JPS5939971A - エンジンのノツキング制御装置 - Google Patents
エンジンのノツキング制御装置Info
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- JPS5939971A JPS5939971A JP57149460A JP14946082A JPS5939971A JP S5939971 A JPS5939971 A JP S5939971A JP 57149460 A JP57149460 A JP 57149460A JP 14946082 A JP14946082 A JP 14946082A JP S5939971 A JPS5939971 A JP S5939971A
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- Japan
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- knocking
- control
- ignition timing
- engine
- correction amount
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンのノッキング制御装置に関するも
のである。
のである。
一般にエンジンのノッキング制御装置は、エンジンにノ
ッキングが発生したときに、ノックセンサの出力に応じ
て点火時期、排気ガス環流量（ＥＧＲ量）あるいは混合
気の空燃比をフィードバック制御し、混合気の燃焼状態
を良好な状態に保持示すものがあった。上述のようにノ
ッキング発生の防止を図るために制御を行なう対象とし
ては、点火時期、ＥＧＲ量、混合気の空燃比等種々のも
のがあるが、以下は点火時期制御によりノッキング制御
を行なう場合を例にとり説明する。
ッキングが発生したときに、ノックセンサの出力に応じ
て点火時期、排気ガス環流量（ＥＧＲ量）あるいは混合
気の空燃比をフィードバック制御し、混合気の燃焼状態
を良好な状態に保持示すものがあった。上述のようにノ
ッキング発生の防止を図るために制御を行なう対象とし
ては、点火時期、ＥＧＲ量、混合気の空燃比等種々のも
のがあるが、以下は点火時期制御によりノッキング制御
を行なう場合を例にとり説明する。
近年、自動車のエンジンでは、軽輩化等の観点から、小
さな排気量で高い出力をイ＋ｐようとする傾向にあるが
、この小型高出力エンジンにおいては圧縮比を高くする
必要があることから、この高い圧縮比に起因して混合気
が自己着火して異常燃焼を起こし、ノッキングが継続し
て発生し、エンジンの耐久性に悪影待を及ぼすという問
題があり、この問題を解決する方法として、従来より、
ノッキングが発生したときに点火時期を遅角させればよ
いことが知られている。しかるにこの場合、あらゆるエ
ンジンについてその点火時期を一律に一定ｍｌ・遅角さ
せるようにすると、エンジンによってはその点火時期が
最大トルク時の最小点火進角（１由ｎｉｍｕｍ ５ｐａ
ｒｋ Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕ
ｅ ：以上Ｍ Ｂ Ｔと記す）から太きくずれてしまい
、エンジン出力が大きく低下してしまうという不具合が
生じる。
さな排気量で高い出力をイ＋ｐようとする傾向にあるが
、この小型高出力エンジンにおいては圧縮比を高くする
必要があることから、この高い圧縮比に起因して混合気
が自己着火して異常燃焼を起こし、ノッキングが継続し
て発生し、エンジンの耐久性に悪影待を及ぼすという問
題があり、この問題を解決する方法として、従来より、
ノッキングが発生したときに点火時期を遅角させればよ
いことが知られている。しかるにこの場合、あらゆるエ
ンジンについてその点火時期を一律に一定ｍｌ・遅角さ
せるようにすると、エンジンによってはその点火時期が
最大トルク時の最小点火進角（１由ｎｉｍｕｍ ５ｐａ
ｒｋ Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕ
ｅ ：以上Ｍ Ｂ Ｔと記す）から太きくずれてしまい
、エンジン出力が大きく低下してしまうという不具合が
生じる。
そこで従来のエンジンのノッキング制御装置には、ノッ
キング発生の防止を図り、かつ点火時期のＭ Ｂ Ｔか
らの大きなずれを防止するため、一旦点火時期を所定の
補正量だけ遅角し、そののちノッキングの発生しない範
°囲内で１点火時１υＪをフィードバック制御により進
角させるようにしたものがある。
キング発生の防止を図り、かつ点火時期のＭ Ｂ Ｔか
らの大きなずれを防止するため、一旦点火時期を所定の
補正量だけ遅角し、そののちノッキングの発生しない範
°囲内で１点火時１υＪをフィードバック制御により進
角させるようにしたものがある。
しかしながらこのような従来のノッキング制御装置では
