JPS63259172A - 斜板型液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば斜板型の油圧ポンプや油圧モータ等と
して使用される斜板型液圧回転機に関し、特に、弁板と
シリンダブロックとの間で焼付きやキャビテーション等
が発生するのを防止てき、吐出流量や回転出力を増大で
きるようにした斜板型液圧回転機に関する。

〔従来技術〕

一般に、ケーシングと、該ケーシングにそれぞれ固着し
て、該ケーシング内に設けられた弁板および斜板と、該
斜板と弁板との間に回転可能に設けられ、該弁板に摺接
するシリンダブロックと、該シリンダブロックの軸方向
に穿設され、前記弁板の各給排ポートと連通ずる複数の
シリンダと、該各シリンタ内を斜板に案内されて往復動
する複数のピストンとからなる斜板型液圧回転機は知ら
れている。

この種の液圧回転機は、例えば油圧ポンプとして用いる
場合、シリンダブロックを外部の原動機等によって回転
駆動して、各シリンダ内で各ピストンを往復動させ、弁
板の各給排ポートのうち一方から該各シリンダ内に油液
な吸込ませて加圧し、他方の給排ポートから該シリンダ
内の圧油を外部に向けて吐出させるようになっている。

そして、吐出流量を増大させる場合には、高速の原動機
等を用いてシリンダブロックの回転数を増加させ、各シ
リンダ内のピストンを高速で往復動させることにより、
給排ポートから吐出される圧油の流量を増大させるよう
にしている。

（発明か解決しようとする問題点） 然るに、上述した従来技術ては、シリンダブロックの回
転数を増加させた場合に、該シリンダブロックは弁板に
対して高速でＷＪ動するようになるから、該シリンダフ
ロックと弁板との摺動画に焼付き等か生し易いという欠
点かある。また、ゴ「板の給排ポートからシリンダブロ
ックの各シリンダ内に吸込まれる油液は、該シリンダブ
ロックの高速回転により周方向に大きく加速されるから
、各シリンダ内に円滑に流入し難くなり、流出（吐出）
時にも同様の問題か起き、キャビテーションか発生し易
いという欠点がある。これは油圧モータとして用いた場
合ても同様である。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明はシリンダフロックを低速で回転させても、吐
出流量や回転出力等を増大化でき、焼付きやキャビテー
ションの発生を確実に防止てきるようにした斜板型液圧
回転機を提供するものである。

（問題点を解決するための丁段） 上述した問題点を解決するために本発明は、ケーシン、
グと、該ケーシング内に位置して、該ケーシングの一端
側に固着された弁板と、前記ケーシング内に回転可能に
ａＱけられた斜板と、該斜板と弁板との間に回転可能に
設けられ、一端側端面か該弁板に摺接するシリンダブロ
ックと、該シリンダブロックに所定の角度間隔をもって
軸方向に穿設されたＺｐ個のシリンダと、該各シリンダ
内を前記斜板に案内されて往復動するＺｐ個のピストン
と、前記斜板をシリンダブロックに対してＺ、Ｘｋ　（
ｋは整数）倍の回転数比で回転伝達する回転伝達機構と
、前記各シリンダと連通すべく、前記弁板にそれぞれ（
Ｚｐ×ｋｔｈｉ）４Ｂ−Ｊ’つ交互に配設された給排ポ
ートとからなる構成を採用している。

ここで、前記各給排ポートは斜板とシリンダブロックと
か互いに逆方向に回転する場合、弁板にそれぞれ（Ｚｐ
Ｘｋ＋１）個ずつ設けられ、同方向に回転する場合、そ
れぞれ（Ｚ、×ｋ−１）個ずつ設けられる。

（作用） 斜板をシリンダフロックに対してＺ、Ｘｋ倍の回転数比
で回転させるから、シリンダブロックを低速回転させて
も、斜板はＺｐＸｋ倍の高速で回転し、吐出ｔｌｔｔ量
や回転出力等を確実に増大させることができる。そして
、弁板にはそれぞれ（ＺｐＸｋ±１）個の給排ポートを
交互に配設したから、該各給排ポートのうち一方か吸込
（ｆｉ人）ポート、他方が吐出（流出）ポートとなって
、シリンダブロックの各シリンダ内に油液な円滑に給排
することかできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて
説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示してい
る。

図において、ｌは斜板型液圧回転機のケーシングな示し
、該ケーシングｌは中心軸Ｏ−０を中心として段付円筒
状に形成されたケーシング本体２と、該ケーシング本体
２の一端側を施蓋しているカバー３とからなり、該カバ
ー３には油液の流入口４および流出口５か径方向に離間
して設けられている。そして、該流入口４および流出口
５はカバー３内にリング状に形成された連通路４Ａ、５
Ａと呪数の分岐路４Ｂ、４Ｂ、・・・、５Ｂ、５Ｂ、・
・・とを介して後述の各給排ポート６Ａ、６Ｂと連通し
ている。

