に一定時間毎に減算を開始し、カウンタの内
容が零になるまでの間この減算計数動作を続けるととも
に出力信号を制御信号発生回路１０に送る。制御信号発
生回路１０は偏差検出回路６の出力信号から目標アイド
リング回転数と実際のエンジン回転、数の大小関係を判
断し、実際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数
以下の場合はパルス幅カウンタ８の出力信号を正転信号
として出力端子１０１に導き、又目標アイドリング回転
数以上の場合は逆転信号として出力端子１０２に導く。
動する周期を計数するカウンタであシ、第３図に示す一
定周期Ｔ毎に出力信号ｆ ノｅルス幅カウンタ８に出力
する。パルス幅カウンタ８はプリセットカウンタで構成
され、制御周期カウンタ９が出力信号を出力した時点に
おける制御・（ルス幅演算回路７の出力値をプリセット
すると同時に一定時間毎に減算を開始し、カウンタの内
容が零になるまでの間この減算計数動作を続けるととも
に出力信号を制御信号発生回路１０に送る。制御信号発
生回路１０は偏差検出回路６の出力信号から目標アイド
リング回転数と実際のエンジン回転、数の大小関係を判
断し、実際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数
以下の場合はパルス幅カウンタ８の出力信号を正転信号
として出力端子１０１に導き、又目標アイドリング回転
数以上の場合は逆転信号として出力端子１０２に導く。
ただし、制御信号発生回路１０はアイドルスイッチ１２
３がオンの状態即ちアクセルペダル１４が全閉状態でか
つタイマ１５から回転数制御禁止信号が出力されていな
い場合のみアイドル判別器１６の出力に応じて各出力端
子１０１．１０２に出力を出し、アイドリング回転数制
御を行うよう構成されている。駆動回路１１は出力端子
１０１に出力信号が発生している間は直流モータ１２１
を正転させるよう信号を送り、これによって直流モータ
１２１は正転してスロットルバルブ、＊１２４ｉ１１゜
押し出され、カム機構１２５を介してスロットルパルプ
１３は開き、エンジン回転は上昇する。同様にして、出
力端子１０２に出力信号が発生している問直流モータ１
２１は逆転され、スロットルス）７ｚ＃１２４は引き込
まれてスロットルバルブ１３は閉方向に動き、エンジン
回転は下降する。
３がオンの状態即ちアクセルペダル１４が全閉状態でか
つタイマ１５から回転数制御禁止信号が出力されていな
い場合のみアイドル判別器１６の出力に応じて各出力端
子１０１．１０２に出力を出し、アイドリング回転数制
御を行うよう構成されている。駆動回路１１は出力端子
１０１に出力信号が発生している間は直流モータ１２１
を正転させるよう信号を送り、これによって直流モータ
１２１は正転してスロットルバルブ、＊１２４ｉ１１゜
押し出され、カム機構１２５を介してスロットルパルプ
１３は開き、エンジン回転は上昇する。同様にして、出
力端子１０２に出力信号が発生している問直流モータ１
２１は逆転され、スロットルス）７ｚ＃１２４は引き込
まれてスロットルバルブ１３は閉方向に動き、エンジン
回転は下降する。
ここで、エンジン回転数が安定するまでの動作を第３図
を用いて説明する。今、アクセルペダル１４が全閉位置
にあり、時刻ｔ、以前にエンジン負荷が増加し、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドリング回転数Ｎ。以下にあると
する。時刻ｔ、における回転数はＮ１であシ、制御パル
ス幅演算回路７の出力値は第２図よ、Ｑ ＴＰｌである
。従って、パルス幅カウンタ８は時刻ｔ、から時間幅Ｔ
Ｐ、の開信号を発生する。この信号はＮｏ ＞ Ｎｌで
あるから制御信号発生回路１０の出力端子１０１に導か
れ、第３図（ａ）に示すように正転信号として出力され
る。この結果、駆動回路１１は時間幅ＴＰ、の問直流モ
ータ１２１を正転させ、スロットルバルブ１３は開かれ
て工。
を用いて説明する。今、アクセルペダル１４が全閉位置
にあり、時刻ｔ、以前にエンジン負荷が増加し、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドリング回転数Ｎ。以下にあると
する。時刻ｔ、における回転数はＮ１であシ、制御パル
ス幅演算回路７の出力値は第２図よ、Ｑ ＴＰｌである
。従って、パルス幅カウンタ８は時刻ｔ、から時間幅Ｔ
Ｐ、の開信号を発生する。この信号はＮｏ ＞ Ｎｌで
あるから制御信号発生回路１０の出力端子１０１に導か
