JPS5915652B2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つのモータを１駆動源としてその動力で選
択的に指圧動作と移動動作とを行なうクラッチ機構を有
するマツサージ器に関するものである。

一般に、身体の背中のつぼは背筋の両側（約７儂巾）と
、更にその外側（約１４ｃｆｒＬ巾）に多くあることが
知らｎている。

ところで、従来、実開昭５４−１７７７９３号公報に示
すように一対の指圧ローラを有するマツサージ器が提供
されているが、この従来例に３いては、背筋の両側のつ
はのみを指圧するのみで、背中全体のっぽをもみほぐす
ことができないという問題点を有している。

また、背中を広範囲に亘ってもみほぐすマツサージ器と
しては、実公昭５５−２５４号公報に示すようなものが
あるが、このものにあっては、内側の一対のローラとそ
の外側の一対のローラは同−巾の同一形状であるために
、背筋の両側及びその外側のっぽには同様の指圧力が加
えられる。

ところで、上記外側の１４ＣＩｒＬ巾の部分には肋骨が
あり、強力な指圧力を加えると苦痛を与えることになる
。

かかるマツサージ器では、指圧力が強引になり、上記の
如く苦痛を与え、また、逆に指圧力が弱いものでは内側
のっぽを効果的に指圧できない問題点かあつ１こ。

本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、背中
のっぽ全体を効果的にもみほぐすマツサージ器を提供す
ることを目的とするものである。

以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状にｉ成し１ここのマツサージ器は両
端に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側
に側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設した
ものであり、第３図に示すようにパイプで形成された一
対のフレーム４゜４の両端部間を夫々横桟１４と底板１
５とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４
２とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカ
バーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７．
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシート６０両端には芯枠４７を装着し
また両側には芯枠４７を装着するとともに引掛孔４８を
設けてあり、このカバーシート６の取付けはスリット４
９の設けられた横桟４４内に両端の芯枠４７を通し、そ
してレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すととも
に引掛突起４６に両側の芯枠４７を係止させて行なう。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走す
るもので、一対の輪体２，２が中央に装着されている主
軸１の一端にモータブロック９を、他端にギアボックス
１０を配して構成しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各筒体１６に取付けたガイドころ１７が
レールＴ内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸６３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７゜７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されて８つ、この駆動軸３０両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設し１こラック８と噛合す
るピニオン１６を形成しであるので、駆動軸３を回転駆
動すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブ田ンク９に２ける正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星機構Ａによってなされている。

ギアボックス１０内に配さｎた一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オーム１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１．１３間を遊星機構Ａを介
して接続しである。

この遊星機構Ａは第６図に示す実施例にあっては玉軸受
によって構成して８す、遊星機構Ａの太陽部の太陽歯車
を内レース２５、遊星ギアをボール２６、回転環である
内歯歯車を外レース２７、遊星キャリアをリテーナ２８
で形成１内レース２５をウオーム軸１１に遊転自在に装
着したカラー２９の外周に固着しである。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

このことによりモータＭと遊星機構Ａの入力軸が連結さ
れる。

ウオーム軸１１とこの遊星機構への出力軸としての連結
はボール２６の動作を規制するリテーナ２８をウオーム
軸１１に結合することで行ない、またウオーム軸１３と
の連結はウオーム軸１３に固着したプーリ３４とベルト
３３で連結されるプーリ３２を外レース２７に固着する
ことで行なっている。

今、ウオーム軸１１に制動を加えて２いてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２５を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げら孔てその場で自転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７がロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

前述のようにウオーム軸１１を制動すわばウオ−ム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すればウオーム軸１
１に夫々出力を取り出せるわけであるが、この制動は各
ウオーム軸１１・１３の一端に設けた制動機構Ｂによっ
て行なっている。

各制御機構Ｂは第１０図に示すようにンレノイドＳ Ｌ
ｌ ｔ Ｓ Ｌ２で形成されたもので、ギアボックス１
０に取付けたヨーク５４、ヨーク５４と一体とされてウ
オーム軸１１．１３の端面と対向するコア５５、励出用
のコイル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオー
ム軸１１，１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成
され、コイル５６に電流を流して励磁すわば、ウオーム
軸１１．１３の一端に固着された可動ブロック５８にコ
ア５５が接するようにコア５５及びヨーク５４がばね５
７に抗して吸引駆動される。

