JPH0214538B2 - - Google Patents
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- JPH0214538B2 JPH0214538B2 JP57115957A JP11595782A JPH0214538B2 JP H0214538 B2 JPH0214538 B2 JP H0214538B2 JP 57115957 A JP57115957 A JP 57115957A JP 11595782 A JP11595782 A JP 11595782A JP H0214538 B2 JPH0214538 B2 JP H0214538B2
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- Japan
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- engine speed
- pulse width
- control
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2031—Control of the current by means of delays or monostable multivibrators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン回転数制御装置に関するもの
である。
である。
自動車用エンジンにおいては、燃費向上あるい
は排気ガス低減を計るためアイドリング回転数を
下げる傾向がある。しかし、エンジン性能のバラ
ツキや経年変化等を考慮すると、アイドリング回
転数を低下させるには限界がある。そこで、アイ
ドリング回転数を長時間にわたつて正確にしかも
安定に制御する電子式の制御装置が用いられるよ
うになつてきた。
は排気ガス低減を計るためアイドリング回転数を
下げる傾向がある。しかし、エンジン性能のバラ
ツキや経年変化等を考慮すると、アイドリング回
転数を低下させるには限界がある。そこで、アイ
ドリング回転数を長時間にわたつて正確にしかも
安定に制御する電子式の制御装置が用いられるよ
うになつてきた。
第１図は直流モータを用いてスロツトバルブの
ストツパ位置を変化させることによりアイドリン
グ回転数を制御する従来装置を示し、１は点火コ
イル、２は点火コイル制御装置、３は周期計測回
路、４は回転数演算回路（第２の装置）、５は目
標回転数演算回路（第１の装置）、５１はエアコ
ンデイシヨナ等の負荷スイツチ、５２は冷却水温
センサ、６は偏差検出回路（第３の装置）、７は
制御パルス幅演算回路（第４の装置）、８はパル
ス幅カウンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制
御信号発生回路、１１は駆動回路、１２はスロツ
トルバルブ駆動装置（アクチユエータ）、１３は
スロツトルバルブ、１４はアクセルペダルであ
る。そして、スロツトルバルブ駆動装置１２は、
直流モータ１２１、直流モータ１２１の回転運動
を直線運動に変える減速機構１２２、アクセルペ
ダル１４の全閉位置を検出するアイドルスイツチ
１２３、減速機構１２２によつて直線運動するス
ロツトルストツパ１２４およびスロツトルバルブ
１３と連動するカム機構１２５とから成る。
ストツパ位置を変化させることによりアイドリン
グ回転数を制御する従来装置を示し、１は点火コ
イル、２は点火コイル制御装置、３は周期計測回
路、４は回転数演算回路（第２の装置）、５は目
標回転数演算回路（第１の装置）、５１はエアコ
ンデイシヨナ等の負荷スイツチ、５２は冷却水温
センサ、６は偏差検出回路（第３の装置）、７は
制御パルス幅演算回路（第４の装置）、８はパル
ス幅カウンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制
御信号発生回路、１１は駆動回路、１２はスロツ
トルバルブ駆動装置（アクチユエータ）、１３は
スロツトルバルブ、１４はアクセルペダルであ
る。そして、スロツトルバルブ駆動装置１２は、
直流モータ１２１、直流モータ１２１の回転運動
