JPS5949813B2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制動機能を有するマツサージ器に関するもの
であって、一対の輪体２，２が軸方向に所定間隔で且つ
偏心装着された主軸１と、主軸１の軸方向と直交する方
向に主軸１を移動させる駆動軸３と、モータＭからの出
力を主軸１若しくは駆動軸３へ切替える出力切替機構Ａ
と、前記モータＭを正逆転せしめるモータ駆動回路Ｂと
、主軸１若しくは駆動軸３を出力切替機構Ａを介して選
択的に作動せしめるスイッチＳＷと、駆動軸３による移
動方向において配設された位置検出スイッチＳからの信
号にてモータ駆動回路Ｂを制御する制御回路Ｃと、上記
スイッチＳＷや駆動軸３の位置を検出する位置検出スイ
ッチＳの信号によってモータＭを停止せしめた際に前記
出力切替機構Ａの両出力にある時間制動をかける遅延回
路りとを具備して成るマツサージ器に係るものである。

本発明は、駆動軸の移動を停止せしめる際に、モータの
オフと同時に駆動軸に出力している出力切替機構に制動
をかけて駆動軸を瞬時に止めることができるマツサージ
器を目的として提供したものである。

以下本発明を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構成したこのマツサージ器は両端
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横桟４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカバ
ーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７゜
７を固着してあり、レール７の」一面に引掛突起４６を
突設しである。

一方布製のカバーシート６の両端には芯枠４７を装着し
、また両側には芯枠４７を装着するとともに引掛孔４８
を設けてあり、このカバーシート６の取付けはスリット
４９の設けられた横桟４４内に両端の芯枠４７を通し、
そしてレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すとと
もに引掛突起４６に両側の芯枠４７を係止させて行なう
。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走す
るもので、輪体２，２艇中央に装着されている主軸１の
一端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を
配して構成しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各筒体１６に取付けたガイドころ１７が
レール７内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸５３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７．７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブロック９における正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星部によってなされている。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１，１３間を遊星部を介して
接続しである。

この遊星部は第６図に示す実施例にあっては玉軸受によ
って構成しており、太陽歯車を内レース２５、遊星ギア
をボール２６、内歯歯車を外レース２７、遊星キャリア
をリテーナ２８で形成し、内レース２５をウオーム軸１
１に遊転自在に装着したカラー２９の外周に固着しであ
る。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

ウオーム軸１１とこの遊星部との連結はボール２６の動
作を規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合する
ことで行ない、またウオーム軸１３との連結はウオーム
軸１３に固着したプーリ３４とベルト３３で連結される
プーリ３２を外レース２７に固着することで行なってい
る。

今、ウオーム軸１１に制動ノを加えておいてモータＭに
よりカラー２９及び゛内レース２５を回転させたなら、
ウオーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボー
ル２６は公転を妨げられてその場で１転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、ブ
ー”す３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸
１３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７がロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

遊星部としてはもちろん第１３図及び第１４図に示すよ
うに太陽歯車２５ａ、遊星ギア２６ａ、内歯歯車２７ａ
及び遊星キャリア２８ａで構成される一般的な遊星歯車
機構を用いてもよいが、軸受を用いる方が音が静かであ
る点、構造が簡単で安価にできる点ですぐれている。

ただし、軸受を用いる場合は動力の伝達が内レース２５
とボール２６間、ボール２６と外レース２７間が共に摩
擦伝導であるためにこれらの間に予圧を加えておく必要
がある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入することで行なうのである
が、これでは寸法管理が容易ではないため、本実施例に
あっては、外レース２７の固着されているプーリ３２を
コイル状の予圧ばね３５でスラスト方向に付勢し、もっ
て内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力
を与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
代の精度に高い精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね
力の調整で容易に所定の予圧を加えられるわけである。

