JPS5930101B2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明偏心した輪体によって指圧マツサージを行うマツ
サージ器）こ関するものであり、その主たる目的きする
ところは、輪体を一定場所に停止して回転させ輪体の押
圧力を身体に与えるいわゆる指圧マツサージの際に緊張
状態さ緊張がほぐれた状態をくり返し身体に与えてより
有効な施療を行うことができるマツサージ器を提供する
にある。

また他の目的としては、輪体とサイドローラとの移動に
より輪体あるいはサイドローラに接触させる背骨の両側
を背骨に沿ってマツサージするいわゆるローリングマツ
サージを行うマツサージ器を提供するにある。

以下本発明を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構成したこのマツサージ器は両側
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横桟４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするさともにカバ
ーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７゜
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシート６の両端には芯枠４７を装着し
、また両側には芯枠４７を装着するとともに引掛孔４８
を設けてあり、このカバーシート６の取付けはスリット
４９の設けられた横桟４４内に両端の芯枠４７を通し、
そしてレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すとと
もに引掛突起４６に両側の芯枠４７を係止させて行なう
。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿つて自走す
るもので、輪体２，２が中央に装着されている主軸１の
一端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を
配して構成しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各筒体１６に取付けたガイドころ１γが
レールγ内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸５３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７．７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブロック９における正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星部によってなされている。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウーム軸１１．１３間を遊星部を介して接
続しである。

この遊星部は第６図に示す実施例にあっては玉軸受によ
って構成しており、太陽歯車を内レース２５、遊星ギア
ーをボール２６、内歯歯車を外レース２７、遊星キャリ
アをリテーナ２８で形成し、内レース２５をウオーム軸
１１に遊転自在に装着したカラー２９の外周に固着しで
ある。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

ウオーム軸１１とこの遊星部との連結はボール２６の動
作を規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合する
ことで行ない、またウオーム軸１３との連結はウオーム
軸１３に固着したプーリ３４とベルト３３で連結される
プーリ３２を外レース２７に固着することで行なってい
る。

今、ウオーム軸１１に制動を加えておいてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２６を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げられてその場で自転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７ばロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

遊星部さしてはもちろん第１３図及び第１４図に示すよ
うに太陽歯車２５ａ、遊星ギア２６ａ、内歯歯車２７ａ
及び遊星キャリア２８ａで構成される一般的な遊星歯車
機構を用いてもよいが、軸受を用いる方が音が静かであ
る点、構造が簡単で安価にできる点ですぐれている。

ただし、軸受を用いる場合は動力の伝達が内レース２５
吉ポ一ル２６間、ボール２６と外レース２７間が共に摩
擦伝導であるためにこれらの間に予圧を加えておく必要
がある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入することで行なうのである
が、これでは寸法管理が容易ではないため、本実施例に
あっては、外レース２７の固着されているプーリ３２を
コイル状の予圧ばね３５でスラスト方向に付勢し、もっ
て内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力
を与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
体の精度に高い精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね
力の調整で容易に所定の予圧を加えられるわけである。

尚、図中３６はばね受、３７はばね受用軸受である。

この両者に代えて第１１図及び第１２図に示すようにス
ラスト軸受３８を用いて予圧ばね３５のばね圧をスラス
ト軸受３８を介して内レース２５に加えてもよい。

他の型式の軸受を用いてもよいのはもちろんである。

また遊星部として用いる軸受にしても実施例にあげた深
溝型の玉軸受でなくとも、第１２図に示すような円錐こ
ろ２６ｂを用いた円錐ころ軸受、あるいはアンギュラ−
型玉軸受でも同様に構成できる。

特に円錐ころ軸受の場合はくさび効果が得られて少ない
予圧力ですむ特長をもっている。

尚、第１１図及び第１２図は軸受を用いた遊星機構の例
としてあげたもので、入出力は本実施例のマツサージ器
における動力伝達機構さ対応していない。

前述のようにウオーム軸１１を制動すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すればウオーム軸１
１に夫々出力を取り出せるわけであるが、この制動は各
ウオーム軸１１，１３の一端に設けたブレーキ装置によ
って行なている。

各ブレーキ装置は第１０図に示すようにソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に取
付けたヨーク５４、ヨーク５４と一体とされてウオーム
軸１１．１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコイ
ル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸１
１，１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成され、
コイル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸ＩＬ
１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア５５が
接するようにコア５５及びヨーク５４がはね５７に抗し
て吸引駆動される。