を直線運動に変える減速機構１２２、アクセルペ
ダル１４の全閉位置を検出するアイドルスイツチ
１２３、減速機構１２２によつて直線運動するス
ロツトルストツパ１２４およびスロツトルバルブ
１３と連動するカム機構１２５とから成る。
次に上記装置の動作を説明する。周期計測回路
３は点火コイル１に接続され、点火信号間の時間
間隔を計測する。回転数演算回路４は周期計測回
路３の出力即ち点火信号間の時間間隔を回転数の
重みを持つ回転数信号に変換する。目標回転数演
算回路５は目標アイドリング回転数を演算し、偏
差検出回路６へ演算結果を出力する。偏差検出回
路６は回転数演算回路４の出力と目標回転数演算
回路５の出力を比較し、その偏差を回転数偏差信
号として制御パルス幅演算回路７へ出力するとと
もに、演算回路４，５の出力信号間の大小関係を
示す信号を制御パルス幅演算回路７および制御信
号発生回路１０へ出力する。制御パルス幅演算回
路７は前記二種類の信号に応じた最適な直流モー
タ１２１の駆動時間を演算し、パルス幅カウンタ
８へ出力する。ここで、回転数偏差信号と直流モ
ータ１２１の駆動時間の関係を第２図に示す。第
２図において、横軸は回転数偏差を示し、縦軸は
駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数Nd
以内の領域では駆動時間は０であり、直流モータ
１２１は駆動されず、スロツトルストツパ１２４
の位置は変わらない。又、回転数偏差が０から右
側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング回
転数より低い領域に相当し、この領域は直流モー
タ１２１を正転させてスロツトルストツパ１２４
を介してカム機構１２５を動かし、スロツトルバ
ルブ１３を開く場合の回転数偏差に対する駆動時
間の関係を示す。反対に回転数偏差が０の点より
左側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング
回転数より高い領域に相当し、この領域は直流モ
ータ１２１を逆転させてスロツトルバルブ１３を
閉じる場合の回転数偏差に対する駆動時間の関係
を示している。
３は点火コイル１に接続され、点火信号間の時間
間隔を計測する。回転数演算回路４は周期計測回
路３の出力即ち点火信号間の時間間隔を回転数の
重みを持つ回転数信号に変換する。目標回転数演
算回路５は目標アイドリング回転数を演算し、偏
差検出回路６へ演算結果を出力する。偏差検出回
路６は回転数演算回路４の出力と目標回転数演算
回路５の出力を比較し、その偏差を回転数偏差信
号として制御パルス幅演算回路７へ出力するとと
もに、演算回路４，５の出力信号間の大小関係を
示す信号を制御パルス幅演算回路７および制御信
号発生回路１０へ出力する。制御パルス幅演算回
路７は前記二種類の信号に応じた最適な直流モー
タ１２１の駆動時間を演算し、パルス幅カウンタ
８へ出力する。ここで、回転数偏差信号と直流モ
ータ１２１の駆動時間の関係を第２図に示す。第
２図において、横軸は回転数偏差を示し、縦軸は
駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数Nd
以内の領域では駆動時間は０であり、直流モータ
１２１は駆動されず、スロツトルストツパ１２４
の位置は変わらない。又、回転数偏差が０から右
側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング回
転数より低い領域に相当し、この領域は直流モー
タ１２１を正転させてスロツトルストツパ１２４
を介してカム機構１２５を動かし、スロツトルバ
ルブ１３を開く場合の回転数偏差に対する駆動時
間の関係を示す。反対に回転数偏差が０の点より
左側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング
回転数より高い領域に相当し、この領域は直流モ
ータ１２１を逆転させてスロツトルバルブ１３を
閉じる場合の回転数偏差に対する駆動時間の関係
を示している。
一方、制御周期カウンタ９は直流モータ１２１
を間欠する周期を計数するカウンタであり、第３
図に示す一定周期Ｔ毎に出力信号をパルス幅カウ