尚、図中３６はばね受、３７はばね受用軸受である。

この両者に代えて第１１図及び第１２図に示すようにス
ラスト軸受３８を用いて予圧ばね３５のばね圧をスラス
ト軸受３８を介して内レース２５に加えてもよい。

他の型式の軸受を用いてもよいのはもちろんである。

また遊星部として用いる軸受にしても実施例にあげた深
溝型の玉軸受でなくとも、第１２図に示すような円錐こ
ろ２６ｂを用いた円錐ころ軸受、あるいはアンギュラ−
型玉軸受でも同様に構成できる。

特に円錐ころ軸受の場合はくさび効果が得られて少ない
予圧力ですむ特長をもっている。

尚、第１１図及び第１２図は軸受を用いた遊星機構の例
としてあげたもので、入出力は本実施例のマツサージ器
における動力伝達機構と対応していない。

前述のようにウオーム軸１１を制動すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すれは゛ウオーム軸
１１に夫々出力を取り出せるわけで゛あるが、この制動
は各ウオーム軸１１，１３の一端に設けたブレーキ装置
によって行なっている。

各ブレーキ装置は第１０図に示すようにソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に取
付けたヨーク５４、ヨーク５４と一体と′されてウオー
ム軸１１，１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコ
イル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸
１１．１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成され
、コイル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸１
１，１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア５
５が接するようにコア５５及びヨーク５４がばね５７に
抗して吸引駆動される。

ウオーム軸１１，１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

このようにしてブレーキ装置と遊星部とで出力切替機構
Ａが構成されている。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とともに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２，２は共に同方向へ
同量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に実線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２を感
応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２のカバーシ
ート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応し
、他方のリードスイッチＬＳ２（第５図には図示せず）
は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時１に
感応するようにしである。

またギアボックス１０には位置検出スイッチＳを取付け
である。

これは２つの常閉接点Ｓ□、Ｓ２を有するものでアクチ
ュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ１が
開き、他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開くよう
にされており、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ３
９がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆動
されるようにしである。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によってサイドロ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギアボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２゜２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシー１−６に上半身を寝か
せて両端のクッション部４２，４２に頭と臀部とをのせ
る。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸３両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部かカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行なうわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシート６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び゛第９図から明らかなように前述のロー
リングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変わ
れば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整
を行なうことができる。

ここにおいて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、そ
して指圧時の施療をより効果的に行なえるようにしてい
るものであり、第８図に示すように輪体２の突出量が大
きい時にはサイドローラ５から身体が浮いてしまうが、
輪体２の突出量が小さい時には第９図に示すようにサイ
ドローラ５が身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体２
だけでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

また指圧マツサージを行なう際にも、輪体２だけである
と常に身体を２個の輪体２．２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張がほぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を出力切替機構Ａにて主軸１と駆動
軸３とに切換えることで、背筋伸は七のローリングマツ
サージと、定位置での指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構と、この
遊星機構から取り出すことのできる２つの出力に夫々制
動を加える電磁ブレーキ装置として構成したソレノイド
ＳＬ１．ＳＬ２とによってクラッチを構成している。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
切換えた時それまで接続されていた出力に対して負荷側
から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては支
障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行なう際には主軸１に
対して制動を加えておかなければ、輪体２の偏心を利用
した強弱の調整を行なえないし、ローリングマツサージ
から指圧マツサージに切換える時に、駆動軸３の回転に
制動を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させ
ることができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
か゛あってこの瞬間に負荷側からの力で動作が不安定と
なりがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構と電磁ブレーキ
を用いたクラッチにおいては、切換えはそれまで接続さ
れていた出力に制動を加えることで他方の出力を動力に
接続するのであるから実質的な可動部分は電磁ブレーキ
である一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２だけであり、ク
ラッチを接続する動作や切離す動作を必要としないもの
であって、シンプルな構造にできるとともに接続する出
力の切換え時にクラッチとして働く遊星機構においては
機械的に切離される部分がなく、切換え時に負荷側から
力が加えられても動作が安定しているものである。

