JPH0155021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は椅子式マツサージ機に係り、特に、構
成が単純で、信頼性の高い、安価に提供すること
のできる椅子式マツサージ機に関する。

従来、椅子式マツサージ機として、背もたれ部
の上下にわたつて設けられたねじ軸を回転させて
それに噛合う回転ねじの上下動によつて施療部の
ローラを上下動させる方式が提案されている。し
かしこの従来方式ではローラの上下動による背す
じ伸し作用しか得られず、また身長の半分以上に
も及ぶ長いねじ軸を高速回転させることから、ね
じ軸に振動、共振が発生しやすく、さらにねじ軸
のわずかな変形で振動等が助長されたりする不都
合があつた。この対策として、まずマツサージ機
能の付加という点から、ねじ軸による上下動と、
ねじ軸に噛合うクラツチねじによる回転力取出し
とで、もみ作用及び押し作用を行なわせる方式が
提案されているが、長いねじ軸の回転に伴う問題
を解決するには至つていない。さらに、他の方式
として、背もたれ部の両側に配したラツク上をも
み部と同一ベース上に背負つたモータにより駆動
されるピニオンによつて移動する方式が提案され
ているが、この方式ではピニオンに至るまでに大
幅な減速比を有する大がかりな減速機構を必要と
し高価になるという不都合があつた。

本発明の目的は、従来技術での上記した不都合
を除去し、構成が単純で、安価で信頼性の高い椅
子式マツサージ機を提供するにある。

本発明の特徴は、２つのもみ輪をその駆動源と
なる回転軸に互いに反対方向に傾斜させて装着し
てなるもみ部と、背もたれ部の後方位置に上下方
向に直線状に固定して設けられたねじ軸と、この
ねじ軸と噛合つて外部から回転力を加えられるこ
とで上記もみ部及びその回転軸と共に上記ねじ軸
に沿つて上下動する回転ねじと、この回転ねじの
上下動に伴なつて上記ねじ軸に沿つて上下動し、
かつ、上記もみ部にもみ動作源となる動力を供給
すると共に上記回転ねじに回転力を供給する駆動
部とを備えた構成とすることにある。

以下本発明の一実施例を第１図〜第７図により
説明する。第１図はマツサージ機本体の外観図、
第２図は縦断面図、第３図は機構部の水平断面
図、第４図は駆動部の斜視図、第５図はもみ輪の
垂直断面図、第６図はもみ輪の横断面図、第７図
は操作部の外観図である。マツサージ機本体１
は、座部２と背もたれ部３と肘かけ部４，４′と
脚部５とから成る。背もたれ部３には上下方向に
施療面部６が設けてあり、この施療面部６には展
伸性を有する布地等からなるカバー７が被覆して
あり、施療面部６裏側には、回転軸８に偏心ｅ
（第５図）をもつて一体的に装着された偏心輪９
と、この偏心輪９のまわりを転動する互に反対方
向に傾斜したもみ輪１７，１７′とからなるもみ
部１８が設けてある。もみ輪１７，１７′はそれ
ぞれ、第５図及び第６図に示すように、偏心輪９
の外周面上を転動するボール１０と、このボール
１０の外周に沿つて設けられた立上り部１１、平
面部１２、傾斜部１３からなる一方向クラツチ本
体１４と、このクラツチ本体１４の外周上を転動
する軸受ボール１５及び外輪１６とから成る。一
方、背もたれ部３の裏側には背もたれ骨格を形成
するパイプフレーム１９，１９′に一体的に取付
けられたガイドレール２０，２０′が設けてあり、
ガイドレール２０，２０′はほぼコ字状に形成
（第３図）され内面をレール面２１とし、この内
面部には前記もみ輪１７の回転軸８の両端に取付
けられたガイドコロ２２，２２′が転動自在に収
納されている。また回転軸８には軸受２３，２
３′を介して連結アーム２４，２４′が設けてあ
り、連結アーム２４，２４′の各他方端は連結軸
受５３（第３図）を介してプーリ軸３０に回動自
在に遊嵌結合している。プーリ軸３０は、その両
端をモータベース２５の側壁３１，３１′に設け
たプーリ軸受３２，３２′によつて懸架されてお
り、モータベース２５上に装着されたモータ２６
の駆動軸２６′と一体的なプーリ２７、このプー
リ２７によりベルト２８を介して従動する従動プ
ーリ２９、この従動プーリ２９をプーリ軸３０に
一体的に取付けることにより、モータ２６の回転
がプーリ軸３０に伝達されるようになつている。
プーリ軸３０にはギヤ軸受３３にて遊嵌されたギ
ヤ３４と、ウオーム軸受３５にて遊嵌されたウオ
ーム３６とが設けてあり、ギヤ３４及びウオーム
３６の対向する端面側は噛合い面３７，３８とな
つており、これらの噛合い面３７，３８にそれぞ
れ係合する伝達面３９，３９′を有する遊動子４
０が、上記プーリ軸３０に対して軸方向には滑動
移動自由で回転力のみを伝達するよう置きキー４
１によつて遊嵌装着されている。遊動子４０はそ
の外周面に形成した凹溝４２に係合する作用杆４
３によつて軸方向に滑動制御されるものであり、
作用杆はその支点４３′を介してソレノイド４４
とバネ４５にて駆動制御されるプランジヤ４６に
結合している。さらに、ほぼ直線状のねじ軸５０
（第２図〜第４図）が、上下方向にマツサージ機
本体１の脚部５に固定して取付けてあり、ねじ軸
５０の長さはマツサージ機本体１の背もたれ部３
の上下全領域にわたるだけの長さを有してその上
端部はパイプフレーム１９″を介して前記パイプ
フレーム１９，１９′の上端部に固着されており、
ねじ軸５０の外周に切つたねじが回転ねじ５１と
係合しており、この回転ねじ５１に一体的に結合
されたウオームホイール５２が、プーリ軸３０に
遊嵌している前記ウオーム３６と噛合つており、
また、プーリ軸３０に遊嵌しているギヤ３４は、
前記もみ輪１７の回転軸８に一体的に装着した回
転軸歯車４９に、減速歯車４７を介して結合して
いる。以上によつて本発明の駆動部が構成され
る。