、あるエンジン運転状態においてノッキング防止のため
の点火時期制御を行なった後、他の運転状態を経て再び
上記と同様の運転状態に戻ったような場合に、前回と全
く同様の制御を繰り返すこととなり、制御効率が悪いと
いう問題があった。即ち、ノッキングが発生してから最
初に補正を行なう補正量はあらかじめ実験的にノッキン
グが確実に防止できる創に決められていることから、エ
ンジンあるいは運転状態によっては上記補正量では過制
御となる可能性があり、最適な点火時期にフィードバッ
ク制御されるすで時間がかかつて出力や燃費等に悪影響
をおよぼず恐れがあった。
、あるエンジン運転状態においてノッキング防止のため
の点火時期制御を行なった後、他の運転状態を経て再び
上記と同様の運転状態に戻ったような場合に、前回と全
く同様の制御を繰り返すこととなり、制御効率が悪いと
いう問題があった。即ち、ノッキングが発生してから最
初に補正を行なう補正量はあらかじめ実験的にノッキン
グが確実に防止できる創に決められていることから、エ
ンジンあるいは運転状態によっては上記補正量では過制
御となる可能性があり、最適な点火時期にフィードバッ
ク制御されるすで時間がかかつて出力や燃費等に悪影響
をおよぼず恐れがあった。
この発明は以上のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ノッキングの発生時、／ｉ！１種燃焼状態制御
装置による制御を一旦ノツギングを抑制する方向に補正
し、そののちノッキングの発生しない限界まで逆方向に
補正するようにしたエンジンにおいて、ある運転状態で
一度ノツキング防止の制御を行なったのち、再びその運
転状態に戻った場合には、上記制御装置による制御の補
正をすでに得られた最適な補正量から始めることにより
。
もので、ノッキングの発生時、／ｉ！１種燃焼状態制御
装置による制御を一旦ノツギングを抑制する方向に補正
し、そののちノッキングの発生しない限界まで逆方向に
補正するようにしたエンジンにおいて、ある運転状態で
一度ノツキング防止の制御を行なったのち、再びその運
転状態に戻った場合には、上記制御装置による制御の補
正をすでに得られた最適な補正量から始めることにより
。
？ｌ＋ｌＩ Ｔｈｌ効率を大きく向上させるよう番こし
たエンジンのノッキング制御装置を提供することを目的
としている。
たエンジンのノッキング制御装置を提供することを目的
としている。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例による工 ・ンジ
ンのノッキング制御装置Ｑを示す。第１図において％１
は４気筒エンジンであり、該エンジン１のも気筒には点
火グラブ２がそれぞれ配設され、又該エンジン１の外壁
にはエンジン回転数を検出する回転センサ３が設けられ
るとともに、エンジン振動よりノッキング状態を検出す
るノックセンサ４が設けられている。またエンジンｌの
吸気通路５にはスロットル弁６が配設され、該スロット
ル弁６の下流側には吸気負圧を検出する負圧センサ７が
設けられている。そして上記センサ３，４゜７の出力は
制御波（ｊＬ８に加えられており、該制御装置８は通常
はエンジン回転数及び吸気負圧に応じて点火時期をＭ
１３ Ｔに制御してそのタイミングで上記点火グラブ２
に点火を行なわせ、ノッキング発生時は上記点火時期を
まずノッキングを抑制する方向、即ち遅角側に補正し、
その後それをノッキングが発生しない限界の値、即ちト
レースノック値までフィードバック制御により進角させ
るという制御を行なうものである。
ンのノッキング制御装置Ｑを示す。第１図において％１
は４気筒エンジンであり、該エンジン１のも気筒には点
火グラブ２がそれぞれ配設され、又該エンジン１の外壁
にはエンジン回転数を検出する回転センサ３が設けられ
るとともに、エンジン振動よりノッキング状態を検出す
るノックセンサ４が設けられている。またエンジンｌの
吸気通路５にはスロットル弁６が配設され、該スロット
ル弁６の下流側には吸気負圧を検出する負圧センサ７が
設けられている。そして上記センサ３，４゜７の出力は
制御波（ｊＬ８に加えられており、該制御装置８は通常
はエンジン回転数及び吸気負圧に応じて点火時期をＭ
１３ Ｔに制御してそのタイミングで上記点火グラブ２
に点火を行なわせ、ノッキング発生時は上記点火時期を
まずノッキングを抑制する方向、即ち遅角側に補正し、
その後それをノッキングが発生しない限界の値、即ちト
レースノック値までフィードバック制御により進角させ
るという制御を行なうものである。
また第２図は上記装置の回路構成を示し、図において、
３．７は上述の回転センサ及び負圧センサ、４ａはノッ
クセンサ４の検出信号、２ａは点火パルス信号である。
３．７は上述の回転センサ及び負圧センサ、４ａはノッ
クセンサ４の検出信号、２ａは点火パルス信号である。
また制御装置８において、１０は回転センサ３及び負圧
