JPS59500159A - 衝突検出を行う多点デ−タ通信システム - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 衝突検出を行う多点データ通信システム技術分野 本発明はデータ通信システム、特匠衝突検出を行う多点アクセス・データ通信シ ステムに関する。

発明の背景 犬現摸計算域システムは典型し１１ではプロセッサ、記１意装置、および入出力 装置のような多数の構成素子より成っており、データはシステム・タスクの火打 期間中これらの機器の間で規則的π転送される。システム・タスクを実行するの 洗煙つかの共同動作するプロセッサを一般に使用する分散処理システムでは、シ ステムの種々のユニット間の通信は極めて複雑となる。

分散処理システムが広く使用されるようになるに従ってこの分散処理システムを 構成する種々の構成素子間の通信を提供するデータ通信システムの標準化が考え られるようπなった。広く受け入れられている１つ力型の通信システムトまイー サネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ　）で代表される搬送波検出多重アクセス−衝突検 出（Ｃ３ｉｖｆＡ　−ＣＤ　）型のシステムでめるつイーサネットは衝突検出を 行う多点アクセネ・データ通１言システムであって、これはメトカルフ工（Ｍｅ ｔｃａｌｆｅ　）等の米国特許第４，０６３，２２０号に述べられている。

メトカルフエ等のデータ通１言システム：・ま、プロセッサ、記１意姿貢、およ び入出力装置の如き複数国の利用装置に対する通信路を提供するビット直列型送 受信器網より成っている。このネットワークは同軸ケーブルの如き通１言媒体を 中心として構成されており、該通信媒体には復媒体を介して通信を行うべく複数 １′固のトランシーバが接続されている。榎数個の相応する利用装置は関連する ネットワーク・インタフェース・ステージによって複数１固のトランシーバに接 続されている。各々のトランシーバとインタフェース・ステージの組合せはネッ トワークを通過するデータ流を検知し、インタフェース・ステージは自分自身即 ちその関連する利用装置だアドレス指定きれたデータ・パケットを常時探索して いる。

通常の送受信機能を提供することに加えて、トランシーバシま更に関連するイン タフェース・ステージおよび池のインタフェース・ステージにより送信されたデ ータの媒体上で４の衝突（これは遠隔衝突とも呼ばれる）を検知すると、インタ フェース・ステージからのデータ・パケットの送信を中止するという制御機能も 有している。また関連するインタフェース・ステーシンま媒体上に他のデータが 存在することを検知するとそのデータの送信を阻止する。

聞単で隔通性がめるという観点がら：ま有利であるが、この従来のイーサネット 型のデータ通信システムはその用途および有用性が市１１限されているという欠 点を有している。例えばこのシステム・・ま≠−の通信媒体を１更用しており、 任意の２つの利用装置間にはただ１つの通信路が提供されている。単一の媒体を １更用しているため通信システムの利用【は極めて悪く、かつ通信媒体の単一の 障害によってシステムはダウンするためシステムの信頼性も低い。このように障 害に感応しやすいため１言頓・ヰの高い、従って、幼価な通信媒体を１更用して 障害の発生確率を低下させねｔ・ゴならず、そのためシステムの価・俗は上昇す る。寸だ単一の媒体を使用しているため利用装置を媒体：（接続したり、オリ用 ＠直を媒体から初市すため１・ではシステムを停止しなければならない。サービ スを継続した壕ま媒体からタップを取り出す装置も開発てれているが、媒体への 接続の信頼すには問題があり、媒体の信頼■を低下させる原因となる。

寸だ従来のイーサネット型のシステムては、各々の利用装置、・ま専用のトラン シーバおよびインタフェース・ステージの組合せを介して別々のタップで通信媒 体（τ接続されている。媒体上のタップによって引き起される成木の電気的特性 の劣化（でより、タップの数、従って媒体に接続し得る利用装置の数は制限され る。また各々の利用装置は別々の専用トランシーバを使用しているため利用製置 をシステムに追加するシでは高い費用がかかる。しかし、とりわけこのようなシ ステムで行なわれている衝突検出の方法（例えば送信された信号と媒体上のトラ ンシーバくより同時に検出された信号のとット毎の比較）のため：こ１通１言プ ロトコルを大福（Ｃ変更することなく単一のトランシーバ・疋］つ以上の利用製 置のサービスを行なわせることは不可能と考えられて米だ。

発明の要旨 本発明の、第１の特徴によると、データ通信システムｊま夷′置的忙同−の複数 −個のｔ出信媒体と、各々少くとも１つの通信媒体；ζ接続された７ｙＨ個のト ランシーバ手段と、各々のトランシーバ手段と関連する萱突険出手段と、十男逼 する利用手段がトランシーバ手段を介（−て・ソ数望の辿１言姪体に通信アクセ スするよう少くとも１つのトランシーバ手段に各々聚研され＋オ・□４用装置と トランシーバ手段各々のトランシーバ手段：ま複数個の通信謀不の、ろの１つ・ 、ζ接続されており、各々のインタフェース手段。」１固のトランシーバ手段′ ｌｒＣ接続されており、各々のトランシー＜Ｓ手段は通信媒体の異なる１っシｃ 接続されている。

使用される。虫信、楯体の奴、ま２でるることが好ぽしい。

本発明の第２の特做１ｃよると、通信媒体と、該媒体：（接続された複数個のト ランシーバ手段と、各々のトランシーバ手段と関連する遠隔衝突ヶ上手険を含む データ通１言システムＩま、ｌ数１固の利用＋、段と通１言するよう１同寺：で インタフェースをとるよう作られた少くとも１つのトランシーバ手段を含んでい る。

データ通信システムはまたトランシーバ手段とインタフェースされている該奴− の利用手段の一虫信」、）ター突を検出−「る少くとも１つのトランシーバ手段 とχ拍子る局部Ｓ失検出手段を含んでいる。該局部衝突検出手段は局部的（（同 時発生する通信が物理的に衝突することを妨げる手段を含んでいる。

また利用手段は複数で固のインタフェース手段だよって通信を行うべくトランシ ーバ手段とインタフェースされており、該複数個のインタフェース手段は複数個 のトランシーバ手段と接続されており、少くとも１つのトランシーバ手段は複数 個のインタフェース手段に１固時接続できるようになっている。同様１ｃ　ｙ少 くとも１つのトランシーバ手段と関連する遠隔？よび局部衝突検出手段は複数個 のインタフェース手段に同時接続できるようになっている。

本発明の前述の２つの特徴を組合わせたデータ通信システムは、実質的・罵同じ 複数圃の通信媒体と、各々１つの通信媒体（て接続された複数１固のトランシー バ手段と、各々のトランシーバ手段と関連する遠隔衝突検出手段と、利用手段が 複数個の通信媒体沈選択的通信アクセスを行うよう各々異なる１つの通信媒体だ 接続てれている複数個のトランシーバ手段に夫々接続されている利、甲子段々ト ランシーバ手段のインタフェースをとる複数個の手段と、少くとも１つのトラン シーバ手段と関連し、複数個のインタフェース手段に同時接続きせる手段とを有 している。この通信システムはまたトランシーバ手段とインタフェースされてい る破数、固の利用手段の通ｊ言・司の衝突ｆＳ出する少くとも１つのトランシー バ手段と関連する局部衝突検出手段を含んで計り、局部衝突検出手段：・ま局部 的・疋同時発生する通信が物理的：で衝突することを妨げる手段を含んでいる。

前述のシステムは多数の利点を有している。複数個の通信媒体を提供することに より、システムのオリ用度は大幅：で改善きれる。単一の通信媒体が障害を起し てもシステムは最早ダウンしないのでシステムの信頼！〆が向上する。即ち少く とも１つの通信娃坏が豫能している′混り、システム？・ま動作状態に留まる。

１つの通信媒体が障害を起してもシステムは動作可能であるため、より信頴性の 低い、ずっと安価な通信媒体を使用することが出来、それによってシステムの価 格は安くなる。また例えば単一の通信を１つ以上の通信媒体を介して同時に行い 、目的とする受信点では受信された傾数画の通信の多数決をとることにより、あ るいは１つの通信媒体を保守チャネルおよび／またはネットワークの管理チャネ ルとして文月することにより、複数ｆ固の通信媒体はシステムにより大きな誤り 検出能力を提供するのでシステムの１否頌註も増加する。二の後者ニア）戦能は トラフィック量の巣計偵能、システム構５１ｉ、を変更する囁能、およびシステ ムの各部全定期的に診断しこの第２のチャネルを使用して頑果を返送する機能を 含んでいる。

通信ｎ体の保守やシステムの変更のため；てシステムを停止する必要がないため システムの停止時間もでた微少する。例えば、通１言媒［本が５草害を起したた め疋１唾垣する必要があったときや、利用装置を媒体に接続したり、媒体から切 離すことが必要なときには、システムの通信Ｉま単に他の通信媒体の１つの切換 えて、その後それまで１吏用されていた媒体で作菓を行えばよい。

