JPS5950875A

JPS5950875A - 車両組立ラインにおけるドア供給装置

Info

Publication number: JPS5950875A
Application number: JP57160651A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Takeya; 竹谷　利信
Original assignee: Mazda Motor Corp; Toyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1984-03-24
Also published as: JPS6351912B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】零発り′ｊは、車両を組み立てる車両組立ラインにおい
て移送コンベアで移送される車両に対して別の組法ライ
ンで組法されたドアを供給するようにしたドア供給装置
の改ｐに関するものである２゜−−ｊｌすに、例えば白
１萌ｒｌＴ、ＡＩＦの車両組立ラインにおいては、中室
内航製部品の車両への１１ｙ、付けを容易化する等の理
由から、ドアを車両が流れるメインの組立ラインとは別
のサプラインで絹製し、車両の絹製工程終期に該サプラ
インからドアをメインラインに供給して該メインライン
の車両（多送コンベア上の車両に収り何けるようにしだ
重両組立システムが採用されている。

そして、このようにドアをメインラインの車両移送コン
ベア上の車両に収り伺ける際の方法としては、従来、」
１記ｒｌ（両移送コンベアを一定ストロークずつ聞欠移
ω）するタクト運転コンベアとし、該コンベアか停止し
ている間に、サプラインからのドアを載置した台車を停
止状態の車両に横付けしてドアを１１１両に収りイ」け
る方法が提案されている。

しかしながら、この従来の方法では、タクト運転コンベ
アが亭市している間にドアを車両に収り付けるためにド
アの取付作業能力に自ずと限度があり、高い）ｉｌ産性
をあ捷り期待できないものであった。

そこで、本発１ＪＩ−１は、車両組立ライン（メインラ
イン）の車両移送コンベアを上記従来の如きタクト運転
コンベアではなくて連続運転マンベアとし、該連続運転
コンベアーヒの車両に対してドアを、作業者による台車
運搬ロスを少なくして容易にかつ迅速にｉｌ（給できる
ようにしたドア供給装置を提供して、ドアの車両への取
付けを高タクトでもって行うことができるようにし、よ
って＝ｐ−両組立て６ておけるは産性を向上せんとする
ことをト１的とするものである。

この目的の達成のため、不発１月のｔ１４〜成は、ｉｌ
ｊ両を定速で常時移動させる車両移送コンベアと、１１
ｈ屯両移送コンベアの各側方に車両移送方向に沿って形
成したフロントドア収伺作業ｆＲ１ｊ域およびリヤドア
取付作業ｉｆｉ　Ｊ或にそれぞれフロントドアおよびリ
ヤドアを搬入するドア］般入コンベアとが設けられ、上
記各ドア取付作業領域にはｔｕ数のトノ′収伺台車と、
上記ドア搬入コンベアからドアを受は収って一ヒ記ドア
収付台車に積み・へむドア移載装置と、台車案内袋間と
が配設されており、上記台ＩＩＴ案内装置は、空状態の
ドア取付台車を、車両移送コンベアに沿ってドア移載装
置より重両移送コンベア下流側の台車回収位置からドア
移載装置１′ｑによるドア積込み位置捷で車両移送方向
と反対方向に移動させる台車送り機構と、該台車送り機
構によるドア取付台車の移動を案内するガイドレール部
上を備え、また上記ドア取付台車は、走行用のフリーロ
ーラと、上記ガイドレール部に案内されるガイドローラ
と、ドアを縦姿勢で保持するドア受治具と、車両の一部
に係合して台車を車両に同期して移動させる係合部材と
を備えている構成とすることにより、連続運転する車両
移送コンベアの側方でフロントドア用およびリヤドア用
の各ドア取付台車を車両移送方向と逆の方向に移動させ
てその間に各台車にドアを自動的に移載し、このドア積
載状）８の各台車を車両と一体的に移ｉ１１ノさせてそ
の間に」１記載置したドアを車体に収り何けるようにし
たものである。