ンタ８へ出力する。パルス幅カウンタ８はプリセ
ツトカウンタで構成され、制御周期カウンタ９が
出力信号を出力した時点の制御パルス幅演算回路
７の出力値をプリセツトすると同時に一定時間毎
の減算を開始し、カウンタの内容が０になるまで
の間減算計数動作を続けるとともに出力信号を制
御信号発生回路１０へ送出する。制御信号発生回
路１０は偏差検出回路６の出力信号から目標アイ
ドリング回転数と実際のエンジン回転数の大小関
係を判断し、実際のエンジン回転数が目標アイド
リング回転数以下の場合はパルス幅カウンタ８の
出力信号を正転信号として出力端子１０１に導
き、また実際のエンジン回転数が目標アイドリン
グ回転数以上の場合はパルス幅カウンタ８の出力
信号を逆転信号として出力端子１０２へ導く。た
だし、制御信号発生回路１０はアイドルスイツチ
１２３がオンの状態即ちアクセルペダル１４が全
閉状態の場合のみ各出力端子１０１，１０２に信
号を出力し、アイドリング回転数制御を行うよう
に構成されている。駆動回路１１は出力端子１０
１に出力信号が発生している間直流モータ１２１
を正転させ、これによつてスロツトルストツパ１
２４は押し出され、スロツトルバルブ１３が開
き、エンジン回転は上昇する。また、出力端子１
０２に出力信号が発生している間直流モータ１２
１は逆転され、スロツトルストツパ１２４は引き
込まれ、スロツトルバルブ１３が閉じてエンジン
回転は下降する。
を間欠する周期を計数するカウンタであり、第３
図に示す一定周期Ｔ毎に出力信号をパルス幅カウ
ンタ８へ出力する。パルス幅カウンタ８はプリセ
ツトカウンタで構成され、制御周期カウンタ９が
出力信号を出力した時点の制御パルス幅演算回路
７の出力値をプリセツトすると同時に一定時間毎
の減算を開始し、カウンタの内容が０になるまで
の間減算計数動作を続けるとともに出力信号を制
御信号発生回路１０へ送出する。制御信号発生回
路１０は偏差検出回路６の出力信号から目標アイ
ドリング回転数と実際のエンジン回転数の大小関
係を判断し、実際のエンジン回転数が目標アイド
リング回転数以下の場合はパルス幅カウンタ８の
出力信号を正転信号として出力端子１０１に導
き、また実際のエンジン回転数が目標アイドリン
グ回転数以上の場合はパルス幅カウンタ８の出力
信号を逆転信号として出力端子１０２へ導く。た
だし、制御信号発生回路１０はアイドルスイツチ
１２３がオンの状態即ちアクセルペダル１４が全
閉状態の場合のみ各出力端子１０１，１０２に信
号を出力し、アイドリング回転数制御を行うよう
に構成されている。駆動回路１１は出力端子１０
１に出力信号が発生している間直流モータ１２１
を正転させ、これによつてスロツトルストツパ１
２４は押し出され、スロツトルバルブ１３が開
き、エンジン回転は上昇する。また、出力端子１
０２に出力信号が発生している間直流モータ１２
１は逆転され、スロツトルストツパ１２４は引き
込まれ、スロツトルバルブ１３が閉じてエンジン
回転は下降する。
ここでエンジン回転数が安定するまでの動作例
を第３図を用いて説明する。今、アクセルペダル
１４が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン負
荷が増加し、エンジン回転数Ｎが目標アイドリン
グ回転数N0以下になつた状態を示している。時
刻t1における回転数がN1であり、制御パルス幅
演算回路７の出力値は第２図でTP1である。従つ
て、パルス幅カウンタ８は時刻t1から時間幅TP1
の間出力を発生する。今、エンジン回転数Ｎは目
標アイドリング回転数N0以下であるからパルス
幅カウンタ８の出力は第３図ａのように制御信号
発生回路１０の出力端子１０１に導かれ、駆動回
路１１は時間幅TP1の間直流モータ１２１を正転
させ、スロツトルストツパ１２４を押し出す。こ
の結果、スロツトルバルブ１３が開きエンジン回
転数は上昇する。次に、時刻t1から一定周期Ｔの
後の時刻t2におけるエンジン回転数はN2である。
この時点ではエンジン回転数N2はまだN0以下で
あり、前述と同様に時間幅TP2の間直流モータ１
２１を正転させる。この結果、エンジン回転数Ｎ
は上昇し、時刻t3に達する前にＮとN0との差が
不感帯回転数Nd以内となり、時刻t3においては