複数１固の利用装置が単一のトランシーバを共用し得るようにすることによりト ランシーバの数とシステムで１吏用しなければならない関連するハードウェアは 臥少し、それによってシステムの何逢は大幅（で安くなる。１更用されるトラン シーバ数の減少により得られる経済的節約は過言＠体の故を増すだめの費用を補 って余シ有り、それによって本発明を使用しないシステムに比べてより信頼性の 高い、より安価な改良きれたシステムが得られる。

２つまたはそれ′以上のバスと複数個の利用装置によって共用されるよう作られ たトランシーバの組合せは特定の応用用途：で応じて最適化することが出来、こ れてよって１西格ならびトラフィック取扱い能力と信頌凹の皿合いをとることが できる。莢に、この価格およびトラフィック取扱い能力と１言頼性の兼合いはサ ブネットワークの通信媒体上の各タップでとることが出来る。例えば中、＋Ｌ− となるプロセッサは２つのハスを１更用するかトランシーバ、ま１也と共用せず 、多数の端末プロセッサは嗅−のトランシーバを共用することが考えられる。

前述の如く、各トランシーバま通常別々のタップで通伯法°本：・で妾読されて おり、タップは媒体の喧気、１９朱ｊ、・生丘・劣化させる。ｉ疋って使用され るトランシーバ致７）減少によりタップの数も減少し、媒体の亀気的特［生が改 善される。あるいはオリ用可能な下限・直販下て奴体の特、左を劣化させること なく通信ｎ体に接続できる利用装置の量大数が増加することになる。何故ならば 各々の利用装置は最早別々のタップを必要としないからである。

更に、１つまたはそれ以上の利用装置をトランシーバ；（接続したり、あるいは トランシーバから切でしても、トランシーバが接続されている通信媒藻の電気的 袢注は影響を受けないので、任意のトランシーバ位置：ておいてシステムをサー ビス状態に保ったて１変更を行うことが出来る。

図面の簡単な説明 第１図は本発明に従って構成された通信システムのブロック図、第２図りま第１ 　（７４のトランシーバ７）論理図、第３図は第１区のインタフェース・ステー ジＴ）論理１ｚ１第４図は第１図のアダプタおよび局部衝突検出器の梨１の実施 列の論理図、第５図は第４図のエネルギー検出器−）回路“ス、第６図は第４図 の“２寸たはそれ以上°゛のモニタの論理図、第７図は第４図の局部英土器の犬 態図・、４８図は第］（脂のアダプタおよび属音り俸丁突ン莢七七器りリ第２の 実施例の論理１図、第９図は第８図の送伝１４・ｊ崩」薬室の論理図、第１０図 は第８図の込１８セレクタの論理図、第１１図は第８図の局部衝突検出器の゛代 襲／１．４１２図に第１図のバス・スイッチの論理図である。

詳細な説明 第１図には本発明に従って構成された通信システムのブロック図が示されている 。

通信システムは夫々システムの過言媒体として機忙する２つのバス１ｏｉｏ、１ ｏ１ｉを中心として構築されている。

各々のバス１０１０．１０１１は同軸ケーブルより成っている。２つのバス１０ １０．１０１１は美質的に同じものである。バス１０１０．１０１１の両端は終 端装ｆｆ１１０３０で終端されている。この経論装置ＩＧ３０ｆｉＭｅｔｃａｌ ｆｅ　等の終端装置と類似のものである。バス１０１０に沿って複数個のトラン シーバ・モジュール１１２９．１１２５．１１２６が分散配置きれている。

同僚にバス１０１１に沿ってす数個のトランシーバ・モジュール１１０７．１１ ０８．１１０９か分散配置されている。

第１図の例（でおいては、各々のトランシーバ・モジュールは４つのインタフェ ース・モジュールに接αできるようになっている。（しかし各トランシーバ・モ ジュールは常に４つ５のインタフェース・モジュールを接続していル必要：末な い。）また各インタフェース・モジュールは２つのトランシーバ・モジュールだ 接続されている。

各インタフェース・モジュールｌまバス１０１０上の１つのトランシーバ・モジ ュールおよびバス１０１１上の１つのトランシーバ・モジュール定接続されてい る。従ってトランシーバ・モジュール１１２５および１１ｕ７は夫々４つのイン タフェース・モジュール１１１２．１１１４．１１１７および１１１８に接続さ れており、トランシーバ・モジュール１１２９および１１０８は夫々４つのイン タフェース・モジュール１１１９．１１２０．１１２１および１１２２に接続さ れており、トランシーバ・モジュール１１２６および１１０９は夫々ただ２つの インタフェース・モジュール１１２３−ｊ−？よひ１１２４に接続されている。

利用装置はインタフェース・モジュールの各々に接続されている。即ち装置１１ ２７はモジュール１１１２　Ｋ、装置１１２８はモジュール１１１４に、装置１ １４０はモジュール１１１１に、装ｆｉｆｌｔ１１４１はモジュール１１１８に 、装置１１４２はモジュール１１１９に、装置１１４３（＋−モジュール１１２ ０　Ｋ、装置１１４４はモジュール１１２１に、装置１１４５はモジュール１１ ２２に、％　置１１４６はモジュール１１２３に、そして装置１１４７はモジュ ール１１２４に接続されている。

利用装置は通信を行つへくデータ通信システム：・て接続きれる任意の装置であ ってよい。例えば咳利用装置５まデータ・プロセッサ、■１０端末、大容量紀憧 装営、またはタト部データ通信リンクであってよい。

第１図に示すシステムの構成は変更か可能である。例えば利用装置および関連す るネットワーク・インタフェース・モジュールをシステムＩＩτ〕旦刀目しても 艮いし、ノｙＥに取去っても良く、付加的なトランシーバ・モジュールをシステ ムに追加してその側力を増強しても良い。

嫡１図に示す通はシステムトままた中１．迷器（図示せず）を通して他の類１以 の通１言システム（１図示ぜず）に相互接続されてもよい。このような相互接続 を行うの（（は２つの中１．．漆器か必要とされる。１つの中ｉ：迷器まＭｅｔ ｃａｌｆｅ等の第１図シて示すと同じ仕方でハス１０１１を、Ｈ２の通信システ ム中の相応するハスと仮、・児するため・：（必要であり、第２の中継器；ま！ 司・味だしてハス１０１０を第２の通信システム中の相応するバスと接続するた めに必要でるる。

第１図のトランシーバ・モジュール１ますべて芙質的冗同−である。その代辰例 がトランシーバ・モジュール１１２５でりって、こｎはタップ１１ｕ１、トラン シーバ１１１１、ならびにアタ゛ブタ２よび局部葎工矢倶出器ステージ１１３０ を含んでいる。トランシーバ１１１１はＭｅｔｃａｌｆｅ等のトランシーバ１１ １と類似しており、第２図に示す如く送信器１３０１、受信器１３ｕ２および遠 隔衝突恢出器１１１３を含んでいる。トランシーバ１１１１のこれらの要紫はハ ス１０１０にＡＣ栢合びれて２す（］Ｖｉｅｔｃａｌｆｅ　％の第５図診Ｉ環） ハスに４しシステムのＮ路を地気からｋ　！している。トランシーバ１１１１は 通信を行うへくタップ１１　Ｌ　Ｉ　ＶＣよってハス１６１０にゴ妾続されてい る。（タップ１１１）　１’ｉまメト刀ルフエ等グリタップ１０１と一１υ、Ｄ ものである、）局、祁幌突、莢・ゴ」器毛・よびアダプタ・ステージ１１３０ｆ ニドランシー／１１１１１シて接読されており、該トランシーバ１１１１ヲ１１ 　Ｊ、Ｘ　（ＩＭのインタフェース・モジュール１１Ｊ２．１１１４．１１１７ ．１１１８　Ｋ同一に接続サセル。局部徊突検出器駁よびアタブタ・ステージ１ １３０！て臥；しては第４〜１．１０」と関浬して以下て吏（て詳細：（高論す る。

インタフェース・モジュールもてだみな夷′６．．て同一である。その城能は通 信を行うため７）利用装置とトランシーバ・モジュールのインタフェースをとる と占である。

従ってその構成はインタフェースをとるー・き利用装置の型の部分的に依存する 。第１図に示す叩く、インタフェース・モジュールの代表として示すインタフェ ース・モジュール１１１２はインタフェース・ステージ１１１５およびハス・ス イッチ１００１を含んでいる。インタフェース・ステージ１１１５はＭｅ　ｔｃ ａ　Ｉ　ｆｅ　％’；’：＋インタフェース・ステージ１１５寸たは１１６と頌 ・すのものてめり、ｍ１４３１Ａ示す如く送１ど器インタフェース１１γ１、受 １′言語インタフェース１１７２および衝突ハックィフセ、・卸装置ヲ含ん、で いる。メトカルフエ等、つステージ１１６と類１以のインタフェース・ステージ （こｈ゛いて窪ｉ突ハックオフ市：１１卸装置１１７３は直結接続でれている。