以Ｔｚ１本発り月を図面に示す実施例に基ついて石層１
１に説１月する。

第１図および第２図において、１は自動車の車両組立ラ
インをＧＶｉ成するｒｌ（両移送コンベアであって、該
’ｌＬ両移送コンベア１は一定速度で連続運転スルダブ
ルスラットコンベアよりなり、−Ｌ面に載置した車両Ｗ
Ｉを第１図で（ｉ側から左側き向う方向に定速度でもっ
て寸時移動させるものである。

上記［１（両移送コンベア１の各側方（第１図では右側
方しか図示せず）には車両移送方向に沿って前１１１１
Ｊ　（第１図右側）にリヤドアＷ２を車両Ｗ１に収り付
けるだめのリヤドア収伺作業１眉域２が、また後側（同
左側）に２ドア佳様のｊｇ両のドアを含むフロントドア
Ｗ３を車両Ｗ１に収り（＝Ｊけるだめのフロントドア取
付作業領域６がそれぞれ形成されている。

まだ、上記［ＩＴ、両移送コンベア１の−に方向側には
、第２図に示すように車両移送コンベア１と１７行に延
びるフックコンベアよりなるドア搬入コンベア４．４が
配設されており、該各ドア搬入コンベア４により、ザブ
ラインで絹製されたリヤドアｗ２およびフロントドアＷ
、をそれぞれ後述のドア移載装置６を介して上記リヤド
ア収（Ｘ１作業（ｒｒｔ域２およびフロントドア収伺作
業ｆａ域乙に搬入するようにｉ７／ｉ成されている。

そして、上記各ドア取付作業領域２．６には、各々、ド
アＷ２．　Ｗ３を収り伺けて運搬する７８１．（フロン
トドア取付作業領域６では４台、リヤドア取付作業領域
２では３台）のドア収イζＪ台車５．５゜・・・と、該
各ドア収何台車５にドアＷ２．　Ｗ、、を移載するドア
移載装置６と、上記各ドア収イ」台車５を移動案内する
台車案内装置８ｔ９とが配設されている。

−１−記ドア移載装置ｆイ６は、各ドア取付作業領域２
゜６において車両移送コンベア１と反対側の端部の所定
位置に立設され」１端が」ユ記ドア搬入コンベア４付近
に延びるボール７と、駆Ｕノ装置（図示せず）により該
ボール７に沿って昇降移ｌ＃Ｊするように設けられ、か
つドアＷ２．　Ｗ、を係止保持する保持機１７ｆｔ８　
ａを有する胃降部８とを備え、眉降部８の一ヒー“ｄ、
端位置への移ｊ１σノ時にその保持機構８８で上記ドア
搬入コンベア４からドアＷ、、　　Ｗ、を受は取り、そ
の受は収ったドアＷ、、　ｗ４＝眉降部８の下降端位１
面への移動時に後述するドア積込位置（Ｂ）で各ドア収
（・１台１１ｔ５に積み込むように作動する＜Ａのであ
る。

寸だ、−に記音車案内装置９は台車送り機ｆｆ１ｌ　１
０とガイドレール部１１とをＭ：ｊ　、＋−ている。上
記台車送り機１’ｆ＆　１０はｉｆｒ、　ｌ、　＜は図
示していないが通常一般に月１いられる例乏、ばねじ送
り装置やシリンダ装置ｉ’ｅ等で構成され、上記各ドア
数個台車５を係止して移！Ｗ）させるものである。すな
わち、先ず、空状態のドア取付台車５を、各ドア収（り
］作業ｆｆｉ域２゜６の車両移送コ’７／＜ア１と反対
１則の部分において車両移送コンベア１に沿って、」乙
巳ドア序載装置６より車両移送コンベア１下流側（・′
、ｌ’ｉ　１図左１＋１１１　’）位置である台車回収
ｒ−ｉ７置（Ａ）からドア４８載装置６によってドアＷ
２．Ｗ３を積み込む位置であるドア積込位置（Ｂ）まで
車両移送力向と反対方向（第１図左側から右側に向う方
向）に移動させる。次いで、該ドア積込位置（Ｂ）でド
アＷ、、Ｗ３が積み込捷れた台車５を、リヤドア取付作
業頼域２の台車送り機構１０にあっては、ドア積込位置
（Ｂ）から１該ドア槓込位置（Ｂ）と車両移送コンベア
１との中間に位）１”／１する台車送出位Ｕｖ？（Ｃ）
ｉで、一方フロントドア収付作茫ｉｉ１’１域６の台車
送り機構１０にあっては、ドア（ａ人泣ｆｆｆｆ　（Ｂ
）から該ドア積込位置（Ｂ）に対し台車回収位１１″’
ｊ（Ａ）と反対側の位置である台車待機位置（Ｄ）を経
て１該台。