直流モータ１２１を駆動する信号は出力されな
い。以後は何らかの外乱によつて回転数偏差が不
感帯回転数Ndを越えるまでは直流モータ１２１
は駆動されない。このように直流モータ１２１を
間欠制御することによつてエンジン回転数Ｎを目
標アイドリング回転数N0に保つことができる。
を第３図を用いて説明する。今、アクセルペダル
１４が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン負
荷が増加し、エンジン回転数Ｎが目標アイドリン
グ回転数N0以下になつた状態を示している。時
刻t1における回転数がN1であり、制御パルス幅
演算回路７の出力値は第２図でTP1である。従つ
て、パルス幅カウンタ８は時刻t1から時間幅TP1
の間出力を発生する。今、エンジン回転数Ｎは目
標アイドリング回転数N0以下であるからパルス
幅カウンタ８の出力は第３図ａのように制御信号
発生回路１０の出力端子１０１に導かれ、駆動回
路１１は時間幅TP1の間直流モータ１２１を正転
させ、スロツトルストツパ１２４を押し出す。こ
の結果、スロツトルバルブ１３が開きエンジン回
転数は上昇する。次に、時刻t1から一定周期Ｔの
後の時刻t2におけるエンジン回転数はN2である。
この時点ではエンジン回転数N2はまだN0以下で
あり、前述と同様に時間幅TP2の間直流モータ１
２１を正転させる。この結果、エンジン回転数Ｎ
は上昇し、時刻t3に達する前にＮとN0との差が
不感帯回転数Nd以内となり、時刻t3においては
直流モータ１２１を駆動する信号は出力されな
い。以後は何らかの外乱によつて回転数偏差が不
感帯回転数Ndを越えるまでは直流モータ１２１
は駆動されない。このように直流モータ１２１を
間欠制御することによつてエンジン回転数Ｎを目
標アイドリング回転数N0に保つことができる。
上記の従来装置において応答性を向上させるた
めには間欠制御の周期を短くする必要があるが、
周期を短くすると次のような問題が生じる。これ
を第４図によつて説明すると、アクセルペダル１
４が全閉位置であつて時刻t3におけるエンジン回
転数がN3であつた場合、時間幅TP3の間直流モ
ータ１２１が正転駆動され、エンジン回転数は上
昇する。しかるに、周期T1が第３図の周期Ｔよ
り短いため時刻t4においてもエンジン回転数は変
化し続けており、時刻t4以降に制御を中止したと
仮定するとエンジン回転は第４図に点線で示した
ように時刻t4以降もしばらく上昇を続けた後に安
定する。ところが、時刻t4においてはエンジン回
転数N4と目標アイドリング回転数N0との差によ
つて直流モータ１２１の駆動時間TP4が与えられ
るためスロツトルバルブ１３を開け過ぎる結果と
なり、第４図のｃに示すようにエンジン回転数Ｎ
のオーバーシユートを生じ、制御上好ましくな
い。このオーバーシユートを防止するためには、
制御上取り得る最大の駆動時間TPnaxであつても
エンジン回転数Ｎのオーバーシユートを生じない
間欠制御周期を選択する必要がある。ところが、
このような周期を選択した場合に駆動時間が短か
い際には制御周期が長過ぎて応答性が悪くなり、
制御性と応答性を両立させることが極めて難し
い。
めには間欠制御の周期を短くする必要があるが、
周期を短くすると次のような問題が生じる。これ
を第４図によつて説明すると、アクセルペダル１
４が全閉位置であつて時刻t3におけるエンジン回
転数がN3であつた場合、時間幅TP3の間直流モ
ータ１２１が正転駆動され、エンジン回転数は上
昇する。しかるに、周期T1が第３図の周期Ｔよ
り短いため時刻t4においてもエンジン回転数は変
化し続けており、時刻t4以降に制御を中止したと
仮定するとエンジン回転は第４図に点線で示した
ように時刻t4以降もしばらく上昇を続けた後に安
定する。ところが、時刻t4においてはエンジン回
転数N4と目標アイドリング回転数N0との差によ
つて直流モータ１２１の駆動時間TP4が与えられ
るためスロツトルバルブ１３を開け過ぎる結果と
なり、第４図のｃに示すようにエンジン回転数Ｎ
のオーバーシユートを生じ、制御上好ましくな
い。このオーバーシユートを防止するためには、
制御上取り得る最大の駆動時間TPnaxであつても
エンジン回転数Ｎのオーバーシユートを生じない