ウオーム軸１１゜１３が回転していたならば、コア５５
き可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸■ｔもに主軸１の軸方向さ直交する面内で
回転するわけであるが、両輪体２゜２は共に同方向へ同
量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪体
２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に実線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳ、ＬＳ２を感応
させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２のカバーシ
ート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応し
、他方のリードスイッチＬＳ２（第５図には図示せず）
は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時に感
応するようにしである。

またギアボックス１０にはリミットスイッチＭＳを取付
けである。

これは２つの常閉接点Ｓ１． Ｓ２を有するものでアク
チュエータ３９が一方に倒される吉一方の常閉接点Ｓが
開き、他方に倒されると仙、方の常閉接点Ｓ２が開くよ
うにされており、レール７に沿って機構部が走行する時
、機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ
３９がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆
動されるようにしである。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１き平行に配設した軸５９によってサイドロ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギアボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２゜２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝かせ
て両端のクッション部４２．４２に頭と臀部とをのせる
。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸３両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシート６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び第９図から明らかなように前述のローリ
ングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変われ
ば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整を
行うことができる。

ここにおいて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、そ
して指圧時の施療をより効果的に行なえるようにしてい
るものであり、第８図に示すように輪体２の突出量が大
きい時にはサイドローラ５から身体が浮いてしまうが、
輪体２の突出量が小さい時には第９図に示すようにサイ
ドローラ５が身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２き共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体２
だけでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

また指圧マツサージを行なう際にも、輪体２だけである
と常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張かはぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３とに切換えるこ
とで、背筋伸ばしのローリングマツサージと、定位置で
の指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構と、この
遊興機構から取り出すことのできる２つの出力に夫々制
動を加える電磁ブレーキ装置として構成したソレノイド
ＳＬ、ＳＬ２とによってクラッチを構成している。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
切換えた時それまで接続されていた出力に対して負荷側
から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては支
障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行う際には主軸１に対
して制動を加えておかなければ、輪体２の偏心を利用し
た強弱の調整を行なえないし、ローリングマツサージか
ら指圧マツサージに切換える時に、駆動軸の回転に制動
を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させるこ
さができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
があってこの瞬間に負荷側からの力で動作が不安定とな
りがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構き電磁ブレーキ
を用いたクラッチにおいては、切換えはそれまで接続さ
れていた出力に制動を加えることで他方の出力を動力に
接続するのであるから実質的な可動部分は電磁ブレーキ
である一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２だけであり、ク
ラッチを接続する動作や切離す動作を必要としないもの
であって、シンプルな構造にできるとさもに接続する出
力の切換え時にクラッチとして働く遊星機構においては
機械的に切離される部分がなく、切換え時に負荷側から
力が加えられても動作が安定しているものである。

以下回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１５図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、メーンスイッチＳＷ１と２つの操作用のスイ
ッチＳＷ 、ＳＷ３とによって制御回踏部６０を介して
モータＭと、電磁ブレーキであるソレノイドＳＬ１．Ｓ
Ｌ２．ａを制御する。

メーンスイッチＳＷ１は商用電源Ｅに対するオン・オフ
を行なう。

スイッチＳＷ 、ＳＷ３は共に３位置切換え型で夫々独
立に切換えを行なうことができるようにされており、ス
イッチＳＷ２は同図すに示すように中点が「オフ」、一
方が「上がる」、他方が「下がる」としたものであり、
スイッチＳＷ３は一端を「指圧」、中点を１弱」、他端
を１強」としたものである。

ここで「指圧」は指圧マツサージを、「弱」及び「強」
はローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時に、
スイッチＳＷ２が「オフ」であれば指圧を、「上がる」
乃至「下がる」にセットされれば指圧を行なうことなく
指圧位置の変更のために機構部が移動する。

尚、「上がる」は機構部が頭の方へ移動するこさを、「
下がる」は腰の方へ移動することを示すものである。

そしてスイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」である時にス
イッチＳＷ２が「オフ」であればローリングマツサージ
を行なうとともに機構部がレール７の端末において自動
反転する。

またスイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」にセッ
トされていると、ローリングマツサージを１上がる」乃
至「下がる」で定められた一方向へのみ行ない、レール
Ｉの端末において停止する。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中におい
ては自動反転さするか手動反転さするかの選択スイッチ
として機能するものである。

つまりは、スイッチＳＷ２に複数の機能を持たせてスイ
ッチ数の削減と操作性の向上を図っている。

第１６図は具体回路の一例を示すものであって、モータ
Ｍは一対のスイッチング素子Ｔ１． Ｔ２のいずれかの
導通によって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子Ｔ１．Ｔ２は一対のリレーＲ
ｙ１．Ｒｙ２の接点ｒｙ１． ｒｙ２のオンによって導
通する。

これらのリレーＲｙ１．Ｒｙ２と、電磁ブレーキである
一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とは、夫々トランジス
タＱ１．Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４によって制御され、そして各
トランジスタＱ１〜Ｑ４は論理回路部の出力で作動する
。

今、スイッチＳＷ２がオフ位置にあり、スイッチＳＷ３
が指圧の位置にある時、そして機構部がレール７の端末
に位置しておらない時、つまりリミットスイッチＭＳの
両常閉接点Ｓ１．Ｓ２が共にオン状態にある時にはイン
バータＩ 、Ｉ とオアゲート０１，０□とによっ
て２ 一対のノアゲートＮＲ１，ＮＲ２で組まれたフリップフ
ロップＦの面入力は共にＬレベルにあり、両出力は■］
レベルとＬレベルとにある。

この両出力とスイッチＳＷの出力とがアントゲ゛−トＡ
１、ノアゲートＮＲ３、インバーター３及びオアゲート
０３を経てアントゲ−１−Ａ２１ Ａ３に入力される。

この時アントゲ−１−Ａ、、の面入力は共にＨレベルに
あり、トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ１とス
イッチング素子Ｔ□とを介してモータＭを右回転させる
。

またインバーター４のＨ出力、オアゲ゛−ト０５のＬ出
力、アントゲ゛−トＡ４のＬ出力でノアゲ゛−トＮＲ４
はＨレベルの出力を出しており、トランジスタＱ３のオ
ンでソレノイドＳＬ１を励磁する。

このソレノイドＳＬ１はウオーム軸１１に対する電磁ブ
レーキとして動作するものであり、このためにモータＭ
の出力は遊星機構及びウオーム軸１３を経て主軸１を回
転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、°指圧動作を行
なうのである。

トランジスタＱ、はインバーター５の存在によってトラ
ンジスタＱ３がオンの時にオンすることはない。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓ１．Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフロ
ップＦの出力が変わらず、あるいはフリップフロップの
出力が変わってもアンドゲートＡ及びオアゲ゛−ト０３
の出力が変わらないので、全く同じ動作を行なう。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、スイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、アント
ゲ゛−トＡ２の１ルベルの出力、アントゲ゛−トＡ３の
Ｈレベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続けるも
のの、オアゲート０５、アンドゲートＡ４によってノア
ゲ’−トＮＲ４の出力がＬレベルさなり、トランジスタ
Ｑ３がオフ、インバー、夕■、によってトランジスタＱ
４がオンし、ソレノイドＳＬ１は復帰、ソレノイドＳＬ
２が励磁されてウオーム軸１３に制動が加えられる。

このためモータＭの右回転出力はウオーム軸１７をへて
駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛合
いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２をオフ
に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧動作
がなされる。

スイッチＳＷ２を「下がる」にセットすれば、アントゲ
゛−１−Ａ２出力がし、アントゲ−１−Ａ３出力がＨと
なり、トランジスタＱ２、リレーＲｙ２スイッチング素
子Ｔ２によってモータＭは左回転を始め、またノアゲ゛
−１−ＮＲ４出力がＬとなることてソレノイドＳＬ２が
オンし、モータＭの左回転出力が駆動軸３に伝えられて
機構部を腰の方へと移動させる。

スイッチＳＷ２を「オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ１が励磁されて再度指圧動作を始める。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ３を「弱」乃至「
強」にセットするこさで行なう。