車待機位置（Ｄ）と車両移送コンベア１との中間に位置
する台車送出位置（Ｃ）ｔで、それぞれ車両移送コンベ
ア１に向けて移：１ｉｌ）させるものである。

一方、上記ガイドレール部１１は各ドア収ｔ１作業領域
２．６のフロア而の所定位１１Ｈに敷設されだ…１而コ
字形状の１１？１形レールｔ４よりなり、上記台ｑｊ送
り機構１０によってドア収伺台車５が移動するのを該台
車５を一定姿勢に保ちながら案内するものである。そし
て、該ガイドレール１ｌｓ１１の両端、すなわちに記音
り１回収位置＜Ａ）および台車送出位置ＦＣＩに対応す
る部分は車両移送コンベア１側に向けて開放されて枦り
、各ドア収伺作業領域２，６のフロア而１−に載１１（
１された各ドア取付台車５を台車回収位置（Ａ）にてガ
イドレール部１１に係合せしめて拘東すると、該拘東さ
れたドア数個台車５を台車送り機構１０により台車送出
位置（Ｃ）まで移動させだ後該台車送出位置（Ｃ）にて
ガイドレール部１１による拘東をｌＩｌ／、！除して画
びフロア而−１−に帰還させるように（潜１戊されてい
る０さらに、上記各ドア収イ１台車５は、第３図ないし第５
図に拡大詳示するように、フレーム５ａと、該フレーム
５ａの下面に収り１」けられた回転、変向ｒ］在な？Ｓ
Ｊ、攻（例えば３個）のフリーローラ５１〕。

５１〕、・・と、該各フリーローラ５１〕の位１ｒｔよ
り若干高くなるようにかつ互いＱて所定の間隔をあけ−
Ｃフレーム５ａの下面に］ｋすｆ、Ｊけられ、［、記ガ
イドレール部１１に保合案内さｈる４　１１１Ｉ、Ｉの
ガイｆ゛ＩＪ　−ラ５ｃ、５ｃ、・・と、フレーム５２
１に冒降自白、に支持さり、下部に軸支せしめたドア受
Ｌ）−ラ５（１゜５ｄ、・・・上にドアＷ、、、　Ｗ３
を縦姿勢で保持するドア受治具５ｅと１．核ドア受治具
５ｅＫ設けられ、中肉Ｗ１のザイドシル下端に当接＋＋
Ｊ’能な当（宴１ｒ＋＜＋４１５と、フレーム５ａにお
けるドア取（ｔｔｌＲｉに中肉側となる副部に一体的に
突設され、車両移送コンベア１１・。

の車両ｗ１の一部（例えばフロントドアＷ、の収（＝Ｊ
けの場合はフロントタイヤハウスの後端角部、リヤドア
Ｗ２の収イ」の場合はセンターピラ−１ζ部）に係合し
て台車５を重両Ｗ、と一体的に同ｊ１．ＩＩ　ｌ、て移
１のさせる第１係合部、ＦＡ’５ｆと、フレーム５ａに
ビン支持され、車両ｗ１のザイドシル外面に係合する第
２保合部ｔｔ　５　ｇとを備えている。

