JPS5951300B2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輪体の移動によってこの輪体に接触させる背骨
の両側を背骨に沿ってマツサージするいわゆるローリン
グマツサージを行うベッド型や椅子型のマツサージ器に
関するものであり、その目的とするところは動作中の輪
体が所定時間後にタイマー動作により動作が停止すると
ともにその停止位置が輪体の収納位置に停止させてマツ
サージによる施療のしすぎがないマツサージ器を提供す
るにある。

以下本発明を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構成したこのマツサージ器は両端
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横移４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカバ
ーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７゜
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシー！−６の両端には芯枠４７を装着
し、また両側には芯枠４７を装着するとともに引掛孔４
８を設けてあり、このカバーシート６の取付けはスリッ
ト４９の設けられた横移４４内に両端の芯枠４７を通し
、そしてレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すと
ともに引掛突起４６に両側の芯枠４７を係止させて行な
う。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走す
るもので、輪体２，２が中央に装着されている主軸１の
一端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を
配して構成しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各筒体１６に取付けたガイドころ１７が
レール７内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸５３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７．７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブロック９における正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星部によってなされている。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
（ゴ一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２
と噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着された
ウオームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１．１３間を遊星部を介して
接続しである。

この遊星部は第６図に示す実施例にあっては玉軸受によ
って構成しており、太陽歯車を内レース２５、遊星ギア
をボール２６、内歯歯車を外レース２７、遊星キアリア
をリテーナ２８で形成し、内レース２５をウオーム軸１
１に遊転自在に装着したカラー２９の外周に固着しであ
る。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

ウオーム軸１１とこの遊星部との連結はボール２６の動
作を規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合する
ことで行ない、またウオーム軸１３との連結はウオーム
軸１３に固着したプーリ３４とベルト３３で連結される
プーリ３２を外レース２７に固着することで行なってい
る。

今、ウオーム軸１１に制動を加えておいてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２５を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げられてその場で泪転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７がロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

遊星部としてはもちろん第１３図及び゛第１４図に示す
ように太陽歯車２５ａ、遊星ギア２６ａ、内歯歯車２７
ａ及び遊星キャリア２８ａで構成される一般的な遊星歯
車機構を用いてもよいが、軸受を用いる方が音が静かで
ある点、構造が簡単で安価にできる点ですぐれている。

ただし、軸受を用いる場合は動力の伝達が内レース２５
とボール２６間、ボール２６と外レース２７間が共に摩
擦伝導であるためにこれらの間に予圧を加えておく必要
がある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入することで行なうのである
が、これでは寸法管理が容易ではないため、本実施例に
あっては、外レース２７の固着されているプーリ３２を
コイル状の予圧ばね３５でスラスト方向に付勢し、もっ
て内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力
を与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
代の精度に高い精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね
力の調整で容易に所定の予圧を加えられるわけである。

尚、図中３６はばね受、３７はばね受用軸受である。

この両者に代えて第１１図及び第１２図に示すようにス
ラスト軸受３８を用いて予圧ばね３５のばね圧をスラス
ト軸受３８を介して内レース２５に加えてもよい。

他の型式の軸受を用いてもよいのはもちろんである。

また遊星部として用いる軸受にしても実施例にあげた深
溝型の玉軸受でなくとも、第１２図に示すような円錐こ
ろ２６ｂを用いた円錐ころ軸受、あるいはアンギュラ−
型玉軸受でも同様に構成できる。

特に円錐ころ軸受の場合はくさび効果が得られて少ない
予圧力ですむ特長をもつている。

尚、第１１図及び第１２図は軸受を用いた遊星機構の例
としてあげたもので、入出力は本実施例のマツサージ器
における動力伝達機構と対応していない。

前述のようにウオーム軸１１を制動すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すれは゛ウオーム軸
１１に夫々出力を取り出せるわけで゛あるが、この制動
は各ウオーム軸１１．１３の一端に設けたブレーキ装置
によって行なっている。

