JP2753833B2 - ノック制御方法 - Google Patents
ノック制御方法Info
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- JP2753833B2 JP2753833B2 JP63148943A JP14894388A JP2753833B2 JP 2753833 B2 JP2753833 B2 JP 2753833B2 JP 63148943 A JP63148943 A JP 63148943A JP 14894388 A JP14894388 A JP 14894388A JP 2753833 B2 JP2753833 B2 JP 2753833B2
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- Japan
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- akcs
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- kcsln
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 点火時期を遅角側に変化させるノック制御システム
（KCS）の遅角量AKCSを学習し、その学習値KCSLNを遅角
直前のAKCSと前回のKCSLNとの平均とすることで異常遅
角となることを防止する。
（KCS）の遅角量AKCSを学習し、その学習値KCSLNを遅角
直前のAKCSと前回のKCSLNとの平均とすることで異常遅
角となることを防止する。
本発明は、点火時期を遅角側へ変化させるノック制御
方法に関する。
方法に関する。
火花点火式エンジンの点火時期（THT）は一般に、エ
ンジン回転数（NE）と吸気管圧力（PM）の各条件から定
まる最適推進量（MBT:Minimum advance for best torqu
e）か、それが無理な場合はノックが起こり始めるトレ
ースノック点に設定しているため、同じ空燃比（A/F）
でのトルクは滑らかに変化している。
ンジン回転数（NE）と吸気管圧力（PM）の各条件から定
まる最適推進量（MBT:Minimum advance for best torqu
e）か、それが無理な場合はノックが起こり始めるトレ
ースノック点に設定しているため、同じ空燃比（A/F）
でのトルクは滑らかに変化している。
しかし、THTはエンジンの経年変化や燃料成分等によ
って要求量が変化するため、マイクロコンピュータを用
いたノック制御システム（KCS）では常にトレースノッ
ク点となるように制御している。
って要求量が変化するため、マイクロコンピュータを用
いたノック制御システム（KCS）では常にトレースノッ
ク点となるように制御している。
KCSによる制御はPMとNEから判断される負荷状態が所
定のKCS制御領域内に入ったら、THTを遅角側に制御して
エンジントルクを減少させるようにしている。
定のKCS制御領域内に入ったら、THTを遅角側に制御して
エンジントルクを減少させるようにしている。
第４図（ａ）はKCS制御領域（斜線部）の一例を示
し、（ｂ）は上死点に対する点火時期の進角、遅角を示
している。この制御領域は一般に高負荷でノックが発生
し易いが、常にノックが発生するものではないので、制
御はノック発生の有無を検出しながら行われる。つま
り、ノックが有るときは徐々に点火時間の遅角量を増加
させ、ノックが無いときは徐々に遅角量を減少させると
いう方法である。
し、（ｂ）は上死点に対する点火時期の進角、遅角を示
している。この制御領域は一般に高負荷でノックが発生
し易いが、常にノックが発生するものではないので、制
御はノック発生の有無を検出しながら行われる。つま
り、ノックが有るときは徐々に点火時間の遅角量を増加
させ、ノックが無いときは徐々に遅角量を減少させると
いう方法である。
ところで、KCSの遅角量AKCSは制御領域外では０であ
るが、これを初期値としたまま制御領域内に入るとノッ
クを発生し易い。そこで、前回の制御時に用いたAKCSの
最大値を学習しておき、その学習値KCSLNから一定値ｘ
゜（但し、ｘ＝１〜２程度）を減じた値を次のAKCS初期
値として制御領域内に入る方法がある。
るが、これを初期値としたまま制御領域内に入るとノッ
クを発生し易い。そこで、前回の制御時に用いたAKCSの
最大値を学習しておき、その学習値KCSLNから一定値ｘ
゜（但し、ｘ＝１〜２程度）を減じた値を次のAKCS初期
値として制御領域内に入る方法がある。
上述した方法はスロットル開度が急変する過渡時や他
の外乱による異常ノック（通常のノックではない衝撃や
振動）が発生した場合、KCSLNが異常に大きくなるため
次のAKCSの初期値が大きくなり過ぎて過遅角となる欠点
がある。この過遅角は燃費及びトルクの低下要因とな
り、また排気温上昇による触媒過熱の原因にもなる。
の外乱による異常ノック（通常のノックではない衝撃や
振動）が発生した場合、KCSLNが異常に大きくなるため