尚、第１図中、１１ａｌｒ、Ｊ：台車案内装置９のガイ
ドレール部１１において該ガイドレールｉ’ｆＢ　１１
　Ｋ保合案内されるドア増刊台車５の各フリーローラ５
１）か通過するコース部分に設けられた可１ＩＸＩＪ部
で、各フリーローラ５ｂが通過する１９には該７１ノー
ロラ５１〕との干渉を回避すべくフロア１ノ］部に没入
してフロア面と同一高さとなる一方、フリーローラ５１
）通過後はガイドレール礪能を果すべくフロア面から突
出するものである。壕だ、１２は各ドアＩｒｅ　（＝１
台車５の台車回収位置（Ａ）、ドア積込イ〜“’ｒ、　
Ｉ”ｔ　（Ｂ）および台車待機位置ＣＤ）への移ＩＷノ
到達を検出して台車送り機構１０を作動停止させるＩＪ
ミツトスイッチであり、さらに１６はドア取付台車５に
設けたドア受命具眉降用のシリンダである。

次に、上記実施例の作！ＩＩＪについて説明する。

車両移送コンベア１により移送されて来た車両Ｗ＋に対
して例えば右側のリヤドアＷ２を収り刊ける場合、ドア
搬入コンベア４により１ツヤドアＷ２力（１ツヤドア取
付作業領域２に搬入されると、該イ「１２のドア移載装
置６が上列してその上昇端位１附で１ツヤドアＷ２ヲド
ア搬入コンベア４から受は収り、その後下降して下降端
位置に達する。この間に台車回収位置（Ａ）にある空状
態のドア収伺台車５カニ台月Ｉ。

案内装＠９の台車送り機構：　１０　Ｋよってガイドレ
ール部１１で案内され々がら該台車回収位１１゛債Ａ）
からドア積込位置（Ｂ）すなわち上記ドア移載装置６に
対応する位置へ移動する。そして、このドア債Ｉへ位置
（Ｂ）へ移動した空状態の台車５に上記下降、ｌｌ；＾
；位置に達しだドア移載装置６の肩降部８からリヤドア
Ｗ２が縦姿勢で積み込まれる。

このようなリヤドアＷ２の積込み後、ドア取付台車５は
、上記と同様に台車案内装置９の作１υノによって上記
ドア積込位置（Ｂ）から台車送出位置（Ｃ）へ移送され
る。

この後、車両移送コンベア１　にの車両Ｗｌがリヤドア
取イ」作業領域２に入ると作業者が上記ドア積載状１胆
の台車５を上記台車送出位置（Ｃ）から引き出して（台
車５のガイドローラ５　ｃ　＋　　５　’−＋・・・と
台車案内装＠９のガイドレール部１１との係合か解除さ
れる）車両移送コンベア１に近つけ、該台車５の第１保
合部＋Ａ５ｆをコンベア１上の車両Ｗ１の一部（センタ
ーピラー下部）に係合させる。その後、ドア取伺台車５
をその係合点回りにわずか回動させて第２保合部Ｍ５ｇ
をサイドシルにも係合させる（第３図参照）。このこと
によってドア数個台車５１、車両Ｗ１と一体的に同期し
て移動するとともに、後のドアｊＰ１．付角度を一定に
保つ。し力・る後にドア受治具５ｅを」二１７′ｌＩＭ
Ｊさせて当接部（）１１５を車両Ｗ１のザイドシル下喘
に当接させ、その後に作業者によって台車５」二のリヤ
ドアＷ２が車両Ｗ１に１１又り伺けられる。

