JPH02196146A - 車輌の速度制限装置 - Google Patents
車輌の速度制限装置Info
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- JPH02196146A JPH02196146A JP1507889A JP1507889A JPH02196146A JP H02196146 A JPH02196146 A JP H02196146A JP 1507889 A JP1507889 A JP 1507889A JP 1507889 A JP1507889 A JP 1507889A JP H02196146 A JPH02196146 A JP H02196146A
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車速を一定以下に制限するための車速制限装
置に関するものである。
置に関するものである。
（発明の背景）
自動二輪車などの車両で、走行速度が一定の最高速度以
上にならないように制限する車速制限装置を設けたもの
が従来よりある。例えばスピードメータの針の回動量を
検出し、これが一定態上になると最高速度以上であると
してエンジンを失火させたり、スロットル弁を強制的に
絞ったりして速度制限するものが知られている。
上にならないように制限する車速制限装置を設けたもの
が従来よりある。例えばスピードメータの針の回動量を
検出し、これが一定態上になると最高速度以上であると
してエンジンを失火させたり、スロットル弁を強制的に
絞ったりして速度制限するものが知られている。
しかし加速途中で急にこのような点火を停止したりスロ
ットル弁を閉じる構造の速度制限装置が作動すると、エ
ンジン出力が急激に減少し、特にスロットル弁を閉じる
方式のものではエンジンブレーキが作動するため、走行
感が悪くなるという問題があった。
ットル弁を閉じる構造の速度制限装置が作動すると、エ
ンジン出力が急激に減少し、特にスロットル弁を閉じる
方式のものではエンジンブレーキが作動するため、走行
感が悪くなるという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、走
行中に急に作動してもエンジン出力の変化が緩やかであ
り走行中の衝撃が小さく走行感を悪化させるおそれの少
ない車輌の速度制限装置を提供することを目的とする。
行中に急に作動してもエンジン出力の変化が緩やかであ
り走行中の衝撃が小さく走行感を悪化させるおそれの少
ない車輌の速度制限装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、所定の車速以上でエンジン
出力を制限する車輌の速度制限装置において、エンジン
の排気流量を制御する排気制御井と、予め記憶した制御
特性に基づいてエンジン速度に対応してこの排気制御弁
の開度な制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前
記所定の車速以上で前記排気制御弁を閉じてエンジン出
力を制限することを特徴とする車輌の速度制限装置によ
り達成される。
出力を制限する車輌の速度制限装置において、エンジン
の排気流量を制御する排気制御井と、予め記憶した制御
特性に基づいてエンジン速度に対応してこの排気制御弁
の開度な制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前
記所定の車速以上で前記排気制御弁を閉じてエンジン出
力を制限することを特徴とする車輌の速度制限装置によ
り達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
詳細構成図、第３図は車速判別手段の出力特性図である
。
詳細構成図、第３図は車速判別手段の出力特性図である
。
第１図において符号１は２サイクルエンジンであり、こ
のエンジン１の排気ポート上縁には排気タイミングを制
御するための排気制御弁２が取付けられ、この排気制御
弁２はステッピングモータ３により所定の開度範囲内で
開閉される。
のエンジン１の排気ポート上縁には排気タイミングを制
御するための排気制御弁２が取付けられ、この排気制御
弁２はステッピングモータ３により所定の開度範囲内で
開閉される。
４は制御手段であり、後記のデジタル演算器６０や導体
メモリ６２等を含む、この制御手段４はエンジン速度検
出器５が検出するエンジン速度に対応して後記メモリ６
