JPS59501917A

JPS59501917A - 無限可変流体圧伝動機

Info

Publication number: JPS59501917A
Application number: JP83503503A
Authority: JP
Inventors: アンドレセン・ハンス・ボゲスコフ; ニ−ルセン・ヘルム−ト・キイエルド
Original assignee: アルフア−ラヴア−ル　セパレイシヨン　アクチセルスカベツト
Priority date: 1982-10-29
Filing date: 1983-10-26
Publication date: 1984-11-15
Also published as: EP0124552A1; DK482182A; WO1984001804A1; US4581896A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発去→４−ｋ　無限可変流体圧伝動機発明の背景　゛本発明は、無限可変流体圧伝動機に関し、この伝動機は、中空な入力体、および、入力体と同軸心の・出力体と、上記入力体内に置かれ、入力体により駆動され、多数のポンプシリンダおよびピストンを有するポンプと、上記入力体内に上記ポンプから軸心方向にずらせて置かれ、上記入力体に取付けられてこれとともに、回転するステータ部、および、上記出力体に取付けられたロータ部を有する多筒モータと、ポンプからモータへの流体圧液の供給および戻り流れを制御するための制御手段と、を有する。

この伝動機は、米国特許明細害菌３，９７１，５０９号に示された遠心分離機のようなデカンタ式遠心分離機の内部コンベヤスクリュウを駆動するのに特に適するが、これに限られるものではない。

フランス特許明細書画１，０３２，２４５号には、上述のような種類の伝動機が示され、この伝動機は、半径方向ピストン型の可変吐出量ポンプを有し、このポンプは静止シリンダ体を有し、ピストンは、中心に置かれて入力体と同期的に回転する偏心体に係合する。モータは、−足吐出量のベーン型モータであり、出力体に取付けられたロータ、および、入力体に取付けられたスリーブにより形成された外体を有し、上記スリープは軸心方向に延びて、ポンプの静止シリンダ体の外面にシール係合し、スリーブ中には、ベーンモータの作動室およびポンプシリンダの作動室にそれぞれ一致する二組の半径方向孔が作られる。スリーブを囲んでこれとともに回転するケーシングと、スリーブの外面との間には二つの長手方向ダクトが作られ、これらのダクトはそれぞれ、ポンプとモータとの間の流体の供給および戻りダクトの役をする。ポンプの吐出量、したがって伝動率は、ポンプピストンを駆動する偏心体の偏心度を変えることにより変えられ得る。

上記既知の伝動機においては、相係合する静止のポンプシリンダ体の円筒形表面と、入力体とともに回転するスリーブの表面との間に大きな相対速度が生じ、したがって、時間の経過とともにこれら両表面間に摩耗が生じ、よって、これら両表面間の無漏洩嵌合を保つことが事実上不可能になるが、この「無漏洩嵌合を保つ」と云うことは、伝動機の信頼性のある機能を保証するために絶対的に必要とされる条件なのである。

発明の開示本発明の目的は、既知の伝動機の欠点を有しない上述のような種類の伝動機を提供するにある。本発明による伝動機においては、その特徴として、ポンプシリンダは、入力体に取付けられたシリンダ体中に作られ、その、モータの方に向いた端面中に、一つのピッチ円に沿って多数の孔が作られ、６孔はそれぞれのポンプシリンダの作動室に連通し、ポンプの方に向けられた、そ−タのローター部の端面中には、一つのピッチ円に沿って多数の孔が作られ、６孔はそれぞれのモータシリンダの作動室に連通し、制御体は、上記両端面間に置かれたディスク形体であり、上記ディスク形体は、上記両端面にシール係合し、伝動機の軸心から偏心した静止ピン上に軸受は保持され、ポンプのシリンダ体に、これとともに回転するように連結されて、上記ピンの偏心度により定められる遊星運動をなし、上記制御体は、ポンプの上記端面と衝接する第一端面を有し、この口中には、対向するポンプの孔と協力する制御陵部が作られ、上記孔の各々は、入力体の一回転の間ｋ、・制御体を貫通する供給ダクト、および、入力体内において制御体を囲む室に、交互に連通され、さらに、上記制御体は、モータの上記端面に衝接する第二端面を有し、この口中には、モータの端面中の孔と協力する一組の弧形溝が作られ、上記溝の組は、供給ダクトに連結された第−溝と、入力体内の上記室に連結された第二溝とからなる。

