JPS5957383A - 筆記文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は筆記動作に応じて社舵翼の芯に加わる圧力及び
その方向を検知して文字入力を認識する竿記文字紹識装
置に関する。

この種、筆記文字認識装置としては、筆記具の芯の周囲
に２つの検知スイッチを互いに９０度の位置に設け、笛
記動作に伴う上記検知スイッチのオン・オフ動作によっ
て電制文字を認識するようＫしたものが考えられている
。しかし、上記従来の筆記文字認識装置は、入力文字の
８３職が不能であるか否かを報知する報知手段を備えて
おらず、このため入力文字が表示部に表示されたか否か
によって文字認識の王台を判断しなければ々らず、その
判断が面倒であると共に、入力操作を迅速に行なうこと
ができない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、１文字の認
識を筆記動作に伴う複数個の検出・千ターンによって行
なうものにおいて、文字の認識が不能であるか否かを報
知する報知手段を備えることにより、文字認識の可否を
容易に知ることができ、入力操作を効率的に行々うこと
かできる筆記文字認識装置を提供することを目的とする
。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は筆記具としてＨ？−ルペンを用いて構成した場合の
例を示したものである。第１図において、１は電制具本
体で、この本体１内にはゾールペン用芯２が支持部材３
によって揺動自在に支持されている。また、本体１内に
は電子回路が設けられるが、その詳細については後述す
る。しかして、上記芯２は、インク収納部が絶縁部材に
よって構成されると共に、先端部が小径に構成されてお
り、この小径部２ａが本体Ｊの先鋒に形成された透孔４
よシ外部に導出されるように々っている。すなわち、本
体１の頭部には、ノックボタン５が設けられており、こ
のノックボタン５の操作によって芯１の先端が透孔４よ
り本体外部に導出され、あるいは本体内部に収納される
ようになっている。まだ、本体１の外周面には、長手方
向に沿って表示部６が設けられると共にクリップ７が設
けられている。さらに、上記本体１内には、芯２の小径
部２Ｂに摺接するように１対の感圧素子例えば第２図に
示すように圧力Ｆに応じて抵抗値Ｒが変化する感圧ゴム
８ｍ　、／？ｂが設けられる。上記感圧ゴム８ｍ、８ｂ
は、第３図（＆）に示すように芯２の周囲に同心円状に
設けられるが、上端側よし見た場合クリップ７の位置を
基準とじて虜り、上記感圧ゴム８ｈ　、８ｂの相対向す
る端部には、微少の間隙９ａ、９ｂが設けられる。

しかして、上記感圧コゝム、１？ａ、８ｂｌｊ：、筆記
動作に応じて加わる圧力によって抵抗値が変化するが、
その変化を“ｌ＃、ＩＩＱＩ″の７１（気信号と１．て
取出し、その組合わせによって第３図（ｂ）に示すよう
にその筆記方向をｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊと規定する、
すなわち、筆記動作によって感圧ゴム８ａのみに圧力が
加わる右斜め下方向を「１」。

感圧ゴム８ｂにのみ圧力が加わる左斜め上方向を「２」
、感圧ゴム８ｔｓ　、８ｂの両方に圧力が加わる右上及
び左下方向を「３」と規定する。第４図は数字及び演算
記号に対する筆記方向「１」。

ｒ　２」、　ｒ　３」の組合わせＡターン例を示１〜だ
ものである。この場合、各文字のストローク間において
、感圧ゴム８ａ、８ｂに圧力が加わらない状態のときを
「０」としてパターンを４．￥成している。また、小数
点に減算記号「−」と混同１．ないように、右から左に
向かって短い線を男いて電制方向が「２」の・ぞターン
となるようにしている。

次に上記本体１内に設けられる電子回路の構成について
第５図により説明する。同図において、１１は第１図に
おけるノックボタン５にｊ車動するスイッチで、電源回
路１２をオン・オフする。この電源回路１２からＩＩＩ
力される電力（１五圧Ｖは、抵抗１３．１４をそれぞれ
介して比較器７　ｓ　ｒ　Ｊ　６の入力端子ａに供給さ
り、る。さらに、比較器１５．１６の入力端子ａと電力
し間には、第１図における感圧コ９ム８ａ、５ｂ７５Ｅ
接続。