各ブレーキ装置は第１０図に示すようにソレノイドＳＬ
、、 ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に
取付けたヨーク５４、ヨーク５４と一体とされてウオー
ム軸１１，１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコ
イル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸
１１，１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成され
、コイル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸１
１，１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア５
５が接するようにコア５５及びヨーク５４がは゛ね５７
に抗して吸引駆動される。

ウオーム軸１１，１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着さｉ％る偏心軸部２１と、この偏心軸部
２１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成さ
れ、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテ
ーナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とともに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２，２は共に同方向へ
同量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に破線で示すようにサイドローラ５に比べ低く設
定した最小突出量の状態から同図に想像線で示すように
サイドローラ５に比べ高く設定した最大突出量の状態ま
で変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２を感
応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ、は輪体２のカバーシ
ー１−６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応
し、他方のリードスイッチＬＳ２（第５図には図示せず
）は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時に
感応するようにしである。

またギアボックス１０にはリミットスイッチＭＳを取付
けである。

これは２つの常閉接点Ｓ１．Ｓ２を有するものでアクチ
ュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ１が
開き、他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開くよう
にされており、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時アクチュエータ３９
がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆動さ
れるようにしである。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によってサイドカ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギアボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２゜２の両側
に位置し、カバーシー１−６側への突出量が小さい時の
輪体２よりやや高い高さで配置しであるみ 以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝かせ
て両端のクッション部４２．４２に頭と臀部とをのせる
。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸３両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシーｌ−６の下方でフレーム４及
びレール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシー１−６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び゛第９図から明らかなように前述のロー
リングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変わ
れば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整
を行うことができる。

ここにおいて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、そ
して指圧時の施療をより効果的に行なえるようにしてい
るものであり、第８図に示すように輪体２の突出量か゛
大きい時にはサイドローラ５から身体が浮いてしまうが
、輪体２の突出量が小さい時には第９図に示すようにサ
イドローラ５か′身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体２
だはでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

しかも輪体２の突出量をサイドローラ５に比べ低い位置
に設定しているので身体の湾曲形状に沿って輪体２とサ
イドローラ５が当たるので背骨のもろくなっている老人
に対しても背骨に損傷を与えることなく快適に行なえる
のである。

また指圧マツサージを行なう際にも、輪体２だけである
と常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張がほぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３とに切換えるこ
とで、背筋伸ばしのローリングマツサージと、定位置で
の指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構と、この
遊星機構から取り出すことのできる２つの出力に夫々制
動を加える電磁ブレーキ装置として構成したソレノイド
ＳＬ１．ＳＬ２とによってクラッチを構成している。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
切換えた時それよで接続されていた出力に対して負荷側
から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては支
障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行う際には主軸１に対
して制動を加えておかなければ、輪体２の偏心を利用し
た強弱の調整を行なえないし、ローリングマツサージか
ら指圧マツサージに切換える時に、駆動軸の回転に制動
を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させるこ
とができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
があってこの瞬間に負荷側からの力で動作が不安定とな
りがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構と電磁ブレーキ
を用いたクラッチにおいては、切換えはそれまで接続さ
れていた出力に制動を加えることで他方の出力を動力に
接続するのであるから実質的な可動部分は電磁ブレーキ
である一対のソレノイドＳＬ、、 ＳＬ２だけであり、
クラッチを接続する動作や切離す動作を必要としないも
のであって、シンプルな構造にできるとともに接続する
出力の切換え時にクラッチとして動く遊星機構において
は機械的に切離される部分がなく、切換え時に負荷側か
ら力が加えられても動作が安定しているものである。

以上、マツサージにおける動作を構造的に述べたが以下
回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１５図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、側枠４３に固定されたメーンスイッチＳＷ１
と３つの操作用のスイッチＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４とに
よって制御回路部６０を介してモータＭと、電磁ブレー
キであるソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とを制御する。

メーンスイッチＳＷ１は商用電源Ｅに対するオン、オフ
を行なう。

スイッチＳＷ２．ＳＷ３は共に３位置切換え型、スイッ
チＳＷ４は２位置切換え型で夫々独立に切換えを行なう
ことができるようにされており、スイッチＳＷ２は同図
すに示すように中点が「オフ」、一方が「上がる」、他
方が「下がる」としたものであり、スイッチＳＷ３は一
端を「指圧」、中点を「弱」、他端を「強」としたもの
であり、スイッチＳＷ４は一端を「動作」、他端を「収
納」としたものである。