上記ディスク形制御体はポンプのシリンダ体とともに回転し、これに対して小さな遊星運動を行うのみであるから、制御体とシリンダ体との接触平面の相対速度は小であり、よって、両表面上の摩耗は、伝動機の長期の作動後においても、無視し得る程に小であり、したがって、上記両表面間のシール接触が実質的に無漏洩に保たれる。

本発明の好適形においては、モータのロータ部の上記端面は、外体により、これとともに回転し得るが軸心方向に動き得るように保持された中間ディスク上に設けられ、上記ディスクは、モータシリンダ中に存在する流体圧により発生されて伶１°御体に向げられる軸心方向力を受ける、これにより、作動の間に、制御体の各端面と、対向するポンプおよびモータの有孔面との間に常に適当な軸心方向力が保たれ得ることが保証され、よって、これらの面上に生じ得る摩耗に拘らず、完全なシール接触が保たれ得る。

本発明の第一実施例においては、その特徴として、制御体の上記第一端面は、ポンプの端面中の孔を囲む仮想円の直径に等しい外径を有する円形であり、制御体の第一端面の外周は制御陵部の外側境界緋を形成し、上記陵部は、ポンプの端面中の孔の半径方向寸法に等しい半径方向幅を有する輪形部の形に作られる。

ポンプシリンダ体の各回転の間に制御体により行われるポンプシリンダ体に対する遊星運動により、上記シリンダ体中の６孔は陵部な横切って動かされ、よって、これらの孔は、それぞれのポンプピストンの吐出ストロークの間は供給ダクトに連結され、吸入ストロークの間は、周りの呈により形成された戻り流路に連結される。

本発明の第二実施例においては、その特徴として、制御体は二つのディスク形部からなり、これらは相互に角度的に調節され得、ポンプおよびモータの孔とそれぞれ協力する、制御体の第一および第二端面はそれぞれ第一および第二ディスク形部上に設けられ、制御体の第一端面上の制御陵部は多数の弧形陵部部分からなり、これらの部分の各々は、一つの孔と協力し、孔の半径方向寸法に等しい一定の半径方向幅を有するが、陵部部分の外周から制御体の中心までの半径は、陵部部分の一端における、孔を外側から包む円の半径に等しい最大値から、陵部部分の他端における、孔の内側をめぐる円の半径に等しい最小値に減少する。

この第二実施例においては、その制御体は、第一実施例におけるものより僅かに複雑であるが、ポンプおよびモータがともに一定吐出量型であり得ると云う利益が与えられる。これは、伝動率の変化が制御体の二つの孔の角度調節により行われ得るからである。ポンプシリンダ体中の６孔が、半径の値が最大になる陵部部分の端と協力するようになる上記孔の相対端位置においては、制御体は第一実施例の一体制御体と同様に機能し、よって、全ポンプストロークの間、各ポンプシリンダは供給ダクトを経てモータに連通し、全吸入ストロークの間、周りの室に連通ずる。この位置においては、モータ、したがって出力体は、入力体に対する最大回転率で回転する。反対の相対端位置においては、すべての孔は常に１または実質的に常に、陵部部分の外周の外側に置かれ、よって、戻り流路に連結され、したがって、吐出ストロークの間に各ポンプシリンダから排出された液の全部または、少なくとも大部分はモータをバイパスする。この位置においては、出力体の相対回転車はゼロまたは最小値になる。二体制御体を中間角度位置に調節することにより、出力体の相対回転率、したがって伝動率がいかなる所望中間値にも調節され得る。

