JPS5940997B2

JPS5940997B2 - 掘削装置

Info

Publication number: JPS5940997B2
Application number: JP13602081A
Authority: JP
Inventors: 聞法後藤; 幸治西村
Original assignee: TAIKU KIKAI KK
Current assignee: TAIKU KIKAI KK
Priority date: 1981-08-29
Filing date: 1981-08-29
Publication date: 1984-10-03
Also published as: JPS5837294A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は深礎立坑等の線孔掘削に用いる縦掘進形の掘削
装置に関するものである。

送電線鉄塔を山岳地帯に立設する際、鉄塔の基礎部分を
埋め込みコンクリート打ちする縦孔は小形かつ部分的掘
削を可能とする掘削機を人力によって操作する等して掘
削した。

従って、直径３ｍ内外の比較的小径の縦孔状深礎掘削で
あっても多くの労力と日数とを要し、掘削能率は極めて
低いばかりでな（岩盤等の硬い層を掘削するには非常な
困難を伴った。

本発明は縦孔掘削、特に深礎掘削に用いて好適な掘削装
置を提供するものであって、第１の発明は中央支持部に
上下動自在な可動体を設け、下端にカッタドラムを具え
たブームの上端を前記可動体に附設したブーム下向き首
振り機構に取付けたことを特徴とする掘削装置であり、
第２の発明は第１の発明に半径方向調節動自在な案内部
材を具えた掘削案内機構を設けたものであり、第３の発
明は第２の発明にブーム作動規制機構を設けたものであ
る。

本発明装置の実施例を図面について説明する。

第１図および第２図に示すように、掘削装置Ａは門形吊
下部１の下部に環状の中央支持部２を固定してあり、こ
の中央支持部２の内側対何に開口側を対向する溝形縦部
材３，３を固設し、縦盤状可動体４０両側かつ上下に設
けた上転子５，５、下転子６，６を前記溝形縦部材３，
３の溝部に転勤自在に装嵌し、前記可動体４の上端に固
設した取付片７に下端を取付けた推進シリンダ８０ロツ
ド９端を門形吊下部１の横桁部１ａに固定したフック取
付片１０にピン１１を介して取付け、推進シリンダ８を
作動して可動体４を上転子５，５、下転子６，６を介し
溝形縦部材３，３を案内として上下動自在に形成しであ
る。

次いで、前記可動体４の前面下部に中央部を回動自在に
取付けた円板状支持体１２を設けるとともに前面上部に
固設したシリンダ取付部１３に揺動自在に装着した支持
体回動用シリンダ１４のロッド１５端を支持体１２に固
設した取付片１６に取付けてあり、支持体回動用シリン
ダ１４を作動させ支持体１２を所要角度範囲内往復回動
自在としである。

また、前記支持体１２の前面に突設した支持片１７．１
７間に横軸１８を跨設し、この横軸１８の下方で平面的
に視て横軸１８より中央支持部２の中心に偏位し、かつ
軸線を中央支持部２の直径線と合致する横取付軸１９の
両端を固定した支片２０．２０を前記支持片１７．１７
に回動自在に取付け、前記横軸１８に取付け゛た作動シ
リンダ２１のロッド２２端一を前記横取付軸１９に固設
した取付片２３に取付け、ブーム２４の上端を前記支片
２０，２０の下端に固定してブーム２４を支持しである
。

このようにして支持体回動用シリンダ１４による支持体
１２の垂直面内往復回動と、作動シリンダ２１による前
記垂直面と直交する垂直面内往復回動とを単独あるいは
複合作動せしめて半径方向動、直径方向動、円形動、渦
巻動等を自在としたブーム下向き首振り機構２５を形成
しである。

前記ブーム２４は下端にカッタドラム２６を具え、上端
筐体部２７とブーム本体部２８との間に逆円錐形の作動
規制部２９を形成してあり、カッタドラム２６はブーム
２４に内設したモータ３０および駆動伝達機構（図示し
ない）によって回動自在としである。