センサ７の両出力をＡ／、ＤＫ換するＡ ／ Ｄ ｇ換
器、１１はノックセンサ４の検出信号４ａのうちノッキ
ングに起因する周波数、例えば５〜ｌ Ｑ ＫＨ２の信
号成分のみを通過させるバンドパスフィルタ（以下Ｂｌ
’Ｆと記す）、１２は点火パルス信号２ａを受けてから
所定時間の間その出力が １ となるタイマー、１３は
ＢＰＦＩＩの出力に接続され、上記タイマー１２の信号
、、 １＋＋を受けている間Ｂ Ｉ’ ｌｉ （１の出
力信号の通過を遮断するゲート回路、１４はゲート回路
１３の出力を平均化するバックグランド回路、１５はゲ
ート回路１３の出力とバックグランド回路１４の出力と
を比較する比較器、１６は比較器１５の出力を受ける入
力用インターフェースである。
センサ７の両出力をＡ／、ＤＫ換するＡ ／ Ｄ ｇ換
器、１１はノックセンサ４の検出信号４ａのうちノッキ
ングに起因する周波数、例えば５〜ｌ Ｑ ＫＨ２の信
号成分のみを通過させるバンドパスフィルタ（以下Ｂｌ
’Ｆと記す）、１２は点火パルス信号２ａを受けてから
所定時間の間その出力が １ となるタイマー、１３は
ＢＰＦＩＩの出力に接続され、上記タイマー１２の信号
、、 １＋＋を受けている間Ｂ Ｉ’ ｌｉ （１の出
力信号の通過を遮断するゲート回路、１４はゲート回路
１３の出力を平均化するバックグランド回路、１５はゲ
ート回路１３の出力とバックグランド回路１４の出力と
を比較する比較器、１６は比較器１５の出力を受ける入
力用インターフェースである。
また１７はＣＩ） Ｕ、１８は点火時期Ｏのマツフ；点
火時期の補正量θｋ のテーブル及び第３図にフローチ
ャートで示すｃ ｐ ｕ １７の演算処理フログラム等
を記憶しているｉｔｕＭ、１９はＲＯＭ １８のテーブ
ルを記憶するとともにその記憶データを更新するために
使用されるＲＡＭである。ここで上記テーブルは、予め
各運転状態につい゛Ｃノッキング発生時における点火時
期の補正量θｋを設定し、それらをエンジン回転数によ
って決まるアドレスに格納して作成したものである。ま
た２０はＣ１）Ｕ１７によって演算処理された点火時期
信号を出力する出力用インターフェース、２１は上記点
火時期信号を受けたとき駆動電流を発生する駆動回路、
２２は上記駆動電流を受けて点火ノック２に高電圧を印
加する点火コイルである。そして２３は上記回路１０．
１６〜２２によって構成され、運転状態に応じて点火時
期θを制御する点火時期制御装置であり、該装置２３が
本実施例ではエンジンの燃焼状態を支配するための各種
燃焼状態制御装置となっている。また２４は上記回路１
０〜２０によって構成された制御回路であり、該回路２
４は上記ノックセンサ４によるノッキング発生検出時上
記点火時期制御装置２３によって制御された点火時期θ
を上記ＲＡＭ１９内のテーブルの初期補正量θｋにより
又はこれをさらにノッキングが発生しない限界までフィ
ードバック制御しながら得た補正量により順次補正する
とともに、上記ＲＡＭ１９内の初期補正量を上記フィー
ドバック制御により最終的に得られる最適補正量に一？
ｌｉき換えるものである。
火時期の補正量θｋ のテーブル及び第３図にフローチ
ャートで示すｃ ｐ ｕ １７の演算処理フログラム等
を記憶しているｉｔｕＭ、１９はＲＯＭ １８のテーブ
ルを記憶するとともにその記憶データを更新するために
使用されるＲＡＭである。ここで上記テーブルは、予め
各運転状態につい゛Ｃノッキング発生時における点火時
期の補正量θｋを設定し、それらをエンジン回転数によ
って決まるアドレスに格納して作成したものである。ま
た２０はＣ１）Ｕ１７によって演算処理された点火時期
信号を出力する出力用インターフェース、２１は上記点
火時期信号を受けたとき駆動電流を発生する駆動回路、
２２は上記駆動電流を受けて点火ノック２に高電圧を印
加する点火コイルである。そして２３は上記回路１０．
１６〜２２によって構成され、運転状態に応じて点火時
期θを制御する点火時期制御装置であり、該装置２３が
本実施例ではエンジンの燃焼状態を支配するための各種
燃焼状態制御装置となっている。また２４は上記回路１
０〜２０によって構成された制御回路であり、該回路２
４は上記ノックセンサ４によるノッキング発生検出時上
記点火時期制御装置２３によって制御された点火時期θ
を上記ＲＡＭ１９内のテーブルの初期補正量θｋにより
又はこれをさらにノッキングが発生しない限界までフィ
ードバック制御しながら得た補正量により順次補正する
とともに、上記ＲＡＭ１９内の初期補正量を上記フィー
ドバック制御により最終的に得られる最適補正量に一？
ｌｉき換えるものである。
第３図は上記ＣＰＬ１１７の演算処理のフローチャート
を示し１図において％２５は＋＜ ＯＭ １８内のテー
ブルを初期値としてＲＡＭ１９に記憶させるとともに、
レジスタに記憶している補正量θｋを零にするステップ
、２６はＡ ／ Ｄ変換器１０より回転センサ３の検出
値を読み込むステップ、２７は入力用インターフェース