図面の簡単な説明本発明を、添付図面の第１図ないし第５図および第６図ないし第１１図にそれぞれ示す二つの実施例についてさらに詳細に説明する。

第１図は、本発明の第一実施例の長手方向断面図であり、この実施例は一定吐出量のモータおよび、可変吐出量のポンプを有し、後者は、ゼロ吐出量に調節された状態において示され、第２図は、第１図の■−■線による断面図であり、第３図は、第１図のｍ−ｍ線による断面図であり、・　第４図は、ポンプが最大吐出量に設足された時の、対向して協、力する、ポンプのシリンダ体上のパルプ面、および、制御体上のパルプ面を示す平面図であり１、第５図は、゛モータのロータ部上のパルプ面、および、制御体上゛のパルプ面を示す、第４図と同様な平面図であり、第６図は、本発明の第二実施例の、第１図と同様な長手方向断面図であり、この実施例は一定吐出量のモータ、一定吐出量のポンプおよび、伝動率を変えるように設計された二部分制御体を有し、第７図は、第４図と同様な平面図であり、制御体が、ポンプからモータへ最大吐出量を与えるように調節された時の、シリンダ体上および制御体上の対向パルプ面を示し、第８図は、第７図と同様な部品を示す平面図であるが、制御体は第６図におけると同様に、ポンプからの吐出量がゼロに調節された状態で示され、第９図は、第５図と同様な平面図であり、制御体が、第６図に示した位置から約４５°回されたときの、モータのロータ部上および制御体上の対向バルブ面を示し、第１０図および第１１図は、ポンプの吐出量を調節するための機構を示す。

発明を実施するための最良の形態第１図ないし第５図に示す流体圧伝動機は外体ｌを有し、外体ｌは、枠（図示なし）により、図示されてない方法によって可回転に保持され、伝動機の入力体を構成し、枠上に・置かれたモータからベルト駆動される。伝動機の出力体を構成する軸２は二つのローラまたはポールベアリングにより、外体１の端カバー３に対して可回転に保持される。上記入力体（外体）１および出力体（軸）２は共通軸心４を中心として回転する。

上記伝動機は、定排出量のラジアルピストン流体圧モータを有し、このモータのロータ部（シリンダ体）５は軸２に一取付けられ、ステータ部６は外体１中の偏心孔中に取付けられる。ステータ６の内面５６は、モータのピストン７の端面と協力する輪形接触面の形に作られる。この実施例においては七つ示されているモータピストンの各々は、ロータ部５中に作られたシリンダ８中で半径方向に往復動し得る。各シリンダ８の半径方向内方端から、軸心４に平行な貫通孔が作られ、この孔はブツシュ９を有し、ブック：Ｌ９は、伝動機の作動の際にモータシリンダ中に存在する流体圧により、ロータ部５とともに回転し得るように軸２上に可摺動に取付けられた中間ディスク１０の一側面とシール接触するように保たれる。孔１１は、各プツシ−９と同軸心に、ディスク１０を横方向に貫通し、これらの孔１１は、シリンダ８中への流体圧液の流入およびシリンダ８からの流出を交互に許す役をする。

伝動機はさらに、可変排出量のラジアルピストン流体圧ポンプを有し、このポンプは、外体１の他の端方、（−１３のすぐ背後において外体１中の孔中に軸心４と同軸心に取付けられたシリンダ体１２を有し、シリンダ体Ｌ２は三つの半径方向に延び、るシリンダ１４を有し、シリンダ１４の各々中にポンプピストン１５が置か−れ、ピストン１５の半径方向内方端は、円筒形ピ・ン１７上に可回転に保持されたロータ１６に駆動連結される。上記ピン１７は、円筒形調節軸１８の一端と一体であり、上記軸１８は、端カバー１３を貫通し、スリーブ１９中の偏心孔中に軸受は保持され、スリーブ１９は二つのローラまたはボールベアリングにより端カバー１３中に保持される。スリーブ１９の中心線は軸心４と一致する。第３図に示すように、ピン１７は軸１８に対して偏心しており、図示例においては、その偏心度は、軸１８を保持するスリーブ１９中の孔の偏心度と同じである。二つの調節ハンドル２．・０，２１がそれぞれ軸１８およびスリーブ１９に取付けられ、これらのハンドルの一つは枠（図示なし）に固定される。ハンドル２０と２１との相対回転により、軸心４に対するピン１７の偏心度が、第１図ないし第３図に示すようなゼロ値と、第４図および第５図に示すような最大値との間に調節され得る。ポンプピストン１５０ストロークを定める偏心値が所望値に調節されると、ハンドル２０．２１はともにロックされる。

外体ｌ内において上記ポンプとモータとの間に形成された室２８内には円形ディスク形の制御体２２が置かれ、制御体２２０両側面はそれぞれ、ポンプシリンダ体１２の倶ｊ面２６？よび、中間ディスク１０の側面２７にシール接触する。上記制御体２２は、偏心ピン１７上に可回転に保持され、ポンプのロータ１６の端面上に作られて制御体２２中の補形溝中に係合する突起２９によりポンプローメ１６に駆動連結される（第２図参照）。ピン１７の偏心度が、ハンドル２０．２１により、ゼロから異なる値に調節されると、制御体２２は、外体１の回転の間に、シリンダ体１２に対して遊星運動を行う。外体１の一回転の間に制御体２２の中心は、第４図中に示す円３００周りを、シリンダ体に対する制御体２２の位置をそれほど変えずに一回転し、この際、上記シリンダ体は、偏心度による徽少な周期変化を除いては、ロータ１６と同期的に回転する。

制御体はディスク１０に対して同じ遊星運動を行い、この運動は、第５図に円３１として示すごとくである。

しかし、この運動は、ピン１７の偏心度がゼロから変えられたときの部品５と６との相対回転による部品２２と１０との軸心４を中心とする相対回転に重ねられる。

シリンダ体１２０局面中には、各ポンプシリンダ１４０半径方向外方瑞から出る弧形溝３２が作られ、この溝３２、および、溝の他端にある短い半径方向孔３３を経てシリンダ１４は、シリンダ体の側面、すなわち、バルブ而２６中の孔３４に連通する。６孔３４は各ポンプシリンダ１４から９０°ずらされる（第２図参照）。

上記パルプ面２６に衝接する制御体のパルプ面中には、相互に１２０’隔てられた三つの弧形溝３５が作られ、弧形溝３５の各々は上記孔３４の一つと協力する。制御体２２の直径は、三つの孔３４を囲む仮想円の直径と同じであり、制御体２２の外周と溝３・５の外周との間に形成された陵部（輪形区域）３６の幅は孔３４の直径と同じである。したがって、ピン１７の偏心度がゼロに設定されたときには、陵部３６がすべての孔３４を閉鎖するのみであるが、偏心度がゼロから変えられて、制御体２２が上述のごとき遊星運動を行うように設定されると、第４図に示すように、６孔３４は、制御体を囲む室２８および当該の弧形溝３５に交互に連通させられる。

６溝３５の底からは孔３７が出、これらの溝３５はすべて、制御体の反対側パルプ面中の共通弧形溝３９中に開口し、上記溝３９の平均直径は、ディスク１゜のバルブ面２７中の孔１１のピッチ円の直径と同じである。第５図に示すように、溝３９の弧長は１８ｏ０より少し小である。ピストン１５が外方への吐出ストロークを行っているシリンダ１４から加圧された流体圧液が孔３７を経て溝３９に流れる。

ディスク１０のパルプ面２７に衝接する制御体２２のパルプ面中には、もう一つの弧形溝３８が作られ、弧形溝３８は、溝３９と同じ平均直径を有し、これもまた、１８０°より少し小な弧長を有する。上記溝３８．３９０半径方向幅は、モータピストン７の運動が逆にされる間の短い時間を除いては、６孔１１が常に上記二つの溝の一つに常に連通ずるように定められる。

上記逆回転のときにおいては、間頭の孔１１が、制御体のパルプ面中の溝３８と３９との対向端間にある区域４０の一つにより閉鎖される。

制御体２２中の半径方向孔４１は溝３８を、制御体２２と中間ディスク１０との間に形成された中心室４２に連結する。上記室４２は、軸２および１８中のダクト４３．４４を経て、カバー３．１３中のベアリングに連通し、上記ベアリングから、ポンプシリンダ体１２を貫通するダクト４５を経て流体圧液が室２８に流れ戻り得る。

モータロータ５と端カバー３との間にはディスク５０が軸２上に、これとともに回転し得るように可摺動に取付けられる。孔５１がディスク５０を軸心方向に貫通し、これらの孔５１は、ロータ５の他面中に、ディスク１０と協力するブツシユ９の反対側に取付けられたブツシュ９と同軸心に畳かれる。上記孔５１は、ディスク５０とカバー３との間に潤滑膜が作られることを保証し、また、ロータ５に働（軸心方向力を釣合わせる役をする。

外体１が回転し、ピン１７が、ゼロから異なる偏心朋に＝Ｗされると、各ポンプピストン１５は、外体ｌの一回転の間に、それぞれのシリンダ１４中で完全な一往復動を行う。ピストン１５の吐出ストロークの間、シリンダ１４はそれぞれの周辺溝３２および孔３４を経て制御体２２中の溝３５の一つと連通ずる。溝３５から流体は孔３７を経て、制御体中の弧形溝中に流れ、そこから、孔１１を経て溝３９と連通するモータシリンダ８中に流れる。これにより、これらのシリンダ８中のピストン７が外方に押され、よって、ロータ部５および出力軸２が外体１に対して回転される。同時にピストンが内方に動くモータシリンダ８からは、流体がそれぞれの孔１１を経て溝３８中に排出され、そこから流体は室４２中に流れ、ついでベアリングに流れ、最終的に室２８中に流れる。戻りストローク（吸入ストローク）を行っているピストン１５は、上記室２８から、そのときに完全または部分的に開いている孔３４を経て流体を吸入する（第４図参照）。

ピン１７の偏心歴の調節された値の各々に、ポンプからモータへの異なる流体吐出量が相当し、よって、ロータ５のステータ６に対する異なる回転割合が得られ、よって、上記偏心度を変えることにより伝動率を連続的に袈えることが可能にされる。

ポンプシリンダは呈２８がら流体を吸入するのであり、この室中においては、流体は外体１とともに回転しているのであるから、流体は遠心力を受け、よって、上記シリンダの吸入側には若子の正圧が存在し、これにより、上記シリンダが完全に満たされることが保証される。

第６図ないし第１１図においては、上記第一実施例の部品に相当する部品は、上記の記号番号に１００を加えて示されており、これらの構造および機能については、第−実施例の部品と異なる点についてのみ説明する。

ステータ６の接触面５６は回転面であり、その軸心は軸心４からずれているから、ロータ５のステータ６に対する一回転毎に、各ピストン７はそれらのシリンダ８中で完全な一作動サイクルを行う。しかし、本実施例においては、接触面１５６は軸心１０４と同心であり、軸心１０４に直角な断面は楕円形であり、したがって、ロータ１０５がステータ１０６に対して完全な一回転を行うごとに、各ピストン１０７は二つの完全な作動サイクルを行う。第６図中に示された流体圧モータは四つのシリンダ１０８を有し、したがって、第９図に示すように、中間ディスク１１０中には四つの孔１１１が作られ、制御体の対向パルプ面中には二組の弧形溝１３８，１３９が作られる。

流体圧ポンプは三つのシリンダおよびピストン１１４．１１５を有し、ピストンは、偏心ピン１１７上に軸受は保持されたロータ１１６により駆動され、ピン１１７は軸１１８と一体であり、軸１１８は、軸１８とは反対に、端カバー１１３中に直接軸受保持される。

