JPS5943067Y2 - 自動機のチャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動機のチャック装置に係り、特に電解コン
デンサ等円形部品に適したチャック装置に関する。

従来、各種部品のチャックは基本的に円形に形成した把
持具を３等分し、これらの間に３つのばねを配設してお
き、把持具を軸方向に押圧して収縮させて部品を把持し
、前記ばねにより解放する構造のチャック装置によって
行なっていた。

しかしこの従来例のチャック装置では１部品を把持する
位置が定めにくかったり、ばねが破骨して解放が不可能
となったり、また自動機に組み込むのに操作系統の構造
が比較的複雑となる等の欠点があった。

本考案は、上記した従来技術の欠点剣余＜ためになされ
たもので、その目的とするところは１部品の把持と解放
が極めて円滑に行なわれると共に耐久性が太きく、また
部品の把持位置を常に一定に保つことができ、しかも構
造が簡単で、自動機に容易に組み込むことができるチャ
ック装置を提供することにある。

要するに本考案は、把持具を基本的に円形に形成し、該
円形を約２等分した第４の把持片を固定し、残りの把持
片を更に約２等分して第２及び第３の把持片となし、該
第２及び第３の把持片をそれぞれ半径方向に摺動自在に
配設し、該第２及び第３の把持片の対峙する部分に当接
し得る形状の先端を有しターンテーブルに摺動自在に嵌
挿され一定のタイミングで動く部材に連結された締付は
部材を配設してなることを特徴とするものである。

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明する。

本考案チャック装置１は、主として電解コンデンサ２の
自動組立機３用に開発されたものであるが他の用途にも
勿論応用可能である。

第３図においてチャック装置１の把持片４は、基本的に
は円形に形成され、該円形の把持片４を約２等分して第
１の把持片５を形成し、残りの把持片は更にこれを約２
等分して第２の把持片６及び第３の把持片Ｔとする。

そして各把持片５，６及び７にはそれぞれ円筒状のチャ
ック部５ａ、６ａ及ヒ１ａが形成され、ここに電解コン
デンサ２等の部品を把持するようになっている。

また第２及び第３の把持片６，７の対峙部分には、凹部
８が設けられ。

ここには第１図に示すよう゛にチャック解放用の部材９
が上方から押し込まれて把持状態を解除させるように構
成されている。

第１の把持片５は、ターンテーブル１０にねじ１１．１
１で固定され、第２及び第３Ｑ肥持片６゜１は単に収容
室１０ａに載置され、解放状態では、３つＱ把持片５，
６及び１の間には隙間１２，１２゜１２が形成されてい
る。

これら把持片５，６及び７の上にはカバー１４が被せら
れ、ねじ１５により固定され１把持片５，６及び７の上
方への抜は出しを防止しである。

下部にはスペーサ１６が底板ＩＴにより支持されていて
、該スペーサ１６は把持片４の底部におかれ、コンデン
サ２の位置決め作用をなす。

締付は部材１８は、第２及び第３の把持片６゜Ｔの対峙
する部分に当接し得る先端１８ａを有し、ターンテーブ
ル１０に摺動自在に嵌挿されており、一定のタイ５ング
で動く部材の一例たる駆動リンク１９にねじ２０及びピ
ン２１で連結されていて。

先端１８ａは第２及び第３の把持片６，１を押圧し易く
するためＶ字形に形成されている。

そして該締付げ部材１８は第２及び第３の把持片６，１
の対峙する部分を外部から半径方向に押圧して締め付け
ると共に後退して締付は力を解放するようになっている
。

本考案は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。

チャック装置１の中に電解コンデンサ２等の円形部材が
置かれると。

その座部２ａは、スペーサ１６の上に止まり、一定位置
に位置決めされる。

すると一定のタイミングで駆動リンク１９が締付げ部材
１８を前進させ、Ｖ字形の先端１８ａが第２及び第３の
把持片６゜７を半径方向に押圧するので、隙間１２，１
２゜１２が縮少し、コンデンサ２の外周が３つの把持片
５，６及び１により均等に押圧され、コンデンサ２はチ
ャック装置１を介してターンテーブル１０にしっかりと
固定される。

締付けを解放するには、まず駆動リンク１９により締付
は部材１８を後退させ１次にチャック解放用部材９を上
方から押圧すると、該部材が凹部８を押し拡げるの１持
部材６及びＩは半径方向に拡がり、締付けが解放される
。

なおこの解放用部材９を用いなくても単に締付は用部材
１８を後退させただけでもコンデンサ２は解放され、取
り出すこともできる。

本考案は、上記のように構成され１作用するものである
から、電解コンデンサの自動組立機等の自動機において
、部品の把持と解放が極めて円滑に行なわれると共に、
耐久性が犬きく、孝た部品の把持位置を常に一定に保つ
ことができるので部品の加工精度が高くなる等の効果が
得られる。

しかも構造が簡単であるから自動機に容易に組み込むこ
とができるので、その用途は極めて広範で。

各種自動機の性能向上に寄与するところまことに犬なる
考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図は要部縦断面図、
第２図は要部平面図、第３図は部分分解斜視図、である
。 １はチャック装置、４は把持片、５は第１の把持片、６
は第２の把持片、γは第３の把持片、１０はターンテー
ブル １８は締付げ部材、１８ａは先端である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 把持具を基本的に円形に形成し、該円形を約２等分した
   第１の把持片を固定し、残りの把持片を更に約２等分し
   て第２及び第３の把持片となし。 該第２及び第３の把持片をそれぞれ半径方向に摺動自在
   に配設し、該第２及び第３の把持片の対峙する部分に当
   接し得る形状の先端を有しターンテーブルに摺動自在に
   嵌挿され一定のタイ５ングで動く部材に連結された締付
   は部材を配設してなる自動機のチャック装置。