ウオーム軸１１゜１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とともに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２゜２は共に同方向へ
同量だけ偏心して８す、このために主軸１０回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に実線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２を感
応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２゛のカバー
シート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応
し、他方のリードスイッチＬＳ２ （第５図には図示せ
ず）は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時
に感応するようにしである。

またギアボックス１０にはリミットスイッチＭＳ’）取
付けである。

これは２つの常閉接点５１ｅｓ２ｆ有するものでアクチ
ュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ１が
開き、他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開＜よう
にされて２す、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ３
９がレール７０両端に付設した突起（図示せず）で駆動
されるようにしである。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によって一対のサ
イドローラ５を設けである。

つまり、サイドローラ５は主軸１の移動方向であって、
主軸１０両側に夫々１個形成されている。

尚、輪体２は夫々片側に１側設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギアボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２．２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

また、サイドローラ５の巾は第５図に示すように、輪体
２の巾よりも大きくしてあって、身体の背中に当接する
面積を輪体２のそれよりも太きくし、サイドローラ５０
４個の個数と相まって背中への当りを柔かくして快適な
マツサージが得られるようにしている。

以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝カ）
せて両端のクッション部４２．４２１こ頭と臀部とをの
せる。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させ孔
ば、駆動軸３両端のビニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

すなわち、主軸１の往復動を停止し主軸１を回転させる
ことによりポイント指圧ができるものである。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につ孔
てカバーシート６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び第９図から明らかなように前述のローリ
ングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変われ
ば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整を
行うことができる。

ここに２いて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、そ
して指圧時の施療をより効果的に行なえるようにしてい
るものであり、第８図に示すように輪体２の突出量が大
きい時ンこはサイドローラ５から身体が浮いてしまうが
、輪体２の突出量がｚＪｓさい時には第９図に示すよう
にサイドローラ５が身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのである力
１ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体
２だけでなくサイドローラ５も身体に接して移動するこ
とでより幅広い部位を施療できると共に背中全体のっぽ
を効果的にもみほぐすものである。

すなわち、主軸１を所定の回動位置で停止させることで
、輪体２の突出量の大小を設定でき、そのため、輪体２
とサイドローラ５との相対高さが可変できて、背中の内
側と外側とのっぽの指圧力を好みに応じて調節できるも
のである。

また指圧マツサージを行なう際にも１輪体２だけである
と常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるノテ、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がはぐれる。

っ才り緊張状態と緊張がはぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３とに切換えるこ
とで、背筋伸ばしのローリングマツサージと、定位置で
の指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構Ａと、こ
の遊星機構Ａから取り出すことのできる２つの出力に夫
々制動をカロえる電磁的な制動機構Ｂとして構成したソ
レノイドＳＬ、。

Ｓｂ２とによってクラッチを構成している。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
切換えた時それまで接続されていた出力に対して負荷側
から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては支
障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行う際には主軸１に対
して制動を加えておかなければ、輪体２の偏心を利用し
た強弱の調整を行なえないし、ローリングマツサージか
ら指圧マツサージに切換える時に、駆動軸３の回転に制
動を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させる
ことができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
があってこの瞬間に負荷側からの力で動作が不安定とな
りがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構Ａと電磁的な制
動機構Ｂを用いたクラッチにおいては、切換えはそれま
で接続されていた出力に匍ｊ動を加えることで他方の出
力を動力に接続するのであるから実質的な可動部分は電
磁的な制動機構Ｂである一対のソレノイドＳＬ４．ＳＬ
２だけであり、クラッチを接続する動作や切離す動作を
必要としないものであって、シンプルな構造にできると
ともに接続する出力の切換え時にクラッチとして働く遊
星機構においては機械的に切離される部分がなく、切換
え時に負荷側から力が加えられても動作が安定している
ものである。

以下回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１１図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、メーンスイッチＳＷ１と２つの操作用のスイ
ッチＳＷ２．ＳＷ３とによって制御回路部６０を介して
モータＭと、電磁ブレーキであるソレノイドＳＬ１．Ｓ
Ｌ２とを制御する。

メーンスイッチＳＷ、は商用電源Ｅに対するオン、オフ
を行なう。

スイッチＳＷ２．ＳＷ３は共に３位置切換え型で夫々独
立に切換えを行なうことができるようにされており、ス
イッチＳＷ２は同図すに示すように中点が「オフ」、一
方が「上がる」、他方が「下がる」としたものであり、
スイッチＳｗ３は一端を「指圧」、中点を「弱」、他端
を「強」としたものである。

