JPH01315667A - ノック制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 点火時期を遅角側に変化させるノック制御システム（Ｋ
ＣＳ）の遅角量ＡＫＣＳを学習し、その学習値ＫＣ５Ｌ
Ｎを遅角直前のＡＫＣＳと前回のＫＣＳＬＮとの平均と
することで異常遅角となることを防止する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、点火時期を遅角側へ変化させるノック制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

火花点火式エンジンの点火時期（ＴＨＴ）は−般に、エ
ンジン回転数（ＮＥ）と吸気管圧力（ＰＭ）の各条件か
ら定まる最適進角量（ＭＢＴ二Ｍｉｎｉｍｕｍ　ａｄｖ
ａｎｃｅ　ｆｏｒ　ｂｅｓｔ　　ｔｏｒｑｕｅ）か、そ
れが無理な場合はノックが起こり始めるトレースノック
点に設定しているため、同じ空燃比（Ａ／Ｆ）でのトル
クは滑らかに変化している。

しかし、ＴＨＴはエンジンの経年変化や燃料成分等によ
って要求量が変化するため、マイクロコンピュータを用
いたノック制御システム（ＫＣＳ）では常にトレースノ
ック点となるように制御している。

ＫＣＳによる制御はＰＭとＮＥから判断される負荷状態
が所定のＫＣ３制御領域内に入ったら、ＴＨＴを遅角側
に制御してエンジントルクを減少させるようにしている
。

第４図（ａｌはＫＣ３制御領域（斜線部）の−例を示し
、（ｂ）は上死点に対する点火時期の進角、遅角を示し
ている。この制御領域は一般に高負荷でノックが発生し
易いが、常にノックが発生するものではないので、制御
はノック発生の有無を検出しながら行われる。つまり、
ノックが有るときは徐々に点火時期の遅角量を増加させ
、ノックが無いときは徐々に遅角量を減少させるという
方法である。

ところで、ＫＣ５の遅角量ＡＫＣＳは制御領域外では０
であるが、これを初期値としたまま制御領域内に入ると
ノックを発生し易い。そこで、前回のｆ＋１１御時に用
いたＡＫＣＳの最大値を学習しておき、その学習値ＫＣ
ＳＬＮから一定値ｘ”　　（但し、ｘ＝１〜２程度）を
減した値を次のＡＫＣＳの初期値として制御領域内に入
る方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕 上述した方法はスロットル開度が急変する過渡時や他の
外乱による異常ノック（通常のノックではない衝撃や振
動）が発生した場合、ＫＣＳＬＮが異常に大きくなるた
め次のＡＫＣＳの初期値が大きくなり過ぎて過遅角とな
る欠点がある。この過遅角は燃費及びトルクの低下要因
となり、また排気温上昇による触媒過熱の原因にもなる
。

本発明はＡＫＣＳの学習方法を改良することで、上述し
た問題点を解決しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明のシステム構成図で、１はエンジン、２
は点火プラグ、３はエンジン制御装置、４はスロットル
、５はインジェクタ、ＳｌはＰＭセンサ、Ｓ２はノック
センサ、Ｓ３は水温センサ、Ｓ４はＮＥセンサ、Ｓ５は
吸気温センサである。

エンジン制御装置３は入力インターフェース３１、ＣＰ
Ｕ３２、出力インターフェース３３からなり、センサＳ
１〜Ｓ５の出力を取り込んで燃料噴射時間を制御し、ま
た負荷状態およびノック発生の有無を判別して点火時期
ＴＨＴの制御を行う。負荷状態は吸気管圧力ＰＭとエン
ジン回転数ＮＥを基本に判別されるが、これに冷却水温
を加えることがある。

〔作　用〕

第２図は本発明の動作説明図である。ＫＣ３制御では、
負荷状態が制御領域内にあるときはノックの有無に応じ
て遅角ｉ　ＡＫＣＳを緩やかに増減させ、この変化に対
応してＩ・ルクも緩やかに変化している。これに対し、
負荷状態が制御領域外に出ると、ＡＫＣＳは０になる。