インタフェース・ステージ１１１５　Ｋは利用装置か：妾続さｒｔている。

利用装置１１２７はスイッチ１Ｄ０１により通信う！行うへく２つのトランシー バ・モジュール１１２５．１１ｏ７：ニユノ（択４−〕ｌ／Ｃ懐一定される。こ のよ已にして、インタフェース・ステージ１１１５ｉまハス１０１０まｆ−は１ 　ｉ〕１１で夫々通信を行うべく装置１１２７とトランシーバ・モジュール１１ ２５または１１０７の（６）の選択的インタフェースをとる。他の利用装置も同 様ニ関連するインタフェース・モジ”ニールてよって通信を行うだめのインタフ ェースがとられる。すべてのインタフェース・モジュール中のスイッチは、共通 のスイッチ制＠線路１００２に接続娯れており、該線路はスイッチを制御を行う 。スイッチに関しては第１２図と関連して以下で更に詳細罠述べる。

第４図を参照すると、トランシーバ・モジュール１１２５の局部衝突検出器およ びアダプタ・ステージ１１３０の第１の実施例の論理図が示されている。ステー ジ１１３０は他のトランシーバ・モジュールの局部衝突検出器およびアダプタ・ ステージを代表するものであり、従ってこのステージについてのみ議論する。

該ステージ１１３０はトランシーバ１１１１の入力および出力を複数個のインタ フェース・モジュール１１１２．１１１４．１１１７．１１１８の出力２よび入 力洸ファン・アウトす・ることによりトランシーバ１１１１をこれら複数１固の インタフェース・モジニールＶＣ同時接続する。

ステージ１１３υばまたトランシーバ１１１１に接続きれている複数個のインタ フェース・ユニットにより同時に発生された送信によって生じる局部物笑を検出 する。

ステージ１１３０はトランシーバ１１２５のｉＸ　ｏおよびｃ、４にならびにイ ンタフェース・モジュール１１１２のスイッチ１００１　（第１２図）およびイ ンタフェース・モジュール１１１４．１１１７および１１１８（第１図）のスイ ッチのｏｌ、ｉｌおよびｃ］＋ｉ路に接続されている。これらの線路および以下 で述べる他の線路は好ましくはすべて絶縁域の撚り線対でるる。

受信器１３０２（第２図）の出力から延びている線路“′ｌ゛は線路受信器２０ ０１の入力で終端している。線路受信器２００１および他の線路受信器ならびに 以下で述べる線路、駆動器は標準の市販品である。線路受信器２００１はｉ源路 上て存在する信号を再生し、この再生された信号を使用して線路駆動器２００２ ．２００３．２００４および２００５の入力を駆動する。線路、駆動器２００２ ．２００３．２００４および２００５の各々の出力はインタフェース・モジュー ル１１１２．１１１４．１１１７および１１１８のｉｌ線路を夫々駆動する。他 のトランシーバ・モジュールの受信器の出力は同様にそのトランシーバ・モジュ ールに接続されたインタフェース・モジュールの各々にファン・アウトされてい る。

４つのインタフェース・モジュール１１１２．１１１４．１１１７および１・〜 １１８がらの線路ｏ１ｔま４路受ｊ言器２００６．２００７．２００８および２ ００９の入力で夫々終端している。線路受１言器２００６．２０ｏ７．２００８ および２００９（７）出力はＯＲゲート２０１０の入力（で接続されており、該 ＯＲゲートはこれらのね諮受信器からの出力を単一の出力にまとめ、ＩＩヌ路駆 動ｇＪ２０１１に対する入力を形成する。線路駆動器２ｏ１１の出力は送信器ｊ ３０１（第２図）の入力罠向う線路゛０”に接続されている。他のトランシーバ ・モジュールの送信器（Ｃ対する入力（ま同壕乙でして轟該トランシーバ・モジ ュールに接続されているインタフェース・モジュールの各々にファン・アウトさ れている。

線路受信６２００６．２００７．２００８および２００９の出力はまたアダプタ および局部衝突検出器１１３０の局部衝突検出器１１３７０が使用するためタッ プがとられている。第４図に示す如く、これら４つの線路受信器の各々の出力は ４つのエネルギー検出器２０１２．２０１３．２０１４および２０１５の夫々の 入力疋接続きれている。各々のエネルギー検出器、ま関連する線路受信器の出力 をモニタし、関連する線路受信器の出力線上に送信状態を表わす有意なエネルギ ーを検出すると高レベル信号を出力する。

すべてのエネルギー検出器′ま同一である。代表となるエネルギー検出器２０１ ２０回路 いる。エネルギー検出器２０１２は線路受信器２００６の出力をｔ流制限抵抗３ ００１を介して取り入れる。ダイオード３００２はこの線路受信器つ出力から分 流されたエネルギーでコンデンサ３００３および抵抗３００４より成る損失のあ る積分器を元電する働きをする。積分された信号は通常の比紗器３００５に入力 される。比較器３θ０５１Ｆ．７ｊする第２の入力１′！．抵抗３００６および ３００８より成る電圧分割倍を通して基＄電圧ＶＲＥＦ　から取り出された基準 信号である。抵抗３００７による負帰還がヒステリシスを提供するため如比較器 ３００５の出力から比較器３００５の第２の入力て加えられている。

比ｖ／：器３００５は積分されたサンプル占号を基準信号と比較する。積分され た入力１言号電圧が基準信号電圧を超すことにより線路受信器２００６の出力が 送信状態１てなったことが指示これると、比較器３００５はそのＹ実を示す信号 を出力するっ さて第４図に戻ると、４つのエネルギー検出器２０１２、２０１３、２０１４お よび２０１５の出力は“２つまたはそれ以上゛の検出器２０１６の入力に接続さ れている。

“′２つまだはそれ以上“の検出６２０１６は４つのエネルギー検出器の出力を モニタし、４つの関連するエネルギー検出器の内７）２つまたはそれ以上の出力 に同時：′ｃ゛′エネルギーを恢出したこと゛を示す高レベル信号が存在するこ とを見出すとその出力．・τ高レベル信号を発生ずる。以下で示すように、“′ ２つデだはそれ以上°°の，瑛出器２０１６の出力信号：ま局部・衝突が生じた こと、即ち、インタフェース・モジュール１１１５、１１１４、１１１７および １１１８の内の２つまたはそれ以−１−のものがトランシーバ・モジュール１１ ２５’τ同１時疋送信を試みたことを示す。

“２つまたはそれ以上”′の諌侶器回硲２す１６の論理図か第６１図に示されて いる。検出崇回路２０１６はシステムのすべての他の検出器回路を代表するもの であり、従ってこの検出器回路２０１６についてのみ述べる。エネルギー検出器 ２０１５の出力はモニタ２０１６のＮＡＮＤゲート３０ｔ６の１つの入力および 通常のインバータ３１０１の入力に接続されている。エネルギー検出器２σ１４ の出力はインバータ３１０２の入力およびゲート３１０６の第２の入力だ接続さ れている。エネルギー検出器２０１３の出力は同様だインバータ３１Ｇ４の入力 およびＮＡＮＤ　ゲート３１０３の入力に接続されている。

エネルギー検出器２０１２の出力はインバータ３１０５の入力およびゲート３１ ０３の第２の入力定接続されている。ゲート３１０１．３１０２および３１０３ の出力・；まＮＡＮＤゲート３１０７の入力を形成しており、ゲート３１０４． ３１０５および３１０６の出力はＮＡＮＤゲート３１０８の入力を形成している 。ゲー１−３１０７および３１０８の出力はＮＡＮＤゲート３１０９の入力ｆ接 続されている。

ゲート３１０９の出力は１対のＮＡＮＤゲートより成る通常のＲＳフリップ・フ ロップである泗突フリップ・フロップ３１１０のＳ入力Ｋｍ現されている。伍Ｉ 芙フリップ・フロップ３１１０の同出力は遅延機３１１１を介してＯＲゲート３ １１２の入力に接続されている。４つのエネルギー検出＝６２０１２〜２０１５ の出力１まケート３１１２の他の入力を形成している。ゲート３１１２の出力は 伽、突フリップ・フロップ３１１０のＲ入力に接続されている。

第６図の回路の動作は以下の通りである。エネルギー検出器２０１２．２０１３ ．２０１４．２０１５の内の１つの出力が高レベルであるかまたはいずれも高レ ベルでない場合、ゲート３１０９の出力は高レベルとなる。

ゲート３１０９の出力の高レベル信号（Ｃより衝突フリップ・フロップ３１１０ のＱ出力に低レベル信号が現われるが、これは局部側突が起っていないことを表 わしている。フリップ・フロップ３１１０の同出力は高レベルであり、従ってフ リップ・フロップ３１１０のＲ入力はまた高レベル・である。Ｒが高レベルであ ると、フリップ・フロップ３．１１０はセットされ得るがリセ′ットはされない 。

２つまたはそれ以上のエネルギー検出器２ら１２〜２０１５の出力に高レベル信 号が現われると、ゲート３１０９の出力Ｉま低レベルとなる。ゲート３１ｏ９の 出力の低レベル信号はフリップ・フロップ３１１ｏをセリトン、該衝突フリップ ・フロップ３１１ｏのＱ出力を高レベルとして局部衝突が起ったことを指示する 。フリップ・フロップ３１１０の同出力は低レベルである。しが−しケート３１ １２に対する１っミたはそれ以上の信号は高レベルであり、ｌた同出力が低レベ ル：てなった後ニア）あめ時間Ｖ＋間中、遅延素子３１１１の出方（ま基レベル （Ｃ留ま石のでフリップ・フロップ３１１ｏのＲ〕、カマ高レベルである。

エネルギー検出器２ｏ１２〜２ｏ１５のすへて、あるいは１つを除くすべての出 方が低レベルとなると、ケート３１０９の出力は高レベルとなり、フリップ・フ ロップ３１１０のｄ力Ｑを低レベル（て、出方同を高レベルに変化させることに よりフリップ・フロップ３１１ｏをリセットする。しかし検出１５２０１２〜２ ｏ１５の１つの出力か高レベルて留ぼると、フリップ・フロップ３１１゜のＲ入 力は高レベル状態に留まり、フリップ・フロップ３１１０はリセットされない。

またフリップ・フロップ３１１０のセットに続く時間遅延の期１団中エネルギー 検出器２０１２〜２０１５のすべての出方が低レベルとなると、遅延回路３１１ １はフリップ・フロップ３１１゜のＲ入力は高レベルに留まり、それによって時 間遅延の期間が経過するまでフリップ・フロップ３１１ｏの状態を変化させない ことを保証する。フリップ・フロップ３１１０のセットに続く時間遅延か、経過 しだ後にリセットが生じ、それによって同出力の低レベル状態が遅延回路３１１ １全通してゲート３１１２に伝播した場合・てのみフリップ・フロップ３１１０ は直ち（・てリセットされる。

このよう：てして遅延回路３１１１は一度局部衝突か生じると、“衝突を恢出し た°゛高レしルの出力信号は少くとも時間遅延期間の長さに等しい時間期間の間 フリップ・フロップ３１１０のＱ出力上に留することｆ　メ証する。

遅Ｑｈ時同が経過し、ずへての送信が中止されると、フリップ・フロップ３１１ ｏはそのＳ人力に存在する高レベル信号に応動して状態を夏化することか許容さ れ、再びそのＱ出力は低レベルＫ、その同出力１は高レベルとなる。

従って“′局部りｊ突を恢出した゛［信号の最小時間幅を延ばすことにより衝突 の生起と・関連するプロトコルのすへてのタスクを８１突が検出されなくなる前 ′（実行することか出来る。

第２図を参照すると、遠隔を突倹ヱ帰１１’ｉ３ｔτ同う線路“Ｃ゛は遠隔衝突 検出器の出力には直接・は妾ばてれていない。その理由は遠隔衝突検出器１１１ ３の出力信〕号・：ま直流信号てあり、この直流信号（ま撚線対）てよるトラン シーバ・モジュール１１２５とインタフェース・モジュール１１１２の間の伝送 には適していないからでるる。

従って遠島衝突検出器１１１３の直流出力１言号：ま交流信号に変換される。遠 隔衝突検出器１１１３の出力は筒彼奴が］　ＯＭＨｚである発振器１１６１の出 力と共ＹτＮＡＮＤケート１１６０に入力される。ケート１１６０の出力１ま線 路、駆動器１１６２の入力に交流結合されて計り、該線路、駆動器の反転出力は 線路ｃＫ接−ｆてれている。その〕右果遠隔衝突検出器１１１３の出力が低レベ ルのとき（・ζは＠路“°Ｃパ上沈は何も信号は現れないが、昂隔〜ｉ突検出器 １１１３の出力が高レベルのとさ、ま発ぞ辰器１１６１の周波数の信号が線路Ｃ 上に送信される。

遠隔衝突検出器の出力がディジタル占号でるるようなシステムでに、付加［ｊ′ つなケート１１６０　：、、−よび光撮器１１６１ば・：史用されない。その代 り（二、遠隔１′！ＬＬ＋力淡出器の出力は＠路駆動器１１６２に直接交流接続 され、線路駆動器の標準の非反転出力が線路Ｃに接続される。

再び第４図に戻ると、トランシーバ１１２５からの線路Ｃは線路受信器２０２２ の入力で終婦されている。線Ｍ受信器２０２２の出力はＮＡＮＤゲート２ｏ２ｏ の１つの入力尾接績されている。

“２つまたはそれ以上°°のモニタ２ｏ１６の出力はインバータ２０１８にＭｉ Ｒされて２シ、該インバータ２ｔｌ１８の出力はゲート２０２０の第２の入力に 接続されている。“′２つまたはそれ以上゛のモニタの出力はまた発振器１１６ １と同じ周波数を有する発去器２ｏ１７の出力と共にＮＡＮＤゲート２０１９の 入力ｔｔＣ接続されている。ゲート２０１９ｈよぴ２０２ｏの出力・１まＮＡＮ Ｄケート２０２１の入力に接続されているっゲート２ｏ２１の出力は餘路駆動器 ２０２３．２ｕ２４．２ｏ２５、および２０２６の入力に接続されており、これ ら線路１駆動器の出力はインタフェース・モジュール１１１２．１１１４．１１ １７および１１１８のｃｔ緋路に接続されている。

“２つまたはそれ以上゛のモニタ２０１６の出力信号は直流信号であシ、該信号 はゲート２０２０を制御即する。

卸ちモニタノ０１６の出力信号が局部衝突か存在しないことを示す低レベルであ ると、遠隔衝突検出器１１１３からの信号はクー　’ト２０２０　’Ｊ−よび２ Ｌｉ２１を通して線路ｃｌに加えられる。しかしモニタ２０１Ｇの出力搭号が局 部衝突の存在を示す高レベルであると、遠隔衝突検出器１１１３からの１言号： まゲート２ｏ２ｏで％止され、モニタ２０１６の出力信号（ま発振器２ｏ１７が らの１号がゲート２０１９を通ることを許容し、それによって局部衝突か起った ことを指示する。この発振器、信号：ま次いでゲート２０２１を通して旬、路ｃ ｌ　ｊ、で加えられる。

前述の論理回路は、局部衝突か検出されないとき：・ては遠隔衝突吹出器１１１ ３からのｆ信号が線路ｃ１上にファン・アウトでれるが、局部衝突が送出された 七きは頂出器１１１３からの信号は阻止ζ扛、局部衝突発振器２０１７からの信 号が線路ｃｌ上にファン・アウトされるようになっている。

トランシーバ・モジュール１１２５のアダプタおよび局部衝突検出器１１３０が らの３本の鏝路ｉ１．ｏｌおよびｃｌの各組はインタフェース・モジュール１１ １２．１１１４．１１１７および１１１８のハス・スイッチに夫々接続されてい る。トランシーバ・モジュール１１２６および１１０９の場合のよう（／Ｃ４つ より少いインタフェース・モジュールがトランシーバ・モジュール１１２５に接 続されている場合には、存在しないインタフェース・モジュール用の１１、ｏｌ およびｃ１線路は単に無俵続状態としており・れる。

第４図に示すアダプタおよび局部衝突検出器ステージ１１３０の前述の実、滝・ イ・すは局部費突の生起５！許容Ｌ、その結果（髭信した迄１言Ｇｊ号が通１言 謀［ムを介して放ｄさてＬるが、第８図恍ブロック図として示す回路１１３ｏの 第２の実施例は局部衝突の発生を論理的にではないが一′７１浬的（（防止する 。この実施例はＭｅｔｃａｌｆｅ等のプロトコルより核雑な衝突検出と関連する プロトコル（例えば衝突を検知した後゛衝突を検出したこと°゛を示す信号を過 言媒１不を介して放送することを要求するプロトコル）２．更用するシステムよ りも利点を有している。

第８図て示されているように、回Ｆ’５１１３０のこの第２の実施例は第４図の 回路に送信セレクタ２５１０あ・よび送信仙１亀ｊ袈置２５１１が付加されてい る。送信Ｚレクタ２５１０は利用装置１１２７．１１２８．１１４０および１１ ４１の内のただ１つからの送信信号が任意の１時点（ておいてトランシーバ１１ １１と入ることを許容する。送信子ｉｆ　（１４装置２５１１は送信セレクタ２ ５１０の動作を制御即し、該送信セレクタ疋どの送信［信号を通過させるべきか を指令する。