スイッチＳＷが「オフ」位置にあれば自動反転動作を得
られるのであるが、この動作の初期においてスイッチＳ
Ｗ３が「弱」にセットされている時にはり−ドスイッチ
ＬＳが、また１強」にセットされでいる時にはリードス
イッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリップフ
ロップＦの状態によ□ っていずれかの方向への回転を
始め、またノアゲートＮＲの面入力が共にＬレベルであ
ることからソレノイドＳＬが励磁されて主軸１がモータ
Ｍに接続されて輪体２を回転させる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬＳ、ＬＳ２をオンさせるからノア
ゲートＮＲ４の一方の入力がＨレベルとなるためにこの
出力はＬレベルとなり、ソレノイドＳＬ２が励磁される
。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしてスイッチＳＷを「弱」にセットした時にはリー
ドスイッチＬＳによって輪体２の突出量が小さくされた
状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイッチ
ＳＷを「強」にセットした時にはリードスイッチＬＳに
よって輪体２の突出量が大きい状態でローリングマツサ
ージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１が開く。

このためにそれまで同出力がＨＬであったフリップフロ
ップＦは同出力がＬＨと反転し、アントゲ゛−トＡ２出
力がＬ１アントゲ゛−トＡ３出力がＨとなり、ソレノイ
ドＳＬ２を励磁した状態のままモータＭが右回転から左
回転へき転する。

機構部は動反転して腰の方へと下かり出すわけである。

この移動で常閉接点Ｓ１ が閉じてフリップフロップＦ
の一方の入力が変わるが同出力は変わらない。

常閉接点Ｓ２か開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ２が「弱」乃至１強」にセットされている
時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、モー
タＭは右回転、ソレノイドＳＬ２が励磁で腰から肩の方
へき向けてのローリングマツサージを行なう。

上限に達して常閉接点Ｓが開けば、フリツプフ０ツブＦ
の同出力がＬ１オアゲ゛−ト０３の出力がＬとなるため
アントゲ゛ Ｆ Ａ２ ｒ Ａｓ出力は共にＬとなって
モータＭは停止する。

「下がる」にセットすれば肩から腰の方へとローリング
マツサージを行ない、下限に達すればモータＭが停止す
る。

スイッチＳＷ２を「オフ」位置にしておけば、自動反転
がなされ、「上がる」と「下がる」とのセット位置によ
って、任意範囲内での手動反転を行なえるわけである。

第１７図に他の具体回路図を示す。

これは第１６図に示した回路に対してソレノイドＳＬ１
゜Ｓｂ２の制御を行なう論理回路部を変更したものであ
って、基本的な動作は第１６図に示した回路のものと同
じであるが、モータＭの制御のためのオアゲ゛−ト０３
の出力がナントゲートＮＤ５及びノアゲートＮＲ４を介
してソレノイドＳＬ１の制御出力を出すノアゲ゛−１−
Ｎ）（、とソレノイドＳＬ２の制御出力を出すオアゲ゛
−ト０７との入力に加えられ、またリミットスイッチＭ
Ｓの常閉接点Ｓ１？ Ｓ２の同出力がナントゲートＮＤ
、ＮＤ 、ＮＤ３．ＮＤ４、２ インバーター６、アンドゲートＡ５を介してオアゲート
０７及びノアゲートＮＲ５に加えられている。

そしてアンドゲートＡ５とオアゲート０７との間に抵抗
ＲとコンデンサＣとよりなる時定数回路りを挿入しであ
る。

これはモータＭが停止する時に両゛ルノイドＳＬ１．ｓ
Ｌ２を同時に励磁させる０とでモータＭに制動を加える
ようにしたものである。

しかして、スイッチＳＷ３が「指圧」、スイッチＳＷ２
が「オフ」の時にはモータＭは右回転、ノアケ゛−１−
Ｎ Ｒ５出力がＨレベルでソレノイドＳＬ１が励磁され
て定位置で輪体２が回転し、指圧マツサージを行なう。

この時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすればモ
ータＭは右回転、ソレノイドＳＬ１に代わってソレノイ
ドＳＬ２が励磁されて輪体２が移動を開始する。

上限に達して常閉接点Ｓが開けば、オアゲート０３の出
力がＬル ベルとなってアントゲ−Ｆ Ａ２１ Ａ３出力は共にＬ
レベルとなり、モータＭは停止する。

一方、ナントゲートＮＤ、ＮＤ３、そしてアントゲ−１
へＡ５によってノアゲ゛−トＮＲ５出力がＨレベルとな
り、ソレノイドＳＬ１が励磁される。

そしてオアゲート０７の両人力が共にＬレベルとなって
ソレノイドＳ１．２が非励磁きなるわけであるが、この
時、アンドゲートＡ５出力がＨレベルからＬ Ｌ−ベル
となっても時定数回路りによってオアゲート０７の一方
の入力はスレッシュフォールド電圧まで降下するまでＨ
レベルにあり、従ってわずかな時間ながらも両ソレノイ
ドＳＬ１．ＳＬ２が共に励磁された状態にある。