次のAKCSの初期値が大きくなり過ぎて過遅角となる欠点
がある。この過遅角は燃費及びトルクの低下要因とな
り、また排気温上昇による触媒過熱の原因にもなる。
本発明はAKCSの学習方法を改良することで、上述した
問題点を解決しようとするものである。
問題点を解決しようとするものである。
第１図は本発明のシステム構成図で、１はエンジン、
２は点火プラグ、３はエンジン制御装置、４はスロット
ル、５はインクジェクタ、S1はPMセンサ、S2はノックセ
ンサ、S3は水温センサ、S4はNEセンサ、S5は吸気温セン
サである。エンジン制御装置３は入力インターフェース
31、CPU32、出力インターフェース33からなり、センサS
1〜S5の出力を取り込んで燃料噴射時間を制御し、また
負荷状態およびノック発生の有無を判断して点火時期TH
Tの制御を行う。負荷状態は吸気管圧力PMとエンジン回
転数NEを基本に判別されるが、これに冷却水温を加える
ことがある。
２は点火プラグ、３はエンジン制御装置、４はスロット
ル、５はインクジェクタ、S1はPMセンサ、S2はノックセ
ンサ、S3は水温センサ、S4はNEセンサ、S5は吸気温セン
サである。エンジン制御装置３は入力インターフェース
31、CPU32、出力インターフェース33からなり、センサS
1〜S5の出力を取り込んで燃料噴射時間を制御し、また
負荷状態およびノック発生の有無を判断して点火時期TH
Tの制御を行う。負荷状態は吸気管圧力PMとエンジン回
転数NEを基本に判別されるが、これに冷却水温を加える
ことがある。
第２図は本発明の動作説明図である。KCS制御では、
負荷状態が制御領域内にあるときはノックの有無に応じ
て遅角量AKCSを緩やかに増減させ、この変化に対応して
トルクも緩やかに変化している。これに対し、負荷状態
が制御領域外に出ると、AKCSは０になる。
負荷状態が制御領域内にあるときはノックの有無に応じ
て遅角量AKCSを緩やかに増減させ、この変化に対応して
トルクも緩やかに変化している。これに対し、負荷状態
が制御領域外に出ると、AKCSは０になる。
点火時期THTは次式で計算される。
THT＝THTBSE＋FTHT−AKCS …… 学習値はKCSLNはノック発生時には KCSLN(i)＝（AKCS(i)＋KCSLN(i-1)）/2 …… で更新される。AKCSはノック発生時には AKCS(i)＝AKCS(i-1)＋KCSV …… で更新され、またノック未発生時には AKCS(i)＝AKCS(i-1)−KCSRTD …… 〔KCSRTD:一定の進角量 で計算される。
AKCSの初期量は前回のKCSLNであるが、KCSLNは式で
与えられるため第２図のように異常ノックが発生しても
KCSLNがAKCSの最大値までは達しないので、従来のAKCS
より斜線部分だけ小さくなり、異常ノックによる影響
（過遅角）が除去される。
与えられるため第２図のように異常ノックが発生しても
KCSLNがAKCSの最大値までは達しないので、従来のAKCS
より斜線部分だけ小さくなり、異常ノックによる影響
（過遅角）が除去される。
第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。ステップD1で負荷状態がKCS制御領域内であるか否
かを判定し、制御領域内であればステップD2で前回を調
べる。前回が制御領域外であったらステップD3〜D5でAK
CSの初期値を定める。つまりステップD3で学習値KCSLN
をアキュムレータＡにロードし、ステップD4でそこから
ｘ゜を減算する。得られた値KCSLN−ｘ゜をステップD5
でAKCSの初期値とする。
る。ステップD1で負荷状態がKCS制御領域内であるか否
かを判定し、制御領域内であればステップD2で前回を調
べる。前回が制御領域外であったらステップD3〜D5でAK
CSの初期値を定める。つまりステップD3で学習値KCSLN
をアキュムレータＡにロードし、ステップD4でそこから
ｘ゜を減算する。得られた値KCSLN−ｘ゜をステップD5
でAKCSの初期値とする。
次いでステップD6でノックの有無を判別する。有れば
ステップD7〜D9でAKCSを更新する。つまり、ステップD6
でAKCSをアキュムレータＡにロードし、ステップD8でそ
れに所定の遅角量KCSVを加える。得られたAKCS＋KCSVを
ステップD9で更新後のAKCSとする。これは前述の式に
相当する。ステップD10〜D12はKCSLNの更新である。つ
まり、ステップ10で前回のKCSLNをアキュムレータＢに
ロードし、ステップD11でアキュムレータＡ内の今回のA
KCSとの相加平均をとる。得られた（AKCS＋KCSLN）/2を
ステップD12で今回のKCSLNとする。これは前述の式に
相当する。
ステップD7〜D9でAKCSを更新する。つまり、ステップD6
でAKCSをアキュムレータＡにロードし、ステップD8でそ
れに所定の遅角量KCSVを加える。得られたAKCS＋KCSVを
ステップD9で更新後のAKCSとする。これは前述の式に
相当する。ステップD10〜D12はKCSLNの更新である。つ
まり、ステップ10で前回のKCSLNをアキュムレータＢに