送信制御脚装置２５１１の論理図が第９図（で示されている。該同ｆ島装置２５ １１はその入力として４つのエネルギー検出器、２０１２．２０１３．２０１４ および２０１５の出力と２つまたはそれ以上“のモニタ２Ｃ１６の出力を有して いる。エネルギー検出６２ｕ１２の出力、主ＡＮＤゲート２５１２およびＮＯＲ ゲート２５１３の第１の入力（＋＝＝ｈしている。ゲート２５１３の第２の入力 （ま“２つまたはそれ以上“のモニタ２ｕ１らの出力にＩゲ響ジれている。・ア ート２５１２あ・よこμ２５１３の出力は２つのＮＯＲケートよりｂｙ、７）Ｒ Ｓフリップ・フロップである送１言フリップ・フロップ２５２５のＳｉ−よびＲ 入力を夫々形成している。

エネルギー検出器２０１３の出力）まＡＮＤケート２５１４およびＮＯＲゲート ２５１５の第１の入力を形成し、ゲート２５１５の第２の入力、まてたモニタ２ ｕ１６の出カフｃ接１読されている。ゲーｔ−２５１５の出力はＯＲゲート２５ ２０の１つの入力に接続されており、’＋７０Ｒケート２５２０の第２の入力は 送信フリップ・フロップ２５２５のＱ出力に接続されている。ケート２５１４お よび２５２０の出力１ま送信フリップ・フロップ２５２６のＳおよびＲ入力て夫 々接続されている。

エネルギー検出器２０１４の出力はＡＮＤゲート２５１６およびＮＯＲケート２ ５１７の稟］の入力を形、仮している。ゲート２５１７の第２の入力は再びモニ タ２０１６の出力に接続されている。ケート２５１７の出力はＯＲゲート２５２ １の１つの入力に接続されてお・す、該ＯＲゲートの第２および菓３の入力はフ リップ・フロップ２５２５および２５２６のＱ出力に接続されている。

ゲート２５１６および２５２１の出力は送濡フリップ・フロップ２５２７のＳお よびＲ入力に夫々搭畿されている。

最後に、エネルギー検出器２０１５の出力はＡＮＤケート２５１８およびＮＯＲ ゲート２５１９の第１の入力を形成している。ゲート２５１９の第２の入力はモ ニタ２０１６の出力′／ｃ接続されている。ゲート２５１９の出力はＯＲゲート ２５２１の１つの入力に接続されており、該ＯＲゲート２５２１の第２、第３お よび第４の入力はフリップ・フロップ２５２５．２５２６および２５２７のＱ出 力に接続されている。ゲート２５１８および２５２２の出力は送信フリップ・フ ロップ２５２８のＳおよびＲ入力を夫々形成している。

４つの送信フリップ・フロップ２５２５．２５２６．２５２７および２５２８の 出力はまたアイドル・ゲート２５２９の入力を形成し工いる。アイドル・ゲート ２５２９はＮＯＲゲートであり、その出力はゲート２５１２．２５１４．２５１ ６および２５１８の第２の入力を形成している。

４つのエネルギー検出器の出力が局部送信が生じていないアイドル状態であるこ とを示す低レベルであると、アイドル・ゲート２５２９の出力は高レベルとなり この事実を茨わす。

第９図の送信制御装置２５１１の回路１工関禅するエネルギー検出器およびモニ タ２０１６の出力が低レベルでるる、間は送信フリップ・フロップの出力を低レ ベルとする。

１つの局部送信が生じたことを表わすべくエネルギー検出器の１つの出力が高レ ベルとなると、関連する送信フリップ・フロップの出力はまだ旨レベルとなる。

これによりアイドル・ケート２５２９の出力は低レベルとなり、それによってＳ の３つの送信フリップ・フロップの出力は１つの送信フリップ・フロップの出力 が高レベルである間低レベルにクランプされる。１つの恢出器の出力が再び低レ ベルとなると、関連する送信フリップ・フロップの出力は低レベルとなり、そ扛 によってアイドル・ゲート２５２９の出力は高レベルとなり、アイドル状態が再 開される。

１つのエネルギー検出器の出力が尚高レベルであるときに第２のエネルギー検出 器の出力が高レベルとなると、“２つまたはそれ以上パのモニタ２０１６の出力 ・ま高レベルとなって局部衝突が生じたことを示す。モニタ２０１６の出力に高 レベル信号が存在することＫより４つの送信フリップ・フロップの出力は“２つ １だ（まそれ以上°゛のモニタの出力が高レベルになったときの状ｇ　Ｋクラン プされ、４つの送信フリップ・フロップの出力４・まエネルギー検出器の出力の 状態またはその状態の変化にかかわりなくモニタ２０１６の出力が高レベルであ る限りその状態を変化することが妨げられる。モニタ２０１６の出力が低レベル となると、４つの送信フリップ・フロップは再びエネイフ゛ルをれ、関連するエ ネルギー検出器の出力の状態に応動するようになる。

送信フリップ・フロップ２５２５〜２５２８の内の２つ寸たはそれ以上のフリッ プ・フロップ（ま夫々のエネルギー検出器の出力が果′面的に同時（て（即ち１ ケートのぶ延時間と相当する杓５ナノ秒の１司・に）高レベルになったときのみ に同時に高レベルにセットされる。このようなことは甑めて起りにくいことであ るが、もしこのような状態が生起してもケート２５２０．２５２１および２５２ ２の挿入により補正される。これらのゲートはフリップ・フロップ２５２５に他 の３つの送信フリップ・フロップより高いプライオリティを与え、フリップ・フ ロップ２５２６にフリップ・フロップ２５２７および２５２８より高いプライオ リティを与え、フリップ・フロップ２５２７にはフリップ・フロップ２５２８よ り高いプライオリティを与える。例えば、エネルギー検出器２０１３および２０ １５の出力が同時に高レベルになると、フリップ・フロップ２５２６および２５ ２８のＱ出力は高レベルになろうとするが、フリップ・フロップ２５２８は直ち に低レベルにクランプきれ、フリップ・フロップ２５２６の出力のみが高レベル に留まることが許容される。

送信セレクタ２５１０の論理図が第１０図疋示烙れている。セレクタ２５１０は その入力として送信フリップ・フロップ２５２’５〜２５２８のＱ出力分よび線 路駆豆器２υ０６〜２００９の出力を有している。セレクタ２５１０は４つの同 一のセレクタ・ケート回％２５５０〜２５５３を含んでいる。ゲート・セレクタ 回路２’５５０を例として示しであるが、これはＯＲゲート２５５５およびＡＮ Ｄケート２５５６より成っている。遺路駆動器２００６の出力、・工γ−ト２５ ５６の１つの入力に接涜されている。送信フリップ・フロップ２５２５　、％− よひアイドル・ゲート２５２９の出力はγ−ト２５５５の入力を形成しており、 該ケー１−２５５５の出力はケート２５５６の第２の入力を形成している。同様 （、て４路・駆動器２００７、送信フリップ・フロップ２５２６お・よひアイド ル・ケート２５２９の出力はセレクタ・ケート回＋＆ａ　２５５１の入力を形成 しており、線路駆動り、、：：ｚｏａ、送信フリップ・フロップ２５２７および アイドル・ケート２５２９の出力はセレクタ・ケート回路２５５２の入力を形成 しており、線路駆動器２００９、送信フリップ・フロップ２５２８およびアイド ル・ケート２５２９の出力はセレクタ・ゲート回＠２５５３の入力を形成してい る。

πレクタ・ケ、−ト回１２５５０〜２５５３の出力はＯＲゲート２０１０の入力 ′ｌｃ接続きれている。（第８図）各々のπレクタ・ケートの勤Ｘ′￥（ま次の ようでめる。酉」ち関４する・−路駆勘器の信号は、アイドル・ケート２５２９ ）出力葦たは関連する送信フリップ・フロップの６　力が高レベルでないならば 、ゲート２０１０１で加えられることが阻止される。

送は制御装置２５１１の制御抑の下にろる送直セレクタ２５１０の動作は次の通 りである。局部送信か生起していないときは、アイドル・ケート２５２９の高レ ベル出力は４つの薩路駆動器２００６〜２００９の出力１まずべてケート２０１ ０に接読される。

単一の后ノ部送信（什１１えば億路駆動脂２０［、Ｉ６）が′モ起すると、アイ ドル・ゲート２５２９の出力は低レベルとなり、送信フリップ・フロップ２５２ ５の出力は高レベルとなるが、他の送信フリップ・フロップの出力は低レベルに クランプされている。このようにして線路１駆動器２００７〜２００９の出力と ケート２０１０の間の接続はセレクタ・ゲート回路２５５１〜２５５３によって 中断され、１つの局部送信のみが線路駆動器２００６の出力からゲート２０１０ に加えられる。

他の線路駆動器２００７〜２００９の内の１つがこの期間中に第２の局部送信を 行うと、該送信はπレクタ・ゲート回路２５５１〜２５５３によりゲート２０１ ０に加えられて物理的に第１の局部送信と衝突することが妨げられる。