間欠制御周期を選択する必要がある。ところが、
このような周期を選択した場合に駆動時間が短か
い際には制御周期が長過ぎて応答性が悪くなり、
制御性と応答性を両立させることが極めて難し
い。
本発明は上記の点を考慮して成されたものであ
り、制御性と応答性が共に良好なエンジン回転数
制御装置を提供することを目標とする。
り、制御性と応答性が共に良好なエンジン回転数
制御装置を提供することを目標とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第５図において、１５はパルス幅カウンタ、１５
１，１５２は出力端子、１５３，１５４は入力端
子、１６は停止時間カウンタ、１６１，１６３は
入力端子、１６２は出力端子、１７は停止時間演
算回路（第５の装置）を示す。尚、第５図におい
て点火コイル１、点火コイル制御装置２、駆動回
路１１およびスロツトルバルブ駆動装置１２など
は図示省略してある。第６図は第５図に示した装
置の動作説明のためのタイミングチヤートであ
り、ａはパルス幅カウンタ１５のカウンタ値、ｂ
は出力端子１５２の出力信号、ｃは停止時間カウ
ンタ１６のカウンタ値、ｄは出力端子１６２の出
力信号、ｅは出力端子１５１の出力信号を示す。
第５図において、１５はパルス幅カウンタ、１５
１，１５２は出力端子、１５３，１５４は入力端
子、１６は停止時間カウンタ、１６１，１６３は
入力端子、１６２は出力端子、１７は停止時間演
算回路（第５の装置）を示す。尚、第５図におい
て点火コイル１、点火コイル制御装置２、駆動回
路１１およびスロツトルバルブ駆動装置１２など
は図示省略してある。第６図は第５図に示した装
置の動作説明のためのタイミングチヤートであ
り、ａはパルス幅カウンタ１５のカウンタ値、ｂ
は出力端子１５２の出力信号、ｃは停止時間カウ
ンタ１６のカウンタ値、ｄは出力端子１６２の出
力信号、ｅは出力端子１５１の出力信号を示す。
第５図に示した装置の動作を第６図によつて説
明すると、第６図は回転数偏差が不感帯以上であ
つて回転数制御を行つている状態を示している。
第５図において、周期計測回路３、回転数演算回
路４、目標回転数算回路５、偏差検検出回路６お
よび制御パルス幅演算回路７は第１図の場合と同
様の動作をしている。一方、パルス幅カウンタ１
５および停止時間カウンタ１６はプリセツトカウ
ンタで構成かれており、パルス幅カウンタ１５の
入力端子１５３に信号が印加された瞬間に入力端
子１５４に与えられているデータがパルス幅カウ
ンタ１５にプリセツトされる。その後パルス幅カ
ウンタ１５は第６図ａに示すように一定時間毎に
減算数を続け、カウンタ値が０になつた時点で減
算計数を終了し、第６図ｂに示すパルス信号を出
力端子１５２から出力する。又、パルス幅カウン
タ１５は減算計数中第６図ｅに示す信号を出力端
子１５１から出力し、直流モータ１２１の駆動時
間を決定する。又、停止時間カウンタ１６は入力
端子１６１に第６図ｂの信号が入力された時点に
おいて入力端子１６３に印加されている停止時間
演算回路１７の出力データをプリセツトし、その
後第６図ｃに示すように一定時間毎に減算計数を
続け、カウンタ値が０になつた時点で減算計数を
終了し、第６図ｄに示すパルス信号を出力端子１
６２から出力する。このパルス信号は入力端子１
５３に入力され、停止時間カウンタ１６のカウン
タ値が０になつた時点における制御パルス幅演算
回路７の出力データがパルス幅カウンタ１５にプ
リセツトされる。以後この動作をくり返して回転
数偏差が不感帯回転数以下になるよう制御する。
明すると、第６図は回転数偏差が不感帯以上であ
つて回転数制御を行つている状態を示している。
第５図において、周期計測回路３、回転数演算回
路４、目標回転数算回路５、偏差検検出回路６お
よび制御パルス幅演算回路７は第１図の場合と同
様の動作をしている。一方、パルス幅カウンタ１
５および停止時間カウンタ１６はプリセツトカウ
ンタで構成かれており、パルス幅カウンタ１５の
入力端子１５３に信号が印加された瞬間に入力端
子１５４に与えられているデータがパルス幅カウ
ンタ１５にプリセツトされる。その後パルス幅カ
ウンタ１５は第６図ａに示すように一定時間毎に