６はカバー３の内面に密着して、該カバー３に固着され
た弁板を示し、該弁板６には周方向に所定の角度間隔を
もってそれぞれ複数個の給排ポート６Ａ、６Ａ、・・・
、６Ｂ、６Ｂ、・・・か交互に配設され、該各給排ポー
ト６Ａ、６Ｂは前記各分岐路４Ｂ、５Ｂと常時連通して
いる（第２図、第３図参照）。そして、該各給排ポート
６Ａ、６Ｂおよび各分岐路４Ｂ、５Ｂは後述の理由によ
ってそれぞれ（Ｚｐ×ｋ＋１）個ずつ設けられ、該各給
排ポート６Ａ、６Ｂは後述する各シリンダ１２のシリン
ダポート１３と連通可能となっている。

また、７はケーシング本体２の他端側に位置して、中心
軸０−０と同軸に設けられた入出力軸を示し、該入出力
軸７の一端側はケーシング本体２の段部２Ａ側を覆うよ
うに有底筒状に形成され、その先端側は段部２Ａの外周
に回転可能に設けられたリンク体８に一体的に固着され
ている。

そして、該入出力軸７の筒部内周側には山数Ｚｌの内歯
７Ａか形成され、該内歯７Ａは後述のｍ２ｔｊ　ｋ車１
８と１−合するようになっている。９は入出力軸７の底
部とカバー３との間に中心軸Ｏ−０と同軸に設けられた
回転軸で、該回転軸９の一端はカバー３に回転可能に支
持され、その他端は入出力軸７にスプライン９Ａ等を介
してスプライン結合されている。

１０は該回転軸９とケーシング本体２との間に回転可能
に設けられた。１４板を示し、該斜板１０の一端面には
中心軸Ｏ−０と垂直な面に対して所定角度傾斜し、後述
の各シュー１５が摺動する摺接面１０Ａか形成されてい
る。そして、該斜板ｌＯの他端側には筒部１０Ｂか一体
的にＪジけられ、該筒部１０Ｂは後述の太陽歯車１７に
スプライン９ＡＣ等を介してスプライン結合されている
。１１は該斜板ｌＯと弁板６との間に回転可能に設けら
れたシリンダブロックを示し、該シリンダブロック１１
は回転＠１１９の周囲に位置して筒状に形成され、該回
転軸９とスプライン９８に９を介してスプライン結合さ
れている。そして、該シリンダブロック１１の一端側端
面ば弁板６側へと常時押圧され、該弁板６の表面に摺接
するようになっている。

１２はシリンダブロックｉｔに所定の角度間隔をもって
軸方向に穿設された複数のシリンダを示し、該各シリン
ダ１２はシリンダブロック１１にＺＩ−個、例えば５個
形成され、中心軸０−０から一定の離間寸法をもって配
設されている。そして、該各シリンダ１２の一端側には
各給排ポート６Ａ、６Ｂと連通ずるシリンダポート１３
か形成され、該各シリンダポート１３は各シリンダ１２
内に各給排ポート６Ａ、６Ｂからの油液な流出入させる
ようになっている。なお、第２図、ｉ３図中では、該各
シリンダポート１３を説明の都合上、シリンダポート１
３Ａ、１３Ｂ。

１３ｃ、１３Ｄ、１３Ｅとして特定して示すものとする
。

１４は各シリンダ１２内に摺動可能に挿嵌されたピスト
ン、１５は該各ピストン１４の先端側に捏動可能に設け
られたシューを示し、該各シュー１５は押え板１６によ
って斜板ｌｏの摺接面１０Ａに押付けられ、該摺接面１
０Ａに沿って摺動するようになっている。そして、各ピ
ストン１４は該各シュー１５を介して斜板１０の摺接面
１０Ａに案内されつつ、各シリンダ１２内を往復動する
ようになっている。なお、第１図中ては各シリンダ１２
、各ピストン１４および各シュー１５を１個のみ例示し
ているか、これらは第２図、第３図に示すシリンダポー
トＬ３Ａ〜１３Ｅと同様にＺｐ個、例えば５個設けられ
、シリンダブロック１１と共に中心軸Ｏ−０の周囲を回
転するようになっている。

１７は回転軸９と斜板ｌＯの筒部１０Ｂとの間に位置し
て、該筒部１ＯＢにスプライン９Ａｃ等を介してスプラ
イン結合された１ａｚ２の太陽歯・１（、さらに、１８
は該太陽歯車１７と入出力軸７の内ＩＪＩ５７　Ａとの
間に設けられた遊星歯車を示し、該遊星１＆ｔｉｐ−１
８はケーシング本体２の段部２Ａにビン１９を介して回
転可能に支持され、太陽歯車１７と内歯７Ａとに噛合す
ることによって、前記斜板１０とシリンダブロック１１
との間の回転伝達機構を構成している。