以下回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１５図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、メーンスイッチＳＷ１と２つの操作用のスイ
ッチＳＷ２．ＳＷ３とによって構成されるスイッチＳＷ
を有する制御回路部６０を介してモータＭと、電磁ブレ
ーキであるソレノイドＳＬ、、 ＳＬ２とを制御する。

メーンスイッチＳＷ１は商用電源Ｅに対するオン、オフ
を行なう。

スイッチＳＷ２．ＳＷ３は共に３位置切換え型で夫々独
立に切換えを行なうことができるようにされており、ス
イッチＳＷ２は同図すに示すように中点か′「オフ」、
一方が「上がる」、他方が「下がる」としたものであり
、スイッチＳＷ３は一端を「指圧」、中点を「弱」、他
端を「強」としたものである。

ここで「指圧」は指圧マツサージを、「弱」及び「強」
はローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時に、
スイッチＳＷ２が「オフ」であれば指圧を、「上がる」
乃至「下がる」にセットされれば指圧を行なうことなく
指圧位置の変更のために機構部が移動する。

尚、「上がる」は機構部が頭の方へ移動することを、「
下がる」は腰の方へ移動することを示すものである。

そしてスイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」である時にス
イッチＳＷ２が「オフ」であればローリングマツサージ
を行なうとともに機構部がレール７の端末において自動
反転する。

またスイッチＳＷ２が「」−がる」乃至「下がる」にセ
ットされていると、ローリングマツサージを「上がる」
乃至「下がる」で定められた一方向へのみ行ない、レー
ル７の端末において停止する。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中におい
ては自動反転とするか手動反転とするかの選択スイッチ
として機能するものである。

つまりは、スイッチＳＷ２に複数の機能を持たせてスイ
ッチ数の削減と操作性の向上を図っている。

第１６図は具体回路例を示すものであって、モータＭは
一対のスイッチング素子Ｔ１．Ｔ２のいずれかの導通に
よって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子Ｔ１．Ｔ２は一対のリレＲ’
ｌｌ、 Ｒｙ２ （７）接点ｒｙ１．ｒｙ２ノオンによ
って導通する。

これらのリレーＲｙ１．Ｒｙ２と、電磁ブレーキである
一対のソレノイドＳＬ１．ＳＬ２とは、夫々トランジス
タＱ１．Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４によって制御され、これらス
イッチング素子Ｔ１．Ｔ２、リレーＲｙ１．Ｒｙ２、リ
レーＲｙ１．Ｒｙ２を駆動するトランジスタＱ１．Ｑ２
と、ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２を駆動するトランジスタ
Ｑ３．Ｑ４とでモータ駆動回路Ｂが構成される。

Ｃは上記モータ駆動回路ＢのトランジスタＱ１．Ｑ２を
制御する、即ちモータＭの正逆回転を行なわしめる制御
回路で、この制御回路Ｃは、３個のインバータ１１〜Ｉ
３．３個のオアゲート０１〜０３．３個のアンドゲート
Ａ１〜Ａ３．２個のノアゲートＮＲ１，ＮＲ２からなる
フリップフロップＦ及びノアゲートＮＲ３から構成され
る。

ＤはモータＭが停止する時に両ソレノイドＳＬ１．ＳＬ
２を同時に励磁させることでモータＭに制動を加えるよ
うにモータ駆動回路Ｂに出力する遅延回路であり、もち
ろんスイッチＳＷ１．ＳＷ２や位置検出スイッチＳの常
閉接点Ｓ１．Ｓ２からの信号により出力切換機構Ａのソ
レノイドＳＬ１．ＳＬ２の制御切換機能をも有するもの
である。

