JPS5913861B2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つのモータを駆動源としてその動力で選択
的に指圧動作と移動動作とを行なうクラッチ機構を有す
るマツサージ器に関するものであって、一対の輪体２，
２が軸方向に所定間隔で且つ偏心装着された主軸１と、
主軸１の軸方向と直交する方向に主軸１を移動させる駆
動軸３と、主軸１若しくは駆動軸３のいずれかを選択的
に駆動するモータＭと、モータＭと主軸１及び駆動軸３
との間に介在させた遊星機構Ａとを備え、モータＭから
の１つの入力軸を遊星機構Ａの太陽部に固着し、主軸１
及び駆動軸３に夫々連結された一対の出力軸のうちの一
方を遊星キャリヤに、他方を回転環に連結し、上記両出
力軸に夫々制動機構Ｂを配設し、どちらか一方の出力軸
に制動を加えて他の出力軸に出力を取出すことを特徴と
したマツサージ器に係るものである。

本発明は、１つのモータを駆動源として、指圧動作と移
動動作とを選択的に行なえるように上記モータの動力を
選択的に連結することができるクラッチ機構を有するマ
ツサージ器を目的として提供したものである。

以下本発明を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構成したこのマツサージ器は両端
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横桟４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカバ
ーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７゜
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシート６の両端には８棒４７を装着し
、また両側には芯棒４７を装着するとともに引掛孔４８
を設けてありこのカバーシート６の取付けはスリット４
９の設けられた横桟４４内に両端の８棒４７を通し、そ
してレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すととも
に引掛突起４６に両側の８棒４７を係止させて行なう。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走す
るもので、輪体２，２が中央に装着されている主軸１の
一端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を
配して構成しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各筒体１６に取付けたガイドころ１７が
レール７内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸５３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７．７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブロック９における正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星機構Ａによってなされている。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオーム早イール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１，１３間を遊星機構Ａを介
して接続しである。

この遊星機構Ａは第６図に示す実施例にあっては玉軸受
によって構成しており、遊星機構Ａの太陽部の太陽歯車
を内レース２５、遊星ギアをボール２６、回転環である
内歯歯車を外レース２７、遊星キャリアをリテーナ２８
で形成し、内レース２５をウオーム軸１１に遊転自在に
装着したカラー２９の外周に固着しである。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

このことによりモータＭと遊星機構Ａの入力軸が連結さ
れる。

ウオーム軸１１とこの遊星機構Ａの出力軸としての連結
はボール２６の動作を規制するリテーナ２８をウオーム
軸１１に結合することで行ない、またウオーム軸１３と
の連結はウオーム軸１３に固着したプーリ３４とベルト
３３で連結されるプーリ３２を外レース２７に固着する
ことで行なっている。

今、ウオーム軸１１に制動を加えておいてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２５を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げられてその場で自転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７がロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

遊星機構Ａとしてはもちろん第１３図及び第１４図に示
すように太陽歯車２５、遊星ギア２６、内歯歯車２７及
び遊星キャリア２８で構成される一般的な遊星歯車機構
を用いてもよいが、軸受を用いる方が音が静かである点
、構造が簡単で安価こできる点ですぐれている。

ただし、軸受を用いる場合は動力の伝達が内レース２５
とボール２６…、ボール２６と外レース２７間が共に摩
擦伝導であるためにこれらの間に予圧を加えておく必要
）Ｓある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入する二とで行なうのである
が、これでは寸法管理が容易ではないため、本実施例に
あっては、外レース２７の固着されているプーリ３２を
コイル状の予Ｅばね３５でスラスト方向に付勢し、もっ
て内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力
４与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
代の精度に高い精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね
力の調整で容易に所定の予圧を加えられるわけである。

尚、図中３６はばね受、３７はばね受用軸受である。

この両者に代えて第１１図及び第１２図に示すようにス
ラスト軸受３８を用いて予圧ばね３５のばね圧をスラス
ト軸受３８を介して内レース２５に加えてもよい。

他の型式の軸受を用いてもよいのはもちろんである。

また遊星機構Ａとして用いる軸受にしても実施例にあげ
た深溝型の玉軸受でなくとも、第１２図に示すような円
錐ころ軸受、あるいはアンギュラ−型玉軸受でも同様に
構成できる。