ここで「指圧」は指圧マツサージを、Ｆ弱１及び「強」
はローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時に、
スイッチＳＷ２が「オフ」であれば指圧を、「上がる」
乃至「下がる」にセットされれば指圧を行なうことなく
指圧位置の変更のために機構部が移動する。

尚、「上がる」は機構部が頭の方へ移動することを、「
下がる」は腰の方へ移動することを示すものである。

そしてスイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」である時にス
イッチＳＷ２が「オフ」であればローリングマツサージ
を行なうとともに機構部がレールγの端末において自動
反転する。

またスイッチＳＷ２が「上がる・」乃至「下がる」にセ
ットされていると、ローリングマツサージを「上がる」
乃至「下がる」で定められた一方向へのみ行ない、レー
ル７の端末において停止する。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中におい
ては自動反転とするか手動反転とするかの選択スイッチ
として機能するものである。

つまりは、スイツチＳＷ２に複数の機能を持たせてスイ
ッチ数の削減と操作性の向上を図っている。

第１２図は具体回路の一例を示すものであって、モータ
Ｍは一対のスイッチング素子Ｔ１．Ｔ２のいずれかの導
通によって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子Ｔ１．Ｔ２は一対のリレーＲ
ｙ１．Ｒｙ２の接点ｒｙ１．ｒｙ２のオンによって導通
する。

これらのリレーＲｙ１．Ｒｙ２と、電磁ブレーキである
一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とは夫々トランジスタ
Ｑ、、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４によって制御され、そして各ト
ランジスタＱ１〜Ｑ４は論理回路部の出力で作動する。

今、スイッチＳＷ２がオフ位置にあり、スイッチＳＷ３
が指圧の位置にある時、そして機構部がレール７の端末
に位置しておらない時、つまりリミットスイッチＭＳの
両常閉接点Ｓ１．Ｓ２が共にオン状態にある時にはイン
バータ■１．■２とオアゲート０１，０゜とによって一
対のノアゲー）ＮＲ１，ＮＲ２で組まれたフリップフロ
ップＦの肉入力は共にＬレベルにあり、両出力はＨレベ
ルとＬレベルとにある。

この両出力とスイッチＳＷ３の出力とがアンドゲートＡ
７、ノアゲートＮＲ３、インバータ■３及びオアゲート
０３を経てアンドゲートＡ２．Ａ３に入力される。

この時アンドゲートＡ２の肉入力は共にＨレベルにあり
、トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ１とスイッ
チング素子Ｔ１とを介してモータＭを右回転させる。

またインバータ■４のＨ出力、オアゲート０５のＬ出力
、アンドゲートＡ４のＬ出力でノアゲートＮＲ４はＨレ
ベルの出力を出しており、トランジスタＱ３のオンでソ
レノイドＳＬ。

を励磁する。

このソレノイドＳＬ、はウオーム軸１１に対する電磁ブ
レーキとして動作するものであり、このためにモータＭ
の出力は遊星機構Ａ及びウオーム軸１３を経て主軸１を
回転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、指圧動作を行な
うのである。

トランジスタＱ４はインバータＩ５の存在によってトラ
ンジスタＱ３がオンの時にオンすることはない。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓ１．Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフロ
ップＦの出力が変わらず、あるいはフリップフロップＦ
の出力が変わってもアンドゲートＡ１及びオアゲート０
３の出力が変わらないので、全く同じ同作を行なう。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、スイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、アンド
ゲートＡ２のＨレベルの出力、アンドゲートＡ３のＬレ
ベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続けるものの
、オアゲート０５、アンドゲートＡ４によってノアゲー
トＮＲ４の出力がＬレベルとなり、トランジスタＱ３が
オフ、インバータ■５によってトランジスタＱ４がオン
し、ソレノイドＳＬ１は復帰、ソレノイドＳＬ２が励磁
されてウオーム軸１３に制動力切１えられる。

このためモータＭの右回転出力はウオーム軸１１をへて
１駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛
合いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２をオフ
に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧動作
がなされる。

