JPS5945502A - 電気付勢制御装置 - Google Patents
電気付勢制御装置Info
- Publication number
- JPS5945502A JPS5945502A JP15496282A JP15496282A JPS5945502A JP S5945502 A JPS5945502 A JP S5945502A JP 15496282 A JP15496282 A JP 15496282A JP 15496282 A JP15496282 A JP 15496282A JP S5945502 A JPS5945502 A JP S5945502A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- control
- ram
- signal
- energization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Discharge-Lamp Control Circuits And Pulse- Feed Circuits (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高周波点灯信号をＰＷＭ （Ｐ ｕ Ｉ ｓ
ｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号でチ
ョッピングして蛍光灯を点灯付勢するなどの、比較的に
高い周波数の動作信号を、比較的に低い周波数の付勢制
御信号でチョッピングした信号に基づいて電気要素を伺
勢する電気付勢制御装置に関する。
ｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号でチ
ョッピングして蛍光灯を点灯付勢するなどの、比較的に
高い周波数の動作信号を、比較的に低い周波数の付勢制
御信号でチョッピングした信号に基づいて電気要素を伺
勢する電気付勢制御装置に関する。
この種の電気イーＪ勢制御装置では、たとえは蛍光灯の
発光をフォトセンサで検出し、フォトセンサの検出信号
を制御系にフィードバックしてＰＷＭ信号のパルス幅を
制御して蛍光灯の明るさを所定値に維持するなどのフィ
ードバック制御、あるいは、明るさ設定値と、複写原稿
の濃度、蛍光灯にＪ近の温度、電ｇ電圧等とでＰＷＭ信
号のパルス幅を定めるオーブンループ制御、か行なわれ
る。
発光をフォトセンサで検出し、フォトセンサの検出信号
を制御系にフィードバックしてＰＷＭ信号のパルス幅を
制御して蛍光灯の明るさを所定値に維持するなどのフィ
ードバック制御、あるいは、明るさ設定値と、複写原稿
の濃度、蛍光灯にＪ近の温度、電ｇ電圧等とでＰＷＭ信
号のパルス幅を定めるオーブンループ制御、か行なわれ
る。
第１ａ図には、クローズトループ制御、つまＩＪ被制御
系の出力値を測定し、制御目的値と比較し、制御目的値
に測定値が近づくようにｐ Ｖ、Ｉ ｈ１制御（ご号を
取り扱う場合の制御システ／−１を示す、第１ｂ図には
、オーブンループ制御、つま１ｊ被制御系の出力値を測
定せずに、被制御系の置かれた環境条件によりＰＷＭ制
御制御信号を取１．１扱う場合の制御システムを示す。
系の出力値を測定し、制御目的値と比較し、制御目的値
に測定値が近づくようにｐ Ｖ、Ｉ ｈ１制御（ご号を
取り扱う場合の制御システ／−１を示す、第１ｂ図には
、オーブンループ制御、つま１ｊ被制御系の出力値を測
定せずに、被制御系の置かれた環境条件によりＰＷＭ制
御制御信号を取１．１扱う場合の制御システムを示す。
第２ａ図には、制御手段をマイクロコンピュータとして
クローズトループ制御、つまり被制御系の出力値を測定
し、制御目的値と比較し、制御目的値に測定値が近づく
ようにＰＷＭ制御制御信号り扱う場合の制御システムを
示す。
クローズトループ制御、つまり被制御系の出力値を測定
し、制御目的値と比較し、制御目的値に測定値が近づく
ようにＰＷＭ制御制御信号り扱う場合の制御システムを
示す。
第２ｂ図には、制御手段をマイクロコンピュータとして
Ａ−ブンルーブ制御、つまり被制御系の出力値を測定せ
ずに、被制御系の盾かれた環境条件によりＴ’） Ｗ
Ｍ制御制御信号を取り扱う場合の制御システ１１を示す
。
Ａ−ブンルーブ制御、つまり被制御系の出力値を測定せ
ずに、被制御系の盾かれた環境条件によりＴ’） Ｗ
Ｍ制御制御信号を取り扱う場合の制御システ１１を示す
。
この種の電気イ」勢制御装置で１′：ｒ、たとえは電源
投入直後の付勢制御開始において、前の被制御系の状態
を記憶していないので、最小値（回路固定値）を制御値
としてまず出力セットし、その後フィードバック値（検
出値）を目標値と比較して制御を、検出値二目標値とな
る方向に収束させる。
投入直後の付勢制御開始において、前の被制御系の状態