ここて、該シリンダブロック１１の回転数をＮ、とし、
斜板ｌＯの回転数をＮ２とすると、該斜板１０は遊星歯
車１８を介して内歯７Ａ（歯数Ｚ、）と噛合する太陽歯
車１７（歯ａＺ２）と一体回転し、シリンダブロック１
１は回転軸９を介して入出力軸７と一体回転するから、
両者の回転数Ｎ＋、Ｎ２は内歯７Ａと太陽歯車１７との
歯数比（Ｚｌ／Ｚ２）により、 Ｎ、　＝　（Ｚ、／２２）　ＸＮ、−（１）として示さ
れる。そして、この歯数比（Ｌ／Ｚｚ）を各シリンダ１
２の個数Ｚｐの整数倍、（２＋／Ｌ）＝ｋＸＺ、（ｋは
整数）となるように歯数Ｚｌ、Ｚ２を決定しておけば、
前記（１）式により、 Ｎ２　＝　ｋ　Ｘ　Ｚｐ　Ｘ　Ｎ　＋　・−”（２）が
得られ、斜板ｌＯはシリンダブロック１１に対してｋＸ
Ｚｐ倍の回転数Ｎ２をもって、該シリンダブロック１１
と逆方向に回転するようになる。

未実施例による斜板型液圧回転機はト述の如き構成を有
するもので、次に、その作動について油圧ポンプとして
用いた場合を例に挙げて説明する。

まず、入出力軸７を原動４！！（図示せず）により矢示
Ｒ１方向に回転駆動すれば、シリンダブロックｌｌは入
出力軸７と同方向に一体回転し、斜板ｌＯは遊星山車１
Ｂ、太陽歯車１７”ｐを介してシリンダブロック１１と
は逆方向（第２図中の矢示Ｒ２方向）にｋｘＺ、倍の回
転数をもって回転する。そして、各ピストン１４は該シ
リンダブロック１１と斜板ｌＯとの相対回転により各シ
リンダ１２内を往復動し、流入口４から連通路４Ａ、各
分岐路４Ｂ、各給排ポート６Ａおよび各シリンダポート
１３（１３Ａ〜１３Ｅ）を介して各シリンダ１２内に油
液を吸込み、これを該各シリンダ１２内て加圧しつつ、
各シリンダポート１３から各給排ポート６Ｂ、各分岐路
５Ｂ、連通路５Ａを介して流出口５へと吐出させる。＼ ここて、第２図中に示す如く、直線ＡＯ上に位置するシ
リンダポート１３Ａが給排ポート６Ａ。

６Ｂの中間にあり、該シリンダポート１３Ａに対応する
シリンダ１２内のピストン１４がとすると、斜板１０は
前記（２）式から、ｋ＝１（Ｚｐ＝５ニジリンダ１２の
個数）として、角速度Ｚｐ・ω（２Ｆ・ω＝２πＺ、−
Ｎ、＝２πＮ２）をもって回転する。そして、ピストン
エ４のストローク長をＳとして、上死点にある場合をｘ
＝Ｓ／２とし、下死点にある場合なｘ　＝　−Ｓ／２と
すれば、第２図の位置から時間を経過したとき、シリン
ダブロック１１は角度ωｔだけ矢示Ｒ１方向に回転し、
斜板１０は角度Ｚｐ　・ωｔたけ矢示Ｒ２方向に回転す
るから、前記ピストン１４のストローク変位Ｘは。

ｘ＝（Ｓ／２）ｃｏｓ［（Ｚｐ＋　１）　ωｔ］　・”
（３）として、近似的に示すことかできる。

そして、第２図に示す状態から時間ｔたけ経過したとき
、該ピストン１４、即ちシリンダポート１３Ａは第３図
中に示す如く直線ＢＯ上に位置するものとすれば、この
ときの角度０は０＝ωｔとなるから、前記（３）式は、 ｘ＝（Ｓ／２）ｃｏｓ［（Ｚｐ＋　１）　０］　・−・
（’ｌ）として示すことかできる。このとき、斜板１０
は直線ＡＯの位置から直Ｖｊｃｏの位置まで角度Ｚｐ・
ωｔだけ回転しているから、直線ＣＯの位置が上死点位
装置となる。

次に、シリンダポート１３Ａから角度 ２π／Ｚｐ　　（Ｚｐ　＝５）たけ遅れた位置にあるシ
リンダポート１３Ｅを例に挙げると、該シリンダポート
１３Ｅに対応するシリンダ１２内のピストン１４は前記
（３）式で示したピストン１４に比較し・て、斜板１０
の摺接面１０Ａの傾斜角に基づき実質的に角度２π／Ｚ
Ｆだけ位相が遅れているから、このピストン１４のスト
ローク変位Ｘは前記（３）式により、 ｘ　＝　（Ｓ、／２）ＣＯ５［（Ｚｐ＋＋）ωｔ　−２
π／　Ｚｐ］−（５）として示すことかできる。