スイッチＳＷ２を「下がる」にセットすれば、アンドゲ
ートＡ２出力がＬ、アンドゲートＡ３出力がＨとなり、
トランジスタＱ２−リレーＲｙ２、スイッチング素子Ｔ
２によってモータＭは左回転を始め、またノアゲートＮ
Ｒ４出力がＬとなることでソレノイドＳＬ２がオンし、
モータＭの左回転出力が、駆動軸３に伝えられて機構部
を腰の方へと移動させる。

スイッチＳＷ２を「オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ、が励磁されて再度指圧動作を始める。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ３を「弱」乃至「
強Ｊにセットすることで行なう。

スイッチＳＷ２が「オフ」位置にあれば自動反転動作を
得られるのであるが、この動作の初期においてスイッチ
ＳＷ３が「弱」にセットされている時にはリードスイッ
チＬＳ１が、また「強」にセットされている時にはリー
ドスイッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリッ
プフロップＦの状態によっていずれかの方向への回転を
始め、またノアゲ−）ＮＲ４の肉入力が共にＬレベルで
あることからソレノイドＳＬ１が励磁されて主軸１がモ
ータＭに接続されて輪体２を回転させる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２をオンさせるからノ
アゲートＮＲ４の一方の入力がＨレベルとなるためにこ
の出力はＬレベルとなり、ソレノイドＳＬ２が励磁され
る。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしてスイッチＳＷ３を「弱」にセットした時にはリ
ードスイッチＬＳ１によって輪体２の突出量が小さくさ
れた状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイ
ッチＳＷ３を「強」にセットした時にはリードスイッチ
ＬＳ２によって輪体２の突出量が大きい状態でローリン
グマツサージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１が開く。

このためにそれまで同出力がＨＬであったフリップフロ
ップＦは同出力がＬＨと反転し、アンドゲートＡ２出力
がＬ、アンドゲートＡ３出力がＨとなり、ソレノイドＳ
Ｌ２を励磁した状態のままモータＭが右回転から左回転
へと転する。

機構部は自動反転して腰の方へと下がり出すわけである
。

この移動で常閉接点Ｓ１が閉じてフリップフロップＦの
一方の入力が変わるが同出力は変わらない。

常閉接点Ｓ２が開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」にセットされている
時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、モー
タＭは右回転、ソレノイドＳＬ２が励磁で腰から肩の方
へと向けてローリングマツサージを行なう。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けば、フリップフロップ
Ｆの同出力がＬ１オアゲート０３の出力がＬとなるため
アンドゲートＡ２ ｔ Ａ３出力は共にＬとなってモー
タＭは停止する。

「下がる」にセットすれば肩から腰の方へとローリング
マツサージを行ない下限に達すればモータＭが停止する
。

スイッチＳＷ２を「オフ」位置にしておけば、自動反転
がなされ、「上がる」と「下がる」とのセット位置によ
って、任意範囲内での手動反転を行なえるわけである。

第１３図に他の具体回路図を示す。

これは第１２図に示した回路に対してソレノイドＳＬ１
。

Ｓｂ２の制御を行なう論理回路部を変更したものであっ
て、基本的な動作は第１２図に示した回路のものと同じ
であるが、モータＭの制御のためのオアゲート０３の出
力がナントゲートＮＤ、及びノアゲー） Ｎ Ｒ４を介
してソレノイドＳＬ１の制御出力を出すノアゲートＮＲ
，とソレノイドＳＬ２の匍ｊ御出力を出すオアゲート０
７との入力に加えられ、またリミットスイッチＭＳの常
閉接点Ｓ１．Ｓ、の同出力がナントゲートＮＤ１．ＮＤ
２．ＮＤ３．ＮＤ４゜インバータ■６．アンドゲートＡ
、を介してオアゲート０７及びノアゲートＮ Ｒ，に加
えられている。

そしてアンドゲートＡ、とオアゲート０７との間に抵抗
ＲとコンデンサＣとよりなる時定数回路りを挿入しであ
る。

これはモータＭが停止する時に両ソレノイドＳＬ１．Ｓ
Ｌ２を同時に励磁させることでモータＭに制動を加える
ようにしたものである。

しかして、スイッチＳＷ３が「指圧」、スイッチＳＷ２
が１オフ」の時にはモータＭは右回転、ノアケートＮＲ
６出力がＨレベルでソレノイドＳＬ１が励磁されて定位
置で輪体２が回転し、指圧マツサージを行なう。