減算数を続け、カウンタ値が０になつた時点で減
算計数を終了し、第６図ｂに示すパルス信号を出
力端子１５２から出力する。又、パルス幅カウン
タ１５は減算計数中第６図ｅに示す信号を出力端
子１５１から出力し、直流モータ１２１の駆動時
間を決定する。又、停止時間カウンタ１６は入力
端子１６１に第６図ｂの信号が入力された時点に
おいて入力端子１６３に印加されている停止時間
演算回路１７の出力データをプリセツトし、その
後第６図ｃに示すように一定時間毎に減算計数を
続け、カウンタ値が０になつた時点で減算計数を
終了し、第６図ｄに示すパルス信号を出力端子１
６２から出力する。このパルス信号は入力端子１
５３に入力され、停止時間カウンタ１６のカウン
タ値が０になつた時点における制御パルス幅演算
回路７の出力データがパルス幅カウンタ１５にプ
リセツトされる。以後この動作をくり返して回転
数偏差が不感帯回転数以下になるよう制御する。
ここで、停止時間演算回路１７は制御パルス幅
演算回路７が出力する制御パルス幅データに比例
した時間をデータとして停止時間カウンタ１６の
入力端子へ送出するように構成されている。直流
モータ１２１の駆動時間がエンジンの応答時間に
比較的近に場合、駆動停止後エンジン回転数が安
定するまでに要する時間は駆動時間が長い場合ほ
ど長くなる傾向を持つ。従つて、停止時間演算回
路１７は駆動時間に比例した最適な駆動停止時間
が得られるように予め認定しておくことによつ
て、いかなる駆動時間においても最小の駆動停止
時間が得られるから制御性を低下させることなく
常に最高の応答性を得ることができ、第４図で説
明したようなオーバーシユートは生じない。
演算回路７が出力する制御パルス幅データに比例
した時間をデータとして停止時間カウンタ１６の
入力端子へ送出するように構成されている。直流
モータ１２１の駆動時間がエンジンの応答時間に
比較的近に場合、駆動停止後エンジン回転数が安
定するまでに要する時間は駆動時間が長い場合ほ
ど長くなる傾向を持つ。従つて、停止時間演算回
路１７は駆動時間に比例した最適な駆動停止時間
が得られるように予め認定しておくことによつ
て、いかなる駆動時間においても最小の駆動停止
時間が得られるから制御性を低下させることなく
常に最高の応答性を得ることができ、第４図で説
明したようなオーバーシユートは生じない。
尚、上記実施例ではアクチユエータとして直流
モータ１２１を含むスロツトルバルブ駆動装置１
２を用い、その間欠制御においては駆動時間に比
例した駆動停止時間を与えるようにしたが、アク
チユエータの種類にかかわらず制御量に比例した
駆動停止時間を与えることによつて同様の効果が
得られる。又、本発明装置はマイクロコンピユー
タ等の演算機能を有する素子、入出力用素子、タ
イマ素子によつて容易に構成することができる。
モータ１２１を含むスロツトルバルブ駆動装置１
２を用い、その間欠制御においては駆動時間に比
例した駆動停止時間を与えるようにしたが、アク
チユエータの種類にかかわらず制御量に比例した
駆動停止時間を与えることによつて同様の効果が
得られる。又、本発明装置はマイクロコンピユー
タ等の演算機能を有する素子、入出力用素子、タ
イマ素子によつて容易に構成することができる。
以上のように本発明のエンジン回転数制御装置
においては、エンジン回転数を調整するアクチユ
エータを間欠制御するとともに、その駆動停止時
間は駆動時間等の制御量に応じて与えるようにし
ており、駆動停止後のエンジン回転数が安定する
までの時間は駆動時間等の制御量に応じたもので
あるので上記のようにして最適最短な駆動停止時
間を得ることができ、エンジン回転数のオーバー
シユートを生ずることもなく、良好な応答性およ
び制御性を持つエンジン回転数制御装置が得られ
る。
においては、エンジン回転数を調整するアクチユ
エータを間欠制御するとともに、その駆動停止時
間は駆動時間等の制御量に応じて与えるようにし
ており、駆動停止後のエンジン回転数が安定する
までの時間は駆動時間等の制御量に応じたもので
あるので上記のようにして最適最短な駆動停止時
間を得ることができ、エンジン回転数のオーバー
シユートを生ずることもなく、良好な応答性およ
び制御性を持つエンジン回転数制御装置が得られ
る。