点火時期ＴＨＴは次式で計算される。

Ｔ　ＨＴ　＝　ＴＨＴＢＳＥ＋　ＦＴＨＴ−ＡＫＣＳ　
　　　・・・・・・■学習値ＫＣ３ＬＮはノック発生時
には ＫＣ５ＬＮｍ　＝　（ＡＫＣＳ（＋）　＋　ＫＣＳＬＮ
（＋−１）　）　／　２・・・・・・■ で更新される。ＡＫＣＳはノック発生時にはＡＫＣＳ（
１）　　　＝ＡＫＣＳ　　（、−、）　　＋ＫＣＳＶ　
　　　　　　−−−・・−■で更新され、またノック未
発生時には ＡＫＣＳ　（＋）　＝　ＡＫＣＳ　（、−、）　−ＫＣ
５ＲＴＤ　　　・・・・・・■ＣＫＣＳＲＴＤ　ニ一定
の進角量 で計算される。

ＡＫＣＳの初期値は前回のＫＣＳＬＮであるが、ＫＣＳ
ＬＮは０式で与えられるため第２図のように異常ノック
が発生してもＫＣＳＬＮがＡＫＣＳの最大値までは達し
ないので、従来のＡＫＣＳより斜線部分だけ小さくなり
、異常ノックによる影響（過遅角）が除去される。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。ステップＤＩで負荷状態がＫＣＳ制御領域内であるか
否かを判定し、制御領域内であればステップＤ２で前回
を調べる。前回が制御領域外であったらステップＤ３〜
Ｄ５でＡＫＣＳの初期値を定める。つまりステップＤ３
で学習値ＫＣＳＬＮをアキュムレータＡにロードし、ス
テップＤ４でそこからＸｏを減算する。得られた値ＫＣ
５ＬＮ　−ｘ　’をステップＤ５でＡＫＣＳの初期値と
する。

次いでステップＤ６でノックの有無を判別する。

有ればステップＤ７〜Ｄ９でＡＫＣＳを更新する。つま
り、ステップＤ６でＡＫＣＳをアキュムレータＡにロー
ドし、ステップＤ８でそれに所定の遅角量ＫＣ８ｖを加
える。得られたＡＫＣ５＋　ＫＣＳＶをステップＤ９で
更新後のＡＫＣＳとする。これは前述の０式に相当する
。ステップＤＩＯ〜Ｄ１２はＫＣ５ＬＮの更新である。

つまり、ステップＤＩＯで前回のＫＣ５ＬＮをアキュム
レータＢにロードし、ステップＤｌｌでアキュムレータ
Ａ内の今回のＡＫＣＳとの相加平均をとる。得られた（
ＡＫＣ５＋　ＫＣ５ＬＮ　）／　２をステップＤ’１２
で今回のＫＣ５ＬＮとする。これは前述の０式に相当す
る。

一方、制御領域内でもノックがない場合はステップＤ１
４でカウンタＣＮＴの値を調べる。このＣＮＴは別ルー
チンで一定周期毎にカウントアツプされるもので、その
計数値が例えば４００　ｍｓを越えたらステップＤ１５
〜Ｄ１８の進角制御を行う。先ず、ステップＤ１５でＣ
ＮＴをクリアし、次いでステップ１６でアキュムレータ
ＡにＡＫＣＳをロードし、ステップＤ１７でその値から
一定の進角口ＫＣＳＲＴＤを減算する。得られたＡＫＣ
Ｓ−ＫＣＳＲＴＤをステップＤ１８で新たなＡＫＣＳと
する。この処理は前述の０式に相当する。尚、ＣＮＴは
ステップＤ１３またはＤ１９においてもクリアされる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ノック制御時の点火
遅角１ｉＡＫｃｓの学習値ＫＣ５ＬＮをＡＫＣＳの最小
値側に近づける様にしたので、異常ノ・７りが生しても
過遅角になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図、 第２図は本発明の動作説明図、 第３図は本発明の実施例を示すフローチャー１・、第４
図はノック制御の説明図である。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　穂 木発明の動作説明図 第２図 第３図 ＮＥ［ｒｐｍ］ ノック制御の説明図 第４図 上死点

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、負荷状態が所定のノック制御領域内にあるときは、
   ノック発生の有無に応じて点火時期の遅角量（ＡＫＣＳ
   ）を変化させる一方、該遅角量（ＡＫＣＳ）の初期値と
   して使用される学習値（ＫＣＳＬＮ）を導入したノック
   制御方法において、 今回の学習値（ＫＣＳＬＮ＿ｉ）を今回の遅角量（ＡＫ
   ＣＳ＿ｉ）と前回の学習値（ＫＣＳＬＮ＿ｉ＿−＿１）
   との相加平均とすることを特徴とするノック制御方法。