次に操作部について第７図により説明する。操
作部５４はコード６１にてマツサージ機本体１と
接続しており、操作スイツチとしては、背すじ伸
しともみの選択スイツチ５５、もみと押しの選択
スイツチ５６、もみ幅設定スイツチ５７、もみ位
置制御スイツチ５８、電源スイツチ５９が設けて
ある。もみ幅設定スイツチ５７は、第８図に示す
フラツシユ回路６２に接続されており、もみ幅設
定スイツチ５７の導通によりトランジスタＱが作
動し、リレー６０が動作してモータ２６を起動せ
しめるが、予め抵抗Ｒ、コンデンサＣによつて設
定された時間を経過するとトランジスタＱのベー
ス電位が高くなり、トランジスタＱはオフとな
り、リレー６０がオフしてモータ２６の回転が停
止するようになつている。

次に実施例の動作について述べる。施療者は座
部２に腰かけ、背もたれ部３に背中を当てたの
ち、操作部５４のスイツチ類を操作する。まず電
源スイツチ５９を投入したのち、例えば背すじ伸
しともみの選択スイツチ５５を例えば背すじ伸し
にセツトする。するとモータ２６が回転すると共
にソレノイド４４が付勢され、作用杆４３はバネ
４５に抗して第３図右方向に引きつけられ、作用
杆４５は支点４３′を介して遊動子４０を左方向
に押しつけ、伝達面３９がウオーム３６の噛合い
面３９に係合し、モータ２６、ベルト２８によつ
て回転駆動されているプーリ軸３０の回転力をウ
オーム３６に伝達する。これによりウオームホイ
ール５２が回転し、ウオームホイール５２と一体
の回転ねじ５１が回転し、回転ねじ５１とねじ軸
５０によつて生じる推力により駆動機構を含めた
もみ部１８が背もたれ部３に沿つて移動し、施療
者の背骨に沿つてもみ輪１７，１７′が圧迫力を
与えつつ背すじ伸し効果を生ぜしめる。なお、も
み部１８の上下移動の方向転換は、ガイドレール
２０の上下端に取付けたリミツトスイツチ（図示
せず）によつて位置検出し、モータ２６の回転方
向を切替えることによつて行なつている。

一方、施療者が部分マツサージを欲するときは
選択スイツチ５５を“もみ”の方に投入する。す
るとモータ２６の回転はそのままであるが、ソレ
ノイド４４が開放され、作用杆４３はバネ４５に
よつて第３図左方向に引きつけられる。従つて作
用杆４３は支点４３′を介して遊動子４０を右方
向に押しつけ、伝達面３９とウオーム３６の噛合
いを解離すると同時に、今度は伝達面３９′がギ
ヤ３４の噛合い面３７に係合してプーリ軸３０の
回転力をギヤ３４に伝達する。この回転力は減速
歯車４７を介して回転軸８に伝達される。このと
き操作部のもみと押しの選択スイツチ５６が仮に
“もみ”側にあるとすれば、回転軸８は第５図に
おいて時計方向に回転する。従つてこのときボー
ル１０は初めに偏心輪９上を時計方向に転動する
が、ボール１０がすぐにクラツチ本体１４の傾斜
部１３と偏心輪９によつて挾持され、結果として
クラツチ本体１４は回転軸８と一体回転する。こ
のためもみ輪１７は全体として傾斜回転すること
になり、この傾斜回転により、施療部に対するも
み輪幅の増減並びに偏心輪９の偏心2xeによる施
療深さ増減によつてもみ押し作用を施すものであ
る。