２に予め記憶した制御特性に従って排気制御弁２を開閉
し、また点火回路６によって点火時期制御を行い、望ま
しいエンジン出力特性を得る。例えば高速型のエンジン
では低中速域でトルクが減少するので、この低中速域で
この排気制御弁２を閉じる方向に介動させて排気タイミ
ングを遅らせ、この速度域でのトルク増大を図ることが
可能となる。
メモリ６２等を含む、この制御手段４はエンジン速度検
出器５が検出するエンジン速度に対応して後記メモリ６
２に予め記憶した制御特性に従って排気制御弁２を開閉
し、また点火回路６によって点火時期制御を行い、望ま
しいエンジン出力特性を得る。例えば高速型のエンジン
では低中速域でトルクが減少するので、この低中速域で
この排気制御弁２を閉じる方向に介動させて排気タイミ
ングを遅らせ、この速度域でのトルク増大を図ることが
可能となる。
またこの制御装置４はスピードメータなどの後記車速判
別手段４２が所定車速以上であると判別すると、排気制
御弁２を強制的に所定開閉じてエンジン出力を減少させ
る。
別手段４２が所定車速以上であると判別すると、排気制
御弁２を強制的に所定開閉じてエンジン出力を減少させ
る。
次にこの装置の内部構造を第２図に基づき詳細に説明す
る。
る。
この図において１２は公知のＣＤＩ点火装置であり、エ
ンジン１の充電コイル１４の交流出力のうち正の半波が
ダイオード１６を通りコンデンサ１８に充電され、この
充電エネルギはサイリスク２０によって放電され、この
放電電流により点火コイル２２の二次側に誘導された高
電圧が点火栓２４に点火火花を発生させるものである。
ンジン１の充電コイル１４の交流出力のうち正の半波が
ダイオード１６を通りコンデンサ１８に充電され、この
充電エネルギはサイリスク２０によって放電され、この
放電電流により点火コイル２２の二次側に誘導された高
電圧が点火栓２４に点火火花を発生させるものである。
ここにサイリスタ２０は、パルサコイル２６で検出され
たタイミングを点弧回路２８で運転状態に応じて進角さ
せることにより得たゲート信号Ｇにより点弧される。こ
こに点弧回路２８は第１図のエンジン速度検出器５に対
応する。
たタイミングを点弧回路２８で運転状態に応じて進角さ
せることにより得たゲート信号Ｇにより点弧される。こ
こに点弧回路２８は第１図のエンジン速度検出器５に対
応する。
３０はアイドル検出用の比較器である。この比較器３０
の非反転入力端には、前記点弧回路２８から得た波形整
形済みのエンジン点火信号ａを、Ｄ／Ａ変換器３２でア
ナログ信号すに変えて入力される。また比較器３０の反
転入力端には、設定器３４で設定されたアイドル速度（
約１５０゜ｒｐｍｌよりやや高い設定速度Ｎ、（例えば
２０００ｒｐｍ）が入力される。従って比較器３０はエ
ンジン速度ＮがＮ１以上になるとＨレベルの信号Ｃを出
力する。３６はタイマ回路であり、タイマ１とタイマ２
とリセット・セット・フリップフロップ（ＦＦ）３８と
、インバータ４０とを有する。タイマ１は、信号Ｃの持
続時間Ｔ１が一定時間（例えば８秒）以上続いた時にセ
ット信号をフリップフロップ３８のセット端に送り、フ
リップフロップ３８のＱ出力をＨレベルのＡ信号にする
。タイマ２は信号ＣがＬレベルにある時間Ｔ２が一定時
間（例えば２秒）続くとリセット信号をフリップフロッ
プ３８のリセット端に送り、Ｑ出力端のＡ信号をＬレベ
ルにする。この結果タイマ回路３６はエンジン１０がア
イドル速度以上で一定時間（８秒）以上続くとＨレベル
となるＡ信号を出力し、このＡ信号はアイドリング速度
以下の状態が一定時間（２秒）続くとＬレベルになる。
の非反転入力端には、前記点弧回路２８から得た波形整
形済みのエンジン点火信号ａを、Ｄ／Ａ変換器３２でア
ナログ信号すに変えて入力される。また比較器３０の反
転入力端には、設定器３４で設定されたアイドル速度（
約１５０゜ｒｐｍｌよりやや高い設定速度Ｎ、（例えば
２０００ｒｐｍ）が入力される。従って比較器３０はエ
ンジン速度ＮがＮ１以上になるとＨレベルの信号Ｃを出
力する。３６はタイマ回路であり、タイマ１とタイマ２
とリセット・セット・フリップフロップ（ＦＦ）３８と
、インバータ４０とを有する。タイマ１は、信号Ｃの持
続時間Ｔ１が一定時間（例えば８秒）以上続いた時にセ
ット信号をフリップフロップ３８のセット端に送り、フ
リップフロップ３８のＱ出力をＨレベルのＡ信号にする
。タイマ２は信号ＣがＬレベルにある時間Ｔ２が一定時