特に円錐ころ軸受の場合はくさび効果が得られて少ない
予圧力ですむ特長をもっている。

尚、第１１図及び第１２図は軸受を用いた遊星機構Ａの
例としてあげたもので、入出力は本実施例のマツサージ
器における動力伝達機構と対応していない。

前述のようにウオーム軸１１を制動すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すればウオーム軸１
１に夫々出力を取り出せるわけであるが、この制動は各
ウオーム軸１１，１３の一端に設けた制動機構Ｂによっ
て行なっている。

各制動機構Ｂは第１０図に示すようにソレノイドＳＬ１
．ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に取付
けたヨーク５４、ヨーク５４と一体とされてウオーム軸
１１．１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコイル
５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸１１
，１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成され、コ
イル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸１１．
１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア５５が
接するようにコア５５及びヨーク５４がばね５７に抗し
て吸引駆動される。

ウオーム軸１１゜１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とともに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２゜２は共に同方向へ
同量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に実線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０個の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２を感
応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２のカバーシ
ート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応し
、他方のリードスイッチＬＳ２（第５図には図示せず）
は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時に感
応するようにしである。

またギアボックス１０にはリミットスイッチＭＳを取付
けである。

これは２つの常閉接点Ｓ１．Ｓ２を有するものでアクチ
ュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ、が
開き、他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開くよう
にされており、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ３
９がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆動
されるようにしである。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によってサイドロ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モーフブ
ロック９上に２個、ギアホックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２゜２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝かせ
て両端のクッション部４２．４２に頭と臀部とをのせる
。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸２両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシートロ側への突出量を変える。

すなわち第８図と汗９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため編付２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び第９図から明らかなように舗述のローリ
ングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変われ
ば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整を
行うことができる。

ここにおいて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、そ
して指圧時の施療をより効果的に行なえるようにしてい
るものであり、第８図に示すように輪体２の突出量が大
きい時にはサイドローラ５から身体が浮いてしまうが、
輪体２の突出量が小さい時には第９図に示すようにサイ
ドローラ５が身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体２
だけでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

また指圧マツサージを行なう際にも輪体２だけであると
常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため身
体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２の
突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身体
を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられてい
る間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張がほぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３とに切換えるこ
とで、背筋伸ばしのローリングマツサージと、定位置で
の指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構Ａと、こ
の遊星機構Ａから取り出す゛ことのできる２つの出力に
夫々制動を加える電磁的な制動機構Ｂとして構成したソ
レノイドＳＬ１゜Ｓｂ２とによってクラッチを構成して
いる。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
切換えた時それまで接続されていた出力に対して負荷側
から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては支
障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行う際には主軸１に対
して制動を加えておかなければ、輪体２の偏心を利用し
た強弱の調整を行なえないし、ローリングマツサージか
ら指圧マツサージに切換える時に、駆動軸の回転に制動
を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させるこ
とができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
があってこの瞬間に負荷側からの力で動作が不安定とな
りがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構Ａと電磁的な制
動機構Ｂを用いたクラッチにおいては、切換えはそれま
で接続されていた出力に制動を加えることで他方の出力
を動力に接続するのであるから実質的な可動部分は電磁
的な制動機構Ｂである一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２
だけであり、クラッチを接続する動作や切離す動作を必
要としないものであって、シンプルむ構造にできるとと
もに接続する出力の切換え時にクラッチとして働く遊星
機構においては機械的に切離される部分がなく、切換え
時に負荷側から力が加えられても動作が安定しているも
のである。

以下回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１５図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、メーンスイッチＳＷ１と２つの操作用のスイ
ッチＳＷ２．ＳＷ３とによって制御回路部６０を介して
モータＭと、電磁ブレーキであるソレノイドＳＬｌ、Ｓ
Ｌ２とを制御する。

メーンスイッチＳＷ１は商用電源Ｅに対するオン、オフ
を行なう。

スイッチＳＷ２．ＳＷ３は共に３位置切換え型で夫々独
立に切換えを行なうことができるようにされており、ス
イッチＳＷ２は同図すに示すように中点が「オフ」、一
方が「上がる」、他方が「Ｆがる」としたものであり、
スイッチＳＷ３は一端を「指圧」、中点を「弱」、他端
を「強」としたものである。

ここで「指圧」は指圧マツサージを、 １弱」及び「強
」はローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時に、
スイッチＳＷ２が「オフ」であれば指圧を、「上がる」
乃至「下がる」にセットされれば指圧を行なうことなく
指圧立置の変更のために機構部が移動する。

尚、「上ｆ）Ｓる」は機構部が頭の方へ移動することを
、「下がる」は腰の方へ移動することを示すものである
。

そしてスイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」である寺にス
イッチＳＷ２が「オフ」であればローリングマツサージ
を行なうとともに機構部がレール７Ｄ端末において自動
反転する。

またスイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」にセッ
トされていると、ローリングマツサージを「上がる」乃
至「下がる」で定められた一方向へのみ行ない、レール
７の端末において停止する。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中におい
ては自動反転とするか手動反転とするかの選択スイッチ
として機能するものである。

つまりは、スイッチＳＷ２に複数の機能を持たせてスイ
ッチ数の削減と操作の向上を図っている。

第１６図は具体回路の一例を示すものであって、モータ
Ｍは一対のスイッチング素子Ｔ１．Ｔ２のいずれの導通
によって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子Ｔ、’、Ｔ２は一対のリレＲ
ｙｌ ？ ＲＹ２の接点ｒｙ１．ｒｙ２のオンによって
導通する。

これらのリレーＲｙ、、Ｒ’ｌ’２と、電磁ブレーキで
ある一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とは、夫々トラン
ジスタＱ１．Ｑ２ 、Ｑ３ 、Ｑ４によって制御され、
そして各トランジスタＱ１〜Ｑ４は論理回路部の出力で
作動する。

今、スイッチＳＷ２がオフ位置にあり、スイッチＳＷ３
が指圧の位置にある時、そして機構部カル−ルアの端末
に位置しておらない時、つまりリミットスイッチＭＳの
両常閉接点Ｓ１．Ｓ２が共にオン状態にある時にはイン
バータＩ、、Ｉ２とオアゲート０１，０２とによって一
対のノアゲー１−ＮＲ１，ＮＲ２で組まれたフリップフ
ロップＦの両人力は共にＬレベルにあり、両川力はＨレ
ベルとＬレベルとにある。

この両川力とスイッチＳＷ３の出力とがアンドゲートＡ
１、ノアゲートＮＲインバータ■３及びオアゲー１ ト０３を経てアンドゲートＡ２．Ａ３に入力される。

この時アンドゲートＡ２の両人力は共にＨレベルにあり
、トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ１とスイッ
チング素子Ｔ、とを介してモータＭを右回転させる。

またインバータ■４のＨ出力、オアゲートの０５のし出
力、アントゲ゛−トＡ４のＬ出力でノアゲ゛−）ＮＲ４
はＨレベルの出力を出しており、トランジスタＱ３のオ
ンでソレノイド５Ｌ１−を励磁する。

このソレノイドＳＬ１はウオーム軸１１に対する電磁ブ
レーキとして動作するものであり、このためにモータＭ
の出力は遊星機構Ａ７Ｍ’びウオーム軸１３を経て主軸
１を回転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、指圧動作を行な
うのである。

トランジスタＱ４はインバータ■５の存在によってトラ
ンジスタＱ３がオンの時にオンすることはない。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓ１．Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフロ
ップＦの出力が変わらず、あるいはフリップフロップＦ
の出力が変わってもアンドゲートＡ１及びオアゲート０
３の出力が変わらないので、全く同じ動作を行なう。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、スイッチ５Ｗ２１を「上がる」にセットすれば、アン
ドゲートＡ２のＨレベルの出力、アントゲ゛−トＡ３の
Ｌレベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続けるも
のの、オアゲート０５、アントゲ−１−Ａ、によってノ
アゲ゛−１−ＮＲ４の出力がＬレベルとなり、トランジ
スタＱ３がオフ、インバータ■、によってトランジスタ
Ｑ４がオンし、ソレノイドＳＬ、は復帰、ソレノイドＳ
Ｌ２が励磁されてウオーム軸１３に制動が加えられる。

このためモータＭの右回路出力はウオーム軸１１をへて
駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛合
いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２をオフ
に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧動作
がなされる。

スイッチＳＷ２を「下がる」にセットすれば、アンドゲ
ートＡ２出力がＬ１アントゲ゛−トム３出力がＨとなり
、トランジスタＱ２、リレーＲｙ２、スイッチング素子
Ｔ２によってモータＭは左回転を始め、またノアゲート
ＮＲ４出力がＬとなることでソレノイドＳＬ２がオンし
、モータＭの左回転出力が駆動軸３に伝えられて機構部
を腰の方へと移動させる。

スイッチＳＷ２を１オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ１が励磁されて再度指圧動作を始める。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ３をｒ＠Ｊ乃至「
強」にセットすることで行なう。

