JPS5942873A - 果実の果梗切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果実の果梗を、その果実が搬送される搬送ラ
インの下面側から作用する果梗切り刃物で切り落す果実
の果梗切り装置についての改良に関するものである。

上述の果実の果梗すり装置（こは、搬送ラインの搬送プ
レート上に載せられた果実の形状の差異や、搬送プレー
ト上に果実を載置するときの果実の姿勢の狂いにより、
搬送ラインの下面側に設けられた果梗切り刃物が上昇し
て切断作用を行なうときに、その果梗切り刃物の刃部が
、搬送プレートの果実を受ける穴部から下面側に覗いて
いる果実の果梗に臨む位置からずれて、果実の果肉部に
突当り、果実の果肉部に傷を生ぜしめるようになる問題
がある。

本発明は、この間頚を解消する新たな手段を提起するこ
とを目的とするものである。

そして、この目的を達成するための本発明による果実の
果梗切り装置は、果実を載置する搬送プレートに果実の
果梗部を下面側に露出せしめる透孔が具備せしめである
搬送コンベアの、前記搬送プレートの移動軌跡の下向側
に、果梗のり刃物を、前記搬送プレートと同調してその
搬送プレートの移動方向に移動するよう移動装置に支持
するとともに、所定のタイミング位置において、前記搬
送プレートの透孔の中心部に向は上昇作動するよう上昇
作動機構を連繋し、かつ、その果梗切シ刃物は、前記上
昇作動により上端の刃部が果実の果肉部に圧接すること
で下方に逃げるようバネを介し前記移動装置に支持せし
めたことを特長とするものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は、本発明による果梗切り装置を組込んだ果実の
除袋装ｆｔ１Ａの全体の概要を示している。

同図において、ａは機枠（１月こ装架した搬送コンベア
で、機枠（１）の前後の両端部（図面では左右の両端部
）の上部及び下部に、左右に一対に並列せしめて軸架せ
るスプロケット（１０）・・（左右の一方のスプロケッ
ト叫・・・は図面上明示してい１よい）に、夫々チエン
（１１）・・・をエンドレスに張架し、それにより一対
に対向するチェノ（１１）・（！］）　（第２図参照）
に搬送プレート０２）・・・を渡架連結して形成してあ
り、それの各搬送プレート（Ｉ２）には、載置する果実
（２）の果梗１２０）及びその、笥辺の果梗部を該搬送
プレート（１２１の下面側に露出させるための透孔（１
３）が、左右に２連に形設しである。そして、該コンベ
アａは、機枠（１）に装架せるモーターｍによる駆動で
、同第１図において矢印イ方向に回動する。

搬送コンベアａの各搬送プレート（１２１に対する果実
（２）の供給は、該搬送コンベアａの搬送行程の始端部
である機枠１１）の後端側（第１図において右端側）に
おいて、作業員が手作業により、果実（２）の果梗（２
０）が搬送プレート（Ｉ２）に設けた透孔［１３）の中
心部に位置する姿勢として個々に載置していくことで行
なわれる。

ｂは搬送プレート（Ｉ２）上に載置される果実（２）に
被覆せしめて口元部Ｃ３０）を縛っている紙袋（３）を
、果実（２）から剥離せしめるための前処理として、そ
の紙袋（３）の口元部（３０）を切り取るよう搬送プレ
ート（１２）の下面側に配設せる紙袋切断装置で、左右
【こ一対しこ対向する搬送ベルト（一方は図面上省略し
て（１）る）により紙袋（３）の口元部（３０）を果梗
（２０）と−緒Ｇこ７＋′ミ右から挾持して果実（２）
の姿勢を修正１−るよう左矛１１こ一対に対句させた修
正ベルト（４０）　（一方Ｏマ図面」二省略している）
と、該修正ベルト（４０）　Ｇこより（ＦＥ　ｊＥされ
た紙袋（３）の口元部４３０＞　’ｅ掴んで搬送プレー
ト（１２）の搬送方向に同調して搬送しながら下方Ｇこ
Ｉｊ　Ｉき寄せる紙袋つかみチャック（４１）・・・と
、そのチャ′ツク（４１）で移動させられる紙袋（３）
の口元部（刻に作ｊ↑１して易Ｓ梗（２０）を残し該紙
袋（３）の口元部（３０）だけを切除する紙袋切断ナイ
フ（４２）と、紙袋（３）の口元部（３０）の切１１こ
より露出してきた果梗（割を挾持して所定の姿勢４こ（
ｔ＆　ＪＪ：、シながら搬送プレート（１２）に同調し
て搬送する左右Ｇこ一対の搬送ベルト（４３）　（一方
は図面」−省略しである）と、該搬送ベルト（４３）で
搬送される間に果梗（２０）の突出端部を切り落す果梗
切断刃（４４）とよりなる。