間（例えば２秒）続くとリセット信号をフリップフロッ
プ３８のリセット端に送り、Ｑ出力端のＡ信号をＬレベ
ルにする。この結果タイマ回路３６はエンジン１０がア
イドル速度以上で一定時間（８秒）以上続くとＨレベル
となるＡ信号を出力し、このＡ信号はアイドリング速度
以下の状態が一定時間（２秒）続くとＬレベルになる。
４２は車速判別手段であり、車速を示すスピードメータ
４４の針４６と一体に回動する切欠き円板４８と、この
円板４８の切欠きの位置を検出することにより針４６が
一定速度範囲（例えば１０〜１８０ ｋｍ／ｈ）内に入
ったことを識別するフォトカブラ５０とを備える。この
フォトカブラ５０は円板４８を挟んで対向する発光素子
５０ａと受光素子５０ｂとを備え、車速か一定範囲内に
ある時に円板４８の切欠きが画素子５０ａ、５０ｂ間に
入るようにすることにより、この一定車速範囲内で受光
素子５０ｂが閉路する。この受光素子５０ｂの非接地側
端の電圧はインバータ５２を介してＢ信号とされる。従
ってこのＢ信号は車速が一定速度範囲（１０〜１８０
ｋｍ／ｈ）を外れると、すなわち］、 Ｏｋｍ／ｈｍ／
上１８０ ｋｍ／ｈ以」二のときにＨレベルになる（第
３図参照）。
４４の針４６と一体に回動する切欠き円板４８と、この
円板４８の切欠きの位置を検出することにより針４６が
一定速度範囲（例えば１０〜１８０ ｋｍ／ｈ）内に入
ったことを識別するフォトカブラ５０とを備える。この
フォトカブラ５０は円板４８を挟んで対向する発光素子
５０ａと受光素子５０ｂとを備え、車速か一定範囲内に
ある時に円板４８の切欠きが画素子５０ａ、５０ｂ間に
入るようにすることにより、この一定車速範囲内で受光
素子５０ｂが閉路する。この受光素子５０ｂの非接地側
端の電圧はインバータ５２を介してＢ信号とされる。従
ってこのＢ信号は車速が一定速度範囲（１０〜１８０
ｋｍ／ｈ）を外れると、すなわち］、 Ｏｋｍ／ｈｍ／
上１８０ ｋｍ／ｈ以」二のときにＨレベルになる（第
３図参照）。
５４は最高回転速度検出用の比較器であり、その非反転
入力端には前記Ｄ／Ａ変換器３２の出力すが入力され、
反転入力端には設定器５６で設定された一定速度Ｎ２（
例えば７０００ｒｐｍ）が入力される。従って比較器５
６はエンジン速度Ｎが一定速度Ｎ２以上になると夏ルベ
ルになるＣ信号を出力する。ここに一定速度Ｎ２は、変
速機のト・ツブギヤ使用時に相当する回転速度（７００
０ｒｐｍ）に設定される。
入力端には前記Ｄ／Ａ変換器３２の出力すが入力され、
反転入力端には設定器５６で設定された一定速度Ｎ２（
例えば７０００ｒｐｍ）が入力される。従って比較器５
６はエンジン速度Ｎが一定速度Ｎ２以上になると夏ルベ
ルになるＣ信号を出力する。ここに一定速度Ｎ２は、変
速機のト・ツブギヤ使用時に相当する回転速度（７００
０ｒｐｍ）に設定される。
５８はＡＮＤ回路であり、前記Ａ、Ｂ、Ｃ信号が全てＨ
レベルに揃った時にｒ］レベルとなるＤ信号を出力する
。このＤ信号は車両の速度を制限するための車速制限信
号である。
レベルに揃った時にｒ］レベルとなるＤ信号を出力する
。このＤ信号は車両の速度を制限するための車速制限信
号である。
６０はデジタル演算器であり、前記点弧回路２８から求
めたエンジン速度に基づき排気制御弁２を開閉する。す
なわちエンジン速度に対する排気制御弁２の最適開度は
メモリ６２に予め記憶され、演算器６０は求めたエンジ
ン速度に対応する開度をメモリ６２から読出し、モータ
駆動回路６４によってモータ３を駆動するものである。
めたエンジン速度に基づき排気制御弁２を開閉する。す
なわちエンジン速度に対する排気制御弁２の最適開度は
メモリ６２に予め記憶され、演算器６０は求めたエンジ
ン速度に対応する開度をメモリ６２から読出し、モータ
駆動回路６４によってモータ３を駆動するものである。
この演算器６０には前記車速制限信号りも入力され、こ
の信号りがＨレベルになると演算器６０は強制的に排気
制御弁２を最小開度位置付近まで閉じる。このためエン
ジン出力が制限され、滑らかに走行速度が低下する。
の信号りがＨレベルになると演算器６０は強制的に排気
制御弁２を最小開度位置付近まで閉じる。このためエン
ジン出力が制限され、滑らかに走行速度が低下する。
次にこの実施例の動作を説明する。まずエンジン速度Ｎ
を示す信号すを読み込み、この速度が設定速度Ｎ、（２
０００）以上ならアイドリンクでないと判断し、タイマ
１がすでに作動中ならそのままその時間の積算を続け、
非作動中なら時間の積算を開始する。その積算時間Ｔ、
が一定値（８秒）に達するまで待ってからフリップフロ
ップ（ＦＦ）３Ｂをセットし、Ａ信号をＩ］レベルにす
る。続いてＢ信号カ月−■レベルか否か、Ｃ信号が１ル
ベルか否か判別し、これらが全てＨレベルに揃えばＡＮ
Ｄ回路５８は車速制限信号りを出力して車速か最高速以
下になったり（Ｂ信号がＬレベル）、エンジン速度Ｎが
Ｎ２より低くなれば（Ｃ信号Ｌレベル）、信号りはＬレ
ベルになって速度制限が非作動となり通常走行が行なわ
れる。
を示す信号すを読み込み、この速度が設定速度Ｎ、（２
０００）以上ならアイドリンクでないと判断し、タイマ
１がすでに作動中ならそのままその時間の積算を続け、
非作動中なら時間の積算を開始する。その積算時間Ｔ、
が一定値（８秒）に達するまで待ってからフリップフロ
ップ（ＦＦ）３Ｂをセットし、Ａ信号をＩ］レベルにす
る。続いてＢ信号カ月−■レベルか否か、Ｃ信号が１ル
ベルか否か判別し、これらが全てＨレベルに揃えばＡＮ
Ｄ回路５８は車速制限信号りを出力して車速か最高速以
下になったり（Ｂ信号がＬレベル）、エンジン速度Ｎが
Ｎ２より低くなれば（Ｃ信号Ｌレベル）、信号りはＬレ
ベルになって速度制限が非作動となり通常走行が行なわ
れる。
エンジン速度ＮがＮ１以下であればタイマ２が作動し、
その積算時間Ｔ２が一定時間（２秒）以上になると、フ
リップフロップ３８をリセットしＡ信号をＬレベルにす
る。このため速度制限が中止される。
その積算時間Ｔ２が一定時間（２秒）以上になると、フ
リップフロップ３８をリセットしＡ信号をＬレベルにす
る。このため速度制限が中止される。
第４図は他の実施例の全体概略図である。この実施例は
、４サイクルエンジンＩＡの排気管終端の膨張室近傍に
排気流路面積を変える排気制御弁２Ａを設けたものであ
る。この排気制御弁２Ａはトルクが減少する中速域で排
気流路面積を絞る。
、４サイクルエンジンＩＡの排気管終端の膨張室近傍に
排気流路面積を変える排気制御弁２Ａを設けたものであ
る。この排気制御弁２Ａはトルクが減少する中速域で排
気流路面積を絞る。
すなわち排気管終端での排気の膨張により発生し排気管
を逆流する負圧と、排気制御弁により反射されて排気管
を逆流する正圧とを相殺させることにより、充填効率を
向上させ、中速域のトルクを増大させる。また低速域で
はこの排気制御弁をさらに閉じて新気の吹き抜けを防ぎ
、アイドリンク運転を安定させる。この実施例の制御手
段４Ａはこのような動作の他に所定車速以上でもこの排
気制御弁２Ａを所定量閉じ、排気の背圧を上昇させるこ
とによりエンジン出力を制限する。
を逆流する負圧と、排気制御弁により反射されて排気管
を逆流する正圧とを相殺させることにより、充填効率を
向上させ、中速域のトルクを増大させる。また低速域で
はこの排気制御弁をさらに閉じて新気の吹き抜けを防ぎ
、アイドリンク運転を安定させる。この実施例の制御手
段４Ａはこのような動作の他に所定車速以上でもこの排
気制御弁２Ａを所定量閉じ、排気の背圧を上昇させるこ
とによりエンジン出力を制限する。
なお前記第２図に示した実施例では、車速だけでなくエ
ンジン速度も検出して両者が一定条件の時に排気制御弁
２．２Ａを閉じるが、本発明は車速だけを検出して排気
制御弁２．２Ａを閉じるようにしたものであっても良い
のは勿論である。
ンジン速度も検出して両者が一定条件の時に排気制御弁
２．２Ａを閉じるが、本発明は車速だけを検出して排気
制御弁２．２Ａを閉じるようにしたものであっても良い
のは勿論である。
（発明の効果）
本発明は以」二のように、所定の車速具」二で排気制御
弁を閉じるようにするものであるから、所定車速になる
とエンジン出力は滑らかに減少し、急激なエンジン出力
の変化が伴わないから走行感を悪化することがない。
弁を閉じるようにするものであるから、所定車速になる
とエンジン出力は滑らかに減少し、急激なエンジン出力
の変化が伴わないから走行感を悪化することがない。
４、
第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
詳細構成図、第３図は車速判別手段の出力特性図、第４
図は他の実施例の全体概略図である。 １、ＩＡ・・・エンジン、 ２．２Ａ・・・排気制御弁、 ４．４Ａ・・・制御手段、 ４２・・・車速判別手段。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
詳細構成図、第３図は車速判別手段の出力特性図、第４
