JPS5941638A - クル−ズコントロ−ル装置 - Google Patents
クル−ズコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS5941638A JPS5941638A JP13557383A JP13557383A JPS5941638A JP S5941638 A JPS5941638 A JP S5941638A JP 13557383 A JP13557383 A JP 13557383A JP 13557383 A JP13557383 A JP 13557383A JP S5941638 A JPS5941638 A JP S5941638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- vehicle speed
- output
- speed
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
- B60K31/0083—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to centrifugal force acting on vehicle due to the path it is following
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の走行速度を一定に保持させるクルーズ
コントロール装置に係り、特にクルーズコントロール走
行におけるカーブ進入時に自動車に作用する遠心力に応
じて減速させるようにしたクルーズコントロール装置に
関する。
コントロール装置に係り、特にクルーズコントロール走
行におけるカーブ進入時に自動車に作用する遠心力に応
じて減速させるようにしたクルーズコントロール装置に
関する。
一般に、クルーズコントロール装置は、自動車の運転中
希望の車速にセットすると、アクセル・ペダルを踏まな
くても速度が一定になるように自動的にコントロールす
るもので、そのセット時に車速センサによって検出した
自動車の走行速産金記憶し、その後は記憶した車速と実
際の車速と全比較し、実際の車速の方が早くなればスロ
ットルバルブ金少し閉じ、逆に遅くなればスロットルバ
ルブを開くようにスロットル機構部を自動的に制御する
ものである。
希望の車速にセットすると、アクセル・ペダルを踏まな
くても速度が一定になるように自動的にコントロールす
るもので、そのセット時に車速センサによって検出した
自動車の走行速産金記憶し、その後は記憶した車速と実
際の車速と全比較し、実際の車速の方が早くなればスロ
ットルバルブ金少し閉じ、逆に遅くなればスロットルバ
ルブを開くようにスロットル機構部を自動的に制御する
ものである。
従来、この種のクルーズコントロール装置にあっては、
一度これをセットすれば道路の状態如何にかかわらず常
に車速を一定に保持させるように作用するため、カーブ
進入時に下記のような異和感または恐怖感を運転者にい
だかせるものになっている。すなわち、道路の曲線部分
ではその進入速度の２乗に比例した遠心力が自動車に加
わるため、一般の熟練し１こ運転者であれば直線走行時
工りも若干速度をおとしてカーブに入るのが常識である
が、クルーズコントロール走行時では定速のままカーブ
に進入することになる。また、自動車がカーブ進入時 が低下するが、クルーズコントロール装置は直ちにこれ
を回復しようとして遠心力による偏揺れによって不安定
な走行状態になっている自動車全加速し、ますます自動
車の走行状態が不安定になってしまう。このような傾向
は、急カーブになるほど顕著に表われることになる。
一度これをセットすれば道路の状態如何にかかわらず常
に車速を一定に保持させるように作用するため、カーブ
進入時に下記のような異和感または恐怖感を運転者にい
だかせるものになっている。すなわち、道路の曲線部分
ではその進入速度の２乗に比例した遠心力が自動車に加
わるため、一般の熟練し１こ運転者であれば直線走行時
工りも若干速度をおとしてカーブに入るのが常識である
が、クルーズコントロール走行時では定速のままカーブ
に進入することになる。また、自動車がカーブ進入時 が低下するが、クルーズコントロール装置は直ちにこれ
を回復しようとして遠心力による偏揺れによって不安定
な走行状態になっている自動車全加速し、ますます自動
車の走行状態が不安定になってしまう。このような傾向
は、急カーブになるほど顕著に表われることになる。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、（３）
クルーズコントロール走行におけるカーブ進入時に自動
車に作用する遠心力に応じて自動的に減速させるように