Ｃは前述の紙袋切断装ｇｂで処理された状態の果実（２
）の果梗（２０）を、短く切シ揃えるように果実除袋装
置Ａに組込んだ本発明による果梗切り装置であって・移
動する搬送プレート（１２）の下面側において、搬送プ
レート０２）の透孔０３）からその下面側に露出する果
実（２）の果梗００）に対し作用するよう設ける果梗切
り刃物（５）と、その果梗切り刃物（５）を支持して前
記搬送プレート（１２）の移動方向に同調せしめて移動
さす移動装置（６）と、その移動装置（６）により前記
果梗切り刃物（５）が移動する間の所定のタイミング時
に該果梗切９刃物（５）を搬送プレート（１２）の透孔
（１３）の中心部位に向けて押上げるよう作動せしめる
上昇作動機構（力と、その上昇作動機構（力による果梗
切り刃物（５）の上昇により該刃物（５）の」ニ端の刃
部−５Ｏ）が果実（２）の果肉部に圧接したときに該果
梗切り刃物（５）を下方に逃すように該果梗切り刃物（
５）を移動装置（６）に支持せしめる支持手段とよりな
る。

果梗すり刃物（５）の移動装Ｍ（６）は、搬送プレート
（１２）の下面側に搬送プレート圓の移動速度と同調し
た周速でエンドレスに回動するよう張架せる一対のチェ
ノ（６０）・（６０）の外周面に、取付台（６１）・・
・を渡架連結してｈｏｌ、成しである。

また、前記果梗切り刃物（５）は、ヒンジ（５１）によ
り鋏状に連結された左右の柄（５２１・（５２）を開閉
することで、その左右の柄（５２）・（５２）の各先端
に形設せる左右の刃部（５０）・（５０）が爪切り状に
開閉するニッパが月ｊいである。そして、該果梗切シ刃
物たるニッパ（５）は、第２図及び第３図に示している
如く、前述のチエン（６０）・（６０）の外周面に設け
た取付台（６υ・・・の各上面に、固定の支柱（８０）
を立設するとともにその支柱（８０）に摺動自在に支持
杆（８１）を嵌装して、その支持杆（８１）。

の上端に該ニッパ（５）のヒンジ６１）を軸架すること
で、チェノ（６０）の回動で搬送プレート０２）と同調
して移動するよう支持せしめである。そしてまた、該ニ
ッパ（５）は、それの左右の柄（５２）・（５２）の間
に設けた押し拡く方向のバネ（５３）により常態におい
て刃部（５０）・（５０）が拡いた状態に保持されてい
て、前記移動装置（６）により該ニッパ（５）が移動す
る軌跡上に配位して搬送プレート（＋２）の移動軌跡の
下面側に左右に一対に設けたニッパ開閉ガイド（５４）
・（５４）の間に、該ニッパ（５）の左右の柄（５２）
・（５２）が入り込み、そのニッパ開閉ガイド６４）・
（５４）により前記バネ（５３）の付勢に抗して押しす
ぼめられることにより刃部（５０）・（５０）が互いに
閉じ合わされて切断作用を行なうようになっている。

また、果梗切シ刃物たる上記ニッパ（５）を、所定のタ
イミング位置（前記ニッパ開閉カイト（５４）・（５４
）により切断作用を行なわすタイミング位置）において
、搬送プレート０２）の透孔（＋３）の中心部位に向は
上昇さすよう作動せしめ、これにより、該ニラ１＜（５
）の刃部（５０）・（５０）を、第２図の如く果実（２
）の果梗（２０）の根元近くにまで近接上昇せしめて果
梗（２０）を短く切り揃えるようにするための前記−に
昇作動機柘（７）は、前述した支柱（８０）に摺動自在
に嵌合する支持旧（８１）に、作動杆（７０）を横架し
、その作動杆（７０）を／〈ネ（７１）により取付台（
６１）に向は下降するよう牽引せしめ、かつ、作動杆（
７０）にはローラー（７つを軸支し、そのローラー（７
２）の移動軌跡上にガイドレール（７３）を配設し、そ
のガイドレール（７３）に前述のバネ（７１１の付勢に
抗してローラー（７２）’を押上げる隆起部（７３ａ）
を形設することで構成してあり、その隆起部（７３ａ）
は第３図に示すよう前述のニッパ開閉ガイｌ’　（５４
）・６４）と対応するよう位置せしめである。

