JPS59505Y2

JPS59505Y2 - 移動農機の主クラッチ制御装置

Info

Publication number: JPS59505Y2
Application number: JP14833481U
Authority: JP
Inventors: 祐治金藤; 祐二兼武
Original assignee: 井関農機株式会社
Priority date: 1981-10-05
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1984-01-09
Also published as: JPS57176935U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、移動農機の主クラツチ制御装置に関するも
ので、従来、主クラッチを油圧シリンダー装置と人為的
に操作する作動杆との両方によって「入」、「切」する
構成のものはあった。

しかし、この形態のものでは、油圧シリンダー装置によ
って主クラッチを「入」、「切」制御する為の油圧バル
ブを制御する作動ソレノイドが、作動中連続して通電す
る構成となっていた。

このため、耐久性が悪くて実用化が困難であった。

この考案は、上記の欠点を解消すると共に、前記作動ソ
レノイドの通電が人為的に作動杆を操作するとき必ず「
断」となって安全性を高めると共により一層、耐久性を
向上させることを目的とする。

以下、この考案の詳細を実施例により説明する。

第１〜３図はこの考案の移動農機の主クラツチ制御装置
の一実施例を示すもので、第１図は移動農機のトラクタ
の側面図、第２図は主クラツチ制御装置の動作説明図、
第３図はその動作回路図を示す。

機体１は後輪２および前輪３を有し、機体１の後部には
耕耘部４が取付けられている。

さらに機体１にはエンジン５、主クラッチ６、クラッチ
ペタルア、変速レバー８、バンドル９、操縦席１０等が
取付けられている。

第２図においてエンジン５からの回転力は主クラッチ６
、駆動軸１丁を介して変速機１２に伝達され、ここで変
速レバー８により伝達ギヤ比を可変されて回転力はプロ
ペラシャフト１３を介して後輪２に伝達され、機体１は
所定の速度で進行する。

主クラッチ６はクラッチペタルア又は油圧シリンダ１４
によって動作される。

即ちクラッチペタルアが足で踏まれると支点１５を中心
にペタルレバー１６が矢印のように回動し、動作杆１７
を介してクラッチ動作体１８の作動端１９が押されクラ
ッチ動作体１８は支点２０を中心に矢印の方向に回動し
、その駆動端２１の移動により主クラッチ６がはずれの
状態に作動される。

クラッチペタルアの踏みを除くと復帰ばね（図示せず）
の復元力により主クラッチ６、クラッチペタルア、クラ
ッチ動作体１Ｂとも元の位置に戻る。

従って主クラッチ６は接続の状態に作動される。

一方、油圧バルブ２２のソレノイドＳａを動作させると
、油圧ポンプ装置２３から油が油圧シリンダ１４の注油
室２４に供給さればね２５に抗して動作杆２６が矢印の
方向に移動し、これによりクラッチ動作体１８の作動端
１９が押され主クラッチ６がはずれの状態に作動される
。

油圧バルブ２２のソレノイドｓｂを動作させると、ばね
２５の復元力で注油室２４の油は油圧ポンプ装置２３に
戻り動作杆２６は元の位置に戻り、主クラッチ６は接続
の状態に作動される。

動作杆１７および２６とクラッチ動作体１８の作動端１
９との保合状態は、動作杆１７および２６の先端が作動
端１９の凹部に各々同方向から当接してなされている。

このため動作杆１７又は２６のうち各々一方のみが動作
した時にクラッチ動作体１Ｂは全く同様な作動をし主ク
ラッチ６をはずす状態に作動せしめる。

動作杆１７は操縦者が足でクラッチペタルアを踏んだ時
に動作し、動作杆２６は自動運転で油圧シリンダ１４が
作用した時に動作する。

ＫＰはクラッチペタルアが踏まれた時に動作するペタル
スイッチ、Ｋｃはクラッチ動作体１８が回動した時に動
作するスイッチである。

次に第３図の回路図において電気的動作について説明す
る。

機体１の自動運転をする場合、先ず、自動スイッチＫＡ
を接続すると自動リレーＡが動作し接点ａ１が閉じ自己
保持回路が働き自動リレーＡはその状態を保持する。

一方接点ａ２も閉じるため自動制御回路２９が動作し表
示灯ＰＬが点灯し、機体１の自動運転の制御装置が動作
する状態になる。

さらに接点ａ１、Ｓｌ、ｐｌおよびクラッチスイッチＫ
ｃの直列回路が形成されるのでソレノイドＳａが動作し
、前述のように油圧シリンダ１４が作用して動作杆２６
が移動しクラッチ動作体１８を押して主クラッチ６をは
ずす状態に作動する。