前記作動規制部２９は中央支持部２の下部に上部を固着
した支持杆３１，３１・・・の下端内側を連結し固定し
た環体３２に外周傾斜面２９ａを当接自在としである。

前記中央支持部２０周方向等間隔と掘削案内機構３３□
、３３２，３３３を設けてあり、これら掘削案内機構３
３□、３３゜、３３３のそれぞれは中央支持部２に固着
した上皮片３４，３４、下皮片３５．３５のそれぞれ前
端部に設けた上横軸３６、下横軸３７に各々基端を回動
自在に取付は半径方向に延びる上杆３８、下杆３９を有
し、これら上杆３８、下杆３９の先端を案内部材４０の
上軸４１、下軸４２にそれぞれ回動自在に取付けてあり
、また中央支持部２の固定片４３に基端を枢支する作動
シリンダ４４のロッド４５端を前記上軸４１に取付けて
あり、前記案内部材４０は外面を円弧面状縦当接部４０
ａとして下部外側に杭保合部４０ｂを形成し、この杭保
合部４０ｂの下端を鋭角尖端としてあり、第１図に示す
ように縦方向に延びる案内部材４０と、中央支持部２の
上杆３８、下杆３９の基端取付部を結ぶ仮定線と、上杆
３８と、下杆３９とで平行四辺形状を形成するとともに
基端を固定片４３に取付けた作動シリンダ４４は平行四
辺形の一方の対角線状を呈し、作動シリンダ４４のロッ
ド４５を伸縮動させて案内部材４０は縦平行移動せしめ
案内部材４０゜４０．４０の各々を半径方向調節動自在
としである。

図中４６は吊下げ用フックである。本発明装置は前記の
ように構成するから、例えば地面イに直径３ｍの縦孔口
を掘削する場合には、地面イの掘削部に直径３ｍの円の
外周に位置するよう固定杭ハ、ハ、ハを打込む。

次に、適宜手段によりフック４６を介して吊下した掘削
装置Ａを固底用杭ハ、１１．への内側に位置させ、作動
シリンダ４４を作動させて掘削案内機構３３１．３３□
、３３３の各案内部材４０゜４０．４０の杭係合部４０
ｂを固定用杭ハ、ハ。

ハに嵌合させて中央支持部２の中心およびブーム２４の
軸線を掘削しようとする縦孔口の中心に合致させて掘削
装置Ａを設定する。

次いで、支持体回動用シリンダ１４を作動させて支持体
１２を垂直面内に回動させ、作動シリンダ２１を作動さ
せブーム２４を前記垂直面と直交する垂直面内に揺動さ
せる等してブーム２４下端のカッタドラム２６を半径方
向動、直径方向動、円形動、渦巻動を単独あるいは複合
動させながら掘削し、徐々に推進シリンダ８を作動させ
て可動体４を下降させ一体にブーム２４を下方に前進さ
せてカッタドラム２６により掘進する。

この場合、ブーム２４のカッタドラム２６の円形動は所
望直径３ｍの外周を最大限とするよ５ｉ体３２と作動規
制部２９とで規制させであるからカッタドラム２６によ
る掘削は常に最大直径３ｍの縦孔口を掘進するよう作動
し、掘進初期においては固定用杭ハ、ハ、ハに沿う案内
部材４０゜４０．４０により案内されるから爾後の縦孔
掘進方向に異動を来たすことはない。

本発明装置は中央支持部に設けた上下動自在な可動体に
ブームを下向き首振り自在としたのでブームのカッタド
ラムを半径方向動、直径方向動、円形動、渦巻動を単独
あるいは複合作動させて掘削下方掘進し得るから縦孔掘
削能率は極めて大であり、各部構造を分解可能としヘリ
コプタ−による輸送を可能となし得るから、特に山岳地
帯における送電線鉄塔の深礎掘削に用いて優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明掘削装置の一部切欠側面図、第２図は同
・平面図である。Ａ・・・掘削装置、１・・・門形吊下部、２・・・中央
支持部、４・・・可動体、８・・・推進シリンダ、１２
・・・支持体、１２・・・支持体作動用シリンダ、２４
・・・ブーム、２５・・・ブーム下向き首振り機構、２
６・・・カッタドラム、２９・・・作動規制部、３２・
・・環体、３３１。３３□、３３３・・・掘削案内機構、４０・・・案内部
材、４０ａ・・・円弧面状縦当接部、４０ｂ・・・杭係
合部、４４・・・作動シリンダ、イ・・・地面、口・・
・縦孔、ハ・・・固定用杭。

Claims

【特許請求の範囲】

１吊下部に固定した中央支持部に上下動自在な可動体
を設け、この可動体に中央部を取付は所要角度範囲内往
復回動自在とした支持体を設け、この支持体に該支持体
の往復回動垂直面と直交する垂直面内で下端のカッタド
ラムを所要角度範囲内往復回動自在とするようブームの
上端を取付け、前記中央支持部の周方向等間隔に半径方
向調節自在な案内部材を具えた掘削案内機構を複数設け
、さらに前記中央支持部に固定した環体の内周にブーム
の作動規制部を当接自在としてなるブーム作動規制機構
を設けたことを特徴とする掘削装置。