この遅延回路りは、モータＭの制御のためのオアゲート
０３の出力がナントゲートＮＤ５及びノアゲートＮＲ４
を介してソレノイドＳＬ１の制御出力を出すノアゲート
ＮＲ５とソレノイドＳＬ２の制御出力を出すオアゲート
０７との入力に加えられ、また位置検出スイッチＳの常
閉接点Ｓ１．Ｓ２の創出力がナントゲートＮＤ１．ＮＤ
２゜ＮＤ３．ＮＤ４、インバータＩ６、アンドゲートＡ
５を介してオアゲート０７及びノアゲートＮＲ５に加え
られている。

そしてアンドゲートＡ５とオアゲート０□との間に抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１とよりなる時定数回路Ｄ１を挿入
しである。

今、スイッチＳＷ２がオフ位置にあり、スイッチＳＷ３
が指圧の位置にある時、そして機構部がレール７の端末
に位置しておらない時、つまり位置検出スイッチＳの両
常閉接点Ｓ１．Ｓ２が共にオン状態にある時にはインバ
ータ■１．■２とオアゲートノ０１，０□とによって一
対のノアゲートＮＲ１，ＮＲ２で組まれたフリップフロ
ップＦの面入力は共にＬレベルにあり、創出力はＨレベ
ルとＬレベルとにある。

この創出力とスイッチＳＷ３の出力とがアンドゲートＡ
１、ノアゲートＮＲ３、インバータＩ３及１びオアゲー
ト０３を経てアントゲ−）Ａ２． Ａ３に入力される。

この時アントゲ−） Ａ２の面入力は共にＨレベルにあ
り、トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ１とスイ
ッチング素子Ｔ１とを介してモータＭを右回転させる。

このときインバータＩ３のＩＬ出力、アントゲ） Ａ３
のＬ出力で゛トランジスタＱ２をオフせしめている。

またオアゲート０３のＨ出力とナントゲートＮＤ５のＬ
入力とによりノアゲートＮＲ４のＬ出力と、ナントゲー
トＮＤ３のＬ出力、アンドゲートＡ５のＬ出力とにより
ノアゲートＮＲ５のＨ出力のレベルを出しており、トラ
ンジスタＱ３をオンし、一方このときオアゲート０７の
Ｌ出力で゛トランジスタＱ４はオフで゛あって、ソレノ
イドＳＬ２は非励磁としている。

トランジスタＱ３のオンでソレノイドＳＬ１を励磁する
。

このソレノイドＳＬ１はウオーム軸１１に対する電磁ブ
レーキとして動作するものであり、このためにモータＭ
の出力は遊星機構及びウオーム軸１３を経て主軸１を回
転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、指圧動作を行な
うのである。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓ１．Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフロ
ップＦの出力が変わらず、あるいはフリップフロップの
出力が変わってもアントゲ’−）Ａ１及び゛オアゲート
０３の出力が変わらないので゛、全く同じ動作を行なう
。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、スイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、アント
ゲ−） Ａ２のＨレベルの出力、アントゲ−） Ａ３の
Ｌレベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続けるも
のの、ナンドゲートＮＤ１のＬ出力、ナントゲートＮＤ
３のＨ出力、アンドゲートＡ５のＨ出力により、オアゲ
ート０７のＨ出力で訃うンジスタＱ４をオンせしめてソ
レノイドＳＬ２を励磁し、またノアゲートＮＲ５のＬ出
力で゛トランジスタＱ３をオフせしめてソレノイドＳＬ
１を非励磁とする。

このようにしてトランジスタＱ４がオンし、ソレノイド
ＳＬ１は復帰、ソレノイドＳＬ２が励磁されてウオーム
軸１３に制動が加えられる。

このためモータＭの右回転出力はウオーム軸１１をへて
駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛合
いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２をオフ
に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧動作
がなされる。

そしてスイッチＳＷ２をオフに戻し機構部の移動を停止
した時、慣性による機構部の動きを止めるために両ソレ
ノイドＳＬ１． ＳＬ、、に制動を加わえるのであるが
、どちらか一方のソレノイドにある時間だけ制動を加わ
えている。