このためにモータＭには機械的なロックがなされてモー
タＭの慣性による回転が防止されるものである。

スイッチＳＷ２が「指圧」でスイッチＳＷ２を１下がる
」にした時も同じである。

スイッチＳＷ３を「弱」乃至「強」にセットし、スイッ
チＳＷ２を「オフ」位置とすれは自動反転でのローリン
グマツサージがなされるが、スイッチＳＷ２を「上がる
」乃至「下がる」にセットし、手動による反転でのロー
リングマツサージを行なっている時に上限乃至１′：限
に達した時にもフリップフロップＦの同出力が共にＬレ
ベルとなってアントゲ゛ Ｆ Ａ２ ｒ Ａ３出力かＬ
レベルとなり、またアントゲ−１・Ａ５出力がＬレベル
、ノアゲ゛−１−ＮＲ４出力がＬレベルとなるこさから
ノアゲ゛−トＮＲ５出力がＨレベルとなってソレノイド
ＳＬ１が励磁され、また時定数回路りによってオアゲー
ト０７を介してソレノイドＳＬ２がしばしば励磁状態を
保った後、非励磁となる。

両ソレノイドＳＬ１゜Ｓｂ２の同時励磁によってモータ
Ｍの慣性に制動が加えられてモータＭは瞬間停止するの
である。

つまりは、スイッチＳＷ２が「−にがる」乃至［下がる
」にセットされている時にはアンドゲートＡ。

の出力がＨレベルにあってコンデ゛ンサＣが充電されて
いるものであり、上下限に機構部が達した時には両ソレ
ノイドｓＩ、１．ｓＬ２の同時励磁によるモーフＭの制
動で瞬時停止がなされるものである。

これはクラッチとして遊星機構を用いるとともに電磁ブ
１／−キて切換えを行なうものにおける欠点、すなわち
モーフＭのオフ後もモーフＭの慣性で接続されている出
力側に動作がでてしまうという欠点を解消するものであ
り、またたとえモーフＭと同時に両ソレノイドＳＬ１．
ＳＬ２を非励磁とすることがあっても次に復帰させた後
には確実に前の動作を維持するものである。

上述のように本発明にあっては、回転に伴って高さが変
化する一対の輪体さ、上記輪体の両側に配設されて輪体
の最小高さよりも低く形成したサイドローラとを具備し
ているため、輪体の偏心回転での押圧力によるマツサー
ジ施療の際に輪体の突出量が大きい時には身体を輪体の
みで支えて身体に緊張状態を与え、又、輪体の突出量が
小さい時には身体を輪体とサイドローラとで支え身体の
緊張状態を緩和し、緊張状態と緊張がほぐれた状態をく
り返して身体に与えて単に輪体が身体に与える押圧力に
よる施療よりもより有効な施療をすることができるとい
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解針視図、
第４図は脚部の背面図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及び
第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は電磁ブレ
ーキであるソレノイドの断面図、第１１図及び第１２図
は夫々軸受を用いた遊星機構の他側を示す縦断面図、第
１３図は遊星ギアを用いた一例の縦断面図、第１４図は
同上の水平断面図、第１５図ａは概略回路図、同図すは
操作部の正面図、第１６図及び第１７図は夫々具体回路
図であって、１は主軸、２は輪体、５はサイド狛−ラを
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転自在に軸支された主軸と、主軸の軸方向に所定
   間隔で主軸に対して偏心して装着されるとともに主軸の
   回転に伴って高さが変化する一対の輪体と、上記輪体の
   両側に配設されて輪体の最小高さよりも低く形成したサ
   イドローラとを具備して成ることを特徴とするマツサー
   ジ器。 ２ サイドローラを主軸と平行に配設した軸に設け、主
   軸の軸方向と直行する方向に主軸と上記軸とを共に移動
   させる駆動軸を設けて成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のマツサジ器。