したクルーズコントロール装置を提供するものである。
車に作用する遠心力に応じて自動的に減速させるように
したクルーズコントロール装置を提供するものである。
本発明によるクルーズコントロール装置は、車速検出信
号と舵角検出信号とにもとづいて自動車に作用する遠心
力全演算によって求め、その遠心力に応じたイに部分を
クルーズコントロールの主制御部に減速指令として与え
ろ工５にしたものである。
号と舵角検出信号とにもとづいて自動車に作用する遠心
力全演算によって求め、その遠心力に応じたイに部分を
クルーズコントロールの主制御部に減速指令として与え
ろ工５にしたものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第１図に示すように、本発明によるクルーズコントロー
ル装置は、自動車の走行速度を検出する車速センサ１、
クルーズスイッチＳＷのオンによってセクト（オフに↓
リセット）され、その時点の車速センサ１の検出速度を
記憶するサンプルホールド回路２、このサンプルホール
ド回路２の出力ａと前記車速センサ１の出力すとの偏差
に応じた出力Ｃを生ずる加算器３、目標値変化による最
（４） 適応答調整を行な’ｌ ＰＩＤ調節器４、およびこのＰ
ＩＤ調節器４の出力に応じてスロットル機構６のスロッ
トルバルブの開度訓整を行なう出力装置５かもなるクル
ーズコントロールの主制御部Ａと、自動１！の舵角を検
出する舵角センサ７、この舵角センサ７の出力ｄを正接
関数に変換する正接関数発生器８、前記車速センサ１の
出力すを２乗する２乗関数発生器９、前記正接関数発生
器８の出力ｅと２乗関数発生器９の出力ｆとの乗算を行
なうマルチプライヤ１０、このマルチプライヤ１０の出
力を整流する全波整流器１１、およびこの全波整流器１
１の出力を可変抵抗器１２全通して電圧調整したイぎ号
ｇを前記主制御部Ａの加算器３の出力Ｃに減算信号とし
て加える加算器１３とからなるクルーズコントロールの
減速制御部Ｂとによって構成されている・ このように構成された本発明によるクルーズコントロー
ル装置の動作について、以下説明をする。
ル装置は、自動車の走行速度を検出する車速センサ１、
クルーズスイッチＳＷのオンによってセクト（オフに↓
リセット）され、その時点の車速センサ１の検出速度を
記憶するサンプルホールド回路２、このサンプルホール
ド回路２の出力ａと前記車速センサ１の出力すとの偏差
に応じた出力Ｃを生ずる加算器３、目標値変化による最
（４） 適応答調整を行な’ｌ ＰＩＤ調節器４、およびこのＰ
ＩＤ調節器４の出力に応じてスロットル機構６のスロッ
トルバルブの開度訓整を行なう出力装置５かもなるクル
ーズコントロールの主制御部Ａと、自動１！の舵角を検
出する舵角センサ７、この舵角センサ７の出力ｄを正接
関数に変換する正接関数発生器８、前記車速センサ１の
出力すを２乗する２乗関数発生器９、前記正接関数発生
器８の出力ｅと２乗関数発生器９の出力ｆとの乗算を行
なうマルチプライヤ１０、このマルチプライヤ１０の出
力を整流する全波整流器１１、およびこの全波整流器１
１の出力を可変抵抗器１２全通して電圧調整したイぎ号
ｇを前記主制御部Ａの加算器３の出力Ｃに減算信号とし
て加える加算器１３とからなるクルーズコントロールの
減速制御部Ｂとによって構成されている・ このように構成された本発明によるクルーズコントロー
ル装置の動作について、以下説明をする。
まず、通常のクルーズコントロールの際には希望する車
速になった時点で運転者がクルーズスイｙ−Ｆ−８Ｗを
オンにすると、主制御部Ａのサンプルホールド回路２が
セットサれ、これによりその時点で車速センサ１によっ
て検出された車速かこのサンプルホールド回路２に記憶
される。このクルーズスイッチＳＷのオン時点では加算
器３の２人力ａ、 ｂが等しく、その出力Ｃは零であ
り、出力装置５はその車速を維持させるようにスロット
ル機［６のバルブ開度を一定に保持させる。その後道路
状態の変化などによって実際の車速が変わり、例えば設
定速度エリも速くなるとｂ＞ａとなり、これによりその
差に応じた加算器３の負出力Ｃ（ｃ ｗ ａ −ｂ ）
が出力装置５に送られ、この出力装置５は減速の方向に
実際の車速か設定速度に等しくなるまでスロットル機構
６を駆動する。これとは逆にｂ＜ａになったときには、
その差に応じた加算器３の正出力Ｃによってスロットル
機構６は加速の方向に駆動される。
速になった時点で運転者がクルーズスイｙ−Ｆ−８Ｗを
オンにすると、主制御部Ａのサンプルホールド回路２が
セットサれ、これによりその時点で車速センサ１によっ
て検出された車速かこのサンプルホールド回路２に記憶
される。このクルーズスイッチＳＷのオン時点では加算
器３の２人力ａ、 ｂが等しく、その出力Ｃは零であ
り、出力装置５はその車速を維持させるようにスロット