そして、このシリンダポート１３Ｅかシリンダブロック
１１の回転により、直線ＢＯの位とまで回転するときに
は、シリンタフロック１１は第２図中に示す位置から角
度、 ωｔ＝０＋２π／　ｚ　ｐ・−（６） たけ回転することになるから、この（６）式を（５）式
に代入して、 ｘ＝（Ｓ／２）ｃｏｓ［（２ｐ＋１）（（＋　＋　２π
／Ｚｐ）−２π／Ｚ、］ｍ＝（Ｓ／２）ｃｏｓ［（Ｚｐ
＋１）　０　＋　２　πｍ＝　（Ｓ／２）ｃｏｓ［（Ｚ
ｐ＋１）θ］−（７）となり、シリンダポート１３Ｅに
対応するピストン１４は前記（４）式で示したシリンダ
ポート１３Ａに対応するピストン１４と、直線ＡＯを大
便とした角度０の位ごて同一のストローク位置をとるこ
とになる。

これはシリンダポート１３Ａから角度 ｍ　＝　（２π／　Ｚ　ｐ　）、（但し、ｍ＝２．３゜
４・・・）たけ遅れた位置にあるシリンダポート１３Ｄ
、１３Ｃ，１３Ｂの場合でも、これらに対応する各ピス
トン１４のストローク変位は（５）式と同様に、 ｘ　＝　（Ｓ／　２）ｃｏｓ［（Ｚｐ＋１）ωｔ−ｍ　
ｘ　（２π／ｌ、月−（８）となり、前記（６）式とほ
ぼ同様にωｔ＝Ｏ十ｍ×（２π／ｚｐ　）を代入するこ
とにより、ｘ　＝　（Ｓ／２）ｃｏｓ［（Ｚｐ＋１）（
θ＋２ｗ　ｍ／Ｚ、）−２πｍ／Ｚｐｌ＝　（Ｓ／２）
ｃｏｓ［（２ｐ＋１）　０　＋　２　πｍ　］ｍ＝（Ｓ
／２）ｃｏｓ［（７ｐ＋１）　　０コ−（９）として示
される。従って、各ピストン１４はシリンダブロック１
１か弁板６に対して一回転（０＝２π）する間に、前記
（４）式、（７）式および（９）式にも示す通り、（Ｚ
、＋１）回のサイクル、即ち吸込行程と吐出行程をそれ
ぞれ（Ｚｐ＋１　）回ずつ繰返すことになる。

そこて、弁板６には各給排ポート６Ａ、６Ｂをそれぞれ
所定角２π／　（ｚｐ　＋　１　）たけ離間させて（Ｚ
ｐ＋１）個、Ｚｐ＝５の場合は６個ずつ交互に配設すれ
ば、各給排ポート６Ａか吸込ポート、各給排ポート６Ｂ
か吐出ポートとなって、シリンダブロック１１か弁板６
に対して一回転する間、各ピストン１４はそれぞれ対応
するシリンダポート１３Ａ〜１３Ｅを介して各給排ポー
ト６Ａ側から各シリシタ１２内に油液を吸込んて順次加
圧しつつ、矢示Ｒ１方向で前側の各給排ボー）−６Ｂ側
に圧油を吐出し、吸込行程と吐出行程とをそれぞれ（Ｚ
、＋１）回ずつ繰返して、効率的にポンプ作用を行い、
吐出流量を大幅に増大させることかてきる。

即ち、第２図中の直線ＡＯ上に位置するシリンダポート
１３Ａは対応するピストン１４か上死点にあるから、ま
ず角度π／（Ｚｐ＋１）たけ矢示Ｒ１方向に回転すると
き、該ピストン１４が下死点まで往動して吸込行程とな
り、さらに角度π／（Ｚｐ＋１）だけ回転するとき、該
ピストン１４が再び上死点まで復動して吐出行程となり
、この吸込行程と吐出行程を該ピストン１４は角度２π
／（Ｚｐ＋１）の回転毎に繰返す。

次に、前述の説明ては（２）式のうちに＝１の場合を例
に挙げたか、ｋは正の整数であればいずれでもよく、こ
の場合はシリンタフロック１１か角速度ωて回転すると
き、斜板１０は前記（２）式に基づいて、角速度ｋ　”
　Ｚ　ｐ　　・ωで回転するから、前記（３）式は一般
式として、 ｘ＝（Ｓ／２）　ｃｏｓ［（ｋ−Ｚｐ　　＋　１　）　
　ω七コ−（１０）で示され、この（１０）式はω１＝
ｏのとき。