このようなリヤドアＷ２の数個は後はドア受治具５ｅを
［降させ空状態になったドア収イ（１台車５をその第１
．第２係合部桐５ｆ、５ｇと車両Ｗ１との保合を解除す
ることによって車両Ｗｌからｌ／Ｊりぼ１したのち上記
台車回収位置（Ａ）へ押し出し該台車回収位置広）にて
台車案内装置９に拘束さ（する（台１１〔５のガイドロ
ーラ５Ｃ１５ｃ、　　・・を台車案内装置ｆ？ｔ　９の
ガイドレール部１１に係合させる）。以１１によってＬ
ｒ側のリヤドアＷ２の取付けが完了し、以後はリヤドア
Ｗ２の一枚毎に−［記と同様の動作が繰り返すレル。ま
だ、このイイ側のリヤドアＷ２の取イ＼］ケト同時に左
側のリヤドアＷ、！７）数個けも」二記と同様な操作で
もって行われる。

そして、このようなリヤドアＷ２．Ｗ２の取ｆ、１作茎
が終了すると車両Ｗ１はリヤドア収（−１作窄ｆＫｉ　
Ｊ！・１：　２がらフロントドア１■付作業領［３に移
送され、１．ｈ領域６で車両Ｗ、に）「ＪントドアＷ１
．　Ｗｌ＋が収り１・１けられる。このフロントドア増
刊■−稈でも十、記すヤドア収ｆｉ１に程と同様な動作
、すなわぢにドア収ｆ＝Ｊ台車５にあっては、台車案内
装置ｉ″Ｎ　９　Ｋより台車回収位置（Ａ）からドア積
込位置（Ｂ）へ移動して該ドア積込位置（Ｂ）でドア移
載装置６からフロントドアＳ’ｂをｂ’ｔみ込まれた後
台車待機位首（■））を経て台車ｊＸ出位ｉｉ”？（Ｃ
）へ移動し、次いで作業者によりＭ台車送出（＋’／’
、　ｊｉ“／ｌ。

（Ｃ）から引き出されて車両Ｗ１と一体的に同期移ｊｌ
ｉｌＪ　Ｌだ後上記音車回収位閤（Ａ）に戻さ７すると
いう１ＪｉＩＪ作、またドア移載装置６にあってはドア
搬入コンベア４からフロントドアＷ３を受は収って」１
記ドア積込位置（Ｂ）にある各ドア取付台車５に積み込
むという動作が行われる。

尚、車両移送コンベア１上に２ドア仕様の１１１両Ｗ１
が流れて来た場合には、リヤドア収（＝Ｊ作業領域２の
各装置は作動体重し、フロントドア収付作業領域乙の各
装置のみが作動して該フロントドア数句作業（Ｅ４域６
でドアの取付けが行われる。

しだがって、このように、連続運転する車両移送コンベ
ア１に対し複数のドア数例台車５，５゜・・・を、コン
ベア１から離れた部分でコンベア移送方向と逆方向に移
す１させ、その門に各台車５にドア４１人コンベア４か
らのドアｗ２．　Ｗ５を積み込み、１該ドア積載状態の
台車５を車両移送コンベア１上の車両Ｗｌと係合して一
体的に移ω）させる間にドアＬ、　ｗ改車両Ｗ１に収り
伺けるようにしたので、連続移ｌｌ１Ｉノする車両Ｗ、
を一時停止させることなくその移動ペースに合せてドア
Ｗ２．　Ｗ３を供給し車両Ｗ１に収り（＝Ｊけることが
でき、よって高タクトでもってドアＷ、、Ｗ３の取付け
を行うことができる。

捷だ、各ドア数例台車５へのドアＷ２．　Ｗ３の積込み
および台車５０案内移送が全て自動的に行われるだめ、
作業者は、各台車５の運１般操作については該台車５を
台車送出位置（Ｃ）から車両コンベア１近くまで移１Ｉ
ｉＩ）させ、寸だドア収（＝Ｊけ後は空状態の名台車５
を台車回収位置（Ａ）まで押し返すだけで済み、作業者
による台車運搬ロスを著しく０（減することができる。