ル機［６のバルブ開度を一定に保持させる。その後道路
状態の変化などによって実際の車速が変わり、例えば設
定速度エリも速くなるとｂ＞ａとなり、これによりその
差に応じた加算器３の負出力Ｃ（ｃ ｗ ａ −ｂ ）
が出力装置５に送られ、この出力装置５は減速の方向に
実際の車速か設定速度に等しくなるまでスロットル機構
６を駆動する。これとは逆にｂ＜ａになったときには、
その差に応じた加算器３の正出力Ｃによってスロットル
機構６は加速の方向に駆動される。
次に、クルーズコントロール走行時に自動車がカーブに
進入すると、そのときの舵角θを舵角センサ７が検出し
、その検出出力ｄが正接関数発生器８に送られ、ここで
ｔａｎθに応じた信号ｅに変換される。同時に、カーブ
進入時の車速検出信号すが２乗関数発生器９に送られ、
ここで車速Ｖに応じた化５ｆに変換される。これら各関
数発生器８．９の出力ｅ、 ｆはマルチプライヤ１０
で乗算され、その出力はＶ−ｔａｎθに応じた信号とな
り、ここでカーブの曲率（半径ｒ）に応じて自動車に作
用する遠心力に比例した信号が得られる（遠心力は比例
定数をＫとすると、Ｋ１・Ｖ ／ ｒ ＝ Ｋ ２・Ｖ
−ｔａｎθによって求められる）。このカーブ走行時の
１角０および車速Ｖに応じて自動車に加わる遠心力に比
例したマルチプライヤ１０の出力は余波整流器１１によ
って整流され（遠心力の絶対値となる）、その整流出力
が可変抵抗器１２全通して適当な電圧値に変換されたう
えで前記主制御部Ａに加算器１３ヲ介して減速信号ｇが
送られ、これにより主制御部Ａはその減速信号ｇによっ
てＰＩＤ調節器４お工び出力装ｆ５を介してスロットル
機構６を減速方向に駆動する＠ このように本発明によるクルーズコントロール（７） 装置では、カーブの曲率に応じて自動車に作用する遠心
力にもとづいた減速指令をクルーズコントロールの主制
御部に連続的に与えることができ、これにより急カーブ
進入時でもそれに応じて車速が自動的におちて安全にそ
のカーブを通り抜けることができることになる。
進入すると、そのときの舵角θを舵角センサ７が検出し
、その検出出力ｄが正接関数発生器８に送られ、ここで
ｔａｎθに応じた信号ｅに変換される。同時に、カーブ
進入時の車速検出信号すが２乗関数発生器９に送られ、
ここで車速Ｖに応じた化５ｆに変換される。これら各関
数発生器８．９の出力ｅ、 ｆはマルチプライヤ１０
で乗算され、その出力はＶ−ｔａｎθに応じた信号とな
り、ここでカーブの曲率（半径ｒ）に応じて自動車に作
用する遠心力に比例した信号が得られる（遠心力は比例
定数をＫとすると、Ｋ１・Ｖ ／ ｒ ＝ Ｋ ２・Ｖ
−ｔａｎθによって求められる）。このカーブ走行時の
１角０および車速Ｖに応じて自動車に加わる遠心力に比
例したマルチプライヤ１０の出力は余波整流器１１によ
って整流され（遠心力の絶対値となる）、その整流出力
が可変抵抗器１２全通して適当な電圧値に変換されたう
えで前記主制御部Ａに加算器１３ヲ介して減速信号ｇが
送られ、これにより主制御部Ａはその減速信号ｇによっ
てＰＩＤ調節器４お工び出力装ｆ５を介してスロットル
機構６を減速方向に駆動する＠ このように本発明によるクルーズコントロール（７） 装置では、カーブの曲率に応じて自動車に作用する遠心
力にもとづいた減速指令をクルーズコントロールの主制
御部に連続的に与えることができ、これにより急カーブ
進入時でもそれに応じて車速が自動的におちて安全にそ
のカーブを通り抜けることができることになる。
また、第２図は本発明の他の実施例を示すもので、この
場合は第１図に示した全波整流器１１０代わりに、コン
デンサおよび抵抗からなる微分器１４と、この微分器１
４の出力を整流するダイオード１５と、このダイオード
１５の出力を抵抗およびコンデンサからなるタイマ１６
の設定時間だけ保持する第２のサンプルホールド回路１
７とからなる回路を設けることによって構成されている
。
場合は第１図に示した全波整流器１１０代わりに、コン
デンサおよび抵抗からなる微分器１４と、この微分器１
４の出力を整流するダイオード１５と、このダイオード
１５の出力を抵抗およびコンデンサからなるタイマ１６
の設定時間だけ保持する第２のサンプルホールド回路１
７とからなる回路を設けることによって構成されている
。
このように構成された本発明によるクルーズコントロー
ル装置では、マルチプライヤ１０の出力ｈ（遠心力に比
例した信号）が微分器１４で微分され、さらにその微分
出力がダイオード１５によって整流され、その整流出力
ｉが次段のサンプルホールド回路１７に送られる。この
サンプルホールド回路１７（８） はタイマ１６の時定数によって定まる時間で放電するた
め、その出力ｊはカーブ進入時に比較的太ぎな電圧が発
生し、その後自動車がカーブの曲率にしたがった定常円
