JPS5939067B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二次元的配列の画像情報面を第１走査信号に
より第１方向に走査すると共に第２走査信号により前記
第１方向と直交する第２方向に走査することにより、第
１方向の走査を順次に第２方向に繰り返していき前記画
像情報面の画像情報を電気的画像信号に変換する逐次走
査形二次元撮像素子を有する画像素子装置に関し、特に
撮像素子からの画像信号をメッシュ状画素に分割してサ
ンプリングする際に発生するサンプリングエラーを小さ
くすることを意図して適切な二次元的ぼけ処理を電気的
に施すようにした画像処理装置に関するものである。

上述した二次元撮像素子として、例えばテレビジヨンカ
メラを用いる場合、電子ビームにより二次元光電変換面
を繰返し水平走査しながらそれと同時に水平走査に対し
て相当遅い速度で垂直走査を行ない、二次元的拡がりを
もつ画像情報を時間的に直列な電気信号の形態の画像信
号に変換して取り出す。

このような撮像素子を使用して画像処理を行なう場合、
通常は、画像を適当な分解能をもつメツシユ状の画素に
分割し、これら画素の単位で画像処理を行う。

ところで、撮像素子より出力される画像信号は、画像の
もつ空間的周波数の高い成分から低い成分まで含まれた
ものとして得られ、これを第１図Ａに示すようなある粗
さのメツシユの交点でサンプリングを行なつて画像分割
すると、第１図Ｂに示すようなメツシユ状画素が得られ
る。第１図Ｂを第１図Ａと対比するとわかるように、第
１図Ａのメツシユの１区画より小さい画像パターンにつ
いては、サンプリング点によりサンプリングされたり或
いはされなかつたりするので、このようなサンプリング
の不確定さがサンプリングエラーとして発生する。画像
分割後の画像処理においては、かかるサンプリングエラ
ーを考慮する必要があり、このことがかかる画像処理を
複雑なものとしている。サンプリングエラー防止対策と
しては、テレビジヨンカメラの焦点を故意にずらして撮
像したり、必要以上の細かいメツシユの小画素に分解し
た後に二次元局部処理を施して、高い空間的周波数成分
を除去している。

カメラの焦点をずらすことは大変簡単であるが、再現性
に乏しく、他方、二次元局部処理を行なうことは、多値
の場合は複雑で大規模な回路構成となる欠点がある。こ
こで、上述した二次元局部処理について述べる。

例えば、テレビジヨン画面を縦をｉ等分、横をｊ等分に
分解して画像処理装置内の主メモリーに記憶する場合に
ついて述べる。二次元局部処理では、主メモリーの１画
素を得るために、この１画素を更に細分割し、例えば第
２図に示すように主メモリー１の１画素２に対して４Ｘ
４−１６個の小画素３を割り当てた局部メモリー４を考
え、この１６個の小画素３の各サンプリング点の値を平
均化回路５に加え、この平均値を所定値と比べて主メモ
リー１の画素２の値を決める。このような二次元局部処
理をアナログ加算により実現する従来の一例を第３図に
示す。

第３図において、撮像素子としてのテレビジヨンカメラ
１１からの画像信号を２値化回路１２に加えて２値化画
像信号を形成し、この２値化画像信号を次段の二次元局
部メモリー１３に供給する。メモリー１３から読み出し
た小画素についてのサンプリング出力をアナログ加算回
路１４により加算し、その加算出力を比較器１５におい
て比較レベル１６と比較し、それにより加算出力が所定
量以上の値であるか否かを確認し、この比較器１５の出
力を主メモリー１７に記憶する。ここで、アナログ加算
を行なうのは、時間遅れを等しく高速に加算を行なうた
めである。しかし、このような構成では、１画素を１６
個のサンプリング点から決めており、量子化の周波数が
著しく高くなり、アナログ加算回路は正常に動作しなく
なる惧れがあり、すなわち発振しやすくなり、その調整
が大変難しい。