即ち、スイッチＳＷ２を「上がる」から「オフ」にした
とき、ナントゲートＮＤ１の一方の入力端がＬレベルと
なり出力はＨレベルとなる。

更にアンドゲートＡ５のＬ出力、ノアゲートＮＲ５のＨ
出力によりトランジスタＱ３をオンせしめる。

このとき今までアンドゲートＡ５のＨ出力のために時定
数回路Ｄ１のコンデンサＣには電荷が蓄えられていて、
この電荷がアンドゲートＡ５のＨ出力からＬ出力になっ
た時に抵抗ＲとコンデンサＣとの時定数により放電され
、オアゲート０７の出力はＨレベルから徐々にＬレベル
となり、トランジスタＱ４のスレッシュホールドの値以
下になるまでトランジスタＱ４はオンとなり、この時定
数の時間だけ両トランジスタＱ３．Ｑ４は同時にオンと
なる。

トランジスタＱ３．Ｑ４がオンしている時、ソレノイド
ＳＬ１．ＳＬ２は励磁されて、両ウオーム軸１１，１３
に夫々制動が加えられて、駆動軸３に強制的にブレーキ
がかけられる。

時定数の時間が経つとオアゲート０７がＬ出力となりト
ランジスタＱ４をオフせしめてソレノイドＳＬ２を復帰
させる。

そしてソレノイドＳＬ１が励磁されて主軸１が回転して
指圧動作を行なうものである。

しかして、スイッチＳＷ３が「指圧」、スイッチＳＷ２
が「オフ」の時にはモータＭは右回転、ノアゲートＮＲ
５出力がＨレベルで゛ソレノイドＳＬ１が励磁されて定
位置で輪体２が回転し、指圧マツサージを行なう。

この時にスイッチＳＷ２を１上がる」にセットすればモ
ータＭは右回転、ソレノイドＳＬ１に代わってソレノイ
ドＳＬ２が励磁されて輪体２が移動を開始する。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けは゛、オアゲート０３
出力がＬレベルとなってアンドゲートＡ２．Ａ３出力は
共にＬレベルとなり、モータＭは停止する。

一方、ナントゲートＮＤ１．ＮＤ３、そしてアンドゲー
トＡ５によってノアゲートＮＲ５出力がＨレベルとなり
、ソレノイドＳＬ１が励磁される。

そしてオアゲート０７の両人力が共にＬレベルとなって
ソレノイドＳＬ２が非励磁となるわけであるが、この時
、アンドゲートＡ５出力がＨレベルからＬレベルとなっ
ても時定数回１路りによってオアゲート０７の一方の入
力はスレッシュホールド電圧まで降下するまでＨレベル
にあり、従ってわずかな時間ながらも両ソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２が共に励磁された状態にある。

このためにモータＭには機械的なロックがなされてモー
）夕Ｍの慣性による回転が防止されるものである。

次いで、スイッチＳＷ３を「指圧」、スイッチＳＷ２を
「下がる」にセットすれば、アントゲ−） Ａ２出力が
し、アンドゲートＡ３出力がＨとなり、トランジスタＱ
２、リレーＲｙ２、スイッチング素子Ｔ２によってモー
タＭは左回転を始め、アントゲ−） ＡｓがＨ出力、オ
アゲート０７のＨ出力によりソレノイドＳＬ２がオンし
、モータＭの左回転出力が駆動軸３に伝えられて機構部
を腰の方へと移動させる。

スイッチＳＷ２を「オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ１が励磁されて再度指圧動作を始める。

このとき前述のように時定数回路Ｄ１のコンデンサＣ１
の働きによりスイッチＳＷ２を「オフ」に戻した時に、
オアゲート０７の出力はＨレベルからＬレベルに移行す
る際にある時間を持ち、その時間だけソレノイドＳＬ２
が励磁しているために、ソレノイドＳＬ１の励磁ととも
に両ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２が同時に励磁されて、主
軸１及び駆動軸３に制動をかける。