旋回を行なえばその出力電圧が徐々に減衰するような特
性をもった信号となる。
ル装置では、マルチプライヤ１０の出力ｈ（遠心力に比
例した信号）が微分器１４で微分され、さらにその微分
出力がダイオード１５によって整流され、その整流出力
ｉが次段のサンプルホールド回路１７に送られる。この
サンプルホールド回路１７（８） はタイマ１６の時定数によって定まる時間で放電するた
め、その出力ｊはカーブ進入時に比較的太ぎな電圧が発
生し、その後自動車がカーブの曲率にしたがった定常円
旋回を行なえばその出力電圧が徐々に減衰するような特
性をもった信号となる。
したがって、このサンプルホールド回路１７の出力に応
じた減速信号ｋが加算器１３を介してクルーズコントロ
ールの主制御部Ａに与えられると、力−グ進入時点では
比較的大きな減速が行なわれ、その後は徐々に加速して
定速走行状態に戻す工５な速度制御が自動的に行なわれ
る。なお、このときの各部用力特性のタイムチャートを
第３図に示す。
じた減速信号ｋが加算器１３を介してクルーズコントロ
ールの主制御部Ａに与えられると、力−グ進入時点では
比較的大きな減速が行なわれ、その後は徐々に加速して
定速走行状態に戻す工５な速度制御が自動的に行なわれ
る。なお、このときの各部用力特性のタイムチャートを
第３図に示す。
普通、カーブ進入時に自動車に作用する遠心力がその後
のハンドル操作に大きく起因するものであり、本実施例
のようにカーブ進入時に大きく減速させ、その後は徐々
に加速しても自動車のカーブ走行は安定して行なうこと
ができ、したがって本実施例によるものでは不必要な減
速を抑え、能率よくカーブを通り抜けることができるこ
とになる。この場合、第１図に示した実施例のものにあ
っては、カーブの曲率が一定の場合にはカーブを抜ける
まで一定の減速が行なわれることになる。
のハンドル操作に大きく起因するものであり、本実施例
のようにカーブ進入時に大きく減速させ、その後は徐々
に加速しても自動車のカーブ走行は安定して行なうこと
ができ、したがって本実施例によるものでは不必要な減
速を抑え、能率よくカーブを通り抜けることができるこ
とになる。この場合、第１図に示した実施例のものにあ
っては、カーブの曲率が一定の場合にはカーブを抜ける
まで一定の減速が行なわれることになる。
さらに、第４図は本発明の他の実施例を示すもので、こ
の場合にはクルーズコントロールの減速制御部Ｂが、第
１図に示す信号ｇ’ｃ発生する回路または第２図に示す
信号ｋを発生する回路もしくはこれらの信号ｇｔ ｋ
の加算された信号を発生する回路１８と、定電圧発生器
１９と、前記回路１８の出力と定電圧発生器１９の出力
ｌとの偏差に応じた出力ｍｉ生ずる加算器２０、この加
算器２０の出力ｍの負信号を阻止するダイオード２１、
およびダイオードの出力ｎとクルーズコントロールの主
制御部Ａの加算器３の出力Ｃとを乗算し、その出力ｐを
次段のＰＩＤ演算器４に送るマルチプライヤ２２とによ
って構成されている。
の場合にはクルーズコントロールの減速制御部Ｂが、第
１図に示す信号ｇ’ｃ発生する回路または第２図に示す
信号ｋを発生する回路もしくはこれらの信号ｇｔ ｋ
の加算された信号を発生する回路１８と、定電圧発生器
１９と、前記回路１８の出力と定電圧発生器１９の出力
ｌとの偏差に応じた出力ｍｉ生ずる加算器２０、この加
算器２０の出力ｍの負信号を阻止するダイオード２１、
およびダイオードの出力ｎとクルーズコントロールの主
制御部Ａの加算器３の出力Ｃとを乗算し、その出力ｐを
次段のＰＩＤ演算器４に送るマルチプライヤ２２とによ
って構成されている。
このように構成された本発明によるクルーズコントロー
ル装置では、いま回路１８の出力を信号ｇとした場合、
自動車の直進中は遠心力が何ら作用しないためにその信
号ｇは零であり、したがって定電圧発生器１９からの定
電圧信号！（正信号）が加算器２０、ダイオード２１を
介してマルチプライヤ２２に送られる。これによりマル
チプライヤ２２はその一方入力信号Ｃに比例した電圧信
号ｐ全発生するが、走行中の操舵時には回路１８から遠
心力に比例した信号ｇが出力するため、その信号ｇ分だ
けマルチプライヤ２２に送られる信号ｎの電圧が下がり
、クルーズコントロールの主制御部Ａにおける加算器３
の出力Ｃに対してマルチプライヤ２２の出力ｌが小さく
なる。また回路１８の出力ｇが定電圧信号！よりも太ぎ
くなると、加算器２０の出力ｍは負信号となり、これが
ダイオード２１によって阻止されるためマルチプライヤ
２２の出力ｐはその一方人力Ｃの如何にかかわらず零に
なる。し１こがって、カーブ進入時に走行抵抗の増加に
工９車速の低下した分はカーブが終了するまで回復せず
、安全にカーブを通り抜けることができることになる。
ル装置では、いま回路１８の出力を信号ｇとした場合、