この時、クラッチ動作体１８によりクラッチスイッチＫ
ｃが押されて動作しスイッチが開きソレノイドＳａの動
作は停止するが油圧シリンダ１４内の油はそのまま保持
されているので、主クラッチ６はそのはずれの状態を保
つ。

次いで、発進スイッチＫＳＴが接続されると発進リレー
Ｓが動作し接点Ｓ２が閉じ自己保持回路が形成され、発
進スイッチＫＳＴが開かれても発進リレーＳはその動作
状態を保持する。

一方、接点Ｓ１は開き接点Ｓ３は閉じるためタイマスイ
ッチＫＴを介してソレノイドｓｂが導通して動作し、前
述のように油圧シリンダ１４が作用して動作杆２６が元
に戻りクラッチ動作体１Ｂが回動しクラッチスイッチＫ
ｃを閉じさせると同時に主クラッチ６を接続の状態に作
動して、あらかじめ変速レバー８によりセットされた速
度で機体１は進行する。

そして自動運転して圃場の作業路を進行して作業をする
。

接点Ｓ３が閉じると同時にタイマＴが動作し、所定のタ
イマ時間経過するとタイマスイッチＫＴを開くが、この
タイマ時間は油圧シリンダ１４の動作杆２６がばね２５
の復元力で完全に元の位置に戻る時間に設定される。

このようにタイマにより所定時間の自己保持を行なうと
ソレノイドｓｂの通電時間を短かくすることができる。

次に、停止スイッチＫＳＰが動作して開がれると発進リ
レーＳの自己保持回路が絶たれ発進リレーＳは非動作状
態になる。

これにより接点Ｓ３が開き接点Ｓ１が閉じソレノイドＳ
ａが動作し、前述と同様に油圧シリンダ１４が作用して
主クラッチ６ははずれの状態に作動して機体１は停止す
る。

このような主クラツチ制御装置において、自動運転を解
除するにあたり自動スイッチＫＡを開くのみで自動運転
解除を行ない手動に切替えると、自動運転中は変速機の
ギヤが入っていて走行状態にある場合が多いので操縦者
が乗っていなくても機体１が走行し出すおそれがあるた
め、前記実施例ではペタルスイッチＫＰが有効に動作す
る。

即ち、自動スイッチＫＡを開いても自動リレーＡは自己
保持されているので切れない。

操縦者が操縦席に座ってクラッチペタルアを踏むと、ペ
タルスイッチＫＰが動作し接点Ｐ２が開いて自動リレー
Ａは非動作になり、これにより接点ａ２が開き制御回路
２９は非動作になる。

同時に接点ｐ３は閉じソレノイドｓｂが動作して主クラ
ッチ６は接続の状態に作動される。

これにより機体１は自動運転が解除され手動運転に切替
わる。

クラッチペタルアの踏みをはずす時事前に変速レバー８
はニュートラルにしておくと機体１はとび出すことはな
い。

もしこの時変速レバー８がある速度に入っていたとする
と機体１は急にとび出すが操縦者がクラッチペタルアに
足を乗せているので直ちに主クラッチ６をはずして止め
ることができる。

又、チェンジ操作の必要なく機体１の発進を可能にでき
る。

第４図はこの考案の他の実施例を示す要部の回路図を示
す。

図において、Ｍはエンジンを始動させるセルモータ、Ｋ
Ｍはそのメインスイッチ、ＳＭはメインスイッチＫＭを
動作するソレノイド、ＫＳはソレノイドＳＭに通電させ
るためのスタータスイッチである。