また、ニッパ（５）が前記上昇作動機構（７）により上
昇した際に、果実（２）が搬送プレー１−　（１２）上
に載置されるときの姿勢の狂いなどで、上昇するニッパ
（５）の刃部（５０）、・６０）が果実（２）の果肉部
に衝突するようになったときに下方へ逃げるようにすｇ
ための支持手段は、前述した上昇作動機構（刀の作動杆
（７ｏ）に設けたローラー（７２）に対応させたガイド
レール（７３）を機枠（１）に設けたブラケット（７４
）に取付けて支持せしめるに際し、ガイドレール（７３
）の下面に下方に向けて突出する摺動杆（７■を一体に
取付け、その摺動杆（７５）をブラケット（７４）に設
けた透孔に摺動自在に嵌挿して、摺動杆（７５）の突出
端部に設けた螺子部（７５ａ）にストッパーとなるナツ
ト（７６）を螺合し、ブラケット（７４）とガイドレー
ル（７３）との間に該ガイドレール（７：３）を押上げ
る方向のバネ（７ηを作用させることで、ニッパ（５）
及びそれを支持する支持杆（８１）が、ニッパ（５）の
刃部（５０）・（５０）に上方から作用する圧力を、上
昇作動機構（力及びガイドレール（７３）ごと下方に沈
み込むようになって逃がすように構成しである。

第５図は、上述の支持手段の他の実施例を示している。

この実施例は、前述したニッパ（５）を支持している支
持打釦）を上下に切り離して上部支持杆（８］ａ）と下
部支持杆（８１ｂ）とに分け、それらを、摺動杆（８２
と嵌合軸穴（８３）と規制杆（８４）と切欠窓穴（へ）
と押上方向に作用するバネ＠６）とにより、一定範囲上
下に伸縮自在でかつ上部支持杆（８１ａ）側が押出され
ている状態に連結することで、ニッパ（５）の刃部（５
０）・６０）が上方から受ける圧力を、上部支持杆（８
１ａ）が下部支持杆（８１ｂ）に対し沈み込むことによ
って逃がすようにしである。

また、第６図において、ニッパ（５）の刃部（５０）・
（５０）の上部外面側に何着しである部材（５ａ）は、
スポンジ等の・クッション材である。

なお、図示する実施例装置において、ニッパ開閉ガイド
６４）・（５４）は、側面視においてコーン状に成形し
た回転体であって、第３図に示している如く、機体ｔＬ
Ｉに設けられる軸受（９０）・（９０）に回転自在に軸
支されて伝導機構（９１）を介し駆動される回転軸（９
２）の先端に取付支持されていて、該回転軸（９つの回
転により第２図において夫々矢印方向に回転する。そし
てまた該ニッパ開閉ガイド（！５４）・６４）は、前記
回転軸（９りがそれの基端側の部位に設けたゴム等の弾
性資材よシなる接手（９３）により、自在に揺動するよ
う形成してあって、先端部位に嵌合する断面コの字形の
ガイド部材（９４Ｉによりその動きを左右方向に規制し
、かつ、機枠（１）に設けたガイド板（９５）に規制さ
れて上下に動くよう装設せる正面視においてくさび状の
押圧部材（９６）　（第４図）を左右方向の外側から該
回転軸（９２）に遊嵌したコロ（９７）’に当接し、そ
の抑圧部材（９６）をバネ（９８）で下方に牽引するこ
とにより、その抑圧部材（９６）が所定の圧力で回転軸
（９つを左右方向の内側に押し出し、これによシニツパ
開閉カイトら→がニッパ（５）の柄（５カ・（５２１に
圧］￥していくようにしである。

再び第１図において、ｄは口元部（３０）が切断されて
開口した紙袋（３）を果実（２）から剥離するよう圧風
を吹上げるノズル、ｅは前記ノズルｄで果実（２）から
上方に剥離してくる紙袋（３）を挾持して取り除く除袋
搬送ベルトで、側面視でＬ字形に張設した搬送ベルトを
左右に２連に並設して、それらベルトの間に紙袋（３）
を挾持して搬送するようにしである。また、ｆは搬送プ
レート（１２）上に載置された搬送される果実（２）が
紙袋切断装置すの作用を受けている間、その果実（２）
を搬送プレート０２）の上面に押しつけるように、搬送
コンベアａの上面に配設した押圧コンベア、ｇは果実（
２）が果梗切り装置Ｃの作用を受けているときに、その
果実（２）を搬送プレート（１２）の上面に押し付ける
ように搬送コンベアａの上面に設けた抑圧ドラムである
。