１６よりノックセンサ４の検出信号４ａを比較器１５の
信号として読み込み、ノッキングが発生したか否かを判
定する判定ステップ、２８はレジスタに記憶している現
在の点火時期の補正量θにより進角補正値Δθ２を減算
し、それをレジスタに記憶するステップ、２９は記憶し
た補正量θえが零以下か否かを判定する判定ステップ％
３０は補正量θｋを零にするステップ、３１はレジスタ
に記憶している現在の点火時期の補正量θｋが零より大
きいか否かを判定する判定ステップ−，３２はエンジン
回転数によって決まるｋＡ Ｍ ｌ Ｑ内の遅角テーブ
ルのアドレスより点火時期の初期補正量θｋを読み出し
、それをレジスタに記憶するステップ”である。また３
３はレジスタに“記憶している現在の点火時期の補正量
θ欠に遅角補正値△θ１を加算し、それをレジスタに記
憶するステップ、３４は進角補正値△θ２に所定筒αを
加算するステップ、３５ はＲＡＭ１９内の初期補正量
をステップ２８．３３で得られた補正量θｋに書き換え
るステップ−，３６はエンジン回転数及び吸気負圧によ
って決まる標準点火時期θ（Ｐ＋”）を補正量θにだけ
遅角側に補正し、この補正した点火時期θで点火プラグ
２に点火を行なわせるステップである。ここで標準点火
時期ｅ（１’＋ Ｎ）は各運転状態のＭＢＴに設定され
ている。なお回転センサ３及び負圧センサ７の両出力よ
り標準点火時期θ（ＰＩ Ｎ）を決定する処理フローは
公知のものであり、その詳細な説明は省略する。
を示し１図において％２５は＋＜ ＯＭ １８内のテー
ブルを初期値としてＲＡＭ１９に記憶させるとともに、
レジスタに記憶している補正量θｋを零にするステップ
、２６はＡ ／ Ｄ変換器１０より回転センサ３の検出
値を読み込むステップ、２７は入力用インターフェース
１６よりノックセンサ４の検出信号４ａを比較器１５の
信号として読み込み、ノッキングが発生したか否かを判
定する判定ステップ、２８はレジスタに記憶している現
在の点火時期の補正量θにより進角補正値Δθ２を減算
し、それをレジスタに記憶するステップ、２９は記憶し
た補正量θえが零以下か否かを判定する判定ステップ％
３０は補正量θｋを零にするステップ、３１はレジスタ
に記憶している現在の点火時期の補正量θｋが零より大
きいか否かを判定する判定ステップ−，３２はエンジン
回転数によって決まるｋＡ Ｍ ｌ Ｑ内の遅角テーブ
ルのアドレスより点火時期の初期補正量θｋを読み出し
、それをレジスタに記憶するステップ”である。また３
３はレジスタに“記憶している現在の点火時期の補正量
θ欠に遅角補正値△θ１を加算し、それをレジスタに記
憶するステップ、３４は進角補正値△θ２に所定筒αを
加算するステップ、３５ はＲＡＭ１９内の初期補正量
をステップ２８．３３で得られた補正量θｋに書き換え
るステップ−，３６はエンジン回転数及び吸気負圧によ
って決まる標準点火時期θ（Ｐ＋”）を補正量θにだけ
遅角側に補正し、この補正した点火時期θで点火プラグ
２に点火を行なわせるステップである。ここで標準点火
時期ｅ（１’＋ Ｎ）は各運転状態のＭＢＴに設定され
ている。なお回転センサ３及び負圧センサ７の両出力よ
り標準点火時期θ（ＰＩ Ｎ）を決定する処理フローは
公知のものであり、その詳細な説明は省略する。
次に第３図を用いて動作について説明する。
エンジンの作動中、アクセルペダル（図示せず）の踏み
込み量に応じてスロットル弁６が回動すると、吸気通路
５にはエアクリーナ（図示せず）からスロットル弁６の
開度に応じた１ｉｉの空気が吸入され、該空気は燃料供
給手段（図示せず）からの燃料と混合され各気筒に吸入
される。その際回転センサ３はエンジン回転数を、ノッ
クセンサ４はエンジン振動を、負圧センサ７はス１１ッ
トル弁６下流側の吸気負圧をそれぞれ検出し、上記各セ
ンサ３．４．７の検出信号は制御装置８に加えられる。
込み量に応じてスロットル弁６が回動すると、吸気通路
５にはエアクリーナ（図示せず）からスロットル弁６の
開度に応じた１ｉｉの空気が吸入され、該空気は燃料供
給手段（図示せず）からの燃料と混合され各気筒に吸入
される。その際回転センサ３はエンジン回転数を、ノッ
クセンサ４はエンジン振動を、負圧センサ７はス１１ッ
トル弁６下流側の吸気負圧をそれぞれ検出し、上記各セ
ンサ３．４．７の検出信号は制御装置８に加えられる。
そしてこの制御装置８においては、Ａ ／ Ｄ ｇ換器
１０は回転センサ３及び負圧センサ７の雨検出値をディ
ジタル値に変換し、又Ｂ Ｉ’ Ｆ １１はノツクセン
サ４の検出１１１号４ａのうち５〜ｌＱＫ、１１７）ノ
ッキングの信号成分のみを通過させてそれをゲート回路
１３を経てバックグランド回路１４及び比較器１５に加
える。この比較器１５はＢＰＦｌｌの出力値とそれをバ
ックグランド回路１４で平均化した値とを比較し、該比
較器１５の出力は入力用インターフェース１６に入力さ
れる。ここで点火プラグ２による点火直後には点火ノイ