第１図は従来装置の構成図、第２図は制御パル
ス幅演算回路の特性図、第３図および第４図は従
来装置のタイミングチヤート、第５図は本発明装
置の構成図、第６図は本発明装置のタイミングチ
ヤート。 ４……回転数演算回路、５……目標回転数演算
回路、６……偏差検出回路、７……制御パルス幅
演算回路、１０……制御信号発生回路、１１……
駆動回路、１２……スロツトルバルブ駆動回路、
１２１……直流モータ、１３……スロツトルバル
ブ、１５……パルス幅カウンタ、１６……停止時
間カウンタ、１７……停止時間演算回路。尚、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
ス幅演算回路の特性図、第３図および第４図は従
来装置のタイミングチヤート、第５図は本発明装
置の構成図、第６図は本発明装置のタイミングチ
ヤート。 ４……回転数演算回路、５……目標回転数演算
回路、６……偏差検出回路、７……制御パルス幅
演算回路、１０……制御信号発生回路、１１……
駆動回路、１２……スロツトルバルブ駆動回路、
１２１……直流モータ、１３……スロツトルバル
ブ、１５……パルス幅カウンタ、１６……停止時
間カウンタ、１７……停止時間演算回路。尚、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エンジン回転数を調整するアクチユエータを
間欠的に制御してエンジン回転数を制御するエン
ジン回転数制御装置において、目標エンジン回転
数を演算する第１の装置、エンジン回転数を検出
する第２の装置、第１の装置の出力と第２の装置
の出力との偏差を出力する第３の装置、第３の装
置の出力に応じてアクチユエータの目標制御量を
演算する第４の装置、該目標制御量に応じたアク
チユエータの駆動停止時間を演算する第５の装
置、前記目標制御量に応じた駆動信号と前記駆動
停止時間に応じた信号とに基づいて前記アクチユ
エータを間欠的に駆動する第６の装置を備えたこ
とを特徴とするエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595782A JPS595859A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
| PCT/JP1983/000207 WO1987002097A1 (en) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | Rotational speed controller for engine |
| US06/585,154 US4620517A (en) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | Engine speed control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595782A JPS595859A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595859A JPS595859A (ja) | 1984-01-12 |
| JPH0214538B2 true JPH0214538B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=14675321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11595782A Granted JPS595859A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595859A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11595782A patent/JPS595859A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS595859A (ja) | 1984-01-12 |
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