スイッチＳＷ２が「オフ」位置にあれば自動反転動作を
得られるのであるが、この動作の初期においてスイッチ
ＳＷ３が「弱」にセットされている時にはリードスイッ
チＬＳ１が、また「強」にセットされている時にはリー
ドスイッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリッ
プフロップＦの状態によっていずれかの方向への回転を
始め、またノアゲートＮＲ４の両人力が共にＬレベルで
あることからソレノイドＳＬ１が励磁されて主軸１がモ
ータＭに接続されて輪体２を回転させる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２をオンさせるからノ
アゲートＮＲ４の一方の入力がＨレベルとなるためにこ
の出力はＬレベルとなり、ソレノイドＳＬ２が励磁され
る。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしてスイッチＳＷ３を「弱」にセットした時にはり
一ドスイツＬＳ１によって輪体２の突出量が小さくされ
た状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイッ
チＳＷ３を１強」にセットした時にはリードスイッチＬ
Ｓ２によって輪体２の突出量が大きい状態でローリング
マツサージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１が開く。

このためにそれまで両出力がＨＬであったフリップフロ
ップＦは両出力がＬＨと反転し、アンドゲートＡ２出力
がＬ１アンドゲートＡ３出力がＨとなり、ソレノイドＳ
Ｌ２を励磁した状態のままモータＭが右回転から左回転
へと転する。

機構部は自動反転して腰の方へと下がり出すわけである
。

この移動で常閉接点Ｓ１が閉じてフリップフロップＦの
一方の入力が変わるが同出力は変わらない。

常閉接点Ｓ２が開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ３が「弱」乃至１強」にセットされている
時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、モー
タＭは右回転、ソレノイドＳＬ２が励磁で腰から肩の方
へと向けてのローリングマツサージを行なう。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けば、フリップフロップ
Ｆの両出力がＬ１オアゲートＱ３の出力がＬとなるため
アントゲ゛ ｔ’ Ａ２１ Ａ３出力は共にＬとなって
モータＭは停止する。

「下がる」にセットすれば肩から腰の方へとローリング
マツサージを行ない、下限に達すればモータＭが停止す
る。

スイッチＳＷ２を「オフ」位置にしておけば、自動反転
がなされ、「上がる」と「下がる」とのセット位置によ
って、任意範囲内での手動反転を行なえるわけである。

第１７図に他の具体回路図を示す。

これは第１６図に示した回路に対してソレノイドＳＬ１
。

Ｓｂ２の制御を行なう論理回路部を変更したものであっ
て、基本的な動作は第１６図に示した回路のものと同じ
であるが、モータＭの制御のためのオアゲート０３の出
力がナンドゲ−１−ＮＤ５及びノアゲートＮＲ４を介し
てソレノイドＳＬ１の制御出力を出すノアゲ゛−トＮＲ
５とソレノイドＳＬ２の制御出力を出すオアゲ゛−ト０
□との入力に加えられ、またリミットスイッチＭＳの常
閉接点Ｓ１．Ｓ２の両出力がナントゲートＮＤ１．ＮＤ
２．ＮＤ３゜ＮＤ４、インパーク■６、アンドゲートＡ
５を介してオアゲ゛−ト０７及びノアゲートＮＲ５に加
えられている。

そしてアンドゲートＡ５とオアゲート０□との間に抵抗
ＲとコンデンサＣとよりなる時定数回路りを挿入しであ
る。

これはモータＭが停止する時に両ソレノイドＳＬ１．Ｓ
Ｌ２を同時に励磁させることでモータＭに制動を加える
ようにしたものである。

しかして、スイッチＳＷ３が「指圧」、スイッチＳＷ２
が「オフ」の時にはモータＭは右回転、ノアゲ゛−トＮ
Ｒ５出力がＨレベルでソレノイドＳＬ、が励磁されて定
位置で輪体２が回転し、指圧マツサージを行なう。

この時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすればモ
ータＭは右回転、ソレノイドＳＬ１に代わってソレノイ
ドＳＬ２が励磁されて輪体２が移動を開始する。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けば、オアゲート０３出
力がＬレベルとなってアントゲ′−トＡ２．Ａ３出力は
共にＬレベルとなり、モータＭは停止する。

一方、ナントゲートＮＤ１．ＮＤ３、そしてアンドゲー
トＡ５によってノアゲ゛−１−ＮＲ，出力がＨレベルと
なり、ソレノイドＳＬ１が励磁される。

そしてオアゲート０７の両人力が共にＬレベルとなって
ソレノイドＳＬ２が非励磁となるわけであるが、この時
、アンドゲ−トＡ２出力がＨレベルからＬレベルとなっ
ても時定数回路りによってオアゲート０７の一方の入力
はスレッシュフォールド電圧まで降下するまでＨレベル
にあり、従ってわずかな時間ながらも両ソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２が共に励磁された状態にある。