ロードし、ステップD11でアキュムレータＡ内の今回のA
KCSとの相加平均をとる。得られた（AKCS＋KCSLN）/2を
ステップD12で今回のKCSLNとする。これは前述の式に
相当する。
一方、制御領域内でもノックがない場合はステップD1
4でカウンタCNTの値を調べる。このCNTは別ルーチンで
一定周期毎にカウントアップされるもので、その計数値
が例えば400msを越えたらステップD15〜D18の進角制御
を行う。先ず、ステップD15でCNTをクリアして、次いで
ステップ16でアキュムレータＡにAKCSをロードし、ステ
ップD17でその値から一定の進角量KCSRTDを減算する。
得られたAKCS−KCSRTDをステップD18で新たなAKCSとす
る。この処理は前述の式に相当する。尚、CNTはステ
ップD13またはD19においてもクリアされる。
4でカウンタCNTの値を調べる。このCNTは別ルーチンで
一定周期毎にカウントアップされるもので、その計数値
が例えば400msを越えたらステップD15〜D18の進角制御
を行う。先ず、ステップD15でCNTをクリアして、次いで
ステップ16でアキュムレータＡにAKCSをロードし、ステ
ップD17でその値から一定の進角量KCSRTDを減算する。
得られたAKCS−KCSRTDをステップD18で新たなAKCSとす
る。この処理は前述の式に相当する。尚、CNTはステ
ップD13またはD19においてもクリアされる。
以上述べたように本発明によれば、ノック制御時の点
火遅角量AKCSの学習値KCSLNをAKCSの最小値側に近づけ
る様にしたので、異常ノックが生じても過遅角になるこ
とがない。
火遅角量AKCSの学習値KCSLNをAKCSの最小値側に近づけ
る様にしたので、異常ノックが生じても過遅角になるこ
とがない。
第１図は本発明のシステム構成図、 第２図は本発明の動作説明図、 第３図は本発明の実施例を示すフローチャート、 第４図はノック制御の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項１】所定のノック制御領域内にあるときは、内
燃機関のノック発生の有無に応じて点火時期の遅角量
（AKCS）を増減すると共に、前記ノック制御領域外から
ノック制御領域内に移行したときの前記遅角量（AKCS）
の初期値を学習値（KCSLN）に基づいて定めるノック制
御方法において、 前記学習値はノック発生有りのとき、該学習値の前回値
（KCSLNi-1）と前記決定された遅角量の最新の値（AKCS
i）との相加平均を今回の学習値（KCSLNi）とするよう
更新されることを特徴とするノック制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148943A JP2753833B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | ノック制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148943A JP2753833B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | ノック制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01315667A JPH01315667A (ja) | 1989-12-20 |
| JP2753833B2 true JP2753833B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=15464128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63148943A Expired - Fee Related JP2753833B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | ノック制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753833B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647984B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1994-06-22 | マツダ株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| JPS62195439A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP63148943A patent/JP2753833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01315667A (ja) | 1989-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |