JPS6128651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はダイヤフラムチヤツクにて工作物を把
持する場合に各種工作物に応じた把持力を発生さ
せるために、把持爪のバランスウエイトの位置を
任意に変更させ得るように改良されたチヤツクに
関する。工作物を把持する爪が切削加工時に工作
物の回転による遠心力を受け、把持力が弱めれれ
る。この現象を防止するためにダイヤフラムチヤ
ツクにおいてもダイヤフラムを挾んで爪の反対側
にバランスウエイトが取付けられている。しかし
工作物には薄厚円筒状の工作物等変形しやすいも
のもあり、同一のバランスウエイトでは各種工作
物に対応出来ない。その為従来では工作物に応じ
てバランスウエイトの取替えを行なつていたの
で、この段取り変更に時間と労力を要するという
欠点があつた。

本考案はこの欠点を解消するためになされたも
のであつて、バランスウエイトの半径方向の取り
付け位置を工作物に適合したように変更できるよ
うにしたことによつて回転時に発生する遠心力を
調整し各種工作物に対応させようとするものであ
る。

以下に本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。主軸１の前端にボス部２の突出したバツキン
グプレート３が取付けられていて、このバツキン
グプレート３の外周円と一致した外周円を有する
円筒体４がバツキングプレート３のフランジ部５
に取付けられている。そしてバツキングプレート
３と円筒体４とによつてシリンダ６を構成してい
る。円筒体４の端面には中心に前記ボス部２の外
径よりわずかに大きな径の穴７を有する円板状の
弾力性ある材質で形成されたダイヤフラム８がリ
ング状部材９とにより挾着されている。前記ボス
部２のダイヤフラム８と相対する位置には溝が刻
設されてＯリング１０が挿着されていて、通常は
前記穴７の内面と接触しシール状態にある。前記
シリンダ６内にはピストン１１が嵌挿されてい
て、ピストンロツド１２はピストン１１の左方最
後退時にダイヤフラム８の端面と接触する長さを
有している。ダイヤフラム８の外側面には円周上
３等分位置に工作物の外径を把持するジヨー１３
が取付けられていて、このジヨー１３は工作物に
応じて先端部のみ取替可能である。ダイヤフラム
８を挾む状態に前記ジヨー１３と相対応するダイ
ヤフラム内側面にはバランスウエイト台１４が取
付けられている。このバランスウエイト台１４に
対して半径方向に移動可能にバランスウエイト１
５が取付けられていて、台１４とはダブテイル係
合をなしており調整ねじ１６により半径方向の位
置が任意に調整され得る。また調整後の位置はダ
ブテイル部に設けられたクランプコマ１７をクラ
ンプボルト１８でクランプすることにより確実に
保たれる。そしてこれら調整ねじ１６及びクラン
プボルト１８の操作は円筒体４の外周部に設けら
れた穴１９から行なうものである。前記円筒体４
の前端部にはジヨーとジヨーとの中間位置の円周
上３等分位置に内方へ向う突出部２０が設けられ
ていて、前記ダイヤフラム８を貫通してスリーブ
状の保持体２１がボルト３１によつて固定されて
いる。そしてこの保持体２１とダイヤフラム８と
の間もＯリングによりシールされている。この保
持体２１にはロツド２２が軸方向に移動可能に挿
通されていて、ロツド２２の先端には工作物を軸
線方向に押圧把持するフインガ２３が固着されて
おり、ロツド２２の後退位置でチヤツクの放射線
方向を向いてバツキングプレート３のボス部２の
前端に取付けられた端面ストツパ２４に工作物を
押しつけて工作物を軸線方向に位置決めする。ま
たロツド２２の後部大径部２５と保持体２１との
間に圧縮ばね２６が介挿されていてフインガ２３
は常に後方に付勢されている。更にロツド２２の
最後端部２７はＬ字状をなしていてピストン１１
に削設された断面Ｌ字状の円周溝２８と軸方向に
間隙を有して係合している。その上ロツド２２の
周上にはリードを有するカム溝２９が刻設されて
いて、前記保持体２１に取付けられたピン３０の
内方突出部と係合している。そのためロツド２２
が軸方向に移動するときにはロツド２２はカム溝
２９に倣つて回転させられフインガ２３を工作物
の接線方向に退避させるものである。