ここで「動作」はスイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３の
動作を任意に選択可能にするためのものであり、「収納
」は輪体２を「弱」突出量にすると共に機構部を一定位
置即ち移動方向の端部に停止させるためのものである。

更に「指圧」は指圧マツサージを、「弱」及び「強」は
ローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ４が「動作」にありスイッチＳＷ３
が「指圧」のところにある時に、スイッチＳＷ２が「オ
フ」であれば指圧を、「上がる」乃至「下がる」にセッ
トされ！・Ｌば指圧を行なうことなく指圧位置の変更の
ために機構部が移動する。

尚、「上がる」は機構部が頭の方へ移動することを、
「下がる」は腰の方へ移動することを示すものである。

そしてスイッチＳＷ４が「動作」にありスイッチＳＷ３
か゛「弱」乃至「強」である時にスイッチＳＷ２が「オ
フ」であればローリングマツサージを行なうとともに機
構部がレール７の端末において自動反転する。

またスイッチＳＷ４が「動作」にありスイッチＳＷ２が
「上がる」乃至「下がる」にセットされていると、ロー
リングマツサージを「上がる」乃至「下がる」で定めら
れた一方向へのみ行ない、レール７の端末において停止
する。

更にスイッチＳＷ４を「収納」に倒せば「弱」ローリン
グで「上がる」の方向に機構部が移動して上端でモータ
Ｍの動作が停止する。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中におい
ては自動反転とするか手動反転とするかの選択スイッチ
として機能するものであり、さらにスイッチＳＷ４は「
動作」とすることによりスイッチＳＷ２やスイッチＳＷ
３の動作選択を可能にする状態にセットされ、「収納」
とすることにより輪体２の突出量を「弱」にし機構部を
移動の上端で停止させるのである。

第１６図は具体回路の一例を示すものであって、モータ
Ｍは一対のスイッチング素子Ｔ１．Ｔ２のいずれかの導
通によって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子Ｔ１．Ｔ２は一対のリレーＲ
ｙ１．Ｒｙ２ノ接点ｒｙ１．ｒｙ２ノオンニよって導通
する。

これらのリレーＲＶ１． ＲＶ２と、電磁ブレーキであ
る一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とは、夫々ｌ・ラン
ジスタＱ１．Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４によって制御され、そし
て各トランジスタＱ１〜Ｑ４は論理回路部の出力で作動
する。

先ず、スイッチＳＷ４を「動作」状態即ち接点をオンの
状態にするとタイマー素子ＴＩＣの出力（端子６）がＬ
レベルとなり、１ヘランジスタＱ５がオフ、トランジス
タＱ６がオンとなるためリレーＲ’ｌ’３の接点ｒｙ３
がオンし、スイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３による論
理回路の制御が可能なようにセラ１〜できる。

ここでタイマー素子ＴＩＣはコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２
との時定数による充放電をカラン１へし、一定カウント
数になるとその出力（端子６）がＬレベルからＨレベル
に変わり、タイマ一時間はコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２ど
の時定数により任意に選択できる素子である。

上記タイマー素子ＴＩＣやトランジスタＱ５゜Ｑ６やリ
レーＲＶ３等でタイマー回路Ａが構成される。

さらに、今スイッチＳＷ４が「動作」状態にあり、スイ
ッチＳＷ２か゛オフ位置にあり、スイッチＳＷ３が指圧
の位置にある時、そして機構部がレール７の端末に位置
しておらない時、つまりリミットスイッチＭＳの両常閉
接点Ｓ１．Ｓ２が共にオン状態にある時にはインバータ
■１．■２とオアゲート０１，０２とによって一対のノ
アゲー１−ＮＲ，。

ＮＲ２で組まれたフリップフロップＦの面入力は共にＬ
レベルにあり、両川力はＨレベルとＬレベルとにある。

この両川力とスイッチＳＷ３の出力とがアンドゲートＡ
１、ノアゲー１− ＮＲ３、インバータ■３及び゛オア
ゲ’−１−０３を経てアントゲ−１−Ａ２゜Ａ３に入力
される。