また選択スイツチ５６を“押し”に設定すれば
モータ２６が上記と逆回転し、回転軸８及び偏心
輪９は第５図において反時計方向に回転し、ボー
ル１０はクラツチ本体１４の立上り部１１側に寄
つて空転する。従つてクラツチ本体１４は回転せ
ず、結果として、もみ輪１７の幅はそのままで、
偏心輪９による変位量2xeだけ施療深さの増減と
して作用し、いわゆる押し効果をもたらすのであ
る。

もし施療者が上記押し作用時に施療幅の調節
（即ちもみ輪を回転することによる幅の増減）を
したい場合には、もみ幅設定スイツチ５７を投入
する。そうすれば、リレー６０が作動してモータ
２６の回転方向が逆転し、前記もみ作用時と同様
に、もみ輪１７が時計方向に回転してもみ輪幅が
増減し始める。しかし、この場合リレー６０の動
作時間が極めて短いので、もみ輪は１／（数分）
回転して停止する。その後、モータ２６は再度正
転するので、もみ輪１７，１７′の幅はその位置
のままで、即ち幅が増または減した状態で再び伸
し動作に入る。

なお、前記背すじ伸し動作時において、上下動
を生ぜしめるねじ軸５０は直線状であることが製
作上は有利であるが、反面施療効果としてはもみ
部１８が施療者の骨格に沿つた運行を行なうのが
良い。本発明実施例では、このため、モータベー
ス２５上に載置された機構部はねじ軸５０に沿つ
て直線的に上下動するが、もみ部１８とモータベ
ース２５とは、プーリ軸３０と回転軸８間におい
て連結軸受５３と軸受２３によつて回動自在とさ
れた連結アーム２４によつて連結しており、これ
により、ガイドレール２０，２０′を施療者の骨
格に沿つた曲線に形成してもみ部１８が、モータ
ベース２５の直線上下動に伴つて、曲線的に上下
動しても、連結アーム２４の回動により、プーリ
軸３０と回転軸８の軸間距離が変化せずに作動で
きるようになつている。

本発明によれば、上述したように、モータを含
む駆動部自体が上下方向に直線状に固定設置され
たねじ軸に沿つて上下動し、この駆動部からの動
力によつてもみ部にマツサージ動作を行なわせる
と同時に駆動部からの回転力によつてもみ部を背
もたれ部に沿つて移動させる構成であることから
(1)長いねじ軸は固定されたままであるので、従来
技術で問題となつたねじ軸の高速回転に伴う振動
や共振が全く発生しない、(2)ねじ軸は完全に直線
状とする必要はなく、多少の曲りが許容されるな
ど、ねじ軸が安価に製作できる、(3)ねじ軸が回転
しないので、従来のねじ軸回転に見られるねじ軸
全域からの潤滑油飛散がなくなり、周囲が汚染さ
れず、かつ潤滑油の消耗が少なく長寿命であると
共に潤滑剤量が少なくてすみ安価となる。(4)ねじ
軸と回転ねじの組合せがそのまま減速機構を有す
ることから、モータからの減速系が少なくてす
み、部品数少なく、単純化されて、安価で信頼性
が高くなる、などの効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を説明する
図で第１図はマツサージ機本体の外観図、第２図
は縦断面図、第３図は機構部の水平断面図、第４
図は駆動部の斜視図、第５図はもみ輪の垂直断面
図、第６図はもみ輪の横断面図、第７図は操作部
の外観図、第８図はフラツシユ回路図である。 １…マツサージ機本体、３…背もたれ部、８…
回転軸、１８…もみ部、１７，１７′…もみ輪、
２０，２０′…ガイドレール、２４…連結アーム、
２５…モータベース、２６…モータ、２７…プー
リ、２９…従動プーリ、３０…プーリ軸、３６…
ウオーム、４０…遊動子、４３…作用杆、４４…
ソレノイド、５０…ねじ軸、５１…回転ねじ、５
２…ウオームホイール、５４…操作部、６２…フ
ラツシユ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 椅子の背もたれ部に施療者の背中に接するも
   み部を設けてマツサージ動作を行なう椅子式マツ
   サージ機において、マツサージ動作を行なう２つ
   のもみ輪をその駆動源となる回転軸に互いに反対
   方向に傾斜させて装着してなるもみ部と、背もた
   れ部の後方位置に上下方向に直線状に固定して設
   けられるねじ軸と、このねじ軸と噛合つて外部か
   ら回転力を与えられることで上記もみ部及びその
   回転軸と共に上記ねじ軸に沿つて上下動する回転
   ねじと、この回転ねじの上下動に伴つて上記ねじ
   軸に沿つて上下動し、かつ、上記もみ部にもみ動
   作源となる動力を供給すると共に上記回転ねじに
   回転力を供給する駆動部とを備えたことを特徴と
   する椅子式マツサージ機。