白黒パターンのみで画像表示を行なう場合には技術的に
難しいという欠点だけであるが、対象パターンの濃淡階
調が複雑であるときには誤差が大きくて全く使用できな
い致命的欠点がある。本発明の目的ぱ、上述したような
画像のサンプリングによる画素分割にあたり、画像信号
に含まれる高い空間的周波数の成分、すなわちサンプリ
ング周波数に対して空間的周波数の高い成分によつて発
生するサンプリングエラーを、簡単な構成ではあるが高
精度を以て、低下させることのできる画像処理装置を提
供することにある。

すなわち、本発明は信号幅が小さいためにサンプリング
エラーとなるような信号のうち、信号振幅の大きいもの
（例えば、文字の濁点）のサンプリングエラーをなくそ
うとするものである。かかる目的を達成するために、本
発明画像処理装置は、二次元的配列の画像情報面を第１
走査信号により第１方向に走査すると共に第２走査信号
により前記第１方向と直交する第２方向に走査すること
により、第１方向の走査を順次に第２方向に繰り返して
いき前記画像情報面の画像情報を電気的画像信号に変換
する逐次走査形二次元撮像素子と、該撮像素子からの画
像信号をメツシユ状画素に分割してサンプリングを行な
い、そのサンプリング出力をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換回路とを有する画像処理装置において、前記撮像
素子からの画像信号を積分手段に通して前記第１方向の
走査における信号幅を積分により拡げるとともに高周波
成分を阻止し、そのフイルタ出力を前記ＡＤ変換回路に
供給し、該ＡＤ変換回路においては、前記画像情報面を
第１方向にｍ等分、第２方向にｎ等分したメツシユに対
応して画像信号サンプリングし、そのサンプリング出力
をデジタル画像信号に変換し、該デジタル画像信号を（
ｋ１）個のｍビツトデジタル遅延素子を直列に接続した
デジタル遅延回路の第１段目のデジタル遅延素子に供給
し、走査点の移動と共に前記デジタル画像信号を順次に
シフトしながら一時蓄積し、それにより前記（ｋ−１）
個のデジタル遅延素子より（ｋ−１）個の第１方向走査
の前記第２方向における同一位置の、互いに時間的に離
散した第１番目から第（１＋ｋ−１）番目までの走査点
におけるデジタル画像信号を同時に取り出し、これら（
ｋ−１）個のデジタル画像信号の各々および前記ＡＤ変
換回路の出力をｋ個の一時記憶回路に供給し、それぞれ
の一時記憶回路に第１番目から第（１＋ｋ）番目までの
第１方向走査の前記第２方向における同一位置の走査点
のデジタル画像信号を一時蓄積し、これら一時蓄積回路
の各出力を平均化回路に加え、ここで前記一時蓄積回路
出力の平均を得、それにより時間的に離散した走査点の
第２方向についての高周波成分を阻止し、以て二次元的
ぼけ操作を行なうことを特徴とするものである。

以下に図面を参照して本発明を説明する。

第４図は本発明画像処理装置を用いたパターン検査装置
の一例を示す。

第４図において、検査対象物体２１が図示矢印方向に進
行し、この物体２１が位置検出器２２を通過することに
より、物体２１がテレビジヨンカメラ２３の適当な視野
位置に到達したことを位置検出器２２より出力し、判定
制御回路２４に供給する。符号２５はカメラ制御回路を
示し、このカメラ制御回路２５はテレビジヨンカメラ２
３に垂直および水平同期信号を供給するパルス源を有し
、これら同期信号に基いてテレビジヨンカメラ２３を駆
動する。カメラ制御回路２５から上記垂直および水平同
期信号を上述した判定制御回路２４にも供給する。位置
検出器２２からの検出出力および操作パネルのモードス
イツチ出力ＭＳＯ、すなわち標準メモリー書込みモード
あるいは判定モードを示すスイツチ出力をも判定制御回
路２４に供給し、上記同期信号と共に一連のパターン判
定シーケンスを制御する。更に、テレビジヨンカメラ２
３の画像信号をパターン先端検出回路２６に供給し、当
該画面の背景部分と検査パターンとを分離してパターン
の先端を検出する。この検出動作は判定制御回路２４か
らの同期信号のタイミングに同期して行なう。そのため
に、判定制御回路２４よりパターン先端検出回路２６に
同期信号を加える。テレビジヨンカメラ２３からの画像
信号を積分機能により信号幅を拡げてサンプリングされ
るようにする積分手段２７を介してＡＤ変換回路２８に
供給し、その変換出力をデジタルフイルタ２９に通し、
デジタルフイルタ出力を切換スイツチ３０の位置に応じ
て、標準メモリー３１またはサンプルメモリー３２に書
き込む。