を記憶していないので、最小値（回路固定値）を制御値
としてまず出力セットし、その後フィードバック値（検
出値）を目標値と比較して制御を、検出値二目標値とな
る方向に収束させる。
したがって付勢の立−１−かり時間が長い。
本発明は、電気付勢制御装置において、被制御系の立−
ヒがりを速くすることを目的とする。
ヒがりを速くすることを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、被制御系
の安定時の制御状態（制御値）をメモリ手段に記憶し、
被制御系の次のイセ１勢制御の開始時に該メモリ手段に
保持している制御値を読み出してそれを付勢出力に設定
する。
の安定時の制御状態（制御値）をメモリ手段に記憶し、
被制御系の次のイセ１勢制御の開始時に該メモリ手段に
保持している制御値を読み出してそれを付勢出力に設定
する。
本発明の好ましい実施例においては、被制御系自身の状
態をもメモリ手段に記憶し、制御手段（マ、イタロコン
ピュータ）に自己診断（炎能を持たＵろ、本発明の−・
つの態様においては、設定値（４１部入力による指示値
）でマイク「１コンビｊ−タの内部（オンチップ）又は
外部（！Ａ、 ｆ＝Ｊ番ブ）の、ＲＡ八へ又はＲＯＭを
アクセスして目（を１直を読み、検出１直（フィードバ
ック値）を目標値と比較して制御値を演算し、これをＲ
Ａ、Ｍ（出力］ノジスタ）に一時メモリし、イ」勢制御
゛が終る時にその値を不揮発１′ＩＲΔＭ （Ｎ−ＲＡ
Ｍ）にメモリする。この流れを第３ａ図に示す。そして
制御の開始時には、Ｎ−ＲＡＭより制御値を読み出して
イ１勢値として初期設定する。
態をもメモリ手段に記憶し、制御手段（マ、イタロコン
ピュータ）に自己診断（炎能を持たＵろ、本発明の−・
つの態様においては、設定値（４１部入力による指示値
）でマイク「１コンビｊ−タの内部（オンチップ）又は
外部（！Ａ、 ｆ＝Ｊ番ブ）の、ＲＡ八へ又はＲＯＭを
アクセスして目（を１直を読み、検出１直（フィードバ
ック値）を目標値と比較して制御値を演算し、これをＲ
Ａ、Ｍ（出力］ノジスタ）に一時メモリし、イ」勢制御
゛が終る時にその値を不揮発１′ＩＲΔＭ （Ｎ−ＲＡ
Ｍ）にメモリする。この流れを第３ａ図に示す。そして
制御の開始時には、Ｎ−ＲＡＭより制御値を読み出して
イ１勢値として初期設定する。
本発明のもう−っの態様においでは、設定値ど外因条件
でＲＯＭをアクセスして制御値（１１標値）を読み、こ
れをＲ，ＡＭ（出力レシスタ）に一時メモリし、付勢制
御が終るとＲＡＭの制御値をＮ−ＲＡＭにメモリする。
でＲＯＭをアクセスして制御値（１１標値）を読み、こ
れをＲ，ＡＭ（出力レシスタ）に一時メモリし、付勢制
御が終るとＲＡＭの制御値をＮ−ＲＡＭにメモリする。
この流れを第３ｂ図に示す。
そして次の付勢制御の開始時には、Ｎ−ＲＡＭより制御
値を読み出して付勢値として初期設定する、これらの制
御の概要を第４ａ図にフローグ・−■−トで示す。たと
えば従来は、付勢開始時は第４ｂ図に示すように、）＋
Ｗ Ｍ制御信号のパルスデューティ（１）ｕｔｙ）’
＆最低値から１ステツプ毎に、フィードバック値が目標
値に合致するまで立−１−ばていたので立」二げに時間
がかかったが、本発明では、前回の付勢制御のパルスデ
ューティから付勢を開始するので、被制御系の立」ユリ
が速い。すなわち本発明によれば、付勢制御の開始時に
、被制御系の最も新しい状態に合った制御値が初期設定
され、その後に被制御系の状態フィードバック値あるい
は外部条件に応じて付勢制御が行なわれ、制御の立−ヒ
リの収束時間が短かい。
値を読み出して付勢値として初期設定する、これらの制
御の概要を第４ａ図にフローグ・−■−トで示す。たと
えば従来は、付勢開始時は第４ｂ図に示すように、）＋
Ｗ Ｍ制御信号のパルスデューティ（１）ｕｔｙ）’
＆最低値から１ステツプ毎に、フィードバック値が目標
値に合致するまで立−１−ばていたので立」二げに時間
がかかったが、本発明では、前回の付勢制御のパルスデ
ューティから付勢を開始するので、被制御系の立」ユリ
が速い。すなわち本発明によれば、付勢制御の開始時に
、被制御系の最も新しい状態に合った制御値が初期設定
され、その後に被制御系の状態フィードバック値あるい
は外部条件に応じて付勢制御が行なわれ、制御の立−ヒ
リの収束時間が短かい。
第５ａ図に、本発明の１つの実施例の構成概要を示す。
これは蛍光灯４をＰＷＭ制御することで複写機の露光を
調光するシステムであり、ＰＷＭ信号により蛍光灯動作
信号をヂョソブし、蛍）′６灯を点灯する。この光をフ
ァｒバー２１にＣ伝送し、光量を電圧値に変換する。更
にΔ／１〕変換を行ないデジタル値をマイクロコンビニ
１〜りＭ Ｐ ！、１にフ・デートバックする。Ｍ Ｐ
ｔＪでは、このデジタルヲ゛−夕と基準データとを比較
し、Ｉ” Ｗ Ｍ制御を行う・い、調光を行なう。
調光するシステムであり、ＰＷＭ信号により蛍光灯動作
信号をヂョソブし、蛍）′６灯を点灯する。この光をフ
ァｒバー２１にＣ伝送し、光量を電圧値に変換する。更
にΔ／１〕変換を行ないデジタル値をマイクロコンビニ
１〜りＭ Ｐ ！、１にフ・デートバックする。Ｍ Ｐ
ｔＪでは、このデジタルヲ゛−夕と基準データとを比較
し、Ｉ” Ｗ Ｍ制御を行う・い、調光を行なう。
第５１３図にこの実施例の構成を詳細に示す。二の実施
例において記憶するデータは、ｒ’ Ｗ １．１制御信
号のデユーティ比、蛍光灯の動Ｉｎ状態がある。また、
これらのデータを記憶するＮ−ＲＡＭには、蛍光灯の点
灯時間を記憶することが可能であり、自己診断の充実を
計ることができる。
例において記憶するデータは、ｒ’ Ｗ １．１制御信
号のデユーティ比、蛍光灯の動Ｉｎ状態がある。また、
これらのデータを記憶するＮ−ＲＡＭには、蛍光灯の点
灯時間を記憶することが可能であり、自己診断の充実を
計ることができる。
第５ｂ図を参照する。、ＭＰ［Ｊ８７／＋９は１．ｒン
テル礼の８ビットワンチップマイクロコンピュータであ
り、ＲＯＭ ２にバイ１１−９ＲＡ １２８バイト、
８ビツトの内部カウンタ、８う・ｒンのＬ３ＵＳボート
１つと入出カポ−１−２つを持つものである。ＡＩ）４
０５２は４チヤンネルのアナログ入力端と１つのシリア
ル出力端を持−）８ピッ１−のＡ／Ｄコンバータである
。動作信号をチョップするＰＷＭ調光信号を生成するの
に本実施例では、ＭＰＵ８７４９の持つ８ビツト内部カ
ウンタをイベンｌ−・カウンタとして用いている。−ｒ
ベント入力としては、Ａ Ｌ、 、Ｅ信号を用いている
（但し、ＡＬＥタロツク３出力でイベン１−人力１つに
相当）。
テル礼の８ビットワンチップマイクロコンピュータであ
り、ＲＯＭ ２にバイ１１−９ＲＡ １２８バイト、
８ビツトの内部カウンタ、８う・ｒンのＬ３ＵＳボート
１つと入出カポ−１−２つを持つものである。ＡＩ）４
０５２は４チヤンネルのアナログ入力端と１つのシリア
ル出力端を持−）８ピッ１−のＡ／Ｄコンバータである
。動作信号をチョップするＰＷＭ調光信号を生成するの
に本実施例では、ＭＰＵ８７４９の持つ８ビツト内部カ
ウンタをイベンｌ−・カウンタとして用いている。−ｒ
ベント入力としては、Ａ Ｌ、 、Ｅ信号を用いている
（但し、ＡＬＥタロツク３出力でイベン１−人力１つに
相当）。
イベンｌ−カウンタがタロツク入力によりカランＩ・ア
ップされオーバーフロする時をタイマ割込みを用いて検
知して、Ｆ）ＷＭ倍信号出力状態を反転させる。この内
部カウンタのブリセラ１−値を制御することで約ＩＫｌ
＋７．の、デユーティ比が４〜１００％のＰＷＭ信号を
生成する。このＰＷＭ信号により調光された光源４の出
力光景の状態をダーｒオード１７で表示する。蛍光灯４
の付勢開始初期には、゛ 不揮発性メモリＮ−ＲＡＭ
より、点灯回数、自己診断情報、前光量設定値および前
デユーティ情報（前制御値）を読み出してＭ Ｐ Ｕの
レジスタ（内部ＲＡ Ｍ ）にメモリする。蛍光灯４の
点灯を終えると、不揮発性メモリＮ−ＲＡＭに点灯回数
、自己診断情報、光量設定値およびデユーティ情報（前
制御値）をメモリする。
ップされオーバーフロする時をタイマ割込みを用いて検
知して、Ｆ）ＷＭ倍信号出力状態を反転させる。この内
部カウンタのブリセラ１−値を制御することで約ＩＫｌ
＋７．の、デユーティ比が４〜１００％のＰＷＭ信号を
生成する。このＰＷＭ信号により調光された光源４の出
力光景の状態をダーｒオード１７で表示する。蛍光灯４
の付勢開始初期には、゛ 不揮発性メモリＮ−ＲＡＭ
より、点灯回数、自己診断情報、前光量設定値および前
デユーティ情報（前制御値）を読み出してＭ Ｐ Ｕの
レジスタ（内部ＲＡ Ｍ ）にメモリする。蛍光灯４の
点灯を終えると、不揮発性メモリＮ−ＲＡＭに点灯回数
、自己診断情報、光量設定値およびデユーティ情報（前
制御値）をメモリする。
この回路を用いた場合のシステムフローを第６ａ図〜第
６ｄ図に、メモリマツプを第１表に、人出カボート使用
状態を第２表に示す。
６ｄ図に、メモリマツプを第１表に、人出カボート使用
状態を第２表に示す。
この実施例は、調光制御装置１であるマイクロコンピュ
ータＭＰＵでチョップ信号ｂ （ＰＷＮＩ！信号）を
生成し７、信号すを１１に出力レットＬ、てから所定の
遅れ時間ｔの後にサンプリンタ信号（ポール（・′信号
）をサンプルホールド回路゛７にｑえ、ボールド電圧を
Δ／■つコンバータ１０て仔゛シタルデータに変換し、
デジタルデータをＭ Ｉ＋ １．１に読λノ込んで、そ
れを参照してＴ）Ｗ Ｍ ｆｌｉｌ制御をする。
ータＭＰＵでチョップ信号ｂ （ＰＷＮＩ！信号）を
生成し７、信号すを１１に出力レットＬ、てから所定の
遅れ時間ｔの後にサンプリンタ信号（ポール（・′信号
）をサンプルホールド回路゛７にｑえ、ボールド電圧を