この時アンドゲートＡ２の面入力は共にＨレベルにあり
、トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ＋とスイッ
チング素子Ｔ１とを介してモータＭを右回転させる。

またノアゲートＮＲ４のＨ出力、ナントゲートＮＤ３の
Ｌ出力、アンドゲートＡ４のＬ出力で゛オアデー１−０
４はＬレベルの出力、インバータ■５はＨレベルの出力
を出しており、トランジスタＱ３のオンでソレノイドＳ
Ｌ、を励磁する。

このソレノイドＳＬ１はウオーム軸１１に対する電磁ブ
レーキとして動作するものであり、このためにモータＭ
の出力は遊星機構及びウオーム軸１３を経て主軸１を回
転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、指圧動作を行な
うのである。

トランジスタＱ４はインバータ■５の存在によってトラ
ンジスタＱ３がオンの時にオンすることはない。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓ１．Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフロ
ップ ず、あるいはフリップフロップ てもアントゲ゛−）−Ａ１及び゛オアゲー）・０３の出
力か′変わらないので、全く同じ動作を行なう。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、スイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれは゛、アン
トゲ゛ ） Ａ２のＨレベルの出力、アンドゲートＡ３
のＬレベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続ける
ものの、ナンドゲ−１−ＮＤ，及びＮＤ３、アントゲ−
１・Ａ４によってオアゲート０４の出力がＣ，Ｒ１の時
定数をもってＨレベルとなり、インバータ■５によって
トランジスタＱ３がオフすると共にトランジスタＱ４が
オンし、ソレノイドＳＬ。

は復帰、ソレノイドＳＬ２が励磁されてウオーム軸１３
に制動が加えられる。

このためモータＭの右回転出力はウオーム軸１１をへて
駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛合
いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２をオフ
に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧動作
がなされる。

スイッチＳＷ２を「下がる」にセットすれは゛、アント
ゲ゛ ） Ａ２出力か゛し、アントゲ゛ ） Ａ３出力
がＨとなり、トランジスタＱ２、リレーＲ’ｌ’２、ス
イッチング素子Ｔ２によってモータＭは左回転を始め、
またオアゲ゛−１−０４出力かＨとなることで゛ソレノ
イドＳＬ２か゛オンし、モータＭの左回転出力が駆動軸
３に伝えられて機構部を腰の方へと移動させる。

スイッチＳＷ２を「オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ１が励磁されて再度指圧動作を始める。

尚、オアゲート０４の入力側に抵抗Ｒ１とコンデンサＣ
１との時定数回路を設けているのは次のような理由によ
る。

すなわち、スイッチＳＷ３を「」二がる」に投入した際
は上述のようにモータＭの回転方向とオンすべきソレノ
イドＳＬ１．ＳＬ２の両者が切替わるが、その切替はＲ
１Ｃ１の時定数回路を設けない時は同時に切替わり、切
替前のモータＭの回転（右回転）の慣性をソレノイドＳ
Ｌ２が受は取ることになり、一旦下方向へ可動した後」
二方向へ移動することになる。

また、マツサージ器が下限ストッパーをオフさせて下限
にある場合も同様なことが発生し、マツサージ器のオー
バーランにつながる。

上記抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との時定数回路はこれを
防ぐ目的で付加しである。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ４を「動作」にし
たままスイッチＳＷ３を「弱」乃至「強」にセラ１〜す
ることで行なう。