ズやノ（ルプノイズが発生しこれらの信号成分が１３Ｐ
Ｆ ｌ ｌの出力に含まれるおそれがあるため、本装
置１イではタイマー１２によって点火パルス信号２ａが
発生してから一定時間の間上記ゲート回路１３を閉じる
とともに、該タイマー１２の信号を入力用インターフェ
ースに加えて、ノッキングの制御を行なわないようにし
ている。
１０は回転センサ３及び負圧センサ７の雨検出値をディ
ジタル値に変換し、又Ｂ Ｉ’ Ｆ １１はノツクセン
サ４の検出１１１号４ａのうち５〜ｌＱＫ、１１７）ノ
ッキングの信号成分のみを通過させてそれをゲート回路
１３を経てバックグランド回路１４及び比較器１５に加
える。この比較器１５はＢＰＦｌｌの出力値とそれをバ
ックグランド回路１４で平均化した値とを比較し、該比
較器１５の出力は入力用インターフェース１６に入力さ
れる。ここで点火プラグ２による点火直後には点火ノイ
ズやノ（ルプノイズが発生しこれらの信号成分が１３Ｐ
Ｆ ｌ ｌの出力に含まれるおそれがあるため、本装
置１イではタイマー１２によって点火パルス信号２ａが
発生してから一定時間の間上記ゲート回路１３を閉じる
とともに、該タイマー１２の信号を入力用インターフェ
ースに加えて、ノッキングの制御を行なわないようにし
ている。
そしてエンジンにノッキングが発生していない場合、Ｃ
ＰＵ１７は、第３図に示すように、まずステップ２５．
２６．２７の経路を進み、ステップ２５でＲＵＭｌＢ内
のテーブルを初期値としてＩＬ Ａ Ｍ２Ｏに記憶させ
るとともに、レジスタに記憶している補正量θｋを零に
し、ステップ２６でＡ／Ｄ変換器１（＋より回転センサ
３の検出値を読み込み、ステップ２７で入力用インター
フェース１６より比較器１５の信号を読み込んでノッキ
ングが発生しているか否かを判定する。今、ノックセン
サ４の検出信号４ａにはノッキングの信号成分がほとん
ど含まれておらず、比較器１５の信号は ０のままであ
ることから、ＣＰＵ１７はノッキングが発生していない
と判定し、ステップ２７からステップ２８．２９の経路
を進む。そしてステップ２８でレジスタに記憶している
現在の点火時期の補正量θｉ−０より進角補正値△θ２
を減Ｈ： してそれをレジスタに記憶し、ステップ２９
で紀１．６シた補正量θｋが零以下か否かを判定する。
ＰＵ１７は、第３図に示すように、まずステップ２５．
２６．２７の経路を進み、ステップ２５でＲＵＭｌＢ内
のテーブルを初期値としてＩＬ Ａ Ｍ２Ｏに記憶させ
るとともに、レジスタに記憶している補正量θｋを零に
し、ステップ２６でＡ／Ｄ変換器１（＋より回転センサ
３の検出値を読み込み、ステップ２７で入力用インター
フェース１６より比較器１５の信号を読み込んでノッキ
ングが発生しているか否かを判定する。今、ノックセン
サ４の検出信号４ａにはノッキングの信号成分がほとん
ど含まれておらず、比較器１５の信号は ０のままであ
ることから、ＣＰＵ１７はノッキングが発生していない
と判定し、ステップ２７からステップ２８．２９の経路
を進む。そしてステップ２８でレジスタに記憶している
現在の点火時期の補正量θｉ−０より進角補正値△θ２
を減Ｈ： してそれをレジスタに記憶し、ステップ２９
で紀１．６シた補正量θｋが零以下か否かを判定する。
この場合、補正量θには負であるため、ｃ Ｐｕ １７
はステップ２９からステップ３０．３６の経路を進み、
ステップ３０でレジスタに記憶した点火時期の補正おθ
ｋを零とし、ステップ３６で回転センサ３及び負圧セン
サ７の雨検出値により標準点火時期θ（１’、Ｎ）を決
定し、その点火時期信号を出力用インターフェース２０
を介して駆動回路２１に加えて、点火プラグ２に点火を
行なわせ、ステップ２６に戻り、ステップ２６．２７．
２８．２９．３０９３６の経路を循環する。
はステップ２９からステップ３０．３６の経路を進み、
ステップ３０でレジスタに記憶した点火時期の補正おθ
ｋを零とし、ステップ３６で回転センサ３及び負圧セン
サ７の雨検出値により標準点火時期θ（１’、Ｎ）を決
定し、その点火時期信号を出力用インターフェース２０
を介して駆動回路２１に加えて、点火プラグ２に点火を
行なわせ、ステップ２６に戻り、ステップ２６．２７．
２８．２９．３０９３６の経路を循環する。
このようにエンジンにノッキングが発生してＧ１ない場
合は、エンジン回転数及び吸気負圧（こ応して決定した
標準点火時期θ（Ｐ、Ｎ） 、ｊｊｌちＭ ＢＴでもっ
て点火を行なうため、エンジンは最大出力に制御される
こととなる。
合は、エンジン回転数及び吸気負圧（こ応して決定した
標準点火時期θ（Ｐ、Ｎ） 、ｊｊｌちＭ ＢＴでもっ
て点火を行なうため、エンジンは最大出力に制御される
こととなる。
またエンジンに７ツキングが発生した場合、ＣＰＩＪ１
７は、まずステップ２７からステップ３１に進み、レジ
スタに記憶している補正１Ａ−Ｃ→ｋが零より大きいか
否かを判定し、この場合θに−０であるので、ステップ
