JPS595263A - ドライブシミユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗物の走行状態を画像により擬似的に再現さ
せるいわゆるドライブ７ミユレータに関する。

従来この種の装置としては自動車等の乗物の走行状態を
ビデオモニタや大型のスクリーンに再現させるものとし
て娯楽用のドライブゲームがあっだ０ かかるドライブゲームには、マイクロコンピュータを使
用しディジタル演算処理によって画像を構成するものや
、フィルムの内容を映写することにより走行状態を表示
していた。しかし、マイクロコンピュータを使用したも
のにあっては、ディジタル情報を記憶する為に必要なメ
モリの容量が有限でありまた画像構成する為の演算処理
にある程度の時間を必要とする為、高分解能の画像再生
は困難であった。その為、表示される画像は比較的単純
なものとなり、シミュレーションに要求される実在感が
薄いものとなっていた。

他方、フィルムの内容を映写する様に構成−されたもの
は、この様な欠点はなく、現実の走行時に認識される風
景等がその′−！ま再現可能である反面、フィルムの内
容を順次再生するのみとなり、ゲームの内容が単調とな
りやすいものとなっていた。

そこで再生順序に変化を与えること等が考えられるが、
フィルムにおける情報の検索には目標位置に到るまで巻
取操作を行う必要があり、短時間の情報検索は困難なも
のであった。従って、ゲーム中に生じる交差点における
車線変更（右折や左折）を速やかに行うことができず、
スピード感覚のないゲーム内容になりやすいという欠点
を有していた０ 本発明の目的は実在感のある画像情報を再生しつつ変化
に富んだ内容の選択が可能なドライブシミュレータを提
供することである。

本発明に係るドライブシミュレータは、記録ディスク再
生装置が高速の情報検索を可能とするという事実に鑑み
、この記録ディスク再生装置を用いて構成されたもので
あり、その特徴とするところは、予め定められた街路に
沿い走行する車両の走行状態に対応する画像を所定区間
毎にアドレス情報を付して記録した記録ディスクを複数
のディスク再生装置を用いて再生し、これら各々の装置
の情報検索の制御指令を制御手段によって行うようにし
、この制御手段は予め定められた制御プログラムや使用
者による外部入力により各再生装置の情報再生位置を決
定すると共にこれら再生装置の１つの再生出力を選択的
に表示可能としたことにある。

以下本発明を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の概略ブロック図で、あり、操作者の操
作に応じてハンドルやアクセル（図示せず）が動き、こ
の動きに従った信号が入力手段である入力信号発生器ｌ
から送出され、例えばコンピュータよりなる制御手段で
あるコントローラ２へ印加される。コントローラ２から
の制御信号は、例えば３個の記録ディスク再生装置（以
下ＶＤＰと略記する）３．４及び５、並びにビデオスイ
ッチ６に供給されてこれら各器機の制御をなす。

ＶＤＰ３〜５からの情報信号は双方向性パスラインを介
してコントローラ２へ供給されており、コントローラ２
の内部における演算処理のデータとして用いられている
。各ＶＤＰ３，４．５から出力される再生映像信号はビ
デオスイッチ６の各選択入力端子に供給されており、制
御手段２よりの制御信号に応じて択一的にビデオモニタ
７に供給されている。

ここでＶＤＰ３は第２図に示す様々構成となっており、
他のＶＤＰ４，５も同じ装置が用いられている。ビデオ
信号やオーディオ信号がＦＭ（周波数変調）等された後
記録されているビデオディスク８はスピンドルモータ９
により回転されている。情報信号は光学式や静電容量式
等のピックアップ１０によって読み出された後復調器１
１に供給されている。ここでピックアップ１０は、正確
な情報検索を行う為に微調手段を含んでいる。復調器１
１は、供給された再生情報信号を復調した後ビデオスイ
ッチ６に出力すると共に、ＶＤＰ３内に設けられたマイ
クロコンピュータを含む制御回路１２に供給する。この
制御回路１２においては、再生されたビデオ信号中の同
期信号等の所定タイミングと基準信号との周波数位相比
較をする事により時間軸誤差情報を検出し、この情報に
応じた信号を駆動回路１３に供給しスピンドルモータ９
の回転を制御している。尚、復調器１１によりビデオス
イッチ６に供給されるビデオ信号も周知の補正手段（図
示せず）によって時間軸補正がされている。