スイッチＳＷ２が「オフ」位置にあれは上動反転動作を
得られるのであるが、この動作の初期においてスイッチ
ＳＷ３が「弱」にセットされている時にはリードスイッ
チＬＳ１が、また「強」にセットされている時にはリー
ドスイッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリッ
プフロップＦの状態によっていずれかの方向への回転を
始め、またオアゲート０４の両人力が共にＬレベルであ
ることからインバータ■５によりソレノイドＳＬ１が励
磁されて主軸１がモータＭに接続されて輪体２を回転さ
せる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬＳ、、 ＬＳ２をオンにさせるか
らオアゲー１−０４の一方の入力がＨレベルとなるため
にこの出力はＨレベルとなり、ソレノイドＳＬ２が励磁
される。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしてスイッチＳＷ３を「弱」にセツトシた時にはリ
ードスイッチＬＳ、によって輪体２の突出量が小さくさ
れた状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイ
ッチＳＷ３を「強」にセツトシた時にはリードスイッチ
ＬＳ２によって輪体２の突出量が大きい状態でローリン
グマツサージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１か′開く。

このためにそれまで同出力かＨＬで゛あったフリップフ
ロップ と反転し、アントゲ−１−Ａ２出力がし、アントゲ゛ー
トＡ３出力がＨとなり、ソレノイドＳＬ２を励磁した状
態のままモータＭが右回転から左回転へと転する。

機構部は自動反転して腰の方へと下がり出すわけである
。

この移動で常閉接点Ｓ１が閉じてフリップフロップＦの
一方の入力が変わるが自己保持タイプのため同出力は変
わらない。

常閉接点Ｓ２が開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」にセラＩ・され、て
いる時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、
モータＭは右回転、ソレノイドＳＬ２が励磁で腰から眉
の方へと向けてのローリングマツサージを行なう。

スイッチＳＷ２を「上がる」にセラ１〜したまま上限に
達して常閉接点Ｓ１が開けば、フリップフロップ 出力がＬどなるためアントゲ−１□ Ａ２， Ａ３出力
は共にＬどなってモータＭは停止すると共にオアゲート
０４の出力もＬレベルとなりソレノイドＳＬ２がオフす
ると同時にソレノイドＳＬ，か゛オンする。

同様に「下がる」にセットすれば肩から腰の方へとロー
リングマツサージを行ない、下限に達すればモータＭが
停止すると共にソレノイドＳＬ２がオフし同時にソレノ
イドＳＬ１がオンする。

スイッチＳＷ２を「オフ」位置にしておけば、自動反転
がなされ、「上がる」と「下がる」とのセット位置によ
って、任意範囲内での手動反転を行なえるわけである。

以上はスイッチＳＷ４を「動作」にした場合即ち接点ｒ
ｙ３がオンしている場合についてのスイッチＳＷ２．Ｓ
Ｗ３の選択時について述べてきたのであるが次にタイマ
ー動作について説明する。

今、スイッチＳＷ４を「動作」にした後スイッチＳＷ２
．ＳＷ３により任意のマツサージを行なっている時に一
定時間（Ｃ２Ｒ２の時定数とタイマー素子ＴＩＣ独自の
カウント数との積）が経過するとカウント数比較器であ
る電子式タイマーのタイマー素子ＴＩＣの出力がＨレベ
ルとなり、トランジスタＱ５がオン、Ｉ・ランジスタＱ
６がオフしてリレーＲｙ３の接点ｒｙ３がオフとなる。

すると輪体停止用の制御回路ＢのインバータＩ６の入力
がＬレベルとなり出力はＨレベルとなるためスイッチＳ
Ｗ２を「上がる」でスイッチＳＷ３を「弱」にオンした
状態となりその動作を開始し、移動の上端に達し常閉接
点Ｓ１がオフするとモータＭは回転を停止すると共にソ
レノイドＳＬ２オフ、ソレノイドＳＬ、オンとなり、ソ
フト上の動作は停止をする。

再度続けてマツサージを行ないたい場合にはスイッチＳ
Ｗ４を−たん「収納」にもどした後、再度「動作」にオ
ンすれは゛タイマー素子ＴＩＣの出力がＬレベルにもど
るため瞬時に再マツサージができる。

ここでは患者が行なうスイッチＳＷ４の１往復動作を最
低５Ｑｍｓｅｃとしその時間で、リセット可能なように
Ｃ３Ｒ３の放電時定数を選択してあり、また１回の使用
時間はマツサージ効果から見て５〜６０分に設定するこ
とが望ましくタイマ一時間はその値に選択しである。