次に作用について説明する。ピストン１１が左
側に位置していてジヨー１３には工作物が把持さ
れていないものとする。先ず新しく把持する工作
物に応じた位置にバランスウエイト１５を移動さ
せるために穴１９から操作してクランプボルト１
８を緩め調整ねじ１６を回わしてそれぞれのバラ
ンスウエイト１５を適当な位置に正確に位置決め
する。なお３つのバランスウエイトの位置を揃え
るために必要によりノギス又は専用の計測具を用
いる。そして工作物の加工中にバランスウエイト
１５の位置がずれないようにクランプボルト１８
を確実に締める。その後シリンダ６の左室に圧力
流体を送り込みピストン１１を右方に前進させて
ピストン１１のピストンロツド１２の前端面にて
ダイヤフラム８の内周端を押して外方に変形させ
る。この変形で円周上等間隔にダイヤフラム８に
取付けられているジヨー１３は口を開けた状態と
なり工作物の受け入れが可能となる。またピスト
ン１１の右行によつてロツド２２も共に右行させ
られるため、固定位置にあるピン３０と係合して
いるカム溝２１によつてロツド２２は右行と同時
に回転させられるので、フインガ２３は旋回させ
られてチヤツクの放射線方向から偏位した接続方
向に移動し、工作物の受け入れが容易になる。新
しい工作物をチヤツクに供給した後シリンダ６の
左室に供給していた圧力流体を排出側に切換える
と、ダイヤフラム８の弾力により最初の状態に自
動復帰しようとしてピストン１１を左行させ工作
物を把持する。またピストンの左行によりロツド
２２も圧縮ばね２６にて左行させられフインガ２
３はチヤツクの放射方向を向いて先端が工作物を
端面ストツパ２４に押しつける。工作物把持後加
工を行なうために主軸１を回転させると、バラン
スウエイト１５に適当な遠心力が生じ工作物の把
持力を最適に保つものである。工作物が変更され
ればバランスウエイト１５の位置を変更して行く
ものである。

以上詳述したように本考案ではダイヤフラムを
挾んでジヨーと相対応する位置に取付けたバラン
スウエイトをチヤツクの半径方向に無段階に位置
調整可能に移動できるように設けたので、バラン
スウエイトに生じる遠心力を容易に無段階に変化
させることができ、各種工作物に対して最適の把
持状態とすることが可能となつた。また工作物を
最適の状態で把持するために加工精度も安定して
よくなり、多種類の工作物に容易に対応できる特
徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例であるダイヤフラムチ
ヤツクの断面図、第２図は第１図の−視図、
第３は第１図の−視図である。 ８……ダイヤフラム、１３……ジヨー、１４…
…バランスウエイト台、１５……バランスウエイ
ト、１６……調整ねじ、１７……クランプコマ、
１８……クランプボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ダイヤフラムの外側面に円周等間隔に工作物把
   持用のジヨーを有し、該ジヨーによる工作物の把
   持力を調整すべく前記ダイヤフラムを挟む状態に
   前記ジヨーと相対応する位置にバランスウエイト
   を取り付けたダイヤフラムチヤツクにおいて、前
   記ダイヤフラムを鋏み前記ジヨーと相対応する位
   置の裏側に取り付けられたバランスウエイト台
   と、該バランスウエイト台上でチヤツクの半径方
   向に移動可能に設けられたバランスウエイトと、
   該バランスウエイトを前記バランスウエイト台上
   の中心よりの位置を調整移動させる手段と、前記
   バランスウエイトを前記バランスウエイト台上の
   調整した位置に固定する手段とを備えたことを特
   徴とするバランスウエイト調整式ダイヤフラムチ
   ヤツク。