自動車の直進中は遠心力が何ら作用しないためにその信
号ｇは零であり、したがって定電圧発生器１９からの定
電圧信号！（正信号）が加算器２０、ダイオード２１を
介してマルチプライヤ２２に送られる。これによりマル
チプライヤ２２はその一方入力信号Ｃに比例した電圧信
号ｐ全発生するが、走行中の操舵時には回路１８から遠
心力に比例した信号ｇが出力するため、その信号ｇ分だ
けマルチプライヤ２２に送られる信号ｎの電圧が下がり
、クルーズコントロールの主制御部Ａにおける加算器３
の出力Ｃに対してマルチプライヤ２２の出力ｌが小さく
なる。また回路１８の出力ｇが定電圧信号！よりも太ぎ
くなると、加算器２０の出力ｍは負信号となり、これが
ダイオード２１によって阻止されるためマルチプライヤ
２２の出力ｐはその一方人力Ｃの如何にかかわらず零に
なる。し１こがって、カーブ進入時に走行抵抗の増加に
工９車速の低下した分はカーブが終了するまで回復せず
、安全にカーブを通り抜けることができることになる。
ま１こ、回路１８の出力を信号にとした場合には、カー
ブ進入時の自動車が不安定な時期だけ前述のように車速
を低下させ、定常円施回に入ったのちは徐々に通常のク
ルーズコントロールの設定速度まで車速を上昇させ、カ
ーブを安全かつ迅速に通り抜けることができることにな
る。
ブ進入時の自動車が不安定な時期だけ前述のように車速
を低下させ、定常円施回に入ったのちは徐々に通常のク
ルーズコントロールの設定速度まで車速を上昇させ、カ
ーブを安全かつ迅速に通り抜けることができることにな
る。
なお、以上の説明にあっては、カーブ部分で自動車に作
用する遠心力をそのときの車速Ｖおよび舵角θの谷検出
信号に応じて演算によって間接的に求めるようにしてい
るが、本発明は何らこれに限定されるものではなく、例
えば遠心力、ヨーレート（偏揺れの度合）等を加速度計
、遠心力計あるいはジャイロスコープなどを用いて直接
検出するようにしてもよいことはいうまでもない。
用する遠心力をそのときの車速Ｖおよび舵角θの谷検出
信号に応じて演算によって間接的に求めるようにしてい
るが、本発明は何らこれに限定されるものではなく、例
えば遠心力、ヨーレート（偏揺れの度合）等を加速度計
、遠心力計あるいはジャイロスコープなどを用いて直接
検出するようにしてもよいことはいうまでもない。
以上、本発明によるクルーズコントロール装置に＆って
は、クルーズコントロールによる定速走行時に道路のカ
ーブ部分で自動車に作用する遠心力あるいはヨーレート
全検出し、その検出信号に応じた減速指示をクルーズコ
ントロールの主制御部に与えるようにしたもので、従来
のクルーズコントロール装置のように高速でのカーブへ
の進入による異和感、恐怖感を運転手に与えることがな
くなるとともに、初心者であっても安全かつ能率良くカ
ーブを通り抜けることができ、高速道路のみならず特に
急カーブの多い一般道路でもクルーズコントロール走行
が可能となるという優れた利点を有している。
は、クルーズコントロールによる定速走行時に道路のカ
ーブ部分で自動車に作用する遠心力あるいはヨーレート
全検出し、その検出信号に応じた減速指示をクルーズコ
ントロールの主制御部に与えるようにしたもので、従来
のクルーズコントロール装置のように高速でのカーブへ
の進入による異和感、恐怖感を運転手に与えることがな
くなるとともに、初心者であっても安全かつ能率良くカ
ーブを通り抜けることができ、高速道路のみならず特に
急カーブの多い一般道路でもクルーズコントロール走行
が可能となるという優れた利点を有している。
第１図は本発明の一実施例によるクルーズコントロール
装置を示すブロック構成図、第２図は本発明の他の実施
例を示すブロック構成図、第３図は同実施例における各
部信号のタイムチャート、第４図は本発明のさらに他の
実施例を示すブロック構成図である。 Ａ・・・主制御部 Ｂ・・・減速制御部 ＳＷ・・・ク
ルーズスイッチ １・−・車速センサ ２・−・サンプ
ルホールド回路 ３・・・カ目算器 ４・・・ＰＩＤ調
節器５・・・出力装置 ６・−・スロットル機構 ７・
・・舵角センサ ８・・・正接関数発生器 ９・・・２
乗関数発生器 １０・・・マルチプライヤ １１・−・
全波整流器１４・・・微分器 １６・・・タイマ １７
・・・サンプルホールド回路 １８・・・信号ｇまたは
信号にもしくはこれらの加算信号を発生する回路 １９
・・・定電圧発生器、２０・−・加算器 ２２・・・マ
ルチプライヤ１３・・・加算器 出願人代理人 鳥 井 清
装置を示すブロック構成図、第２図は本発明の他の実施
例を示すブロック構成図、第３図は同実施例における各
部信号のタイムチャート、第４図は本発明のさらに他の
実施例を示すブロック構成図である。 Ａ・・・主制御部 Ｂ・・・減速制御部 ＳＷ・・・ク