′３１からステップ”３２．３（ｉの経路を進み、ステ
ップ３２でエンジン回転数によって決まるＲ Ａ Ｍ
ｌ Ｑ内の遅角テーブルのアドレスより点火時期の初期
補正量θｋを読み出してそれをレジスタに記憶し、ステ
ップ３６で標準点火時期θ（Ｐ、Ｎ）を記憶した補正量
θにだけ遅角させ、この遅角した点火時期θ−θ＜Ｐｓ
Ｎ）−θにで点火を行なわせた後、ステップ２６に戻
り、ステップ２６゜２７の経路を進む。そして依然とし
てノッキングが発生している場合には点火時期θの遅角
楚が少ない訳であるから、ＣＰＵ１７はステップ２７か
らステップ３１に進み、この場合レジスタ内の補正量は
θｋ＞ ｏであるので、ステップ３１からステップ３３
．３５．３６の経路を進み、ステップ３３で現在記憶し
ている補正量θｋに遅角補正値△θ１を加算し、ステッ
プ３５でＲＡＭ１９の遅角テーブルの初期補正量を上記
の加算後の補正量θｋに書き換え、ステップ３６で点火
時期θ＜ｐｔ Ｎ）をさらに遅角させて点火を行ない
、ステップ２６に戻り、このようにステップ２６．２７
．３１．３３．３５．３６の経路を循環してノッキング
が発生しなくなるまで点火時期θを遅角させていく。
７は、まずステップ２７からステップ３１に進み、レジ
スタに記憶している補正１Ａ−Ｃ→ｋが零より大きいか
否かを判定し、この場合θに−０であるので、ステップ
′３１からステップ”３２．３（ｉの経路を進み、ステ
ップ３２でエンジン回転数によって決まるＲ Ａ Ｍ
ｌ Ｑ内の遅角テーブルのアドレスより点火時期の初期
補正量θｋを読み出してそれをレジスタに記憶し、ステ
ップ３６で標準点火時期θ（Ｐ、Ｎ）を記憶した補正量
θにだけ遅角させ、この遅角した点火時期θ−θ＜Ｐｓ
Ｎ）−θにで点火を行なわせた後、ステップ２６に戻
り、ステップ２６゜２７の経路を進む。そして依然とし
てノッキングが発生している場合には点火時期θの遅角
楚が少ない訳であるから、ＣＰＵ１７はステップ２７か
らステップ３１に進み、この場合レジスタ内の補正量は
θｋ＞ ｏであるので、ステップ３１からステップ３３
．３５．３６の経路を進み、ステップ３３で現在記憶し
ている補正量θｋに遅角補正値△θ１を加算し、ステッ
プ３５でＲＡＭ１９の遅角テーブルの初期補正量を上記
の加算後の補正量θｋに書き換え、ステップ３６で点火
時期θ＜ｐｔ Ｎ）をさらに遅角させて点火を行ない
、ステップ２６に戻り、このようにステップ２６．２７
．３１．３３．３５．３６の経路を循環してノッキング
が発生しなくなるまで点火時期θを遅角させていく。
次にこのようにして点火時期θを遅角させていってノッ
キングが発生しなくなると、ＣＰＵ１７はステップ２７
からステップ２８．２９の経路を進み、ステップ２８で
レジスタに記憶している補正量θｋから進角補正値△θ
２を減算し、ステップ２９でその補正量θｋが零以下か
否かを判定する。この場合、θｋ〉０であるので、ＣＰ
ＬＪ１７はステップ２９からステップ３４．３５．３６
の経路を進み、ステップ３４で進角補正値△０２に所定
景αを加算し、ステップ３５で遅角テーブルの初期補正
に４を上記減算後の補正量θｋに１ｉき換□え、ステッ
プ３６で上記減算後の補正量θｋを用いて標準点火時期
θ（Ｐ。
キングが発生しなくなると、ＣＰＵ１７はステップ２７
からステップ２８．２９の経路を進み、ステップ２８で
レジスタに記憶している補正量θｋから進角補正値△θ
２を減算し、ステップ２９でその補正量θｋが零以下か
否かを判定する。この場合、θｋ〉０であるので、ＣＰ
ＬＪ１７はステップ２９からステップ３４．３５．３６
の経路を進み、ステップ３４で進角補正値△０２に所定
景αを加算し、ステップ３５で遅角テーブルの初期補正
に４を上記減算後の補正量θｋに１ｉき換□え、ステッ
プ３６で上記減算後の補正量θｋを用いて標準点火時期
θ（Ｐ。
Ｎ）を遅角させその点火時期θで点火を行なわせ、ステ
ップ２６に戻り、このようにステップ２６，２７゜２８
．２９，３４，３５．３６の経路を循環して補正量ｄｋ
を順次小さくするとともｃ乙該補正量θｋを用いて標準
点火時期θ（Ｐ、 Ｎ）を遅角させ、即ち点火時期θを
進角させていく。そして点火時期θが進角されて微小な
ノッキングが発生する、いわゆるトレースノック値に到
達すると、ＣＰυ１７は今度はノックセンサ４の検出信
号４ａに応じてステップ２６，２７，３１，３３．３５
９３６の経路又はステップ２６１２７．２８，２９，３
４，３５．３６の経路を進み、点火時期θをトレースノ
ック値の前後においてフィードバック制御することとな
る。
ップ２６に戻り、このようにステップ２６，２７゜２８
．２９，３４，３５．３６の経路を循環して補正量ｄｋ
を順次小さくするとともｃ乙該補正量θｋを用いて標準
点火時期θ（Ｐ、 Ｎ）を遅角させ、即ち点火時期θを
進角させていく。そして点火時期θが進角されて微小な
ノッキングが発生する、いわゆるトレースノック値に到
達すると、ＣＰυ１７は今度はノックセンサ４の検出信
号４ａに応じてステップ２６，２７，３１，３３．３５
９３６の経路又はステップ２６１２７．２８，２９，３
４，３５．３６の経路を進み、点火時期θをトレースノ
ック値の前後においてフィードバック制御することとな
る。
また上述の補正量θにの減算と点火時期θの進角とを行
なっている際に補正量θｋが負になったような場合には
、エンジンの運転状態が変化してＭＢＴとトレースノッ
ク値とが逆転し、もはやノッキング防止の制御は不要で
あると考えられる。従ってこの場合％ＣＰ Ｕ １７は
ステップ２９がらステップ３０に進み、レジスタ内の補
正量をθに−ｏにした後、ステップ２６，２７，２８，
２９，３０．３６の経路を循環して点火時期θをＭＢＴ
に制御するものである。
なっている際に補正量θｋが負になったような場合には
、エンジンの運転状態が変化してＭＢＴとトレースノッ
ク値とが逆転し、もはやノッキング防止の制御は不要で
あると考えられる。従ってこの場合％ＣＰ Ｕ １７は
ステップ２９がらステップ３０に進み、レジスタ内の補
正量をθに−ｏにした後、ステップ２６，２７，２８，
２９，３０．３６の経路を循環して点火時期θをＭＢＴ
に制御するものである。
このようにエンジンにノッキングが発生したような場合
は１点火時期を一旦ノッキングの発生しない値まで遅角
させた後、フィードバック制御によりトレースノック値
まで進角さぜるようにしているので、ノッキングの発生
はすはやく低減され、しかも点火時期かＭＢＴより太き
くずれることはなく、エンジン出力が大きく低下するの
が防止される。
は１点火時期を一旦ノッキングの発生しない値まで遅角
させた後、フィードバック制御によりトレースノック値
まで進角さぜるようにしているので、ノッキングの発生
はすはやく低減され、しかも点火時期かＭＢＴより太き
くずれることはなく、エンジン出力が大きく低下するの
が防止される。
またその際ＲＡＭ１ｇ内の初期補正−は上記フィードバ
ックｆｌ？ＩＪ御により得られる最適な補正蓋に書き換
えられるため１次に同じ運転状態においてノッキングが
発生したときには点火時期は最初から最適な補正量でも
って補正され、これによって点火時期はよりすみやかに
トレースノック値に達することができ、エンジンの出方
低下はほとんど発生しないものである。
ックｆｌ？ＩＪ御により得られる最適な補正蓋に書き換
えられるため１次に同じ運転状態においてノッキングが
発生したときには点火時期は最初から最適な補正量でも
って補正され、これによって点火時期はよりすみやかに
トレースノック値に達することができ、エンジンの出方
低下はほとんど発生しないものである。
なお上記実施例では点火時期制御による場合について説
明したが、本発明はＥＧＲ量制御、空燃比制御による場
合についても適用でき、ＥＧＲ量制御の場合はノッキン
グの発生を軽減するためにはＥＧＲ童を増量させればよ
く、又空燃比制御の場合はノッキングの発生を軽減する
ためには混合気の空燃比を理論空燃比からずらせるよう
にすればよい。
明したが、本発明はＥＧＲ量制御、空燃比制御による場
合についても適用でき、ＥＧＲ量制御の場合はノッキン
グの発生を軽減するためにはＥＧＲ童を増量させればよ
く、又空燃比制御の場合はノッキングの発生を軽減する
ためには混合気の空燃比を理論空燃比からずらせるよう
にすればよい。
また上記実施例では、ＲＡＭ内の初期補正量をトレース
ノック値が得られる補正量に書き換えるようにしたが、
これはトレースノック値が得られる補正量とＲＡＭ内の
初期補正量２の間の補正量に書き換えるようにしてもよ
い。またＣ Ｉ） Ｕの処理手順のフローチャートとし
ては同様の機能を達成するものであれば、第３図のフロ
ーと異なる処理フローを用いてもよい。
ノック値が得られる補正量に書き換えるようにしたが、
これはトレースノック値が得られる補正量とＲＡＭ内の
初期補正量２の間の補正量に書き換えるようにしてもよ
い。またＣ Ｉ） Ｕの処理手順のフローチャートとし
ては同様の機能を達成するものであれば、第３図のフロ
ーと異なる処理フローを用いてもよい。
以上のように本発明によれは、ノッキングの発、生時、
各種燃焼状態制御装置による制御を一旦ノツキングを抑
制する方向に補正し、そののちノッキングの発生しない
限界まで逆方向に補正するようにしたエンジンのノッキ
ング制御装置において、ある運転状態で一度ノツキング
防止の制御を行なったのち、再びその運転状態に戻った
場合には、上記制御装置による制御の補正をすでに得ら
れた最適な補正量から始めるようにしたので、ノッキン
グ発生時における制御効率を大幅に同上でき、これによ
ってノッキングの発生をすばやく軽減できるとともに、
エンジンの出力低下をほとんどなくすことができる効果
がある。
各種燃焼状態制御装置による制御を一旦ノツキングを抑
制する方向に補正し、そののちノッキングの発生しない
限界まで逆方向に補正するようにしたエンジンのノッキ