ｘ＝（Ｓ／２）　ｃｏｓ［（ｋ−Ｚ、　＋　１　）　０
　］　ｍ＝１１）として示される。そして、この（１１
）式は前記（７）式および（９）式と同様に全ての各ピ
ストン１４か基憎線ＡＯから角度θの位置にあるときの
ストローク位ｌを示している。

従って、該各ピストン１４はシリンタフロック１１が弁
板６に対して一回転（ｏ＝２π）する間に、前記（１１
）式により、（ｋ−Ｚｐ＋１）回のサイクルをもって吸
込行程と吐出行程とをそれぞれ祿返すから、弁板６には
各給排ポート６Ａ、６Ｂをそれぞれ（ｋ−Ｚｐ＋１）個
ずつ交互に配設すればよく、該各給排ポート６Ａを介し
て各シリン、ダニ２内に流入口４から油液な吸込み、各
給排ポート６Ｂを介して流出［１５から大流Ｌ″Ｌの圧
油を吐出させることかできる。

一方、当該液圧回転機を油圧モータとして用いる場合に
は、流入口４から各給排ポート６Ａ等を介して各シリン
ダ１２内に圧油を供給して、各ピストン１４を往復動さ
せることにより、シリンダブロックｌｌと斜板ｌＯとは
ｌ対ｋＸＺｐの回転数比をもって互いに逆方向に回転し
、入出力軸７から大きな回転トルクをもった回転出力を
１ｆｊｌ出すことができる。

なお、当該液圧回転機の組立時には、任意のピストン１
４が上死点または下死点にあるときに、対応するシリン
ダポート１３（１３Ａ〜ｌ　３Ｅ）を給排ポート６Ａ、
６Ｂの中間位辺に配置しておく必要かあるが、これは第
２図中に例示した如く、シリンダポート１３Ａを給排ポ
ート６Ａ、６Ｂの中間に配置して、該シリンダポート１
３Ａに対応するピストン１４を上死点におくように、斜
板１０とシリンダブロック１１との位置を調整すればよ
く、この位ｆｉ！ｇＪ３！は比較的簡単に実行可能であ
る。

而して、本実施例によれば、入出力軸７に形成した内＃
７Ａと太陽南軍１７と遊星歯車１８とによって回転伝達
機構を構成し、斜板ｌＯをシリンダブロック１１に対し
てｋＸＺｐ倍の回転数比で逆方向に回転させるから、シ
リンダフロック１１を弁板６に対して低速で回転させて
も、斜板ｌＯはｋＸＺｐ倍の回転数比て高速回転し、吐
出流量や回転出力を大幅に増大できる。また、シリンダ
ブロック１１の低速回転により、該シリンダブロック１
１と弁板６との摺動面に焼付き等が生じるのを防止でき
る上に、各給排ポート６Ａ、６Ｂを介して各シリンダ１
２内に油液を円滑に流出入させることかてき、キャビテ
ーションの発生も確実に抑えることがてきる。

次に、ｆＪＳ４図ないし第６図は本発明の第２の実施例
を示し、本実施例の特徴は、斜板なシリンダブロックに
対してｋＸＺｐ倍の回転数比をもって同一方向に回転す
るようにしたことにある。

図中、２１はケーシングを示し、該ケーシング２１は右
底筒状のケーシング本体２２と、該ケーシング本体２２
の開口端を施許したカバー２３とからなり、該カバー２
３の中央部には後述の入出力軸２８か中心軸０−０と同
軸に回転可能に支持されている。そして、ケーシング本
体２２の底部には油液の流入口２４、流出口２５かそれ
ぞれ穿設され、該流入口２４、流出口２５には前記第１
の実施例で述べた流入口４、流出口５とほぼ同様に連通
路２４Ａ、２５Ａおよび各分岐路２４Ｂ、２５Ｂか設け
られている。また、該ケーシング本体２２の開口端側内
周には歯数Ｚ３の内歯２２Ａか形成され、該内歯２２Ａ
には後述の遊星歯車３７が噛合している。

２６はケーシング本体２２の底部内面に密着して固設さ
れた弁板を示し、該弁板２６にも第１の実施例のものと
同様に給排ポート２６Ａ。

２６Ａ、・・・、２６Ｂ、２６Ｂ、−・・がそれぞれ交
互に配設されているものの、該各給排ポート２６Ａ、２
６Ｂは後述する理由によってそれぞれ（ｋＸＺｐ−１）
個ずつ設けられている。前記各分岐路２４Ｂ、２５Ｂの
個数についても同様である。、２７はケーシング２１内
に回転可能に設けられた斜板を示し、該剥板２７には第
１の実施例のものとほぼ同様に摺接面２７Ａか形成され
接 ているものの、該摺〜面２７Ａの周囲には中心軸０−０
と同軸の筒状部２７Ｂが一体的に突設され、該筒状部２
７Ｂは後述するシリンダブロック２９の筒部２９Ａ内に
回転可能に配設されている。そして、該斜板２７には入
出力軸２８か一体的に設けられ、該入出力軸２８の先端
側はカバー２３を介して外部に突出している。