また、機構部が移動して常閉接点Ｓ２が開成して機構部
が停止する時の動作も上述と同様である。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ３を「弱」乃至「
強」にセットすることで行なう。

スイッチＳＷ２が「オフ」位置にあれば自動反転動作を
得られるのであるが、この動作の初期においてスイッチ
ＳＷ３か゛「弱」にセットされている時にはリードスイ
ッチＬＳ１が、また「強」にセットされている時にはリ
ードスイッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリ
ップフロップＦの状態によっていずれかの方向への回転
を始め、またノアゲートＮＲ５の面入力が共にＬレベル
であることからソレノイドＳＬ１が励磁されて主軸１が
モータＭに接続されて輪体２を回転させる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２をオンさせるからノ
アゲートＮＲ４の一方の入力がＨレベルとなるためにこ
の出力はＬレベルとなり、ソレノイドＳＬ２が励磁され
る。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしたスイッチＳＷ３を「弱」にセットした時にはリ
ードスイッチＬＳＩによって輪体２の突出量が小さくさ
れた状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイ
ッチＳＷ３を「強」にセットした時にはリードスイッチ
ＬＳ２によって輪体２の突出量が大きい状態でローリン
グマツサージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１が開く。

このためにそれまで゛同出力がＨＬで゛あったフリップ
フロップは同出力がＬＨと反転し、アンドゲートＡ２出
力がし、アントゲ−） Ａａ比出力Ｈとなり、ソレノイ
ドＳＬ２を励磁した状態のままモータＭが右回転から左
回転へと転する。

機構部は自動反転して腰の方へと下がり出すわけである
。

この移動で常閉接点Ｓ１が閉じてフリップフロップＦの
一方の入力が変わるが同出力は変わらない。

常閉接点Ｓ２が開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」にセットされている
時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、モー
タＭは右回転、ソレノイドＳＬ２が励磁で腰から肩の方
へと向けてのローリングマツサージを行なう。

上限に達して常閉接点Ｓ１が開けば、フリップフロップ
Ｆの同出力がし、オアゲート０３の出力がＬとなるため
アントゲ）Ａ２． Ａ３出力は共にＬとなってモータＭ
は停止する。

「下がる」にセットすれば眉から腰の方へとローリング
マツサージを行ない、下限に達すればモータＭが停止す
る。

スイッチＳＷ２を「オフ」位置にしておけば、自動反転
がなされ、「上がる」と「下がる」とのセット位置によ
って、任意範囲内での手動反転を行なえるわけである。

尚、上述したようにフリップフロップＦの同出力がＬＬ
となる場合の、フリップフロップＦに対する面入力はＨ
Ｈであるが、この場合にフリップフロップＦの面入力を
同時にＬＬとすればフリップフロップＦの動作が不確実
となるが、本実施例においては、接点ＳまたはＳ２が開
いてもスイッチｌ ＳＷ２を操作した場合、スイッチＳ
Ｗ２を操作してから駆動軸が移行しその後接点Ｓ１また
はＳ２がオンとなるため、つまり、機械的な動作のため
接点Ｓ１．Ｓ２、スイッチＳＷ２が同時に入力されるこ
とがないため、フリップフロップＦの面入力が同時にＬ
Ｌとはならず、従って、フリップフロップＦの動作が不
確実になるということはないものである。