したがって、ピン１１７の偏心度、したがって、ポンプの吐出量は一定である。

作動時に軸１１８は、軸に取付げられた腕１２０を介して、伝動機の枠（図示な　″し）に固定される。

この第二実施例においては、ポンプとモータとの間に置かれた制御体１２２は二つのディスク形部１２°３゜１２４からなり、これら両部は、伝動率を変えるために、相互に角度的に調節され得る。ディスク１２３の第６図で見て左側端面はポンプシリンダ体１１２のパルプ面１２６にシール接触しく第７図および第８図参照）、ディスク１２４の右側端面はディスク１１０のパルプ面１２７にシール接触する（第９図参照）。ディスク１２３はロータ１１６の円筒形ハブ１５７上に軸受は保持され、ハブ１５７はピン１１７と同軸心でおる。したがって、ディスク１２３は、外体１０１の一回転ごとに、シリンダ体１１２に対して、前述の制御体２２の運動と同じ遊星運動を行い、この運動は、第７図に鎖線１３０として示すごとくである。ディスク１２４は、たとえばキャップねじ（図示なし）によりハブ１５７の端面に取付げられ、したがって、ディスク１２３と同じ運動を行う。

ディスク１２３と１２４との間には室１２５が形成され、この室１２５は、制御体１２２を囲む室１２８から、ディスク１２４の輪形溝中に置かれた０リングによりシールされる。上記室１２５は、ディスク１２３中の孔１３７を経て、ディスク１２３のパルプ面中に１２０°ずつ隔てて作られた三つの弧形溝１３５に連通し、溝１３５の各々は、バルブ面１２６中の三つの孔１３４の一つと協力する（第７図および第８図参照）。ディスク１２４中の直径方向対向孔１４６を経て室１２５が、ディスク１２４のパルプ面中の二つの直径方向対向弧形溝１３９に連通ずる。上記溝１３９間にある二つの弧形溝１３８は、６溝１３８からディスク１２４の周辺に至る半径方向溝１４１を経て室１２８に連通ずる。同心の溝１３８，１３９の各々は９０°より若干小であり、相隣る溝１３８，１３９の対向端間にある区域１４０は、第一実施例におけると同様に、当該のモータピストン１０７がそれらの端位置の一つにあるごとに、ディスク１１０中の孔１１１を実質的にカバーし得る（第９図参照）。

中間ディスク１１０に対するディスク１２４の遊星運動は、第９図に鎖線の円１３１として示すごとくであり、第一実施例において制御体２２により行われる運動と同様である。いかなるときにも、加圧流体は室１２５から孔１４６および溝１３９を経て、孔１１１が溝１３９に連通している二つの直径方向対向モータシリンダ１０８中に流れ、よって、これらのシリンダ１０８中のピストン１０７が外方に押され、二つの他のシリンダ１０８からは流体が溝１３８，１４１を経て呈１２８中に排出される。

さて、ディスク１２３と１２４との相対角度位置を調節するための機構を第１０図および第１１図について説明する。第１０図の上半分は、ピン１１７の、第１図において右端の、軸心１０４に垂直な断面であり、第１０図の下半分は、室１２５内における同様な断面であり、第１１図は第１０図の線ＸＸ　−Ｘ工による断面である。

ディスク１５２は、ディスク１２４の内部中にせかれ、軸１５３に取付けられ、１５３はピン１１７中の軸心方向孔および＠１１８中を貫通し、軸１５３の外方端には、軸１１８中の内ねじに係合するねじ、および、これと一体のノブ１５８が作られる。軸１５３を回転することにより、ディスク１５２がピン１１７の端面に向けて、および、これから遠ざかるように、軸心方向に動かされ得る。ピン１５４が、ディスク１２３中の直径方向対向孔を可摺動に貫通して、ディスク１２３中の弧形溝１５５中に延びる。溝１５５はピン１１７と同心であり、６溝１５５の深さは、第１１図に示すように、その両端間において連続的に変化する。

ピン１５４の内方端がＳ　擬しているディスク１５２の移動によりピン１５４が軸心方向に動かされると、上記ピンの内方端は６溝１５５の底に衝接しているから、ディスク１２３がディスク１２４に対して、したがって、ポンプのバルブ面１２６中の孔１３４に対して角度方向に調節される。第７図および第８図はそれぞれ、流体圧モータへの最大およびゼロ吐出量に相当するディスク１２３の極端位置を示す。