一方、ピックアップ１０とディスク８との相対位置は、
制御回路１２よりの制御信号に応じてキャリッジ駆動手
段１４が動作し変化する様になっている。

ここで、キャリッジ駆動手段の動作はピックアップ１０
によるディスク８からの情報再生に従って行われる低速
動作と、情報検索時に行われる高速動作とがある。

制御回路１２には、先述した復調器１１より供給さ訃る
ビデオ信号、オーディオ情報、アドレスナンバー等の情
報の他に、ＶＤＰａ外のコントローラ２よりの制御信号
も入力されている。この制御御信号としては、他のＶＤ
Ｐとの同期をとる為に必、要な時間軸制御用の基準信号
や、所定アドレスの検索命令や再生、一時停止等のモー
ド指令信号等がある。

次にこの様な構成のもとに再生されるディスク８の内容
について説明する。

まずディスクへの情報記録に際しては、第３図に示す様
にビデオカメラ１５より得られたビデオ信号とアドレス
ナンバー発生器１６より得られた所定のアドレスナンバ
とが編集装置１７で合成され、この合成信号に対して変
調器１８において所定の変調を行った後にディスク上に
記録されている。このとき、必要に応じてビデオカメラ
１５のレンズ前方に円筒の一部の形状をした７リンドリ
カルレンズ１９が配置され水平方向には広角レンズとし
て作用し、垂直方向には何らレンズとしての作用が生じ
ない様にしてビデオカメラを得ることができる。

このシリンドリカルレンズ１９を用いた場合の作用効果
については後述する。

この様な構成により記録されるビデオ情報は、街路走行
する自動車に先述したビデオカメラ１５等を搭載するこ
とによって得られる。ある街の一角を第５図に示す様に
道路毎にコードを付し、各交差点を交差する道路のコー
ドを用いて例えば図中Ｘ交差点をＣ３と呼ぶ様にして表
す。さらに、交差点から東、西、南、北（Ｅ、Ｗ、Ｓ、
Ｎ）に向って進行する画像を交差点名の後に上記方向を
示す記号Ｅ、Ｗ、Ｓ、Ｎを付して表す。先述１．たＸ交
差点付近を例にとって第６図に示すと、Ｘ交差点から東
西南北に向う区間を符号で表すとそれぞれＣ３Ｅ、　Ｃ
３Ｗ、　Ｃ３Ｓ、　Ｃ３Ｎという事になる。また逆に同
じ区間であっても逆方向に東が進行する際罠は、それぞ
れｃ’４Ｗ、　ｃ２Ｅ、　ｄ３Ｎ、　ｂ３Ｓとなる。

即ち、交差点名及び進行方向によってすべての区間の画
像に名称を付する事が可能である。

各区間の画像は、車の直線走行によってすべて撮影され
た後、所定のアドレスを付されてシリアルファイルとし
てディスクに記録ちれる。このシリアルファイル番号を
示すアドレスのみのディスクへの記録態様の１例が第４
図に示さ”れている。

ここですべての区間はビデオ信号の数十〜数百フレーム
に対応する為、この区間のアドレスは同一のものが記録
されている。

この様な情報が記録されたディスク８は先述したＶＤＰ
３．４．５にセットされ、コントローラ２は、所定のプ
ログラムにより、交差点の配列等を認識している。

次に本発明の動作について説明する。

いま、制御装置２からの制御信号によりＶＤＰ３の再生
信号がビデオスイッチ６を介してビデオモニタ７に再生
されている０ここで１例えば交差点Ｃ２からＣ３（Ｘ点
）に向う映像即ちＣ２Ｅがディスク８から再生されてい
るとする（第６図参照）。このときコントローラ２は、
ＶＤＰ内の制御回路１２から送られる信号により現在Ｖ
ＤＰ３が再生中のアドレス即ちＣ２Ｅを認識しており、
その内部での演算によって、表示されている映像が交差
点Ｃ３に到達する事を算出する。コントローラ２はこの
演算結果に基いて、現在再生状態にないＶＤＰ４にはＣ
３Ｓを、ＶＤＰ！ｌはＣ３Ｎを再生開始状態で待機する
様に指令信号を供給する。