２９は斜板２７と弁板２６との間に回転可能に配設され
たシリンタプロ・ンクを示し、該シリンダブロック２９
の一端側端面ば弁板２６に摺接し、他端側には段付筒状
の筒部２９Ａが中心軸０−０と同軸に突設されている。

そして、該筒部２９Ａは剥板２７の筒状部２７Ｂを取囲
み、ケーシング本体２２に回転可能に支持されている。

３０はシリンダブロック２９にＺｐ個、例えば５個穿設
されたシリンダ、３１は該各シリンダ２９のシリンダポ
ートを示し、該各シリンダボー）−３１は第５図、第６
図中に示すように各給排ポート２６Ａ、２６Ｂと連通可
能となっている。

３２はピストン、３３はシュー、３４は押え板をそれぞ
れ示し、該各ピストン３２、各シュー３３および各シリ
シタ３０等については第１の実施例のものと同様である
から、その説明は省略する。

３５はシリンダブロック２９の筒部２９Ａ先端側にスプ
ライン３５Ａ等を介してスプライン結合されたキャリア
を示し、該キャリア３５は段付筒状に形成され、後述の
遊星歯車３７を回転自在に支持している。そして、該キ
アリア３５はカバー２３と剥板２７との間に回転回旋に
配設され、シリンダブロック２９と一体回転するように
なっている。３６は入出力軸２８にスプライン２８Ａ等
を介してスプライン結合された歯数２４の太陽歯車、３
７は該太陽歯車３６とケーシング本体２２の内歯２２Ａ
との間に設けられた遊星歯車を示し、該遊星歯車３７は
キャリア３５にピン３８を介して回転自在に支持され、
一方で太陽歯車３６と他方で内歯２２Ａと噛合するよう
になっている。そして、１核遊星歯１Ｆ３７は太陽歯車
３６、内歯２２Ａと共に回転伝達機構を構成し、該遊星
歯・１（３７は太陽歯車３６の周囲を自転しつつ公転し
て、この公転連動をキャリア３５を介してシリンダフロ
ック２９へと伝えるようになっている。

ここで、前記シリンダブロック２９の回転数をＮ、とし
、斜板２７の回転数をＮ４とすると、該斜板２７は入出
力軸２８、太陽歯車３６と一体回転するのに対し、シリ
ンダブロック２９は遊星歯車３７の公転によりキャリア
３７と共に回転するから、太陽歯車３６（＠数ｚ４）と
内歯２２Ａｌ数Ｚ３）との減速比に基づき、Ｎ　：ｌ　
＝　（Ｚ　）　／　Ｚ　４　＋　ｌ　）　Ｘ　Ｎ　、＋
・・・（１２）となり、このときの減速比（Ｚ　：＋　
／　Ｚ　４　＋　１　）を各シリンダ３０の個数Ｚｐの
整数倍、（Ｚ、／Ｚ、＋１）　＝ｋＸＺｐ　　（ｋは整
数）として、歯数２３．ＺＪを決定しておけば、前記（
１２）式から Ｎユ＝ｋｘＺｐｘＮ、＋・・・（１３）となり、斜板２
７はシリンダブロック２９に対してｋＸＺｐ倍の回転数
をもって回転する。そして、遊星歯車３７は自転しつつ
公転するから、斜板２７とシリンダブロック２９とは互
いに同方向に回転する。

かくして、このように構成される本実施例では、第５図
中に示す直ＭＡＯ上のシリンダポートωて回転すると、
斜板２７は該シリンダブロック２９と同方向に、例えば
矢示Ｒ１方向に、前記（１３）式に基づいて角速度ｋ　
”　Ｚ　ｐ　・ωで回転するから、このピストン３２の
ストローク変位は前記（ｌＯ）式とほぼ同様に、 ｘ＝（Ｓ／２）　ｃｏｓ［（ｋ−Ｚ、　−１）　ωｔ］
−（１４）として一般式て示すことがてき、このピスト
ン３２か第６図中に示す直線ＢＯの位置まて変位したと
きには、ωｔ＝０となって、 ｘ＝（Ｓ／２）　ｃｏｓ［（ｋ　−Ｚｐ　−１）　０　
］　−−−（１５）として示すことができる。そして、
この（１５）式は前記第１の実施例で述べた（８）弐〜
（＋１）式と同様に、全ての各ピストン３２か基準線Ａ
Ｏから角度０の位置にあるときのストローク位とを示し
ている。