ング制御装置において、ある運転状態で一度ノツキング
防止の制御を行なったのち、再びその運転状態に戻った
場合には、上記制御装置による制御の補正をすでに得ら
れた最適な補正量から始めるようにしたので、ノッキン
グ発生時における制御効率を大幅に同上でき、これによ
ってノッキングの発生をすばやく軽減できるとともに、
エンジンの出力低下をほとんどなくすことができる効果
がある。
第１図は本発明の一実施例によるエンジンのノッキング
制御装置の構成図、第２図は上記装置の回路構成図、第
３図は上記装置のｃｐｕの処理手順のフローチャートを
示す図である。 １・・・エンジン、４・・・ノックセンサ、１８．１．
９・・・Ｒ（ＪＭ、ＫＡＭ （記憶装線）、２？・・・
点火時期制御装置、（各池燃焼状態制仰装置〕、２４・
・・制御回路。 特許出願人 東洋工業株式会社
制御装置の構成図、第２図は上記装置の回路構成図、第
３図は上記装置のｃｐｕの処理手順のフローチャートを
示す図である。 １・・・エンジン、４・・・ノックセンサ、１８．１．
９・・・Ｒ（ＪＭ、ＫＡＭ （記憶装線）、２？・・・
点火時期制御装置、（各池燃焼状態制仰装置〕、２４・
・・制御回路。 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- （１） エンジンのノッキング状態を検出するノック
センサと、エンジンの燃焼状態を支配する各種燃焼状態
制御装置と、該各種燃焼状態制御装置による制御をノッ
キングを抑制する方向に補正するための初期補正量を記
憶している記憶装置と、上記ノックセンサによるノッキ
ング発生検出時上記各種燃焼状態制御装置による制御を
上記初期補正量により又はこれをさらにノッキングの発
生しない限界までフィードバック制御しながら得た補正
量により順次補正するとともに上記記憶装置内の初期補
正量を上記フィードバック制御により最終的に得られる
最適補正量に書き換える制御回路とを備えたことを特徴
とするエンジンのノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149460A JPS5939971A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エンジンのノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149460A JPS5939971A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エンジンのノツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939971A true JPS5939971A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15475602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149460A Pending JPS5939971A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エンジンのノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939971A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-05 | Hitachi Ltd | Combustion control system |
| JPS5578168A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-12 | Nippon Soken Inc | Feedback type ignition time control device for internal combustion engine |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP57149460A patent/JPS5939971A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-05 | Hitachi Ltd | Combustion control system |
| JPS5578168A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-12 | Nippon Soken Inc | Feedback type ignition time control device for internal combustion engine |
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