れ、第３図（ａ）に示すように正転信号として出力され
る。この結果、駆動回路１１は時間幅ＴＰ、の問直流モ
ータ１２１を正転させ、スロットルバルブ１３は開かれ
て工。
ンジン回転は上昇する。次に時刻ｔ１から一定周期Ｔの
後の時刻ｔ２におけるエンジン回転数はＮ２である。こ
の時点でもＮ。＞Ｎ２であるため前記と同様にして時間
幅ＴＰ２の問直流モータ１２１は正転され、スロットル
バルブ１３はさらに開かれてエンジン回転数は上昇する
。この結果、エンジン回転数は時刻ｔ、に到達する前に
目標アイドリング回転数Ｎ。
後の時刻ｔ２におけるエンジン回転数はＮ２である。こ
の時点でもＮ。＞Ｎ２であるため前記と同様にして時間
幅ＴＰ２の問直流モータ１２１は正転され、スロットル
バルブ１３はさらに開かれてエンジン回転数は上昇する
。この結果、エンジン回転数は時刻ｔ、に到達する前に
目標アイドリング回転数Ｎ。
との差が不感帯Ｎｄ以内に入シ、時刻ｔ３では直流モー
タ１２１は駆動されない。以後は伺らかの外乱によって
回転数偏差が不感帯Ｎｄ を越えるまで直流モ〜り１２
１は駆動されない。
タ１２１は駆動されない。以後は伺らかの外乱によって
回転数偏差が不感帯Ｎｄ を越えるまで直流モ〜り１２
１は駆動されない。
次にレーシング後などの減速時の動作を第４図および第
５図を用いて説明する。加速状態から時刻ｔ、。におい
て運転者がアクセルペダル１４から足を離すと、アイド
ルスイッチ１２３がオフからオンになるが一定時間Ｔｄ
の間はタイマ１５は回転数制御禁止信号を出力する。こ
のため、アイドル判別器１６は時間Ｔｄ の間はアイド
ルスイッチ１２３がオンでも非アイドル信号を出し、回
転数制御は行われない。従って、第４図に示すように減
速状態の完了よシも時間Ｔｄの方が長い場合には、時刻
ｔｌｌにおいて回転数が目標アイドリンク回転数Ｎ。近
傍に収束し時刻ｔ１２においてパワーステアリングの作
動や電気負荷の増大等にょシ回転数がさらに低下しても
回転数制御は行われない。
５図を用いて説明する。加速状態から時刻ｔ、。におい
て運転者がアクセルペダル１４から足を離すと、アイド
ルスイッチ１２３がオフからオンになるが一定時間Ｔｄ
の間はタイマ１５は回転数制御禁止信号を出力する。こ
のため、アイドル判別器１６は時間Ｔｄ の間はアイド
ルスイッチ１２３がオンでも非アイドル信号を出し、回
転数制御は行われない。従って、第４図に示すように減
速状態の完了よシも時間Ｔｄの方が長い場合には、時刻
ｔｌｌにおいて回転数が目標アイドリンク回転数Ｎ。近
傍に収束し時刻ｔ１２においてパワーステアリングの作
動や電気負荷の増大等にょシ回転数がさらに低下しても
回転数制御は行われない。
時刻ｔ１３においてタイマ１５よシ回転数制御禁止信号
が出力されなくなるとアイドル判別器１６よシアイドル
信号が出力され、回転数制御が開始される。この結果、
目標回転数Ｎ。と実エンジン回転数Ｎとの差に応じて制
御信号発生回路１ｏがら正転信号が出力されてスロット
ル開度がｍ 加し、時刻ｔ１４において許容回転数誤差
範囲に達する。
が出力されなくなるとアイドル判別器１６よシアイドル
信号が出力され、回転数制御が開始される。この結果、
目標回転数Ｎ。と実エンジン回転数Ｎとの差に応じて制
御信号発生回路１ｏがら正転信号が出力されてスロット
ル開度がｍ 加し、時刻ｔ１４において許容回転数誤差
範囲に達する。
又、第５図に示すように、減速前のエンジン回転数が高
くて減速時間が長い場合には、アイドルスイッチ１２３
がオフからオンになって時間Ｔｄ経過した時刻ｔ□にお
いてもエンジン回転ＤＮは目標回転数Ｎｏ近傍まで低下
しない。従って、制御信号発生回路ｌＯから逆転信号が
出力され、スロットル開度はエンジン負荷に対応した開
度よシ閉じ、時刻ｔ２２において減速状態が完了すると
エンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ。よシさらに低下し、
しかる後に正転信号によシスロットル開度が修正されて
時刻ｔｔｓにおいて目標回転数Ｎ。に収束する。
くて減速時間が長い場合には、アイドルスイッチ１２３
がオフからオンになって時間Ｔｄ経過した時刻ｔ□にお
いてもエンジン回転ＤＮは目標回転数Ｎｏ近傍まで低下
しない。従って、制御信号発生回路ｌＯから逆転信号が
出力され、スロットル開度はエンジン負荷に対応した開
度よシ閉じ、時刻ｔ２２において減速状態が完了すると
エンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ。よシさらに低下し、
しかる後に正転信号によシスロットル開度が修正されて
時刻ｔｔｓにおいて目標回転数Ｎ。に収束する。
上記のように従来では、減速時における回転数制御をス
ロットル開度が所定値以下に達した後所定時間禁止して
いるが、エンジン負荷の変動による減速時間を考慮して
いないために、減速状態が完了後も長時間回転数制御を
禁止して負荷変動に対する修正が遅れたシ、あるいは逆
に減速状態の完了前に回転数制御を開始してエンジン回
転数の低下を招く々どの問題があった６、 本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであシ、エンジンの負荷状態を検出し、減速時の回転
数制御開始禁止時間を負荷状態の関数として制御するこ
とにより、減速状態完了俊速やかに回転数制御を開始す
ることができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数落込
みの々いエンジン回転数制御装置を提供することを目的
とする。
ロットル開度が所定値以下に達した後所定時間禁止して
いるが、エンジン負荷の変動による減速時間を考慮して
いないために、減速状態が完了後も長時間回転数制御を
禁止して負荷変動に対する修正が遅れたシ、あるいは逆
に減速状態の完了前に回転数制御を開始してエンジン回
転数の低下を招く々どの問題があった６、 本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであシ、エンジンの負荷状態を検出し、減速時の回転
数制御開始禁止時間を負荷状態の関数として制御するこ
とにより、減速状態完了俊速やかに回転数制御を開始す
ることができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数落込
みの々いエンジン回転数制御装置を提供することを目的
とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第６図において、１７はアイドル時のエンジン負荷（例
えばクーラのオン、オフ）を検出する負荷検出器、１８
はアイドルスイッチ１２３がオフからオンに変化後置荷
検出器１７の出力に応じて所定時間Ｔｄ の間口転数制
御の開始を禁止するタイマ、１９はタイマ１８の出力お
よびアイドルスイッチ１２３の出力によジエンジンのア
イドル状態を検出するアイドル判別器である。
えばクーラのオン、オフ）を検出する負荷検出器、１８
はアイドルスイッチ１２３がオフからオンに変化後置荷
検出器１７の出力に応じて所定時間Ｔｄ の間口転数制
御の開始を禁止するタイマ、１９はタイマ１８の出力お
よびアイドルスイッチ１２３の出力によジエンジンのア
イドル状態を検出するアイドル判別器である。
上記装置においては、減速時以外の動作は従来と同様で
あるので減速時の動作について第７図を用イて説明する
。まず、時刻ｔ３゜においてエンジン回転数Ｎが目標ア
イドリング回転数Ｎ。より高いとする。ここで、運転者
がアクセル被ダル１４よシ足を離し、アクセルペダル１
４およびスロットルバルブ１３がアイドル状態になると
、アイドルスイッチ１２３はオフからオンに変化する。
あるので減速時の動作について第７図を用イて説明する
。まず、時刻ｔ３゜においてエンジン回転数Ｎが目標ア
イドリング回転数Ｎ。より高いとする。ここで、運転者
がアクセル被ダル１４よシ足を離し、アクセルペダル１
４およびスロットルバルブ１３がアイドル状態になると
、アイドルスイッチ１２３はオフからオンに変化する。
又、負荷検出器１７はエンジン負荷を検出しておシ、タ
イマ１８はアイドルスイッチ１２３の出力を受けて作動
し、エンジン負荷としてのクーラ負荷がオンの場合には
時刻ｔｓｏから時刻ｔ３１までのＴ（１＋時間回転数制
御の禁止信号を出力する。又、クーラ負荷がオフの場合
にはタイマは時刻ｔｓｏから時刻ｔ、、ｉでの１６２時
間回転数制御の禁止信号を出力する。即ち、エンジン負
荷が垂い場合にｔよ減速時間が短いので回転数制御開始
の禁止時間を短くし、エンジン負荷が軽い場合には減速
時間が長いので回転数制御開始の禁止時間を長くする。
イマ１８はアイドルスイッチ１２３の出力を受けて作動
し、エンジン負荷としてのクーラ負荷がオンの場合には
時刻ｔｓｏから時刻ｔ３１までのＴ（１＋時間回転数制
御の禁止信号を出力する。又、クーラ負荷がオフの場合
にはタイマは時刻ｔｓｏから時刻ｔ、、ｉでの１６２時
間回転数制御の禁止信号を出力する。即ち、エンジン負
荷が垂い場合にｔよ減速時間が短いので回転数制御開始
の禁止時間を短くし、エンジン負荷が軽い場合には減速
時間が長いので回転数制御開始の禁止時間を長くする。
アイドル判別器１９仁１、アイドルスイッチ１２３の出
力およびタイマ１８の出力を受け、アイドルスイッチ１
２３がオンでかつタイマ１８が回転数側を１１仁号を出
力しないことを条件としてアイドル状態と判別し、アイ
ドル信号を出力する。制御信号発生回路１０はアイドル
判別器１９からアイドル信号を受けて正転信号又は逆転
信号を出し回転数制御が開始される３、ただし、第７図
の場合には回転数制御が開始された時点でエンジン回転
数Ｎは１１℃に目標アイドリング回転数Ｎ。の近傍に収
束しているので制御信号発生回路１０は正転信号や逆転
信号を出力しない。
力およびタイマ１８の出力を受け、アイドルスイッチ１
２３がオンでかつタイマ１８が回転数側を１１仁号を出
力しないことを条件としてアイドル状態と判別し、アイ
ドル信号を出力する。制御信号発生回路１０はアイドル
判別器１９からアイドル信号を受けて正転信号又は逆転
信号を出し回転数制御が開始される３、ただし、第７図
の場合には回転数制御が開始された時点でエンジン回転
数Ｎは１１℃に目標アイドリング回転数Ｎ。の近傍に収
束しているので制御信号発生回路１０は正転信号や逆転
信号を出力しない。
尚、上記実施例ではタイマ１８をスロットルバルブ１３
がアイドル状態となった時点で起動きぜだが、エンジン
回転数が所だ回転数（Ｎｏより太きい。）になったこと
を検出する減速判別用回転数検出器を別に設り、タイマ
１８がスロットルバルブ１３がアイドル状態でかつエン
ジン回転数がＤ１定回転数以下になった時点で起動する
よう処し、これによって回転数制御の開始をよシ良好に
行うことができる。
がアイドル状態となった時点で起動きぜだが、エンジン
回転数が所だ回転数（Ｎｏより太きい。）になったこと
を検出する減速判別用回転数検出器を別に設り、タイマ
１８がスロットルバルブ１３がアイドル状態でかつエン
ジン回転数がＤ１定回転数以下になった時点で起動する
よう処し、これによって回転数制御の開始をよシ良好に
行うことができる。
又、上記実施例で翰、スロットル開度制御式のエンジン
回転数制御装置について述べたが、エアバイ・ぐス制伺
式、点火時期制御式、空燃比制御式等のエンジン回転数
制御装置においても同様の効果が得られる。又、上記実
施例では直流モーフ駆動式のアクチュエータを用いたが
、バキュームダイヤフラム式や電流制御式のアクチュエ
ータを用いでも同様の効果が得られる。
回転数制御装置について述べたが、エアバイ・ぐス制伺
式、点火時期制御式、空燃比制御式等のエンジン回転数
制御装置においても同様の効果が得られる。又、上記実
施例では直流モーフ駆動式のアクチュエータを用いたが
、バキュームダイヤフラム式や電流制御式のアクチュエ
ータを用いでも同様の効果が得られる。
以上のように本発明では、スロットルバルブがアイドル
状態になった時点で起動しエンジン負荷の大きさに応じ
て所定時間回転数制御の禁止信号を出力するタイマ手段
を設けておシ、エンジン負荷が大きく減速時間が短い場
合には回転数制御の開始を早くし、エンジン負荷が小さ
く減速時間が長い場合には回転数制御の開始を遅くする
ことができる。このため、回転数制御の開始が早過きた
シ遅過ぎたシすることがなく、応答性が良好で減速１時
の回転数落込みのないエンジン回転数制御装置を得るこ
とができる。
状態になった時点で起動しエンジン負荷の大きさに応じ
て所定時間回転数制御の禁止信号を出力するタイマ手段
を設けておシ、エンジン負荷が大きく減速時間が短い場
合には回転数制御の開始を早くし、エンジン負荷が小さ
く減速時間が長い場合には回転数制御の開始を遅くする
ことができる。このため、回転数制御の開始が早過きた
シ遅過ぎたシすることがなく、応答性が良好で減速１時
の回転数落込みのないエンジン回転数制御装置を得るこ
とができる。
第１図は従来装置の構成図、Ｈａ ２図は従来およ−び
本発明に係る制御パルス幅演算回路の入出力特性図、第
３図〜５図は従来装置の動作を示すタイミングチャート
、第６図は本発明装置の１１０″成図、第７図は本発明
装置の動作を示すタイミングチャートで□ある。 ４・・・回転数演算回路、５・・・目標回転数演算回路
、６・・・偏差検出回路、７・・・制御パルス幅演算回
ｆｔ’ｉｓ、８・・・パルス幅カウンタ、９・・・制ｅ
１１周期カウンタ、１０・・・制御信号発生回路、１１
・・・、駆動回路、Ｊ２・・・アイドルスイッチ１２３
内蔵のスロットルバルブ駆動装置、１３・・・スロット
ルバルブ、ｊ４・・・アクセルペダル、１７・・・負荷
検出器、１８・・・タイマ、１９・・・アイドル判別器
。 尚、図中同一符号は同−又は相当ｉ’？Ｂ分を示す。 第２図 Ｎｄ 第３図 第４図 第５図 ｔ２ｏ ｂ＋ ｂ２ｂ３
本発明に係る制御パルス幅演算回路の入出力特性図、第
３図〜５図は従来装置の動作を示すタイミングチャート
、第６図は本発明装置の１１０″成図、第７図は本発明
装置の動作を示すタイミングチャートで□ある。 ４・・・回転数演算回路、５・・・目標回転数演算回路
、６・・・偏差検出回路、７・・・制御パルス幅演算回
ｆｔ’ｉｓ、８・・・パルス幅カウンタ、９・・・制ｅ
１１周期カウンタ、１０・・・制御信号発生回路、１１
・・・、駆動回路、Ｊ２・・・アイドルスイッチ１２３
内蔵のスロットルバルブ駆動装置、１３・・・スロット
ルバルブ、ｊ４・・・アクセルペダル、１７・・・負荷
検出器、１８・・・タイマ、１９・・・アイドル判別器
。 尚、図中同一符号は同−又は相当ｉ’？Ｂ分を示す。 第２図 Ｎｄ 第３図 第４図 第５図 ｔ２ｏ ｂ＋ ｂ２ｂ３
Claims (2)
- （１）エンジンのアイドル状態を判別するアイドル判別
器を有し、このアイドル判別器によシ判別したアイドル
状態において目標エンジン回転数と実際のエンジン回転
数との比較出力に応じてエンジンの吸入空気量を制御す
ることによジエンジン回転数全制御するエンジン回転数
制御装置において、スロットルバルブの位置がアイドル
状態にあることを検出するスロットル位置検出手段と、
エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、スロ
ットルバルブの位置がアイドル状態になった時点で起動
しエンジン負荷に応じた所定時間回転数制御の禁止信号
を出力するタイマ手段とを備え、前記アイドル判別器は
スロットルバルブの位置がアイドル状態にあることおよ
びタイマ手段が回転数制御禁止信号を出力しないことを
条件としてアイドル状態と判別するようにしたことを特
徴とするエンジン回転数制御装置。 - （２）エンジン回転数が所定回転数になったことを検出
する減速判別用回転数検出器を設け、前記タイマ手段ハ
スロットルバルブの位置がアイドル状態でかつエンジン
回転数が所定回転数以下になった時点で起動するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエン
ジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17356682A JPS5963342A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17356682A JPS5963342A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963342A true JPS5963342A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0243905B2 JPH0243905B2 (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=15962925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17356682A Granted JPS5963342A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963342A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235640A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
| JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17356682A patent/JPS5963342A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
| JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235640A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243905B2 (ja) | 1990-10-02 |
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