従って、本実施例では、前記（１５）式により各ピスト
ン３２はシリンダブロック２９が弁板２６に対して一回
転（θ冨２π）する間に、（ｋ−Ｚｐ−１）回のサイク
ルをもって吸込５吐出行程をそれぞれ繰返すから、弁板
２６には各給排ポート２６Ａ、２６Ｂをそれぞれ所定角
２π／（ｋ−Ｚｐ−１）たけ離間させて（ｋ−Ｚ、−１
）個、例えば４個（ｋ＝ｌ。

Ｚ、＝５）ずつ交互に配設すれば、前記第１の実施例と
ほぼ同様の作用効果を得ることができる。

この場合、当該液圧回転機を油圧ポンプとして用いると
きには、入出力軸２８を高速の原動機で回転駆動すれば
よい。また、油圧モータとして用いるときには、入出力
軸２８から高速の回転出力を取出すことかてきる。

次に、第７図は本発明の第３の実施例を示し、本実施例
の特徴は、回転伝達機構をケーシングの外部に設け、シ
リンダツロ・ンクと斜板とを同方向に回転させるように
したことにある。

図中、４１はケーシングな示し、該ケージジグ４１は段
付筒状のケーシング本体４２と、該ケーシング本体４２
の両端を施蓋したカバー４３．４４とからなり、カバー
４３には流入口４５と流出口４６とか設けられている。

そして、該流入口４５、流出口４６には前記第２の実施
例と同様に連通路４５Ａ、４６Ａおよび各分岐路４５Ｂ
、４６Ｂがそれぞれ形成されている。

４７はカバー４３に密着して固設された弁板を示し、該
弁板４７も第２の実施例のものと同様に形成され、各給
排ポート４７Ａ、４７Ｂがそれぞれ（ｋ−Ｚｐ−１）個
ずつ交互に配設されている。

４８はケーシング本体４２内に回転可能に配設された斜
板を示し、該斜板４８の一端面には所定角度をもって傾
斜した摺接面４８Ａか形成され、その中央部には中心軸
０−０と同軸に有底穴４８Ｂか形成されている。そして
、該斜板４８の他端側には中心軸０−ｏと同軸に入出力
軸４９が一体的に設けられ、該人出カ袖４９か一体的に
設けられ、該入出力軸４９はカバー４４を介して外部に
突出している。５ｏは該斜板４８の有底穴４８Ｂとカバ
ー４３との間で回転可能に支持された他の入出力軸を示
し、該入出力軸５ｏは中心軸０−０と同軸に配設され、
その一端側はカバー４３を介して外部に突出している。

５１は入出力軸５０の周囲に位置して、斜板４８と弁板
４７との間に回転可能に配設されたシリンタフロックを
示し、該シリンタフロック５１は入出力軸５０にスプラ
イン５０Ａｉを介してスプライン結合され、該入出力軸
５ｏと一体回転するようになっている。５２は該シリン
タフロック５１にＺｐ個穿設されたシリンダ、５３は該
各シリンタ５２のシリンダポートな示し、該各シリンダ
５２．各シリンダポート５３は前記各実施例のものと同
様に形成されている。そして、該各シリンダ５２内には
各ピストン５４か往復動し、該各ピストン５４は各シュ
ー５５を介して押え板５６により前記摺接面４８Ａを摺
動しつつ、案内されるようになっている。

５７は入出力軸５０の突出端側に固石された歯数Ｚ、、
の大径歯車、５８は入出力軸４９の突出端側に固着され
た歯数２６の小径歯車を示し、該小径歯車５８と大径歯
車５７とはケーシング４１の外部で小径の中間歯車５９
、回転軸６０および大径の中間歯車６１を介して連結さ
れ、これらは入出力軸４９．５０間の回転伝達機構を構
成している。ここで、シリンダブロック５１の回転数を
Ｎ、とし、斜板４８の回転数をＮ６とすると、これらは
それぞれ入出力軸５０．４９と一体回転するから、大径
歯車５７（歯数Ｚｌと小径歯車５８（＠数ＺＧ）の歯車
比に基づき、 Ｎ６　＝　（Ｚ、／Ｚｒ、）ｘＮ、・・・（１６）とな
り、このときの歯数比（Ｌ／Ｚ６）を各シリンダ５２の
個数Ｚｐ（７）整数倍、Ｚ５／　Ｚ６＝　７．ｐＸ　ｋ
　（ｋは整数）として、歯数２５．２．を決定しておけ
ば、前記（１６）式により、 ’　　　Ｎ６　＝　ｋ　Ｘ　Ｚｐ　Ｘ　Ｎ５　・”（１
７）となり、剥板４８をシリンタフロック５１に対して
ｋＸＺｐ倍回転数回転数向に回転させることがてきる。