このタイマー動作により、効果的なマツサージ時間経過
後は人手をわずられせることなくタイマーにより自動停
止させ、マツサージ途中に気持よいあまり寝てしまって
も安全であるようにすると共に、最高のマツサージ効果
を引きだすようにしている。

反面、使用時間がものたりない患者又は複数患者の連続
使用のために続けて使用できるよう瞬時リセットスイッ
チを装備している。

またスイッチＳＷ４は高圧低容量用のスタンダードスイ
ッチを使用し接触信頼性及び寿命より最も安価なスイッ
チを使用しコストを安くしている。

またタイマー回路Ａに電子式のタイマーを用いているか
ら、ぜんまい式やモータ式のタイマーと比してタイマー
を外部に設ける必要がなく機器内に収納できるためスペ
ース的にも小さく且つタイマーセットの忘れがなく施療
のしすぎがなくなる。

尚上述のように輪体の移動の「動作」や「収納」のスイ
ッチＳＷ４でタイマー回路Ａのオンオフを兼ねているか
ら部品を少なくして組立工数やコストの削減を図ってい
る。

次に「収納」動作について説明する。

好みのマツサージの途中でスイッチＳＷ４を「収納」に
なおせば、即ちスイッチＳＷ４の接点をオフすればトラ
ンジスタＱ６のオフによりリレーＲｙ３の接点ｒｙ３が
オフし、インバータＩ６の入力がＬレベルとなることに
より、スイッチＳＷ３「弱」でスイッチＳＷ２「上がる
」にオンしたと同一状態になりその移動が上限に達する
と常閉接点Ｓ１がオフし、モータＭの回転が停止しソレ
ノイドＳＬ２がオフ、ソレノイドＳＬ１がオンをし、ソ
フト上の動作が、機構部の移動の上限位置で停止する。

このように使用後席に上端位置で且つ輪体を低位置に停
止させる収納機能を装備することにより、不意にマツサ
ージ器に腰掛けた場合に輪体に人体がぶつかるのを防止
するためにより安全性が向上するものである。

上述のように本発明は、輪体を駆動させるスイッチのオ
ンにて予め設定された所定時間後に輪体を主軸移動方向
の端部の位置で停止せしめるタイマー回路を設けたので
、マツサージの所定時間経過後は常に輪体を上端の位置
に収納させることができて、マツサージ後わざわざ輪体
を収納させる必要がなく、しかも人手をわずられせるこ
となくタイマー動作によって自動停止させるから、マツ
サージ途中に気持よいあまり寝てしまっても人体に損傷
を与えることがなくて安全であり、また所定時間以上の
施療を行うことがなく、施療のしすぎによる過度のマツ
サージを防止できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の背面図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及び
第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は電磁ブレ
ーキであるソレノイドの断面図、第１１図及び第１２図
は夫々軸受を用いた遊星機構の他側を示す縦断面図、第
１３図は遊星ギアを用いた一例の縦断面図、第１４図は
同上の水平断面図、第１５図ａは概略回路図、同図すは
操作部の正面図、第１６図は同上の具体回路図であって
、１は主軸、２は輪体、３は駆動軸、２２は外輪、Ａは
タイマー回路、Ｂは制御回路、ＳＷ４はスイッチを示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の輪体が軸方向に所定間隔で装着された主軸と
   、主軸の軸方向と直交する方向に主軸を移動させる駆動
   軸とを備え、主軸に対して偏・Ｑ−して装着された各輪
   体はその外周部である外輪が遊転自在とされ、主軸は少
   なくとも軸まわりに半回転の間で回転位置調整か１在で
   あるマツサージ器において、輪体を移動させるスイッチ
   のオンにて予め設定された所定時間後に輪体を主軸移動
   方向の端部の位置で停止せしめるタイマー回路を設けて
   成ることを特徴とするマツサージ器。 ２ タイマー回路にカウント数比較器の電子式タイマー
   を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   マツサージ器。 ３ 前記スイッチをオフせしめることによりタイマー回
   路の動作を停止せしめるとともに輪体を主軸移動方向の
   端部の位置で停止せしめる輪体停止用の制御回路を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサ
   ージ器。