次に作用効果について説明すると、本発明による果実の
果梗切り装置Ｃは、上述した如く、果梗切り刃物（５）
にツバ）を、それの刃部（５０）・（５０）に上方から
圧力がかかることで下方に逃げるようにバネを介して移
動装置（６）に支持せしめであるのだから、搬送プレー
ト０２）上に載置されて透孔Ｑ３）を介し搬送プレート
（１２）の下面側に露出している果実（２）の果梗（２
０）を、それの根元部近くから短く切断さすために、果
梗切り刃物（５）を上昇作動機構（力により上昇せしめ
て、それの先端の刃部（５０）・６０）を搬送プレート
α２）の透孔（１３）の中心部位に上昇させた際、搬送
プレート同上に載置されている前記果実（２）の形状ま
たは姿勢により、上昇した刃部（５０）・（５０）が果
実（２）の果肉部に衝突して圧接するようになれば、そ
の圧力によって果梗切り刃物（５）がバネ圧に抗して下
降することで、圧力を逃がすようになるから、果実（２
）の果梗（２０）を短く切り揃える際に生ずる果実（２
）の果肉部の傷みを効果的に防止し得るようになる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる果実の除袋装置の全体概要側
面図、第２図は同上装置の要部の縦断正面図、第３図は
同上要部の縦断側面図、第４図は同上要部の部分の縦断
正面図、第５図は別の実施例装置の要部の縦断正面図、
第６図は果梗切シ刃物の要部の斜視図である。 図面符号の説明 Ａ・・・除袋装置　　ａ・・・搬送コンベア　ｍ・・・
モータート・・機枠　　１０・・・スプロケット　１１
・・・チェノ１２・・・搬送プレート１３・・・透孔ｂ
・・・紙袋す断装置　　２・・・果実　　２０・・・果
梗３・・・紙袋　　３０・・・口元部 ４０パ・・修正ベルト　　４１・・・チャック　４２・
・・ナイフ４３・・・搬送ベルト　　４４・・・果梗切
断刃Ｃ・・・果梗切り装置　５・・・果梗切り刃物にツ
バ）５０・・・刃部　　５１・・・ヒンジ　５２・・・
柄　５３・・・バネ５１・・・ニッパ開閉ガイド ６・・・移動装置　　６０・・・チェノ　　６１・・・
取付台７・・・上昇作動機構　　　　７０・・・作動杆
７１・・・バネ　　　７２・・・ローラー　７３ａ・・
・隆起部７３・・・ガイドレール　　　　７４・・・ブ
ラケット７５・・・摺動杆　　７５ａ・・・螺子部　７
６・・・ナツト７７・・・バネ　　　８０・・・支柱　
　　８１・・・支持杆８１ａ・・・上部支持杆　　８１
ｂ・・・下部支持杆９０・・・軸受　　　９１・・・伝
導機構　９２・・・回転軸９３・・・接手　　９４・・
・ガイド部材　　９５・・・ガイド板９６・・・押圧部
材　　９７・・・コロ　　　９８・・・バネｄ・・ノズ
ル　　　ｅ・・除袋搬送ベルトｆ・・・押圧コンベア　
　　ｇ・・・抑圧ドラム特許出願人　　井関農機株式会
社 、′、−庁、 代理人　弁理士　　新　関　和　部　　″チ菖　５　囮 鋪６　割 手続補正書（方式） ％式％ 昭和５フイ１　特　許　顧　　第１５３５２３号２、発
明の名称　　果実の果梗切り装置３、補正をする者 事件との関係　出願人 ４、　代　　ゆ　　人　　　１″′−表７　＃　０８　
孝５、補正命令の１−１付　　昭和５７年１１月閏日（
発送日）６、　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　「図面」 ８、補正の内容　図面の第１図・第２甲・第３図・第４
図・第５図・第６図を別添゛図面の通り補正する。 −よＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 果実を載置する搬送プレートに果実の果梗部を下面側に
   露出せしめる透孔が具備せしめである搬送コンベアの、
   前記搬送プレートの移動軌跡の下面側に、果梗切り刃物
   を、前記搬送プレートと同調してその搬送プレートの移
   動方向に移動するよう移動装置に支持するとともに、所
   定のタイミング位置において、前記搬送プレートの透孔
   の中心部に向は上昇作動するよう上昇作動機構を連繋し
   、かつ、その果梗切り刃物は、前記上昇作動により上端
   の刃部が果実の果肉部に圧接することで下方に逃げるよ
   うバネを介し前記移動装置に支持せしめたことを特長と
   する果実の果梗切り製箔。