かくして、このように構成される本実施例ても、前記第
２の実施例で述べた（１５）式と同様に各ピストン５４
のストローク変位を求めることかてき、弁板４７に各給
排ポート４７Ａ、４７Ｂをそれぞれ（ｋ−Ｚｐ−１）個
ずつ交互に設けることにより、第２の実施例とほぼ同様
の作用効果を得ることかできる。そして、当該液圧回転
機を油圧ポンプとして用いる場合には、入出力軸５ｏを
原動機６２で回転駆動すればよく、場合によっては入出
力軸４９側にも他の原動機（図示せず）を設け、所望の
回転トルクを原動機６２と共に入出力ｒｉｂ　４９　Ｆ
　５０に確実に与えうるようにしてもよい。

なお、前記各実施例では、回転伝達機構を内歯７Ａ　（
２２Ａ）、太陽歯車１７（３６）、遊星歯巾１８（３７
）（たは大径歯１１Ｚ５７、小径歯車５８等によって構
成するものとしたか、本発明はこれに限定されず、他の
回転伝達機構を用いて、斜板１０　（２７，４８）をシ
リンダブロック１１　（２９，５１）に対してｋｘＺｐ
倍の回転数で回転させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、シリンタフロック
に対して斜板をｋｘＺｐ倍の回転数をもって回転させ、
弁板には各給排ポートをそれぞれ（ｋｘＺｐ±１）個ず
つ交互に設けるようにしたから、シリンダブロックを低
速回転させても斜板か高速回転し、吐出流量や回転出力
を大幅に増大てきる上に、シリンダブロックと弁板との
摺動面における周速を小さくすることかてき、この摺動
面での焼付き等を防止できる。また、シリンダブロック
の各シリンダと各給排ポートとの油液の流出入を円滑に
行うことかでき、キャビテーションの発生を抑えること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は液圧回転機の縦断面図、ｔＳ２図は第１図中のＩ
Ｉ　−ＩＩ矢示方向断面で示す説明図、第３図は第２図
の位置から斜板とシリンダブロックとか所定角回転した
状態を示す第２図と同様の説明図、第４図ないし第６図
は第２の実施例を示し、第４図は液圧回転機の縦断面図
、第５図は第４図中のＶ−Ｖ矢示方向説明図、第６図は
第５図の位置から斜板とシリンダブロックとか所定角回
転した状態を示す第２図と同様の説明図、第７図は第３
の実施例を示す液圧回転機の縦断面図である。 １．２１．４１・・・ケーシング、４，２４゜４５・・
・流入口、５，２５．４６・・・流出口、６゜２６．４
７・・・弁板、６Ａ、６Ｂ、２６Ａ。 ２６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂ・・・給排ポート、７゜２８．
４９．５０・・・入出力軸、１０，２７゜４８・・・斜
板、１１．２９．５１・・・シリンダブロック、１２，
３０．５２−・・シリンダ、１３，３１゜５３・・・シ
リンダポート、１４，３２．５４・・・ピストン、１７
．３６・・・太陽歯車、１８．３７・・・遊星歯車、５
７・・・大径歯車、５８・・・小径山車。 第２図 Ｒ２Ｒ＋ □　　　−ＮＮ− 第３図 Ｒ２Ｒ＋ 第４図 第５図 第６図 Ｒ１ Δ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシングと、該ケーシング内に位置して、該ケ
   ーシングの一端側に固着された弁板と、前記ケーシング
   内に回転可能に設けられた斜板と、該斜板と弁板との間
   に回転可能に設けられ、一端側端面が該弁板に摺接する
   シリンダブロックと、該シリンダブロックに所定の角度
   間隔をもって軸方向に穿設されたＺ＿ｐ個のシリンダと
   、該各シリンダ内を前記斜板に案内されて往復動するＺ
   ＿ｐ個のピストンと、前記斜板をシリンダブロックに対
   してＺ＿ｐ×ｋ（ｋは整数）倍の回転数比で回転伝達す
   る回転伝達機構と、前記各シリンダと連通すべく、前記
   弁板にそれぞれ（Ｚ＿ｐ×ｋ±１）個ずつ交互に配設さ
   れた給排ポートとから構成してなる斜板型液圧回転機。
2. （２）前記斜板とシリンダブロックとは互いに逆方向に
   回転し、前記弁板にはそれぞれ （Ｚ＿ｐ×ｋ＋１）個の給排ポートを設けてなる特許請
   求の範囲（１）項記載の斜板型液圧回転機。
3. （３）前記斜板とシリンダブロックとは互いに同方向に
   回転し、前記弁板にはそれぞれ （Ｚ＿ｐ×ｋ−１）個の給排ポートを設けてなる特許請
   求の範囲（１）項記載の斜板型液圧回転機。