この時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすればモ
ータＭは右回転、ソレノイドＳＬ１に代わってソレノイ
ドＳＬ２が励磁されて輪体２が移動を開始する。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けば、オ゛アゲート０３
出力がＬレベルとなってアントゲ−１’ Ａ、２ ｔ
Ａ３出力は共にＬレベルとなり、モータＭは停止する。

一方、ナントゲートＮＤ１．ＮＤ３、そしてアントゲ−
１−Ａ、、によってノアゲートＮＲ５出力がＨレベルと
なり、ソレノイドＳＬ１が励磁される。

そしてオアゲートｑの両人力が共にＬレベルとなってソ
レノイドＳＬ２が非励磁となるわけであるが、この時、
アントゲ−ｔ−Ａ、出力がＨレベルからＬレベルとなっ
ても時定数回路りによってオアゲート０□の一方の入力
はスレッシュフォールド電圧まで降下するまでＨレベル
にあり、従ってわずかな時間ながらも両ソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２が共に励磁された状態にある。

このためにモータＭには機械的なロックがなされてモー
タＭの慣性による回転が防止されるものである。

スイッチＳＷ３が「指圧」でスイッチＳＷ２を「下がる
」にした時も同じである。

スイッチＳＷ３を「弱」乃至「強」にセットし、スイッ
チＳＷ２を「オフ」位置とすれば自動反転でのローリン
グマツサージがなされるが、スイッチＳＷ２を「上がる
」乃至「下がる」にセットし、手動による反転でのロー
リングマツサージを行なっている時に上限乃至下限に達
した時にもフリップフロップＦの同出力が共にＬレベル
となってアンドゲートＡ２ 、 Ａ３出力がＬレベルと
なり、またアンドゲートＡ５出力がＬレベル、ノアゲー
トＮＲ４出力がＬレベルとなることからノアケートＮＲ
６出力がＨレベルとなってソレノイドＳＴ、１が励磁さ
れ、また時定数回路りによってオアゲート０□を介して
ソレノイドＳＬ２がしばし励磁状態を保った後、非励磁
となる。

両ソレノイドＳＬ１ 。Ｓｂ２の同時励磁によってモー
タＭの慣性に制動が加えられてモータＭは瞬時停止する
のである。

つまりは、スイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」
にセットされている時にはアンドゲートＡ５の出力がＨ
レベルにあってコンデンサＣが充電されているものであ
り、上下限に機構部が達した時には両ソレノイドＳＬ１
．ＳＬ２の同時励磁によるモータＭの制動で瞬時停止が
なされるものである。

これはクラッチとして遊星機構Ａを用いるとともに電磁
ブレーキで切換えを行なうものにおける欠点、すなわち
モータＭのオフ後もモータＭの慣性で接続されている出
力側に動作がでてしまうという欠点を解消するものであ
り、またたとえモータＭと同時に両ソレノイドＳＬ１．
ＳＬ２を非励磁とすることがあっても次に復帰させた時
には確実に前の動作を維持するものである。

本発明は上述のように、身体の背筋方向に往復動自在に
移動する主軸の略中央部に一対の輪体を設け、この一対
の輪体の両側であって輪体と比べて身体に当接する面積
を大きくした一対のサイドローラを前記主軸に設けたも
のであるから、輪体とこの輪体の両側のサイドローラと
で、ローリングマツサージにおいて背中のっぽ全体をも
みほぐすことができ、また、サイドローラの身体への当
接面積を輪体よりも犬としているので、指圧力がサイド
ローラ側に加わって、そのため従来のように苦痛を与え
ることなく身体への当りが柔かく快適なマツサージがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の背面図、第５図６ま縦断面図、第６図は
機構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及
び第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は制動装
置である゛ルノイドの断面図、第１１図ａは同上の概略
回路図、同図すは操作部の正面図、第１２図及び第１３
図は夫々具体回路図である。 １は主軸、２は輪体、５はサイドローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 身体の背筋方向に往復動自在に移動する主軸の路中
   央部に一対の輪体を設け、この一対の輪体の両側であっ
   て輪体と比べて身体に当接する面積を犬さくした一対の
   サイドローラを前記主軸に設けて成るマツサージ器。 ２ 前記輪体を夫々１個で構成し、サイドローラを主軸
   の移動方向に夫々並設した２個にて構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ器。 ３ 前記輪体を主軸に偏心して取着し、主軸を回動自在
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ器。 ４ 主軸を所定の回動位置にて停止できるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のマツサージ
   器。