ルーズスイッチ １・−・車速センサ ２・−・サンプ
ルホールド回路 ３・・・カ目算器 ４・・・ＰＩＤ調
節器５・・・出力装置 ６・−・スロットル機構 ７・
・・舵角センサ ８・・・正接関数発生器 ９・・・２
乗関数発生器 １０・・・マルチプライヤ １１・−・
全波整流器１４・・・微分器 １６・・・タイマ １７
・・・サンプルホールド回路 １８・・・信号ｇまたは
信号にもしくはこれらの加算信号を発生する回路 １９
・・・定電圧発生器、２０・−・加算器 ２２・・・マ
ルチプライヤ１３・・・加算器 出願人代理人 鳥 井 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 クルーズスイッチを操作したときの車速センサに
よる検出車速を記憶装置に記憶させて速度設定をなし、
その設定された車速とその後の検出車速との制御偏差に
応じてエンジンのスロットルバルブの開度調整を行なわ
せるものにおいて、車体に作用する遠心力の大きサラ検
出する手段と、その検出信号を微分する手段と、その微
分出力を抵抗およびコンデンサからなるタイマの時定数
に工って放電するサンプルホールド回路に与え、その出
力信号を減速信号として前記制御偏差に加える手段とを
設けたことを特徴とするクルーズコントロール装置。 ２、車体に作用する遠心力の犬ぎさを検出する手段が、
車速センサによる速度検出信号を２酊る２乗関数発生器
と、舵角センサによる舵角検出信号を正接信号に変換す
る正接関数発生器と、それら谷間数発生器の出力信号を
乗算させるマルチプライヤとからなることを特徴とする
前記第１項の記載によるクルーズコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557383A JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557383A JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7121378A Division JPS54162083A (en) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | Cruise control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941638A true JPS5941638A (ja) | 1984-03-07 |
| JPS6119456B2 JPS6119456B2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=15154971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557383A Granted JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941638A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974345A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの気筒数制御装置 |
| JPS60187646A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-25 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 摺動接点材料 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343672U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13557383A patent/JPS5941638A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974345A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの気筒数制御装置 |
| JPS60187646A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-25 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 摺動接点材料 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119456B2 (ja) | 1986-05-17 |
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