溝３５が制御体２２と同心であったのに反して、６溝１３５は、一端から他端へ行くにつれて、ディスク１２３の中心に向けて内方にカーブし、６溝１３５と、相当する曲率を有するディスク１２３０周辺との間には弧形の制御陵部１３６が形成され、これらの陵部１３６は、孔１３４の直径に等しい一定の半径方向幅を有するが、ディスク１２３の中心からの平均半径は、陵部の一端から他端に行くにつれて減少する。

第７図に示したディスクの相対位置、すなわち、最大吐出量に相当する位置においては、ディスクの機能は、第一実施例においてピン１７が最大偏心度に設定されたときの制御体２２について上述したのと全く同様である。各ポンプピストン１１５の全吐出ストロークの間、そのシリンダは当該の溝１３５に連通され、吸入ストロークの間は、その孔１３４は、ディスク１２３を囲む室１２８に向けて完全または部分的に開かれ、また、陵部１３６により溝１３５から遮断される。

第８図に示す、ディスク１２３の他の極端位置においては、６孔１３４は、陵部１３６が最小半径を有する溝１３５の端近くに置かれ、この位置においては孔１３４が、ポンプピストンの吐出ストロークの間も、戻りストロークの間も、室１２８に連通し、したがって、ポンプの全吐出量はモータをバイパスし、Ｍ１２８を経て、吸入ストロークを行うポンプシリンダに戻される。したがって、モータには全く流体が供給されず、モータのステータとロータとの間には何らの相対回転も行われず、よって、これは入力体１０１と同期に同回転数で回転する。

ディスク１２３と１２４とを、第７図および第８図に示した両極端位置の中間の相対角度位置に調節することにより、モータを部分的にバイパスすることが行われ、よって、モータの相対回転妙、したがって、伝動率を連続的に変化することが行われ得る。

事ｎ０１国際調査報告Ａ、ＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨｍ　ｒＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　ＰＣＴ／ＤＫ　８３１０００９９　（ＳＡ　６０１３１）ＤＥ−Ａ−１９６０８４５０９／○６／７１　ＮｏｎｅＣＢ−Ａ−２８４９９ＮｏｎｅＦＲ−Ａ、−４３１０９１ＮｏｎｅＵＳ−Ａ−１９９８００４Ｎｏｎｅ