ＶＤＰにおけるアドレス信号探索方式については同一出
願人による特開昭５６−１１６７３号（特願昭５４−８
４７０４号）に詳しい。

次に、モニタ７に再生されている映像が交差点Ｃ３に近
づいた事をディスク８より再生妊れた信号又は、コント
ローラ２内のタイマ等により検出すると、コントローラ
２は入力手段より供給逼れる方向指定信号の内容を確認
する。方向指定信号の内容は本装置の操作者が交差点Ｃ
３で進行可能な直進又は右左折のいずれを希望するかに
よって決定され、ハンドルやいわゆるジョイスティック
（ｊｏｙ　５ｔｉｃｋ　）を介して入力手段の出力；つ
；得られる０ この様にして得られた方向指定信号の内容が直進を意味
する場合は、ディスク８上に記録された情報信号は現在
再生中の０２Ｅの次ＫＣ３Ｅが記雫しである為そのまま
ＶＤＰ３による再生を続行すればよい。一方右折又は左
折を意味する場合には、それぞれＣ３Ｎ％Ｃ３Ｎの再生
開始が可能り状態にプリセットされているＶＤＰ４又は
ＶＤＰ５からの出力を選択する様にビデオスイッチ６を
切替ると共に選択されたＶＤＰの再生を開始させる。こ
の様な動作はコントローラ２内に設けられたコンビーー
タが所定のプログラムに従って所定のタイミングを行う
ものであり、周知の技術に基いて達成される。ここで、
ビデオスイッチ６の切替がな芒れる場合、同期信号の位
相はあらかじめコントローラ２より供給される基準信号
のそれと一致している為、モニタ７で画像が乱れること
はない。

モニタ７上の画像が交差点を越えた後は、先に画像がＣ
２Ｅを再生中に行っていた処理以降の処理を繰り返して
行うこととなる。

ここで、操作者によって画像表示可能な範囲を越える操
作（例えばαＩＮ、ａｌＷ　　の様なコーナにおける直
進指令）が指示された場合匠は、事故を表す視覚的及び
（又は）聴覚的警報を出したり、強制的にいずれか進行
可能な方向に進める事ができる。以上の動作をフローチ
ャートで表すと第７図の様になる。交差点の各コーナー
における画像をリアルに現わす為には以下の手法を用い
る。

その手法の１例を第８図に基づいて説明する。

い１、再び交差点Ｘにつき考えると、この交差点のコー
ナを曲る部分に相当する左折時及び右折時の各画像を夫
々アドレスＣ３Ｌ及びＣ３Ｒと共にディスク８に記録し
ておく。尚、他のすべてのコーナにおける左折及び右折
時の一各画像も所定アドレスを付されて１例えば第４図
に示したシリアルファイルデータの後に続いて同じくシ
リアルファイルとしてディスク８に記録されているもの
とする。

ここで、ＶＤＰ３がＣ２Ｅの画像を再生中には。

他のＶＤＰ４及び５は夫々Ｃ３Ｌ、Ｃ３Ｒの画像を夫々
再生可能状態に待機させておく。所定タイミングにおい
て、直進命令がなされている時には交差点Ｘ通過後にビ
デオスイッチ６へ切替制御信号は与えられないが、左折
又は右折の命令が出されると、交差点Ｘの直前でビデオ
スイッチ６には切替制御指令が送出され、ＶＤＰ４又は
ＶＤＰ５の゛出力が左折又は右折命令に応じて選択され
ることになる。仮に、ＶＤＰ４の出力が選択されＣ３Ｌ
がモニタ７に表示されるとすると１例えばＶＤＰ　５に
０３Ｎを再生可能な状態で待機する様指令が出され、画
像が交差点通過直後にビデオスイッチ６が再び切替わっ
てＶＤＰ５の出力を選択するようになる。よって、直線
走行を示す０３Ｎの画像がモニタ７上に表示されるので
ある。か＼る制御がすべてのコーナにおいて行われるよ
うにコントローラ２が動作することになる。

次に直進走行時における画像をよりリアルとするために
いイっゆる蛇行走行を可能とする手法につき述べる。

先ず、画像のディスク８への記録時に、ビデオカメラ１
５のレンズの前方に先述したシリトントリカルレンズ１
９を配置する（第３図参照）。こうして記録された画像
情報をそのま＼モータ７上に再生すると縦長の画面とな
るから、以下の述べるように特殊処理をなす。すなわち
、第９図に示す様に、コントローラ２によって制御され
るエキスパンダ２０をビデオスイッチ６、−Ｌ：モニタ
７との間の伝送路に配設し、各水平同期区間の映像信号
の１部を時間軸伸長するようにする、コントローラ２か
らの制御信号に応じてこの伸長部分が時間軸上で前後し
て変化するように構成されるもので、この制御信号は操
作者のノ・ンドルやジョイスティック等の操作位置に応
じて入力手段１から得られる情報によりコントローラ２
から供給されるものである。