エンジン始動時に、スタータスイッチＫＳを閉しソレノ
イドＳＭに通電しメインスイッチＫＭを接続せしめセル
モータＭを回換させる。

しかしながら、スタータスイッチＫＳとソレノイドＳＭ
の直列回路にペタルスイッチＫＰが直列に接続されてい
るため、ペタルを踏んでペタルスイッチＫＰが閉じてい
る時でないとエンジンの始動ができないことになる。

このため無人状態でエンジンが始動して機体が不測に発
進することはなく、前記の実施例にこの実施例を併用す
れば機体運転の安全性はさらに向上される。

この考案はトラクタのほかにもコンバイン等各種の移動
農機に適応することができ′る。

以上、この考案は、主クラッチ６の作動体１８を電磁切
替え用の油圧バルブ２２によって油路を切替えて作動さ
せる油圧シリンダー装置と、人為的に操作する作動杆１
７との二系統によって主クラッチ６を「入」、「切」操
作可能に設け、前記油圧バルブ２２の作動ソレノイドＳ
ａ、Ｓｂのうち、励磁することによって主クラッチ６
を「切」とする側のソレノイドＳａの電気回路中に該主
クラッチ６が「切」られたときソレノイドＳａの励磁を
解くクラッチスイッチＫｃを設け、また、励磁すること
によって主クラッチ６を「入」とする側のソレノイドＳ
ｂの電気回路中に該ソレノイドｓｂを通電後に一定時間
しか励磁させないタイマースイッチＫＴを設け、更に、
該ソレノイドＳａ、Ｓｂの電気回路は、発進スイッチ
ＫＳＴ、停止スイッチＫＳＰ及び自動スイッチＫＡによ
って「断」、「続」可能となし、更に、前記作動杆１７
の操作時に「断」となるようそれぞれ連動してなる移動
農機の主クラツチ制御装置の構成としたから、油圧バル
ブを制御する作動ソレノイドが長時間にわたって連続し
て励磁されるような不測な事態が起らず長期な使用に耐
え得て実用化できると共に、作動ソレノイドの通電が作
動杆をん為的に操作するときに必ず断切されて自動によ
る主クラツチ作動が起らず極めて安全な主クラツチ制御
が図れる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を使用したトラクタの側面
図、第２図はこの考案の一実施例の動作説明図、第３図
はその回路図、第４図は他の実施例の要部の回路図であ
る。１・・・機体、２・・・後輪、３・・・前輪、６・・・
主クラッチ、７・・・クラツチペタル、１４・・・油圧
シリンダ、１５゜２０・・・支点、１６・・・ペタルレ
バー、１７．２６・・・動作杆、１８・・・動作体、１
９・・・作動端、２１・・・駆動端、２２・・・油圧バ
ルブ、２３・・・油圧ポンプ、２４・・・注油室、２５
・・・ばね、ＫＰ・・・ペタルスイッチ、Ｋｃ・・・ク
ラッチスイッチ、２９・・・自動制御回路、Ｓａ、５
ｔｙ−・・ソレノイド、ＫＴ・・・タイマスイッチ、Ｋ
ＳＰ・・・停止スイッチ、ＫＡ・・・自動スイッチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

主クラッチ６の作動体１８を、電磁切替え用の油圧バル
ブ２２によって油路を切替えて作動させる油圧シリンダ
ー装置と、人為的に操作する作動杆１７との二系統によ
って主クラッチ６を「入」、「切」操作可能に設け、前
記油圧バルブ２２の作動ソレノイドＳａ、Ｓｂのうち
、励磁することによって主クラッチ６を「切」とする側
のソレノイドＳａの電気回路中に該主クラッチ６が「切
」られたときソレノイドＳａの励磁を解くクラッチスイ
ッチＫｃを設け、また、励磁することによって主クラッ
チ６を「入」とする側のソレノイドｓｂの電気回路中に
該ソレノイドｓｂを通電後に一定時間しか励磁させない
タイマースイッチＫＴを設け、更に、該ソレノイドＳａ
、Ｓｂの電気回路は、発進スイッチＫＳＴ、停止スイ
ッチＫＳＰ及び自動スイッチＫＡによって「断」、「続
」可能となし、更に、前記作動杆１７の操作時に「断」
になるようそれぞれ連動してなる移動農機の主クラツチ
制御装置。