Claims

【特許請求の範囲】１．無限可変流体圧伝動機において、中空な入力体（１）、および、入力体と同軸心の出力体（２）と、上記入力体内に置かれ、入力体により駆動され、多数のポンプシリンダ（１４）およびピストン（１５）を有するポンプと、上記入力体内に上記ポンプから軸心方向にずらせて置かれ、上記入力体に取付けられてこれとともに回転するステータ部（６）、および、上記出力体に取付けられたロータ部（５）を有する多筒モータと、ポンプからモータへの流体圧液の供給および戻り流れを制御するための制御手段と、を有し、％徴として、上記ポンプシリンダ（１４）は、入力体（１）に取付けられたシリンダ体（１２）中に作られ、その、モータ１７）方に向いた端面（２６）中に、一つのピッチ円に沿って多数の孔（３４）が作られ、６孔はそれぞれのポンプシリンダ（１４）の作動室に連通し、ポンプの方に向けられた、モータのロータ部（５）の端面（２７）中には、一つのピッチ円に沿って多数の孔（１１）が作られ、６孔はそれぞれのモータシリンダ（８）の作動室に連通し、上記制御体は、上記両端面（２６，２７）　間に置かれたディスク形体（２２）であり、上記ディスク形体は、上記両端面にシール係合し、伝動機の軸心（４）から偏心した静止ビン（１７）上に軸受は保持され、ポンプのシリンダ体（１２）に、これとともに回転°するように連結されて、ピン（１７）の偏心度により定められる遊星運動（３０）をなし、上記制御体（２２）は、ポンプの上記端面（２６）と衝接する第一端面を有し、この面中には、対向するポンプの孔（３４）と協力する制御陵部（３６）が作られ、上記孔の各々は、入力体（１）の一回転の間に制御体を貫通する供給ダク）（３７）、および、入力体内において制御体を囲む室（２８）に、交互に連通され、さらに、上記制御体（２２）は、モータの上記端面（２７）に衝接する第二端面を有し、この面中には、モータの上記端面中の孔（１１）と協力する一組の弧形溝（３９゜３８）が作られ、上記溝の組は、供給ダク）（３７）に連結された第−溝（３９）と、入力体内の上記室（２８）に連結された第二溝（３８）とからなる、ように構成された伝動機。２、モータのロータ部（５）の上記端面（２７）は、出力体（２）により、これとともに回転し得るが軸心方向に動き得るように保持された中間ディスク（１０）上に設けられ、上記ディスクが、モータシリンダ（８）中に存在する流体圧により発生されて制御体（２２）に向けられる軸心方向力を受ける、ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の伝動機。３、制御体（２２）の上記第一端面ば、ポンプの端面（２６）中の孔（３４）を囲む仮想円の直径に等しい外径を有する円形であり、制御体の第一端面の外周は制御陵部（３６）の外側境界線を形成し、上記陵部は、ポンプの端面（２６）中の孔（３４）の半径方向寸法に等しい半径方向幅を有する輪形部の形に作られることを特徴とする請求の範囲第１項記載の伝動機。４、制御体（２２）の上記第−血中には、多数の別別の弧形溝（３５）が作られ、これらの溝の各々は、ポンプの端面（２６）中の一つの孔（３４）に相当し、別別の供給ダク）（３７）に連結され、上記溝の外周が制御陵部（３６）の内側境界線を形成することを特徴とする請求の範囲第３項記載の伝動機。５、制御体（２２）の１記第二端面中の弧形溝（３９，３８）は、対向する孔（ｌｌ）のピッチ円の直径に等しい平均直径を有し、６溝の角度長さは１８０°より若干小であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の伝動機。６、二つの溝（３９，３８）　の対向端間に形成された区域（４０）の各々の角度長さはモータの端面（２７）中の孔（１１）の切線方向寸法に等しいことを特徴とする請求の範囲第５項記載の伝動機。７、制御体（２２）の第二端面中の第二溝（３８）は制御体中の中心室（４２）に連通し、そこからダクト（４３゜４４）が出力体（２）を経ておよび静止ピン（１７）を経て入力体（１）の二つのベアリングに到り、ポンプ端にあるベアリングは、ポンプのシリンダ体（１２）を貫通するダクト（４５）を経て入力体内の室（２８）に連通ずることを特徴とする請求の範囲第１項記載の伝動機。８、制御体（１２２’）は、相対的に角度調節され得る巳つのディスク形部（１２３，１２４）からなり、ポンプおよびモータの孔（１３４，１１１）とそれぞれ協力する制御体の第一および第二゛端面ばそれぞれ上記第一および第二部（１２３，１２４）上に設けられ、制御体の第一端面上の制御陵部は多数の陵部部分（１３６）からなり、これらの各々は、一つの孔（１３４）と協力し、孔の半径方向寸法に等しい一定の半径方向幅を有するが、陵部部分の外周から制御体の中心までの半径は、陵部部分の一端における最大値、すなわち、孔を外側から包む円の半径に等しい値から、陵部の他端における最小値、すなわち、孔の内側をめぐる円の半径に実質的に等しい値まで減少することを特徴とする請求の範囲第１項記載の伝動機。９、各陵部部分（１３６）の内側境界線は弧形溝（１３５）により形成され、これらの溝は、制御体の第一部（１２３）中のダク）　（１３７）を経て１、制御体の二つの部分間にある室（１２５）に連通し、制御体の第二部（１２４）中のダクト（１４６）を経て、制御体の第二端面中の第−弧形溝（１３９）に連通し、上記第二端面中の第二弧形溝（１３８）は、この端面中の溝を経て、入力体（１０１）内の室（１２８）に直接連通することを特徴とする請求の範囲第８項記載の伝動機。