そして、スイッチＳＷ３を「弱」乃至「強」にセットし
、スイッチＳＷ２を「オフ」位置とすれば自動反転での
ローリングマツサージがなされるが、スイッチＳＷ２を
「上がる」乃至「下がる」にセットし、手動による反転
でのローリングマツサージを行なっている時に上限乃至
下限に達した時にもフリップフロップＦの同出力が共に
ＬレベルとなってアンドゲートＡ２．Ａ３出力がＬレベ
ルとなり、またアンドゲートＡ５出力がＬレベル、ノア
ゲートＮＲ４出力がＬレベルとなることからノアゲート
ＮＲ５出力がＨレベルとなってソレノイドＳＬ１が励磁
され、また時定数回路Ｄ１によってオアゲート０７を介
してソレノイドＳＬ２がしばし励磁状態を保った後、非
励磁となる。

両ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２の同時励磁によってモータ
Ｍの慣性に制動が加えられてモータＭは瞬時停止をする
のである。

つまりは、スイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」
にセットされている時にはアントゲ）’ Ａｓの出力が
ＨレベルにあってコンデンサＣが充電されているもので
あり、上下限に機構部が達した時には両ソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２の同時励磁によるモータＭの制動で瞬時停止
がなされるものである。

これはクラッチとして遊星機構を用いるとともに電磁ブ
レーキで切換えを行なうものにおける欠点、すなわちモ
ータＭのオフ後もモータＭの慣性で接続されている出力
側に動作がでてしまうという欠点を解消するものであり
、またたとえモータＭと同時に両ソレノイドＳＬ１．Ｓ
Ｌ２を非励磁とすることがあっても次に復帰させた時に
は確実に前の動作を維持するものである。

以上のように本発明にあっては一対の輪体を移動させる
ことによって輪体の外輪の転接するによる背筋伸ばしと
いうローリングマツサージを得られるものであり、また
主軸に設けられた一対の輪体によって指圧動作を行なわ
せることができ、しかもモータと出力切替機構とモータ
駆動回路とスイッチと位置検出スイッチと制御回路と遅
延回路とを上述のように構成したので、機構部の移動を
任意の位置や端末の位置において停止せしめても、駆動
軸に出力している出力切替機構に遅延回路によりある時
間機械的に制動をかけて駆動軸を瞬時に止めることがで
きて、そのため機構部のオーバーランがなくなり機器の
損傷を防止することができる効果を奏し、またローリン
グマツサージの手動反転動作においても上述と同様に位
置検出スイッチからの信号により出力切替機構に遅延回
路によりある時間機械的に制動をかけて駆動軸を瞬時に
止めることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の背面図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及び
第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は電磁ブレ
ーキであるツルノイドの断面図、第１１図及び第１２図
は夫々軸受を用いた遊星機構の他側を示す縦断面図、第
１３図は遊星ギアを用いた一例の縦断面図、第１４図は
同上の水平断面図、第１５図ａは概略回路図、同図すは
操作部の正面図、第１６図は具体回１路図であって、１
は主軸、２は輪体、３は駆動軸、Ａは出力切替機構、Ｂ
はモータ駆動回路、Ｃは制御回路、Ｄは遅延回路、ＳＷ
はスイッチ、Ｓは位置検出スイッチ、Ｍはモータを示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の輪体が軸方向に所定間隔で且つ偏心装着され
   た主軸と、主軸の軸方向と直交する方向に主軸を移動さ
   せる駆動軸と、モータからの出力を主軸若しくは駆動軸
   へ出力を切替える出力切換機構と、前記モータを正逆転
   せしめるモータ駆動回路と、主軸若しくは駆動軸を出力
   切換機構を介して選択的に作動せしめる操作用のスイッ
   チと、上記操作用のスイッチからの信号にて出力切換機
   構とモータ駆動回路とを制御する機能及び駆動軸による
   移動方向において配設された位置検出スイッチからの信
   号にてモータ駆動回路を制御する機能を有する制御回路
   と、上記操作用のスイッチからの信号や駆動軸の位置を
   検出する位置検出スイッチからの信号によって出力切換
   機構を切換制御するとともに、モータを停止せしめた際
   に前記出力切換機構の両出力にある時間制動をかける遅
   延回路とを具備して成るマツサージ器。