駆動器２００６の出力は第１の送信が行なわれているか、または“２つまたはそ れ以上”のモニタ２０１６の出力が高レベルに留まる間、ゲーｔ−２０１０の入 カニ／Ｃ接続された状態に留まる。その後、ゲート２０１０に対する接続は４つ のセレクタ・ゲート回％２５５０〜２５５３によって再形成される。

このように−で、第８図のアダプタおよび局部衝突・次出器１１３０により局部 衝突が同軸バス上で物理的（Ｃ生起することが妨げられることが分る。共通のト ランシーバ・モジュールを使用している２つまたはそれ以上の利用装置が同時て 送信を試みることが出来るという急死で論理的な局部衝突は崗生じ得るが、試み られる２つの局部送信が互いに混付されて混信した信号が通信媒体を介して伝送 されるという物理的な局部衝突が生じることはない。

筒８図のアダプタおよび局部衝突検出器１１３０の動作は第１１図の状態図て示 されている。この図はアダプタおよび局部衝突検出器１１３０が３つの状態、即 ちアイドル状態Ｓｏ、有効送信状態Ｓ、および局部衝突状態Ｓ２を有しているこ とを示している。局部送信が生じていない場合にはアダプタおよび局部衝突検出 器１１３０はアイドル状態ＳＯにある。線路駆動器２００６〜２０ｏ９の内の１ つの出力で局部送信エネルギーが検出されると、送信画脚装置の関連するフリッ プ・フロップは高レベルにセットきれ、回路１１３０はＳ１状態となる。送信は 有効であるものと仮定すると、この送信は当該駆動器の出力でエネルギーが検出 されなくなるまで、または１つまたはそれ以上の他の駆動器の出力でエネルギー が検出さ扛るまで続行される。エネルギーが検出されなくなるとセットきれた送 信フリップ・フロップは０にリセットされ、再びアイドル状態Ｓｏとなる。しか ′、−１つ寸たはそれ以上の、駆動器の出力でエネルギーが検出されると、“２ つまたはそれ以上°°のモニタ２ｏ１６の出力の衝突フリップ・フロップはセッ トされ、局部衝突状態ｓ２となる。いずれの１駆動器出力においてもエネルギー が演出さｎなくなると、アダプタおよび局部衝突演出器１１３゜のすべてのフリ ップ・フロップは低レベルｊＣリセットされ、再びアイドル状態Ｓｏとなる。

第１１図の状態図を第４図のアダプタおよび局部衝突検出器１１３０の動作全示 す第７図の状態図と比較すると、第４図めアダ、ブタおよび検出器の動作は第８ 図のアダプタおよび検出器の動作を簡単化したものであることが分る。

第１２図にはインタフェース・モジュール１１１２のスイッチ１００１の簡単化 された回＠：図が示されている。

スイッチ１００１は他のインタフェース・モジュールのスイッチの代表例として 示されており、従ってこの１つのスイッチ１００１についてのみ述べる。

スイッチ１００１はインタフェース・モジュール１１１２を２つのトランシーバ ・モジュール１１２５および１１０７に接続する働きをする。バス・スイッチ１ ００１の機能はインタフェース・ステージ１１１５．！＝２つのトランシーバ・ モジュール１１２５．１１０７の内の１つの間の通信路を形成することでめる。

従って第１」用装置１１２γはバス１０１１上のトランシーバ１１０７またはハ ス１０１０上のトランシーバ１１２５に通信を行うべく選択的にインタフェース −される。２つの通信路の内の１方を選択することは制御線路１００２によって 行なわれる。

スイッチ１００１はインタフェース・ステージ１１１５（第３図）のｉ、ｏおよ びｅｋ路、アダプタおよび局部衝突検出器１１３０　（第４および８図）に接続 されているｏｌ、１１およびｃｌ線路、ならびＫ　奪洛０１．１１およびｃｌに 夫々対応するがトランシーバ・モジュール１１０７に接続されている線路０２． １２およびｃ２につながっている。

スイッチ１００１はその時点において２つのトランシーバ・モジュール１１２５ と１１０７の内７′）いずれに７１して通信路を形波するかを決定するスイッチ １００１の論理回路に対する制御信号を提供する制御−線路１００２によって制 御されている。

制御線路１００２は線路受信器５００４の入力で終端している。線路受［言器５ ００４の出力？・ま、データ信号路をトランシーバ・モジュール１１０７に結合 する論理回路に対する制Ｍｌ信号となると同時唇、データ信号路をトランシーバ キ・モジュール１１２５に結合する回路（Ｃ対する市ｉ１４４１信号葡その出力 きして提供するインバータ５０ｏ５の入力としても作用する。線（６駆動器１１ ７４の出カニま線路０の一端；て接続されている。再び第１２図を参照すると、 線路０の池端は線路受信器５００１の入力て接続されている。この線路受信器５ ００１は０線路上と存在する信号を増額し、これら信号てよって２っ７）　ＮＡ ＮＤゲート５　Ｕ　０２　、％”よび５００３の谷々の入力を駆動する。

ゲーｔ−５００２の第２の入力は線路受信器５００４の出力に接続されており、 ケート５００’３の窮２の入力はインバータ５００５の出カシ［接続されている 。ゲート５００３の出力・ま、７Ａ路駆劾器５００６の入力、（接続されており 、該線路駆動器５００６の反転された出力はトランシーバ・モジュール１１２５ の林路０１を駆動し、ゲート５００２の出力は線路駆動器５００７の入力に接読 されており、該戚路、駆動器５００７の反転された出力はトランシーバ・モジュ ール１１０７のリンク０２を駆動する。ｉ！ｌ制御線路１００２が高レベルのと きは線路０がらの信号はゲート５００２を通って線％　ｏ　２に通過するが、ゲ ート５００３は通れないのでトランシーバ・モジュール１１０７に対する通信路 が形成される。、制御琢路１００２が低レベルであると、ゲート５００２はディ スエイプルされるがゲート５００３はエネイブルされ、それによってトランシー バ・モジュール１１２５からの通信路が形成される。

トランシーバ・モジュール１１２５および１１０７からの線路１１および１２は 夫々線路受１言器５０１４　ｓ、−よび５０１５の入力で終端しており、線路受 信器５０１４および５０１５の出力は大々ＮＡＮＤケート５０１６２よび５０１ ７の入力に接続キれている。ゲート５０１７の・池の人力は−ｉｄ路受信器５０ ０４の出力でめり、ゲート５０１６の他の入力はゲート５００５の出力でるる。

ゲート５０１６および５　Ｌｌ　１７ノ出力１．ｉ　ＮＡＮＤ　’７’　−ト５ ０１８の入力を形成しており、該ＮＡＮＤゲ７ト５０１８の出力は線路駆動器５ ０１９の入力に接続されている。

線路、り勧器５θ１９の出力・・まインタフェース・ステージ１１１５の受信器 インタフェース１１７２＋こ同う線路ｌの一端て接続されており、第３図工示す ように、線路ｌの能端はその出力が受信器インタフェース１１７２の入力に接続 されている線路受信器１１７５の入力に接、視されている。制御線路１００２が 高レベルでるると、謀路１２からの信号はゲート５０１７および５０１８を通っ て線路ｉに加えられるが、線路ｉ１からのは号の通過はゲー１−５０１６におい て阻止され、それによってトランシーバ・モジュール１１０７への通１言路が形 成される。

部１＠］線路１００２が：氏しベルであると、ゲート５０１７はディスエイプル され、ゲート５０１６はエネイブルされ、それによってトランシーバ・モジュー ル１１２５がらの通１言路が形成される。

衝突検出線路の論理回路は上述した論理回路と同一である。トランシーバ・モジ ュール１１２５および１１０７からの、禄ＭＣ１およびＣ２は夫々−線路受信器 ５００８寂よび５００９の入力で終端しており、これらｒ路受、信器の出力は夫 ｈ　ＮＡＮＤ　ケート５０１０ｉ−よび５ｏ１１の入力を形成している。ゲート ５０１１の朋の入力・′よ國路受言器５００４の出力であり、ゲーｔ−５０１０ の他の入力はゲート５００５の出力である。ゲート５０１０および５０１１の出 力はＮＡＮＤゲート５ｏ１２の入力を形成しており、該ＮＡＮＤゲートの出力は 線路１駆動器５ｏ１３の入力忙接続されている。線、＠１駆動器５ｏ１３の出力 はインタブエース・ステージの衝突バックエフ部Ｊ］η装置１１７３（第３！図 ）に同う涙路Ｃの一端、′：接枕されている。制・卸線路１００２が高レベルで あるときは、トランシーバ・モジュール１１０７からゲート５０１１を通して℃ 通信路が形成され、扉」御線路１００２が低レベルであるときは、トランシーバ ・モジュール１１２５からゲート５０１０を通しての通信路が形成される。

第３図を診照すると、インタフェース・ステージ１１１５において線路ｃは線路 受信器１１７６の入力に接続されている。しかし線路受信器１１７６の出力は衝 突バックオフ制御装置の入力には直接は接続されていない。その理由は線路Ｃは ディジタル信号を伝えるが、衝突バックオフ制御装置１１７３は直流官号で動作 するからでめる。従って−＝＠Ｃによって伝送される信号は衝突バックオフ制御 装置１１７３の入力に従続される前足直流信号に変換される。線路受信器１１７ ６の出力（ま発振器１１６２および２０１７と同じ向彼数で動作する通常のＰＬ Ｌ（位相ロック・ループ）１１７７の入力および通冨の位相比較器１１７８の大 力・疋接続されている。

ＰＬＬ１１７７の出力・ｌ′ｉ位相比較器１１７８の他の入力に接続されており 、該位相比較器の出力は衝突バックオフ制御卸装置１１７３の入カシで接続され ている。

ＰＬ’Ｌ１１７７はその動１乍周波数で連続的に出力信号を発生する。鉛相比較 器１１７８はこの信号と線路受信器１１７６の出力に存在する信号の比較を行っ て一致するかどうか調べる。ぎ東路受画器１１７６の出カニ・て信号が存在しな い、吻合：では、一致は生じず、位相：ヒＨａ１１ｙａは出力信号を発生しない 。ＰＬＬの動作周、皮叡の信号が抹路受信器１１７６の出力・Ｋ現れると、ＰＬ Ｌ１１７７はこの信号：Ｃロックし、その出方信号をこの信号と同期させる。位 相比較器１１７８は一致状態を検出し、一致か存在する間は同流出力信号を発・ 王する。

ネットワーク・インタフェース・ステージがディジタル衝突：演出信号によって 動作するよう作られている回路を既に含んでいるようなシステムでは、付加的な ＰＬＬ１１７７および位相比較器１１７８は除去され、−路受信器１１７６の出 力は慟突ハックオフ市：］Ｓ］装置１１７３の入力に直接接続される。

本発明にあっては通信システムを駆動する電力はシステムのインタフェース・モ ジュールから供給される。各インタフェース・ステージ中の電力変換器は１次電 力をシステムの河洛が利用出来る形態に変換する。変換された電力は各々のイン タフェース・モジュールと１関連するトランシーバ・モジュールに分配される。

各々のインタフェース・モジュールはそれ自身でもインタフェース・モジュール ２よび関連するトランシーバ・モジュールが要求する電力を供給することが出来 る。各々のトランシーバ・モジュールておいて、関連するインタフェース・モジ ュールからの電力入力は組合ゎこれ、内部で匣用するべく醒力変換器洸よって変 装される。

図においては、醒力線の相弘接続５よインタフェース・モジュール１１１２およ びトランシーバ・モシュール１１２５に対して示されている。他のインタフェー ス・モジュールおよび他のトランシーバ忙対する電力線の相互接続も同一である 。・第３、図と示すように、１次電力はインタフェース・ステージ１１１５の電 力変換器１１６４に入力されている。任意の利用可能な１次電力を使用すること が出来る。（典型り１１では１１５ポルトの交流または４８ボルトの直流が１次 電力として使用される。）電力変換器１１６４は１次電力をインタフェース・ス テージ１１１５の回路が必要とする形態（典型例では±５ボルトの直流）に変換 する。電力変換器１１６４はまた１次電力をシステムの他の部分に分配するのＫ ａした形態（典型例でば１２ポルトの直流）に変換し、この電力をインタフェー ス電力導線ｐ上に出力する。導線ｐは通常２本の導線より成る。即ち電力導線と 通常システムのある共通点で接地されている帰路導線である。

第１２図に示すように、導線ｐはスイッチ１００１に接続さｎて２す、そこのノ ード５０２０に２いてトランシーバ１１２５に向う電力導線ｐ１とトランシーバ １１０７に向う電力溝＠ｐ２にファン・アウトされている。このようにしてトラ ンシーバ１１２５および１１０７は電源に接続されている。ノード５０２０はま た電力変換器５０２１の入力に接続されており、該変換器は回路１００１が局部 的に必要とする電力（典型例では±５ボルトの直流）を供給する。

縞４および８１図テ示すように、インタフェース・モジュール１１１２．１１１ ４．１１１７および１１１８がらの電力導線ｐ１はアダプタおよび局部衝突検出 器１１３０に接続されており、そこで電力ダイオード１１６７．１１６８．１１ ６９および１１７ｏを夫々介して“′電力のＯＲ”がとられて１本のトランシー バ電力導線ｐ上如出力される。一般に電力導線のみをダイオードを介して接続し 、帰路導線は単に共通接地点で一緒だするだけで十分である。（従って４つのダ イオードのみが示されている。）トランシーバ電力溝ｍｐは一カ変換器１１６６ に接続するべくタップがとられており、該変換器は受信した電力をアダプタおよ び局部衝突検出器１１３０の回路゛が必要とする形態（典型例では±５ｖの直流 ）に変換する。

トランシーバ電力導線ｐは第２図に示す如くトランシーバ１１１１の電力変換器 １１６３に接続されている。

変換器１１６３は受けとった電力をトランシーバ１１１１の種々の回路が利用し 得る形態（典型例では再び±５ボルトの直流）に変換する。変換器１１６３ばま た通常地気から絶縁された５ポルトの直流であるバ乏１０１０を駆動するのに必 要な電力を供給する。バス１ｏｉｏへの電力の供給は絶縁されている。即ち電源 からトランシーバ受信器に至る別個の通常地気から浮いた接続を有している。

前述の方法以外（（システムの電力はトランシーバ・モジュールおよびインタフ ェース・モジュールにおいて別個独立に供給することも出来る。そのような構成 を採用した場合には、インタフェース・モジュールと開運するトうンシーバ・モ ジュールの間の電力接続は行なわれずトランシーバ・モジュールの電力変換器は その入力として１次電力＃、を有することになる。

第１１図のデータ通信システムの動作の例は次（（述へる通りである。

最初、制御線路１００２は低レベルに保持されており、それＫよってすべてのイ ンタフェース・モジュールのバス・スイッチは利用装置からハス１０１０上に位 置するトランシーバへの通信路を形成しているものと仮定する。

従ってシステム内の通信はバス１０１０を介して行なわれる。

例えば制御線路１００２の低レベルはスイッチ１００１のゲート５００３．５０ １０および５ｏ１６をエネイブルし、ゲート５００２．５ｏｉｉ、および５ｏ１ ７をディスエイプルする。それによって利用装置１１２７とトランシーバ・モジ ュール１１２５の間の通信路はインタフェース・モジュール１１１２のスイッチ １００１全通して形成される。利用装置１１２８．１１４０．Ｔｈよび１１４１ は同降に夫々インタフェース・モジュールによってトランシーバ・モジュール１ １２５と通信を行うへくインタフェースされている。同、様に利用装置１１４２ ．１１４３．１１４４および１１４５はトランシーバ・モジュール１１２９：τ 効してインタフェースされており、利用装置１１４６および１１４７はトランシ ーバ・モジュール１１２６に対してインタフェースされている。

このときシステム内の利用装置間の通信はＭｅｔｃａｌｆｅ等の特許で述べられ ているのと同じプロトコルおよび同じ方法で実行される。

ハス１０１０を介しての通信が生起していないときは第１図のシステムは静止状 態１Ｃある。第４および８図のアダプタおよび局部衝突検出器１３７０の実施例 のいずれにおいても、４本のｏ　Ｉ　Ｗｒ洛はケート２０１０の入力に接続され ている。

このときインタフェース・モジュール、例えばモジューシし１１１２にその利用 装置１１２７がら明の利用装置に送信すべきデータが加えられると、インタフェ ース・ステージ１１１５は該データを通常の仕方で処理し、適当て、例えばＭａ ｎｃｈｅｓｔｅｒ　フォーマットで符号ｆヒする。

すると送信器インタフェース１１７１は該データをトランシーバ・モジュール１ １２５に転送すル。

データは送信器インタフェース１１７１からインタフェース線路０を介してスイ ッチ１０ｏ１に、スイッチ１００１（ｂ’ｆ−ト５００３ｆ：Ａす、インタフェ ース・モ’；　ニー　／Ｌ　１１１２の線路。■を介してトランシーバ１１２５ のアダプタおよび局部衝突検出器１１３０；て加えられる。そこでデータ、まエ ネルギー検出器２０１２１てよって検出され、該検出器の出力Ｃま送信の期司中 冒しヘルとなる。しかし局部衝突・炙出ｉシ１３７ｏの他の工不ルギー検出器は 低レベル出力を保持するので、′２つ捷たはそれ以上°゛のモニタ２０１６の出 力は低レベルだ留まる。

第４図のアダプタおよび局部衝突検出器ステージが使用されている場合匠は、４ 本の０１様路：ますべてゲート２０１０への接続を保持する。しかし、第８図の アダプタおよび局部衝突検出器が１吏用されている場合には、送信制御装置２５ １１は送信制御装置２５１０に対しゲー１−２０−１０とインタフェース・モジ ュール１１１４．１１１７、および１１１８の０１線路の間の接続の中断を指示 し、それによってインタフェース・モジュール１１１２のｏｌ線路のみがゲート ２０１０に接続された状態に留まる。