Δ／■つコンバータ１０て仔゛シタルデータに変換し、
デジタルデータをＭ Ｉ＋ １．１に読λノ込んで、そ
れを参照してＴ）Ｗ Ｍ ｆｌｉｌ制御をする。
不揮発性メモリＮ −ＲＡＭはＢ１１５ボー１−に接続
されており、書込みのときには、ボー１− ！” ＋
７よりシリアルにデータを受（Ｊ又ｔＩ（をｌモ１１（
７、読み出しのときには、ボー１− Ｐ ２３にシリア
ルにテ１−夕を送り出す。
されており、書込みのときには、ボー１− ！” ＋
７よりシリアルにデータを受（Ｊ又ｔＩ（をｌモ１１（
７、読み出しのときには、ボー１− Ｐ ２３にシリア
ルにテ１−夕を送り出す。
フォトダイオード５は、オプティカルファイバ２１を通
して蛍光灯４の光を受け、明るさに応じた・ｒンピーダ
ンス（抵抗）を示す。フォトダイオード５の電圧（光電
変換信号）は、積分回路（６）構成とした演算増幅器１
１で平滑化され、演算増幅器１２で増幅され、演算増幅
器１３で電圧−電流変換されてアナログスーイッチ１４
．に印加される。１−ランジスタ１４３が非導通（オフ
）のときアナログスイッチ１４，１４２は導通し、先爪
（明るさ）信号をコンデンサ１５に印加する。
して蛍光灯４の光を受け、明るさに応じた・ｒンピーダ
ンス（抵抗）を示す。フォトダイオード５の電圧（光電
変換信号）は、積分回路（６）構成とした演算増幅器１
１で平滑化され、演算増幅器１２で増幅され、演算増幅
器１３で電圧−電流変換されてアナログスーイッチ１４
．に印加される。１−ランジスタ１４３が非導通（オフ
）のときアナログスイッチ１４，１４２は導通し、先爪
（明るさ）信号をコンデンサ１５に印加する。
コンデンサ１６の電圧は演算増幅器１Ｇで電圧−電流変
換されて、マルチカラー発光ダイオード１７に印加され
る。マルチカラー発光ダイオード１７は、その駆動条件
（電流）を変えることにより、赤と緑の間で発光波長が
連続的に変わる最近の発光素子であり、照明光源が明る
いと緑色に発光し、暗いと赤色に発光し、中間の明るさ
で橙色に発光する。演算増幅器１６の出力は、Ａ／Ｄコ
ンバータ１０でデジタルデータに変換されてマイクロコ
ンピュータＰｖ１１１ Ｕで読取られる。演算増幅器１
６の出力は、蛍光灯４の明るさを示し、これがデジタル
データでマイクロコンピュータＭＰＵで読取られると共
に、その明るさに応じた色および明るさでダイオード１
７が発光し、蛍光灯４の明るさをｎＪ視表示する。マイ
クロコンピュータＭ Ｐ Ｕは、読込んだ値を目標値と
比較して５両者が−・致する方向に、Ｆ〕ＷＭ信号のパ
ルス幅にシフ１〜し、蛍）′６灯４の明るさを。
換されて、マルチカラー発光ダイオード１７に印加され
る。マルチカラー発光ダイオード１７は、その駆動条件
（電流）を変えることにより、赤と緑の間で発光波長が
連続的に変わる最近の発光素子であり、照明光源が明る
いと緑色に発光し、暗いと赤色に発光し、中間の明るさ
で橙色に発光する。演算増幅器１６の出力は、Ａ／Ｄコ
ンバータ１０でデジタルデータに変換されてマイクロコ
ンピュータＰｖ１１１ Ｕで読取られる。演算増幅器１
６の出力は、蛍光灯４の明るさを示し、これがデジタル
データでマイクロコンピュータＭＰＵで読取られると共
に、その明るさに応じた色および明るさでダイオード１
７が発光し、蛍光灯４の明るさをｎＪ視表示する。マイ
クロコンピュータＭ Ｐ Ｕは、読込んだ値を目標値と
比較して５両者が−・致する方向に、Ｆ〕ＷＭ信号のパ
ルス幅にシフ１〜し、蛍）′６灯４の明るさを。
目標値に制御する。
このようにこの実施例では、゛蛍光灯４の実際の明るさ
をダイオード１７でマルチカラー表示するようにし７て
いる。 以下にマイクロコンピュータＮ、ｑ ｐ ｕの
制御動作を、第６ａ図〜第６ｄ図を参照してステップ毎
に説明する。
をダイオード１７でマルチカラー表示するようにし７て
いる。 以下にマイクロコンピュータＮ、ｑ ｐ ｕの
制御動作を、第６ａ図〜第６ｄ図を参照してステップ毎
に説明する。
一８ＴＥＰＩ−不揮発性メモリＮ −ＲＡ Ｍより、点
用回数（ＴＩＭＥＬＯ，ｌ”ＩＭＥｌｌ＋）、自己診断
情報（ＳＴ八へＵＳ）、前光緻股定値（＋、ＲＥＦＶ）
才９よび前デユーチーｒ情報（］、） ｔＪ ｉ’ Ｙ
〜“）をロードする。−３ＴＥ Ｐ ２−各挿フラグ、
レジスタのｉｌ１期化。列部割込みｎｆ能化。タイマ割
込み禁＋ｌ：、ヲコーテヂー指示【・ジスタ設定。
用回数（ＴＩＭＥＬＯ，ｌ”ＩＭＥｌｌ＋）、自己診断
情報（ＳＴ八へＵＳ）、前光緻股定値（＋、ＲＥＦＶ）
才９よび前デユーチーｒ情報（］、） ｔＪ ｉ’ Ｙ
〜“）をロードする。−３ＴＥ Ｐ ２−各挿フラグ、
レジスタのｉｌ１期化。列部割込みｎｆ能化。タイマ割
込み禁＋ｌ：、ヲコーテヂー指示【・ジスタ設定。
−Ｓ ＴＥ Ｐ３− ＬＪ Ｐ ／ Ｉ） ＯＷ Ｎ
ス＝（７チの大刀に応（て、光量設定値を０〜９の１０