図は他の実施例の全体概略図である。 １、ＩＡ・・・エンジン、 ２．２Ａ・・・排気制御弁、 ４．４Ａ・・・制御手段、 ４２・・・車速判別手段。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の車速以上でエンジン出力を制限する車輌の速度制
限装置において、 エンジンの排気流量を制御する排気制御弁と、予め記憶
した制御特性に基づいてエンジン速度に対応してこの排
気制御弁の開度を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は前記所定の車速以上で前記排気制御弁を閉じてエ
ンジン出力を制限することを特徴とする車輌の速度制限
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015078A JP2696711B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 車輌の速度制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015078A JP2696711B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 車輌の速度制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196146A true JPH02196146A (ja) | 1990-08-02 |
| JP2696711B2 JP2696711B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=11878816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1015078A Expired - Fee Related JP2696711B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 車輌の速度制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696711B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114025A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
| JP2011099446A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | 空冷式内燃エンジンを備えた手で操縦される作業機 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1015078A patent/JP2696711B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114025A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
| US8296034B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle speed limiting system |
| JP5116877B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
| JP2011099446A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | 空冷式内燃エンジンを備えた手で操縦される作業機 |
| US9140204B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-09-22 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Handheld work apparatus having an air-cooled combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2696711B2 (ja) | 1998-01-14 |
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