このためにモータＭには機械的なロックがなされてモー
タＭの慣性による回転が防止されるものである。

スイッチＳＷ３が「指圧」でスイッチＳＷ２を「下がる
」にした時も同じである。

スイッチＳＷ３を「弱」乃至「強」にセットし、スイッ
チＳＷ２を「オフ」位置とすれば自動反転テノローリン
グマッサージがなされ名が、スイッチＳＷ２を「上がる
」乃至「下がる」にセットし、手動による反転でのロー
リングマツサージを行なっている時に上限乃至下限に達
した時にもフリップフロップＦの両出力が共にＬレベル
となってアントゲ゛−１−Ａ２． Ａ、３出力がＬレベ
ルとなり、またアントゲ’−１−Ａ５出力がＬレベル、
ノアゲ゛−トＮＲ，出力がＬレベルとなることからノア
？−トＮＲ５出力がＨレベルとなってソレノイドＳＬ、
が励磁され、また時定数回路りによってオアゲート０７
を介してソレノイドＳＬ２がしばしば励磁状態を保った
後、非励磁となる。

両ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２の同時励磁によってモータ
Ｍの慣性に制動が加えられてモータＭは瞬時停止をする
のである。

つまりは、スイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」
にセットされている時にはアントゲ−１−Ａ５の出力が
Ｈレベルにあってコンテ゛ンサＣが充電されているもの
であり、上下限に機構部が達した時には両ソレノイドＳ
Ｌ１．ＳＬ２の同時励磁によるモータＭの制動で瞬時停
止がなされるものである。

これはクラツキとして遊星機構Ａを用いるとともに電磁
ブレーキで切換えを行なうものにおける欠点、すなわち
モータＭのオフ後もモータＭの慣性で接続されている出
力側に動作がでてしまうという欠点を解消するものであ
り、またたとえモータＭと同時に両ソレノイドＳＬ１
。

Ｓｂ２を非励磁とすることがあっても次に復帰させた時
には確実に前の動作を維持するものである。

以上のように本発明にあっては一対の輪体を移動させる
ことによって輪体の外輪の転接するによる背筋伸ばしと
いうローリングマツサージを得られるものであり、また
主軸のみの回転でこの主軸に偏心装着した一対の輪体で
指圧マツサージも得られ、しかもモータと主軸及び駆動
軸との間に介在させた遊星機構と、遊星機構の出力軸に
夫々配設した制動機構とを、上述のように構成し、どち
らか一方の出力軸に制動を加えて他の出力軸に出力を取
出すようにしたので、通常のクラッチでは切換えの際に
動力と離れる瞬間があってこの瞬間に負荷側からの力で
動作が不安定となるが、本発明の遊星機構と制動機構を
用いたクラッチでは切換えはそれまで接続されていた出
力に逆転止めとなる制動を加えることで他方の出力を動
力に接続するのであるから実質的な可動部分は制動機構
だけであり、クラッチを接続する動作や切離す動作を必
要としないものであって、シンプルな構造にできるとと
もに接続する出力の切換え時にクラッチとして働く遊星
機構においては機械的に切離される部分がなく、切換え
時に負荷側から力が加えられても動作が安定する効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の背面図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及び
第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は制動装置
であるソレノイドの断面図、第１１図及び第１２図は夫
々軸受を用いた遊星機構の他側を示す縦断面図、第１３
図は遊星ギアを用いた一例の縦断面図、第１４図は同上
の水平断面図、第１５図ａは概略回路図、同図すは操作
部の正面図、第１６図及び第１７図は夫々具体回路図で
あって、１は主軸、２は輪体、３は駆動軸、Ａは遊星機
構、Ｂは制動機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の輪体が軸方向に所定間隔で且つ偏心装着され
   た主軸と、主軸の軸方向と直交する方向に主軸を移動さ
   せる駆動軸と、主軸若しくは駆動軸のいずれかを選択的
   に駆動するモータと、モータと主軸及び駆動軸との間に
   介在させた遊星機構とを備え、モータからの１つの入力
   軸を遊星機構の太陽部に固着し、主軸及び駆動軸に夫々
   連結された一対の出力軸のうちの一方を遊星キャリヤに
   、他方を回転環に連結し、上記両出力軸に夫々制動機構
   を配設し、どちらか一方の出力軸に制動を加えて他の出
   力軸に出力を取出すことを特徴としたマツサージ器。