段階の範囲で変更し、変更された設定値に応じたデユー
ティ値をＲＡＭ」−よりデユーティ指示レジスタにロー
ドし、新設定値を７セグメント表示する。
ス＝（７チの大刀に応（て、光量設定値を０〜９の１０
段階の範囲で変更し、変更された設定値に応じたデユー
ティ値をＲＡＭ」−よりデユーティ指示レジスタにロー
ドし、新設定値を７セグメント表示する。
一３ＴＥＰ３−１−ＵＰ／ＤＯＷＮス４ ツヂの人力状
態を読み取る。その状態に応じて設定値を１ずつ増減さ
せるか、無変更とする。設定範囲は０〜９の１０段階で
あり、この範囲を越えようとすると１発１目音を出力す
る。入力スイッチのスキャン時間を増加方向、減少方向
で変えて設定値の変化時間を規定している。
態を読み取る。その状態に応じて設定値を１ずつ増減さ
せるか、無変更とする。設定範囲は０〜９の１０段階で
あり、この範囲を越えようとすると１発１目音を出力す
る。入力スイッチのスキャン時間を増加方向、減少方向
で変えて設定値の変化時間を規定している。
−３ＴＥＰ３−２−光量設定値に応じて、その設定値に
より間接的にアドレスされるメモリにストアされでいる
デユーティ値をデューテ・ｒ指示レジスタＲ２にロード
する。
より間接的にアドレスされるメモリにストアされでいる
デユーティ値をデューテ・ｒ指示レジスタＲ２にロード
する。
一３ＴＥＰ３−３−前もって指定された時間だけブザー
をＯＮする。
をＯＮする。
一８ＴＥＰ３−４＝前もって指定された時間だけ光量設
定値及び自己診断情報を表示する。
定値及び自己診断情報を表示する。
−８ＴＥＰ３−５−設定値が０〜９の範囲を越えようと
した場合にブザーをＯＮする。
した場合にブザーをＯＮする。
一８ＴＥＰ４−フォトダイオード１ｏで光電変換された
アナログ電圧値をΔ／１）変換したフーーータ値と、埜
で曽光量値と比較し、その大小関係により新たなデボ−
子−ｒ値を決定し、Ｐ Ｗ Ｍ信吟生成のためのＣ）
Ｎ ／ ＯＦ ＋１時間管理レジスタの内容を更新する
。
アナログ電圧値をΔ／１）変換したフーーータ値と、埜
で曽光量値と比較し、その大小関係により新たなデボ−
子−ｒ値を決定し、Ｐ Ｗ Ｍ信吟生成のためのＣ）
Ｎ ／ ＯＦ ＋１時間管理レジスタの内容を更新する
。
−３ＴＥＰ４−］−光！＃、設定値及び自己診断情報を
表示する。
表示する。
−Ｓ ＴＥ Ｐ ４−２−光電変換された蛍光灯の光出
力電圧値を、８ビツトＡ／Ｄ変換器にてΔ／ｌ−〕変換
し、そのデータをＡ／Ｄ変換に割当でたＲＡＭ領域にス
１−アする。
力電圧値を、８ビツトＡ／Ｄ変換器にてΔ／ｌ−〕変換
し、そのデータをＡ／Ｄ変換に割当でたＲＡＭ領域にス
１−アする。
−Ｓ ’「Ｅ １１４−３−そのＲＡＭ領賊内にストア
され（いる値と、現光量設定値の示す値によ−）で間接
アドレスされる基準光爪値とを比較する。その比較結果
１；よリデューティ値を１つ変化させる。
され（いる値と、現光量設定値の示す値によ−）で間接
アドレスされる基準光爪値とを比較する。その比較結果
１；よリデューティ値を１つ変化させる。
−Ｓ ＴＦ Ｐ４−４−デユーティ値Ｒ２を基にｌ”
ｗＭ信号ＩＩ ｉ ｇ ｈレベル時間、ＰＷＭ信号］、
Ｑ Ｗレベル時間を求め、各々ＯＮ時間管理レジスタｒ
２１２とＯＦ ＋”時間管理レジスタＲ，３にス１−ア
する。
ｗＭ信号ＩＩ ｉ ｇ ｈレベル時間、ＰＷＭ信号］、
Ｑ Ｗレベル時間を求め、各々ＯＮ時間管理レジスタｒ
２１２とＯＦ ＋”時間管理レジスタＲ，３にス１−ア
する。
−Ｓ Ｔ” Ｅ Ｐ ５一点灯時間を寿命時間、寿命×
９（）γ・時間と比較し、その比較結果に応じて正常、
注意、寿命信号を出力する。過負荷状態くり返し回数を
監視し、設定回数よりも越えた場合にはエラー処理を行
なう。
９（）γ・時間と比較し、その比較結果に応じて正常、
注意、寿命信号を出力する。過負荷状態くり返し回数を
監視し、設定回数よりも越えた場合にはエラー処理を行
なう。
−８ＴＥＰ、６−ランプを消灯し、ランプ点灯回数を更
新し１点灯回数、自己診断情報、光量設定値、デユーテ
ィ値等を不揮発性メモリＮ−ＲＡＭヘスドアする。
新し１点灯回数、自己診断情報、光量設定値、デユーテ
ィ値等を不揮発性メモリＮ−ＲＡＭヘスドアする。
−３ＴＥＰ６−１−タイマ割込みを禁止し、タイマをス
トップする。ランプを消灯し、スター１−／ス１−ツブ
フラグをリセッ１−する。
トップする。ランプを消灯し、スター１−／ス１−ツブ
フラグをリセッ１−する。
一８ＴＥＰ６−２−光量設定値及び自己診断情報を表示
する。
する。
一５ＴＥＴ’６−３一点灯回数、自己診断情報、光量設
定値、デユーティ値等を不揮発性メモリＮ−ＲΔＭヘス
ドアする。
定値、デユーティ値等を不揮発性メモリＮ−ＲΔＭヘス
ドアする。
一８ＴＥＰ７−タイマ割込み時に、Ｐ Ｗ Ｍ信号のｊ
ｌ ｉｇ ｈ ｔ ／ Ｌ ｏ ｗを示すフラグＦ１に