尚、上記実施例では、ドアＷ２．　Ｓ’ｂを各ドア収１
・］作業領域２．６に搬入するドア搬入コンベア４゜４
を車両移送コンベア１の上方両側に配設したが、設備ス
ペースに余裕がある場合ｎυ旧’＋Ｉ＋ｊ移送コンベア
１の各側方、すなわち車両移送コンベア１と略同じ高さ
位置になるように配設してもよいのは勿論のことである
。

以−に説、１月したように、本発明によれば、重両組立
ラインで連続運転される車両移送コンベアに沿って、ド
ア絹製ラインに接続されたドア搬入コンベアからのフロ
ントドアおよびリヤドアをそれぞれ移載供給する２つの
ドア移載装「ｔ″に：設け、該名ドア移載装置の車両移
送コンベア側に、ドア数個用の複数の空状態の台車を車
両移送方向とは逆の方向に移動させる台車案内装置を設
け、該台車案内装置により各台車が移動する間に該各台
車に上記ドア移載装置からドアを積み込み、１該ドア積
載状！、１の各台車が重両移送コンベア上の車両と係合
して同）υ）移動する間に台車上のドアを車両に収りイ
；１けるようにしたことにより、車両組立ラインにおけ
る作業者による台車運搬ロスを著しく低減し、ドアの取
付作業をスムーズにかつ高タクトでもって行うことがで
き、よって車両組立てにおける１ｆｌ＋１７ｊ性の向上
を図ることができるものである。

４１−＜而の筒中な説り１図面は来光ＩＪＪの実施例を示すもので、第１図は全体
平面図、第２図は全体正面図、第゛３図はドア′収Ｆｊ
台ｒｌＨの拡大平面図、第４図は同拡大正面図、第５図
は同拡大側面図である。

１・［１篩１１Ｊ移送コンベア、２・・・リヤドア取付
作業ｉｉ１：ｆ域、６・・フロントドア数個作業領域、
４・・・ドア搬入コンベア、５・・・ドア取付台車、５
２１・・フレーム、５１〕・・・フリーローラ、５ｃ・
・・ガイドローラ、５ｅ・・・ドア受部Ｌ−’！’％　
５　ｒ・・・第１係合部材、５ｇ・・第２係合部（４，
６・・・ドア移載装置、９・・・台車案内装置、１０・
・・台車送り機構、１１・・・ガイドレール部、Ｗｌ・
・・車両、Ｗ２　　・リヤドア、Ｗ３・・・フロントド
ア、（Ａ）・・・台車回収位置、（Ｂ）・・・ドア漬込
位置、（Ｃ）　　台１１１送出位置、（Ｄ）・・台車回
収位置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　Φ両を定速で常時移ωノさせる車両移送コン
ベアと、該重両移送コンベアの各側方に車両移送方向に
沿って形成したフロントドア１に付作業イ１１戒および
リヤドア取伺作業領域にそれぞれフロン１−ドアおよび
リヤドアを搬入するドア１殻入コンベアＬがＩ′ｔｆｔ
けられ、」乙巳各ドア収イ」作業１「１域には各々複数
のドア収イ＼Ｊ台車と、上記ドア搬入コンベアからドア
を受は取って上記ドア収イ」台車に積み込むドア移載装
置と、台ｒ１ロ’、４内装置Ｍｊとが配設されており、
上記台車案内装置は、空伏謙のドア取付台車を、車両移
送コンベアに沿って」１記ドア移載装置より車両移送コ
ンベア下流側の台車回収位置からドア移載装置によるド
ア漬込位置まで車両移送方向と反対方向に移動させる台
申送り機構と、該台車法り機構によるドア取付台車の移
動を案内するガイドレール部とを備え、まだ」乙巳ドア
収イ」台車は、よ行用のフリーローラと、上記ガイドレ
ール部に案内されるガイドローラと、ドアを縦姿勢で（
家持するドア受治具と、車両の一部に係音して台車を小
雨に同門して移動させる係合部４ｎとを１１１６えてい
ることを特徴とする車両組立ラインにおけるドアＯ（給
装置。