しかし、回１％１１３０の２つの実施例の内のいずれが１吏用されていても、イ ンタフェース・モジュール１１１２からのデータ・パケットはアダプタおよび局 部衝突検出器１１３０全通してトランシーバ１１１１の送信器１３０１に加えら れ、該トランシーバは該データ・パケットをタップ１１σ１においてバス１０１ ０上（／Ｃ送出し、それによって該データ・パケットはトランシーバ・モジュー ル１１２５の受信器１３０２を含むバス１０１０に接続されたすべてのトランシ ーバ・モジュールの受信器で受信される。

受信器１３０２においても該データはバス１０１０上の他のトランシーバから送 信されたと同様に取扱われる。

該データは受信器１３０２からトランシーバ繰Ｋ　’を介してアダプタおよび局 部衝突検出器１１３０に加えられ、次いでインタフェース・モジュール１１ｊ２ ．１１１４．１１１７および１１１８の線路１１に加えられる。モジュール１１ １２の線路１１からデータはスイッチ１００１のゲート５０１６および５０１８ −ｅ通してインタフェース線路ｌに加えられ、該綴路全介してインタフェース・ ステージ１１１５の受信器インタフェース１１７２に加えられ、該インタフェー ス・ステージだおいてデータは通常の仕方で処理される。

送信が終るとシステムはその初期静止状態に戻る。

このようにして、利用装置はバス１０１０を介して同じトランシーパンモジュー ルとインタフェースがとれている利用装置を含む該バスにアクセスしているすべ ての制御装置との通信が可能になることが分る。

前述のデータ・パケットがバス１０１０に沿って伝播している期間中に他のトラ ンシーバ・モジュールに接続された利用装置から発生されたデータ・パケットと 衝突すると、その衝突はトランシーバ・モジュール１１０１の遠講衝突検出器１ １１３によって検出される。検出器１１１３はその出力を衝突が起っている期間 中高レベルにセットする。普レベルの直流出力信号はゲート１１６゜において“ 衝突が検出されたこと°゛を示すディジタル信号（（変換される。

ディジタ、圧信号はトランシーバのｃ線路を通してアダプタおよび局部衝突検出 器１１３０に、次いでゲート２０２０および２０２１を通してインタフェース・ モジュール１１１２．１’１１４．１１１７および１１１８のｃｌ線路上に加え られる。モジュール１１１２のｃｌ線路上の信号；・まスイッチ１００１のゲー ト５０１０および５０１２を通してインタフェース・ステージ１１１５のｃ４路 上に加えられる。インタフェース・ステージ１１１５において、ディジタル信号 はＰＬＬ１１７７および位相比較器１１７８により再び直流信号て再夏喚される 。次に直流信号は衝突バックオフ制御装置１１７３に送信され、該制御装置は通 常の仕方で直流１百号に応動する。

衝突の起っている送信が中止されると、システムＩ・まその初期静止状態て戻る 。

インタフェース・モジュール１１１２からハス１０１０上への前述のデータ・パ ケットの転送期間中：て、トランシーバ・モジュール１１２５ｖこ接続されてい る氾のインタフェース・モジュール１１１４．１１１７および１１１８の内の１ つまたはそれ以上がデータ・パケットの転送を開始すると、複数個のデータ・パ ケットの間で局部衛突が生じる。局部衝突はトランシーバ・モジュール１１２５ の局部衝突検出器１３７０によって検出され、該検出器は遠隔衝突検出器１１１ ３からの信号１ますべてケート２０２０において１岨市し、それ自身の゛衝突が 慎出されたこと゛を示ナデイジタル信号を発生し、その１言号をｃｌｉ路を介し てトランシーバ・モジュール１１２５と関連するすべてのインタフェース・モジ ュール（て送信する。トランシーバ・モジュール１１２５と関連するすべてのイ ンタフェース・モジュールにおいてこの局部パ衝芙が検出された°ことを示すデ ィジタル信号はインタフェース・ステージ１１１５のｔｚｌｉ　Ｋ対して前述し た遠隔“衝突か検出きれた゛ことを示すディジタル信号に対するのと同徐に取扱 われる。

第４図のアダプタおよび局部衝突・演出器が使用されている場合には、２つまた はそれ以北の同時発生した局部データ送信は物理的て衝突し、ケート２０１０で 混合される。混信したデータはトランシーバ細路０を介してトランシーバ１１１ １の送信器１３０１＆て加えられ、該トランシーバ、１１１１はこの混信したデ ータをタップ１１０１を通してハス１０１０に送出する。

しかし、第８図のアダプタおよび局部衝突検出器が使用さｎている場合にば、第 ２のデータ送信Ｘ工送信セレクタ２５１０によってケート２０１０に達すること か阻止をれ、それによって２つの局部送信の物理的な衝突は回避すれる。インタ フェース・モジュール１１１２からのデータ送信のみがケート２０１０に違し、 混信を受けずに該ゲートを通過する。このデータ送信よ次：（トランシーバ線路 Ｏを介して送信器１３０１にυ０えられ、咳送信器１３ら１は該データをハス１ ０１０を介して再；若Ｉ言す局部衝突検出器１３７０は、時間遅延３１１１に等 しい時間か、あるいは衝突の起っている送信が中止されるまでの時間の内長い方 の時間期間パ衝突が検出されだ′”ことを示す信号の発生を継続する。アダプタ および局部衡突検出器１１３０の第８図の実施例の場合、この“衝突が検出され た゛ことを示す信号はインタフェース・モジュール１１１４．１１１７および１ １１８の０１瞭略をゲート２０１０の入力から切離された状態に保持する。

“衝突が検出された゛ことを示す信号の発生が中止されると、システムはその初 期静止状態に戻る。

例えばバスまたはバスに接続されたトランシーバ・モジュール拠障害が起ったと きとか、あるいは通信システムの当該ブランチに変更を加えたいようなときにバ ス１０１０の通信をスイッチ・オフすることが望まれる場合、市・制御線路１０ ０２は適当な時点（例えばバス１０１０上に通信が生起していないとき）で高レ ベルに切換えられる。こわ：てよりすべてのインタフェース・モジュールのバス ・スイッチはバス１０１０に付属するトランシーバに対する通信路を同時に中断 し、バス１０１１に付属するトランシーバに対する通信路を形成する。

例えば、線路１００２上の高レベルはインタフェース・モジュール１１１２のス イッチ１００１中のゲート５００３．５０１０および５０１６をディスエイプル し、ゲート５００２．５Ｕ１１および５０１７をエネイブルおよびｌと線路ｏ’ ｌ、ｃｌおよびｉｌの間の接続を中断し、トランシーバ１００７のインタフェー ス、線路０、ｃおよびｌと線路・２、ｃ２および１２の間の接続を形成する。こ のようにして利用装置１１２７はバス１０１１上のトランシーバ１１０７に通信 を行うべくインタフェースされる。

これによシシステム内の通信はバス１０１１によってバス１０１０に対して前述 したのと同体な仕方で実行される。

■　際　！！ｌ　杏　邦　去

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　複数個の笑質的に同じ通信媒体と；該通信媒体を介して通信を行うべく該 複数個の通信媒体の１つ洸各々接続された複数個のトランシーバ手段と；少くと もその内の１つが関連するトランシーバ手段を使用している核双個の通信間の衝 突を検出する各々のトランシーバ手段と関連する衝突検出手段と；利用手段が複 数個のトランシーバ手段を介して複数ｊ固の通信媒体（（選択的通信アクセスす ることが出来るように、夫々異なる通信媒体て接続されている複数個のトランシ ーバ手段に接続されている利用手段とトランシーバ手段の間の通信インタフェー スをとる複数１伺の手段とを含むことを特徴さするデータ通信システム。 ２　請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、。 通信媒体の１つはシステム・サービスと保守通信媒体として機能するととを特徴 とするシステム。 ３　請求の範囲第１またば２項記載のシステムに２いて、 前記インタフェース手段は利用手段に対する通は路を少くとも１つの共通の通信 媒体に対し選択的かつ同時曲尾提供するスイッチ手段を含むことを特徴とするシ ステムっ ４　請求の範囲第３項記載のシステムにおいて、Ｍ　ｋスイッチ手段を共通制御 する手段を設；グられていることを特徴とするシステム。 ５　請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、＠記インタフェース手段つ・ま 該インタフェース・手段と共通の通信媒体の間の通信路を選択的かつ同時的に提 供するスイッチ手段を含むことを特徴とするシステム。 ６　請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、少くとも１つのトランシーバ手 段は複数個のインタフェース手段て同時漿読できるよう作られていることを特徴 とするシステム。 ７　請求の範囲第６項記載のシステムに２いて、局部衝突検出手段はトランシー バ手段とインタフェースされている複数個の利用手段の通信相互１間の衝突を検 出するトランシーバ手段と関連していることを特徴とするシステム。