より、ランプを消灯／点灯させる信号を出力し、かつ光
量出力電圧をサンプル・ホールドする信号を出力する。
ｌ ｉｇ ｈ ｔ ／ Ｌ ｏ ｗを示すフラグＦ１に
より、ランプを消灯／点灯させる信号を出力し、かつ光
量出力電圧をサンプル・ホールドする信号を出力する。
−８ＴＥＰ７−１−レジスタ群およびアキュｌｓ Ｌノ
ータを退避し、タイマをストップする。
ータを退避し、タイマをストップする。
−３ＴＥＰ７−２−フラグＦＩの状態に応じてランプを
点灯あるいは消灯する。ランプの点灯／消灯に応じで、
各々ランプＯＮ時間／ランプＯｌ” Ｆ時間を夕・ｒマ
にセットする。
点灯あるいは消灯する。ランプの点灯／消灯に応じで、
各々ランプＯＮ時間／ランプＯｌ” Ｆ時間を夕・ｒマ
にセットする。
一８Ｔト： ｐ ７−３−フラグＦ１の状態を反転さげ
、レジ２、夕群、アキュムレータを回復する。データホ
ールト信号を出力し、タイマをスタートさげる。
、レジ２、夕群、アキュムレータを回復する。データホ
ールト信号を出力し、タイマをスタートさげる。
第８図に、発光ダイオ−１く１７を装着した、複写機の
操作ボートを示す。キー人力にＯＮ９のテンキーに０〜
に９．スター１〜キーＫ Ｉ Ｏ、クリア／ストップキ
ーＫ ］、 １があり、タリア／スｉ〜ツブキー■（１
１はスター１〜前データセツ１〜時にＯＮ ｉ−るとス
）−ツブキーとなりサイクル停止１−する（ストップキ
ー人力された時点の枚数で」ビーした後１”ｆ ＩＬ：
する）。
操作ボートを示す。キー人力にＯＮ９のテンキーに０〜
に９．スター１〜キーＫ Ｉ Ｏ、クリア／ストップキ
ーＫ ］、 １があり、タリア／スｉ〜ツブキー■（１
１はスター１〜前データセツ１〜時にＯＮ ｉ−るとス
）−ツブキーとなりサイクル停止１−する（ストップキ
ー人力された時点の枚数で」ビーした後１”ｆ ＩＬ：
する）。
調光キーＫＩ２．Ｋ１３は」−９−あり、−１をＯＮし
続けると明るい方へ（ダ、（オー＋：１７．２７の表示
は、赤から緑に）変化し、−をＯＮし続（）るど同様に
暗い方へ（表示は十と；φｈ−向に）変化し、。
続けると明るい方へ（ダ、（オー＋：１７．２７の表示
は、赤から緑に）変化し、−をＯＮし続（）るど同様に
暗い方へ（表示は十と；φｈ−向に）変化し、。
複写機に露光ランプとして装備された蛍光すＪ’ ４
（７）調光設定値を決定する。
（７）調光設定値を決定する。
変倍キーＫ１４〜に１７は画面の縮小／拡大を行なうも
ので、レンズをパルスモータで移動して行なう。１２０
％、７０％、８０％および１００％がある。割込みキー
■く１８は連続コピ一時に一時中断して他のコピーを行
ならものであり、その時のコピー情報、変倍、調光ヤシ
１〜１紙サイズ、給紙カセットの選択（」−２下）、及
びコピーカウントの退避を行ない、復帰時に前の情報を
呼び出して以前の状態と同しコピーが継続出来るように
したものである。この件に関しては特願昭５１−６５６
０６号に開示されている。
ので、レンズをパルスモータで移動して行なう。１２０
％、７０％、８０％および１００％がある。割込みキー
■く１８は連続コピ一時に一時中断して他のコピーを行
ならものであり、その時のコピー情報、変倍、調光ヤシ
１〜１紙サイズ、給紙カセットの選択（」−２下）、及
びコピーカウントの退避を行ない、復帰時に前の情報を
呼び出して以前の状態と同しコピーが継続出来るように
したものである。この件に関しては特願昭５１−６５６
０６号に開示されている。
ガイドキー■く２０はこＪＬをＯＮするとその時の機械
の状態が音声で報知される。例えは」ニカセットに紙を
補給して■さいとか、１０枚コピー出来ましたという様
に、機械の操作方法、障害時のメンテ方法を音声でガイ
１−シてくれる。
の状態が音声で報知される。例えは」ニカセットに紙を
補給して■さいとか、１０枚コピー出来ましたという様
に、機械の操作方法、障害時のメンテ方法を音声でガイ
１−シてくれる。
マルチ」ビーキー■く１９はこれを押した時、ス１−ツ
ブキーがＯＮされるまでエンドレスコピーが行なわれる
。９９枚以上のコピーは再びＯにリセットされ１から９
９９次に０，１．・・・・・９９をくり返す。コピー終
了時に音声にて１−一タルコビ一枚数が報知さオｌる。
ブキーがＯＮされるまでエンドレスコピーが行なわれる
。９９枚以上のコピーは再びＯにリセットされ１から９
９９次に０，１．・・・・・９９をくり返す。コピー終
了時に音声にて１−一タルコビ一枚数が報知さオｌる。
■イ」キーｌく２１は、こ１１を（’） Ｎ ］−る）
二コピーにイ１゛。
二コピーにイ１゛。
月、ｌ」９時刻が写される。
剖−バーブ［」−表示ｌ、１は、２ ｔｆｉ Ｉ”、１
（７）データセノ１−を行った時点灯り−ろ。コピー（
υ数か１旧以Ｉになった時にもフラッシュし、Ｖ表示４