される。壕だ、比較器１５　＊　７６の入力端子すには
、基準電圧■。が供給される。そして、比較器１５．１
６の出力は、入力ポート１７を介してＣＰＵ１８へ送ら
れると共に、ｉ’？）レス斗衾出回路１９へ入力される
。このＩ？）レス検６１回路１９は、比較器１５，１ｅ
の出力信号の立」二り及（方立下りを検出するもので、
その出力信号上１割込みフリップフロップ２０によって
グー）　ｆｉ制御されるアンド回路２１を介してＣＰＴ
Ｊ　１　Ｂの害ｌ込み入ブＪ端子ＩＮＴ　１に入力され
る。上記フリップフロップ２０は、ＣＰＵ　Ｊ　Ｂから
の信号によってセットあるいはリセットされる。また、
上ｉ己比較器１５．１６の出力は、オア回路２２を介し
てタイマ２３のクリア端子に入力される。このタイマ２
３け、入力文字間の区切りを１ｆｉｔ　１ｌｌ−１−る
た、めのもので、タイマフリップフロップ２４σ）セッ
ト出力によって動作を開始し、クロック／？　）レスφ
をカウントする。上記タイマ２３１クロツクノセルスφ
を一定数カウントするとキヤＩＪ　−１言号を出力し、
ＣＰＵ　１８の割込み入力端子ＩＮＴ、？へ入力する。

上記タイマフリップフロップ２４は、ＣＰＵ　１　Ｂに
よって制御されるもので、そσ）　Ｑ　（ＩＩＩ出力が
上記タイマ２３へ１（Ｉｔ作指令として送らｈると共に
ＣＰＵ　１１ｊへ入力される。このＣＰＴｒ　１　／？
は、演算制御部ＡＣＵ、各種制御プログラムを記憶して
いる制御メモＩＪ　ＲＯＭ　、演算及び文字名３識用ｖ
）スタＡ、Ｂ＋Ｃ＊Ｘ、ＹｒＺ、７ＹＶスレノスタａ　
ｄ　＋フラグＦを備えている。そして、上記ＣＰＵ　１
　／ｌ　Ｉ／Ｃけ、ノリーンメモリ２５７５ζ接続され
ている。このノリーンメモリ２５には、入力文牢例えば
第４図に示すように数字、ファンクション等のキャラク
タデータとその標準ツヤターンがテ１）込寸れている。

上記ノ９ターンメモリ２５の内容け、上記アドレスレジ
スタ＆ｄにセントくれたアドレスデータに従ってＣＰＵ
　１　Ｂに読用される。そ１．て、ＣＰＵ　１　／？　
７５ａら出力される表示用データは、データバッファ２
６に送られ、表示部６で表示される。また、ＣＰＵ　７
　Ｂにはブザー２７が接続され、例オばエラー、認識終
了等に対する報知が行なわれる。

次に上記実施例の動作を説明する。文字入力に際Ｌ７て
第１図における叫舵翼のノックがタン５を操作り、、芯
２の先端を本体１の透孔４より外部へ導出する。この時
、本体１内に設けられている第５図に示す電子回路は、
スイッチ１１がオンとなり、ｌ（源回路１２より各回路
へ動作雪圧を出力させる。そして、上記維舵翼により、
クリップ７を前方に向けた状態で所望の文字を等記入力
すると、その筆記動作に応じて感圧素子８ｍ　、８ｂに
圧力が加わり、これにより感圧の入力が行なわれる。す
なわち、第５図において、感圧素子＋！？ａ　、８ｂの
抵抗値が変化すると、比較４器１５．１６への入力電圧
が変化し、基準電圧Ｖ。より低下した場合に比較器１５
．１６から“１″信号が出力される。例えば数字「７」
　をすＴ、の信号が出力される。数字「７」を入力した
場合、第１ストロークは「３」の方向で感圧素子＋！ｌ
ａ　、８ｂの両方に圧力が加えられ、信号ＴＩ、Ｔ、は
共に′１″となり、その後、第１ストロークと第２スト
ロークの間はｔ　ＯＨとなる。

第２ストロークは、最初「１」の方向で感圧素子８８に
のみ圧力が加わり、信号Ｔ１のみが１″と々る。そして
、第２ストロークの後半は「３−１の方向で感圧素子８
ｈ　、８ｂの両方に圧力が加えられ、信号ＴＩ＋ＴＩは
共に“１″となる。上記比較器１５．１６の出力信号Ｔ
ｘ＋Ｔ２Ｆｉ、入力＄−）７７を介してＣＰＵ　１　／
？へ送うレ、レジスタＸに書込まれる。この場合、レジ
スタＸの１桁目Ｘ１に信号Ｔ１が書込まれ、２桁目Ｘ２
に信号Ｔ、が書込まれる。また、上記比較器１５．１６
の出力信号Ｔｌ、Ｔ２は、ノ母シス検出回路１９へ送ら
れ、帥：６図（Ｃ）に示すようにその立上り、立下りが
検出され、その・ンシス検出信号がアンド回路２ノを介
してＣＰＵ　１　Ｂの割込み入力端子ＩＮＴ　７へ入力
される。上記アンド回路２１は、常時は割込みフリップ
フロップ２０から１１″信号が与えられてダートを開い
た状態に保持されている。まだ、上記比較器１５゜１６
の出力は、オア回路２２を介してタイマ２３ヘクリア信
号として送られる。しかして、上Ｍｉ′！　ＣＰＵ　１
８ｉｔ、割込ミ人力ＯＪ子ＩＮＴ　Ｊ　Ｋ−１’信号が
入力されると、第７図に示すフローチャートに従って割
込み入力処理を行ない、文字入力に応じて文字・臂ター
ンを作成する。

すなわち、ＣＰＵ　１１１は第７図のステップＡ１に示
すように、まず割込みフリップフロップ２０をリセット
し、アンド回路２１のダートを閉じ、以後の割込み入力
を禁ＩＦする。次いでステップＡ２に示１−ようにタイ
マフリップフロップ２４がリセットされているか古かを
判ｔ１７ｉ　１．、、、リセットされていればステップ
Ａ３へ進んでタイマフリップ７０ツデ２４をセラ１し、
その後ステップＡ４へ進む。゛また、ステツーｆＡ２で
タイＹ　７１Ｊツデフロツデ２４がセットされていると
判断された場合は、そのｊｉま上記ステップＡ４に進む
。このステップＡ４ではレジスタＹの内容を１桁分桁上
げ【７、次いでステップＡＩｉにおいて第６図（ｄ）に
示すように割込み信号を微少時間遅延してデータ読込み
命令を発生し、入力月？−１−１７に保持している入力
データをし））スタＸに転送する。この場合、比較器１
５からの信号ＴＩをレジスタＸの１桁目Ｘ１にＲｆｅ込
み、比較器１６からの信号Ｔ２をレジスタＸの２桁目Ｘ
２に読込む。その後、ステップ０Ａ７に進み、レジスタ
ＸのＸ１桁の内容がパ１＃か“０″かを判断し、”′１
″′であればステップＧＡ８によりフラグＦに・１・・
をヒツトした後ステップＡ９へ進ム・１だ、ステップＡ
７においてＸｌの内容が０＃であると判断さｌまた場合
は直ちにステップＡ９へ進む。このステップＡ・では、
レジスタＸのＸ２４？ｊの内容が“０＃が′″１＃かを
判断し、０＃であればステップＡＩＯに進んでフラグＦ
の内容が“じか“１＃かを判断し、パ０＃であればステ
ップＡｌｌにおいてレジスタＹの１桁目に「０」を書込
み、１＃であればステップＡ１２においてレジスタＹに
「１」を書込む。また、ステップＡ９においてＸｌ桁の
内容が”１＃であると判断された場合をす、ステップＡ
１Ｂへ進んでフラグＦが０＃か１＃かを判断し、”０＃
であればステップＡ１４においてレジスタＹに「２」を
沓込み、１＃であればレジスタＹに「３」を書込む。そ
して、上記ステップＡ！しＡ１ｚｒＡ目＋Ａ１＋１の処
理を終了すると、ステップＡ１６に進み、フラグＦを“
０＃にすると共に、ステップＡｌｔにおいて割込みフリ
ップフロップ２０をリセットし、次の入力に備える。今
例えば数字「７」を筆記入力したものとすれば、比較器
１５．１６から第６図（ａ）　（ｂ）　Ｋ示した信号Ｔ
　１ｒ　Ｔ　＠が出力される。そして、第１ストローク
においては、信号ＴＩ＋Ｔ２の両方が“１＃と々るので
、ステップ八６に卦いてレジスタＸのｘｌ、ｘ、桁に°
“１″が１込まれる。

次いでステップＡ８においてフラグＦ　Ｋ”ｌ”がセッ
トされ、ステップＡ９を経てステップＡＳＳに進む。こ
のステップＡ９でフラグＦの内容が判断されるが、ステ
ップＡ８でフラグＦにパ１”がセットされているので、
ステップＡ１３からステップＡ１１＋に進み、レジスタ
Ｙに方向データ「３」が書込まれる。そし、て、第１ス
トロークが終了すると、比較器１５．１６の出力が共に
”０’トｅす、ステップＡ４でレジスタＹの内容「３」
が１桁桁」二げさねた後、ステップＡ６でレジスタＸの
Ｘ　１　　＋　Ｘ　２桁に”′０″′が書込−ｐｈる。

従ってその後ステップＡ　７　　＋　Ａ　９を経てステ
ップＡＩＧに進み、フラグＦの内容が判断される。

乙の時点でＶ［フラグＦが“０＃と々っているσ）ｒｓ
、ステップＡＩＯからステップＡｌｌに進み、　　ｌ／
ジスタＹに「０」が書込咬れる。この結果、レジスタＦ
の内容は「３０」となる。続いて第２ストロークの入力
が行なわれると、その前半では比較器１５からの信号Ｔ
１が“１＃、比較器１６ｆ）ｈらの信号Ｔ２が１０＃と
々す、ステップＡ４でレジスタＹの内容「３０」が１桁
桁上げされ、ステップＡ６においてレジスタＸのＸｘ桁
にｕｌ”、Ｘ３桁に″０”が書込まれる。Ｘ１桁が“１
”の場合、ステップＡ１を経てステップＡ、に進み、フ
ラグＦに１＃をセットする。次いでステップＡ９におい
てレジスタＸのＸ２桁の内容″０″が判断され、ステッ
プＡＩＧへ進んでフラグＦの内容が判断される。フラグ
Ｆが′１＃の場合はステップＡｔＺに進み、レジスタＹ
に「１」が書込まれる。

この結果レジスタＦの内容はｒ３０１Ｊとなる。

そ１７て、上記第２ストロークの後半では、比較器１５
．１６の出力信号Ｔｌ、Ｔ２が共に１＃とｈす、ステラ
７°Ａ４でレジスタＹの内容ｒ３０１Ｊが１桁桁上げさ
れた後、ステップＡ６でレジスタＸのＸ１桁及びＸ２桁
に“１″が書込捷れる。

従ってステップＡ７よりスーテッデＡ＠を経てステップ
Ａ、へ進み、上記Ｘ、桁の内容４１１　＃が判断されて
ステップＡＳＳへ進む。このステップＡＩ３ではフラグ
Ｆの内容″１＃が判断され、ステップＡ１５へ進んでレ
ジスタＹに「３」が書込まれ、レジスタＹの内容はｒ３
０１３Ｊ　と彦る。そして、その後、数字「７」の筆記
入力を終了すると、比較器１５．１６の出力信号Ｔ１＋
Ｔ２が共に０″′となり、上記第１ストロークから第２
ストロークへ移る場合と同様にしてレジスタＹに「０」
が書込まれ、レジスタＹの内容は「３０１３０」となる
。

一方、上記のように筆記入力が行なわれている間は、比
較器１５．１６の出力信号Ｔｌ　。

Ｔ２がオア回路２２を介してタイマ２３へ送られ、その
都度タイマ２３がクリアされている。

しかし、筆記入力が行なわれなくなると、タイマ２３は
クリアされず、クロックパルスφのカウント動作が継続
される。そして、一定時間を経過すると、タイマ２３か
ら第６図（ｅ）に示すキャリー信号が出力され、ＣＰＵ
　Ｊ　Ｒの割込み入力端子ＩＮＴ　２へ入力される。Ｃ
ＰＵ　ｌ　Ｂは、割込み入力端子ＩＮＴ　２にタイマ２
３からの信号が与えられると、１文字に対する筆記入力
が終了したものと判断し、上記レジスタＹに保持されて
いる入カバターンを第８図に示すフローチャー１・に従
って認識する。

まず、第８図のステップＢ１において割込みフリップフ
ロップ１７をリセットすると共に、ステップＢ、におい
てタイマフリップフロップ２４をリセットする。その後
、ステーツブＢ３へ進み、レジスタＹの内容を１桁桁下
げし、１桁目に書込まれている「０」を切捨てる。次い
でステップＢ４へ進んでアドレスレジスタａｄに「０」
を書込み、ステップＢ、に示すようにパターンメモリ２
５のＯ番地を指定してｉＲターンデータを読出し、レジ
スタＺに書込む。そして、ステップＢ６に示すようにレ
ジスタＹに保持している入カバターンとレジスタ２に読
出した標準ノ４ターンとを比較し、不一致の場合はステ
ップＢ７に進んでアドレスレジスタａｄの内容ヲ［十月
ノスタａｄに保持しているアドレスデータがパターンメ
モリ２５の最終アドレスまで進んだか否かを判断し、最
終アドレスまで進んでいなければ、ステップＢ５へ戻る
。以下同様に１．てパターンメモリ２５から標準）卆タ
ーン′５ｔ−順次読出して、レジスタＹに保持１−てい
る入力ｉ？ターンと比較する。そし７て、ステップＢ６
において、標準ｉ４ターンと入カッ９ターンの一致が検
出されるとステップＢ９へ進み、・臂ターンメモリ２５
から一致標準パターンに対するギヤラクタデータを読出
し、レジスタＡＫＷ込む。次いでステップＢＩＧに進み
、レジスタＡの内容が数値であるかファンクションであ
るかを判断し、数値であればステップ１３ｔｔにおいて
置敷処理を行なってレジスタＣに別込み、ファンクショ
ンであればステップ１３ｔｚにおいて演算処理を行なっ
てレジスタＣに書込む。その後、ステップＢ１１１に進
み、レジスタＣの内容をデータバッファ２６に転送し、
表示部６に表示する。そして、ステップＢ１４において
ブザー２７を駆動して認識終了報知を行なうと共に、ス
テップＢ１ｓに示すように割込みフリップフロップ２０
をセットして次の入力に備える。

一方、入カノヤターンと標準ノやターンとが一致せず、
アドレスレジスタ＆ｄに保持されているアドレスデータ
が最終アドレスまで進んだ場合はステップＢ１６に進み
、フラグＦが“０＃か１１”かを判断する。フラグＦが
０＃の場合はステップＢ１７へ進み、レジスタＹに保持
している文字・母ターンの最上位桁を消去し、さらにス
テップＢＩ８においてフラグＦ゛に１＃をセットした後
、ステップＯｎ４へ戻り、再度人力／？ターンの認識を
行なう。すなわち、文字を筆記入力する場合、筆記入力
のｌ”１，１初の部分で変形する場合が多いので、最初
の文字入カバターンに対してｉｌａ識できなかっだ」局
舎、ステップＢ１７に示したようにレジスタＹに保持し
ている文字ノｅターンの最上位桁を消去した後、ステッ
プＢ４へ戻って再度入カバターンの認識を行なうように
している。そして、再度の認識処理においても、入力文
字をｎ２識できなかった場合Ｖよ、ステップＢ８からス
テップＢ１６を経てステップ１３ｉｓへ進み、レジスタ
ｘ、ｙ、ｚ及びフラグＦをクリアし、ブザー２７により
エラー報知を行なう。その後、ステップＢ１１１におい
て割込みフリップフロップ２０をセットし、次の文字入
力に備える。

なお、上記実施例で打１、認識終了、エラーｍ・をブザ
ーによって報知するようにしたが、その他、表示灯によ
って行なってもよく、また、ｒ＋１１えば音声出力機能
を設け、１文字認識終了後、認識し７た文字に対応する
音声を出力するようにしてもよい。

また、上Ｍｒｊ実施例では、筆記具として目？−ルペン
を使用した場合について示したが、その他、例えばシャ
ープペン、万年筆等を使用してもよい。また、上記実施
例では、感圧ゴム／？ａ。

８ｂを使用して芯部材の動作を検知するようにしだが、
その他の感圧素子でもよく、マイクロスイッチでもよい
。さらに、上記実ｂｆｕ　Ｉ、・１１では、筆記具本体
に認識回路、表示部等を設けたが、これらは暗記具本体
外に設けてもよい。また、本発明は計算機の曲、入力さ
れた文字に基づいた処理を行なうものに実施し得るもの
であり、数字、符号等の他、例えばアルファベット、カ
タカナ等についても上記実施例と同様にして認識するこ
とができる。さらに、上記実施例では、ゼールペンを使
用して実際に文字を書いて入力するようにしたが、実際
に文字を書かなくても、単になぞるだけで文字入力を行
なうようにしてもよい。

以上述べたように本発明によれば、１文字の認識を筆記
動作に伴う複数個の検出パターンによって行なうものに
おいて、各文字入力毎に文字の認識が不能であるか否か
を報知するようにしたので、文字Ｄｇ　Ｍｄの可否を容
易に知ることができ、入力操作を効率的に行ない得る筆
記文字認識装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１１ンｌｌｄ
筆記具本体を一部断面して示す図、第２図は感圧ゴムの
圧力と抵抗値との関係を示す特性図、第３図（ａ）は筆
記具本体の感圧ゴム装着部分の断面図、第３１ＭＩ　（
ｂ）は感圧ゴムに対する圧力と筆記具の芯の移動方向と
の対応関係を示す図、第４１ＦＩは入力文字とその標イ
（６パターンを示ず１ン１、第５図は内部電子回路の構
成を示す回路図、８１’７６図（、）〜（、）は動作を
説明するだめのタイミングチャート、第７図は入力文字
に対する・母ターン発生動作を示すフローチャート、第
８図は文字入力・ぐターンの認識動作を示すフローチャ
ートである。 １・・・筆記具本体、２・・・芯、３・・・支持部材、
４・・・透孔、５・・・ノックブタン、６・・・表示部
、７・・・クリップ、８　ａ　、　８ｂ　・”感圧ゴム
、９ａ　、　９ｂ・・・間隙、１１・・・宵１源スイッ
チ、１５．１６・・・比較器、１７・・・入力ポート、
１８・・・ＣＰＵ、１９・・・パルス検出回路、２０・
・・割込み７リツデ７０ツデ、２３・・・タイマ、２４
・・・タイマフリップフロ、デ、２５・・・パターンメ
モリ、２６・・・データバッファ。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第３図 （ａ） ｂ８ｂ （ｂ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 芯部材の動作に対応した検知信号を出力する検知器と、
   この検知器からの検知信号に対応した１文字の筆記動作
   に伴う検出パターンを順次記憶する記憶手段と、１文字
   の暗記終了後に、前記記憶手段内の検出・母ターンに基
   づいて、筆記文字の認識を行う認識手段と、この認識手
   段による１文字の認識が不能であるか否かを報知する報
   知手段とより成る幣制文字認識装置。