即ち、第１０図に示す様に、視界角θ分記録された信号
の一部分ψだけの再生を行うのである。エキスパンダ２
０の入力αと出力すとの関係は第１１図に示すとうりで
ある。この様にエキス・々ンダ２０を用いて再生する部
分ψの位置を変化可能とすることより、直進走行時にお
ける蛇行を・・ンドル操作等によって再現する事が可能
となるのである。

また、走行速度の変化は、ＶＤＰの有する情報検出点を
隣接トラックに飛越させるジャンプ機能を利用した倍速
機能やスローモーション機能によって再現する。すなわ
ち、アクセル等の動きに応じた入力手段１より出力され
る情報に応じて制御装置２より供給されるジャンプ指令
信号がＶＤＰの情報検出点を変化させ、高速再生を行う
のである。

ここで、走行に伴う音声情報も再像情報と共にディスク
８にディジタル信号（例えばパルスコードモデュレーシ
ョンによる）に変換されディスク８上に記録され再生時
にコントローラ２におけるり、／Ａ変換によって音声信
号を得る様になっている為、高速再生時に情報信号の欠
落が生ずるおそれがある。そこで、例えば画面上で最高
速度を表示するときに情報検出点が、ディスクの回転に
伴うトラックの移動をトレースするものとしくいわゆる
プレイモード）通常走行又は低速走行時には、同一トラ
ックを所定回数再生しつつ再生を続けるいわゆるスロー
モーションによって画像を表示する様にすれば良い。こ
の様にすればジャンプ動作に伴って必要な音声情報が欠
落することはなく、検出された音声情報信号の時間軸の
引延しによってスピードに対応した音程の再生音を得る
事が可能である。その他の音声信号の処理は周知の技術
によって再生され音声として出力されている。

斜上の如く、本発明によれば情報検索機能の優れた記録
ディスク再生装置を複数台用いてドライブシミュレータ
を構成するものであるから極めて実在感のある画像情報
を再生しつつ変化に富んだ情報内容の選択が可能となる
利点を有する。

尚１本発明に係る車両からの撮影画像は、実際の走行車
両から撮影したものの他ビデオモニタやプロジェクショ
ンテレビ等に表示されたコンピュータの演算処理による
合成画像を撮影したものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略ブロック図、第２図は本
発明に用いるＶＤＰの概略ブロック図。 第３図は記録ディスクへの画像情報の記録のための概略
ブロック図、第４図は記録ディスクへの記録に際しての
アドレス情報の順序を示す図、第５図は自動車走行街路
の１例を示す図、第６図は第５図の街路の１部交差点に
おける走行方向のアドレスナンバーを示す図、第７図は
本発明の実施例のフローチャート、第８図は交差点にお
ける左又は右折時の画像処理の態様を説明する図、第９
図は直線走行時の蛇行を再現する際の実施例の１部を示
すブロック図、第１０図及び第１１図は当該蛇行の再現
の原理を説明する図である。 主要部分の符号の説明 １・・・人力手段　　　　２・・・コントローラ３〜５
・・・ＶＤＰ　　　　６・・・ビデオスインチア・・・
モニタ　　　　　８・・・記録ディスク出願人　　パイ
オニアビデオ株式会社 代理人　　弁理士　籐材　元彦 底１図 ３ 纂２図 底３図 Ｎ　　　　　　　　襄５図 第る図 隼７図 秦８図 革、７図 本７０１￥１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め定められた街路に沿い走行する車両の走行状態に対
   応する画像を所定区間毎にアドレス情報を付して記録し
   た記録ディスクを再生可能であってかつ情報検索可能な
   複数の記録ディスク再生装置と、前記記録ディスク再生
   装置の各々の情報検索を制御指令する制御手段と、前記
   制御手段・＼制御信号を供給する入力手段とを有し、前
   記制御手段は予め定められた制御プログラム及び前記入
   力手段からの制御信号に応じて前記記録ディスク再生装
   置の各情報再生位置を決定すると共に前記記録ディスク
   再生装置の１つの再生出力を選択的に表示可能としてな
   ることを特徴とするドライブシミュレータ。