−る−周囲光検知素子１）１）は、パネル１．に才９い
てｆｆ１ｌ Ｍ Ｉｌ’Ｃの明るさを検知して１表示素
「の明るさのコン１〜ロールを行なう。
（７）データセノ１−を行った時点灯り−ろ。コピー（
υ数か１旧以Ｉになった時にもフラッシュし、Ｖ表示４
−る−周囲光検知素子１）１）は、パネル１．に才９い
てｆｆ１ｌ Ｍ Ｉｌ’Ｃの明るさを検知して１表示素
「の明るさのコン１〜ロールを行なう。
以−１４に説明した実施例に才９いでは、複写；幾のｎ
光ランプである蛍光灯１１の光Ｍ検出およびデジタルラ
゛−タ変換にサンプルホール１〜回路（１４１〜１４：
＋、１５）を用いでいるが、用途によ−、てけ、こＩｔ
を省略してもよい、また１記実施（ｒｌｌにおいでは、
フィードバック制御システ／、を採用し、Ｃいろが、メ
ーゾンルーブシス子）、ｌ： ；ｌいＣも同様に本発明
を実施できる、 また−１−記実施例においては、マｒクロコンピユータ
に不揮発性メモリＮ −ＲＡ ｈｌに接続し、てこ１１
に前制御値および診断情報等をメモリするようにしてい
るが、マイクロコンピュータＭ Ｉ） ｔＪに常時電圧
を印加しておく態様においては、不揮発性メモリＮ −
ＲＡ Ｍを省略しうる。
光ランプである蛍光灯１１の光Ｍ検出およびデジタルラ
゛−タ変換にサンプルホール１〜回路（１４１〜１４：
＋、１５）を用いでいるが、用途によ−、てけ、こＩｔ
を省略してもよい、また１記実施（ｒｌｌにおいでは、
フィードバック制御システ／、を採用し、Ｃいろが、メ
ーゾンルーブシス子）、ｌ： ；ｌいＣも同様に本発明
を実施できる、 また−１−記実施例においては、マｒクロコンピユータ
に不揮発性メモリＮ −ＲＡ ｈｌに接続し、てこ１１
に前制御値および診断情報等をメモリするようにしてい
るが、マイクロコンピュータＭ Ｉ） ｔＪに常時電圧
を印加しておく態様においては、不揮発性メモリＮ −
ＲＡ Ｍを省略しうる。
以上の通り本発明においては、メモリ手段に、付勢制御
をしない間も前制御値を保持し、付勢制御開始時にそれ
を読み出して付勢出力するので、被制御系が早期に安定
状態あるいはバランス状態に達っする。したがって応答
性が高い制御を行ないうる。
をしない間も前制御値を保持し、付勢制御開始時にそれ
を読み出して付勢出力するので、被制御系が早期に安定
状態あるいはバランス状態に達っする。したがって応答
性が高い制御を行ないうる。
第１ａ図、第１ｂ図、第２ａ図および第２ｂ図は、従来
の電気刊勢制御のシステｌ、構成を示すブロック図であ
、る。 第３ａ図および第３ｂ図はそれぞれ本発明の１つの実施
態様における、制御値および診断情報のアクセスおよび
不揮発性メモリへの書込み手順を示す説明図、第４ａ図
は１回の付勢制御を示すフロー−チャー１−５第４ｂ図
は従来のＰＷＭ制御でＰＷＭ制御パルスをデユーティ０
から立上げる場合の制御値（チューティ）の−ζ′１１
−がりど、本発明に基づいて制御値を立」二げる場合の
制御値の＼“ｆ（、がりを示ずグラフである。 第５ａ図は本発明の１つの実施例の構成概要を示ずブロ
ック図、第５ｂ図は構成の訂゛細を示１−ブロック図、
第６ａ図、第Ｇ ｂ図、第（ｉ ｒ、同士〕よび第６ｄ
図は第５ｂ図に示すマイクロコンピュータＭ ｌ） Ｕ
の露光制ｆＭ判住を示すフ［Ｊ−チャー１−１第７図は
複写機の操４１’ボードの平面図である。 ４：蛍光灯 ５：）第１−ダイオ−１−（）第１ヘセンサ）１１〜１
３，１１３．１８：演算増幅器１４、〜１４３ ：アナ
ログスイッチ １５：コンデンサ １７：発光タイオード２１ニ
オブティカルファイバ Ｍ ＰＵ ：マイクロコンピュータ（制御装置）１）１
つ：光電変換素子 Ｎ −ＲＡ Ｍ ：不揮発性メモリ 特許出願人 株式会社リ コー 第３８図 ＲＡＭ（ＲＯＭ） ＲＡ Ｍ第３ｂ図 ＲＡＭ ＲＯＭ Ｒ
ＡＭ−ＲＡＭ −ＲＡＭ
の電気刊勢制御のシステｌ、構成を示すブロック図であ
、る。 第３ａ図および第３ｂ図はそれぞれ本発明の１つの実施
態様における、制御値および診断情報のアクセスおよび
不揮発性メモリへの書込み手順を示す説明図、第４ａ図
は１回の付勢制御を示すフロー−チャー１−５第４ｂ図
は従来のＰＷＭ制御でＰＷＭ制御パルスをデユーティ０
から立上げる場合の制御値（チューティ）の−ζ′１１
−がりど、本発明に基づいて制御値を立」二げる場合の
制御値の＼“ｆ（、がりを示ずグラフである。 第５ａ図は本発明の１つの実施例の構成概要を示ずブロ
ック図、第５ｂ図は構成の訂゛細を示１−ブロック図、
第６ａ図、第Ｇ ｂ図、第（ｉ ｒ、同士〕よび第６ｄ
図は第５ｂ図に示すマイクロコンピュータＭ ｌ） Ｕ
の露光制ｆＭ判住を示すフ［Ｊ−チャー１−１第７図は
複写機の操４１’ボードの平面図である。 ４：蛍光灯 ５：）第１−ダイオ−１−（）第１ヘセンサ）１１〜１
３，１１３．１８：演算増幅器１４、〜１４３ ：アナ
ログスイッチ １５：コンデンサ １７：発光タイオード２１ニ
オブティカルファイバ Ｍ ＰＵ ：マイクロコンピュータ（制御装置）１）１
つ：光電変換素子 Ｎ −ＲＡ Ｍ ：不揮発性メモリ 特許出願人 株式会社リ コー 第３８図 ＲＡＭ（ＲＯＭ） ＲＡ Ｍ第３ｂ図 ＲＡＭ ＲＯＭ Ｒ
ＡＭ−ＲＡＭ −ＲＡＭ
Claims (1)
- 比較的に高い周波数の動作信号を、比較的に低い周波数
の付勢制御信号でチョッピングした信号に基づいて電気
要素をイ」勢し、チョッピング幅および又は周波数をク
ローズトループ又はオーブンループで制御する電気付勢
制御装置において、電気要素のｆ＝Ｊ勢の開始時に前回
の制御値をメモリ手段より読んで該制御値もしくは該制
御値前後の値より制御出力値を設定してイ」勢制御を開
始し、イＮＪ勢制御終了時の制御値を前記メモリ手段に
メモリする制御手段を備えたことを特徴どする電気付勢
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15496282A JPS5945502A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 電気付勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15496282A JPS5945502A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 電気付勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945502A true JPS5945502A (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=15595706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15496282A Pending JPS5945502A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 電気付勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945502A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120741A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 模様付き窓ガラスおよびその製法 |
| JPS63304256A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 原画走査装置における蛍光灯光量安定化方法及び装置 |
| JPS6469319A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Mitsubishi Gas Chemical Co | Manufacture of molding having mirror surface |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP15496282A patent/JPS5945502A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120741A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 模様付き窓ガラスおよびその製法 |
| JPS63304256A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 原画走査装置における蛍光灯光量安定化方法及び装置 |
| JPH0786650B2 (ja) * | 1987-06-04 | 1995-09-20 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 原画走査装置における蛍光灯光量安定化方法及び装置 |
| JPS6469319A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Mitsubishi Gas Chemical Co | Manufacture of molding having mirror surface |
| JPH07115378B2 (ja) * | 1987-09-11 | 1995-12-13 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 鏡面を有する成形品の製造法 |
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