両メモリー３１および３２への書込み終了後、標準パタ
ーンと被検査パターンについての記憶内容を読み出して
パターンマツチング演算回路３３に供給し、両パターン
の類似度を算出する。この類似度出力を良否判定出力回
路３４に加え、類似度が所定値以上ならば良、未満なら
ば不良の判定出力を取り出す。上述したデジタルフイル
タ２９、メモリー３１および３２、パターンマツチング
演算回路３３および良否判定出力回路３４を判定制御回
路２４により同期制御する。本発明では、ＡＤ変換回路
２８の前段にアナログフイルタ２７を配設し、同じく後
段にデジタルフイルタ２９を配設してぼけ操作を行ない
、以てサンプリングエラーを小さくする。

逐次走査形撮像素子により二次元パターンを撮像すると
き、時間的に連続して得られる画像信号は横（水平）方
向または縦（垂直）方向のいずれか一次元に対してであ
る。例えば横方向に連続して画像信号が得られるときに
は、縦方向の画像信号は離散した形となる。本発明では
これら走査方向、すなわち横方向および縦方向のそれぞ
れに別個の手段でぼけを付与させ、等価的に従来のぼけ
操作を行なう。更に詳述すると、時間的に連続する横方
向の画像信号に対してはＡＤ変換の前に画像信号をその
信号幅を積分機能により拡げる積分手段２７に通し、縦
方向の画像信号に対してはＡＤ変換後にデジタル遅延さ
せて縦方向の離散している画像信号を縦に整列させ、デ
ジタルフイルタ２９により高周波成分を阻止し、以上に
より総合的に二次元的にぼけを加える。かかる本発明画
像処理装置の構成を第５図に更に詳しく示す。

第５図において第４図と対応する部分には同一符号を付
してその説明を省略する。ここで、積分手段２７は上述
したような積分機能を有するものであり、積分機能によ
り画像信号の信号幅を広げてサンプリングさせるように
するとともに、画像信号中の高周波成分を阻止する。積
分手段２７の積分時間はサンプリング間隔に応じて設定
する。撮像素子２３の時間的に連続して得られる信号が
横方向信号であつて、最終的に例えばｍ個に横方向に分
割する場合には、ＡＤ変換回路２８において、横方向に
ｍ回のサンプリングを行ない、従つてｍ回ＡＤ変換を行
なう。ＡＤ変換回路２８の出力をバネフアレジスタ４１
に加えて一時蓄積すると共吟・胛ビツトのシフトレジス
タ４２に供給し、ＡＤ変換の度毎に、すなわちサンプリ
ングの度毎にＡＤ変換出力を順次にシフトしながら記憶
していく。このシフトレジスタ４２は上述したデジタル
遅延を行なうデジタル遅延素子である。シフトレジスタ
４２の出力をバツフアレジスタ４３に供給すると共にシ
フトレジスタ４４にも供給し、更にシフトレジスタ４４
の出力をバツフアレジスタ４５およびシフトレジスタ４
６に供給し、このシフトレジスタ４６の出力をバツフア
レジスタ４７に供給する。バッファレジスタ４３，４５
および４７はバツフアレジスタ４１と同様のものであり
、シフトレジスタ４４および４６はシフトレジスタ２２
と同様の構成のｍビツトシフトレジスタである。上記各
バツフアレジスタ４１，４３，４５および４７の出力を
平均化回路４８に供給し、これら出力の平均値を算出し
、二次元的にぼけ操作された画素情報を得、この画素情
報を主メモリー４９に記憶する。例えば、第６図Ａに示
すように４本の水平走査線Ｓ１〜Ｓ４のうち水平走査線
Ｓ２にのみ画像パターンがあるとすると、テレビカメラ
２３からの信号は第６図Ｂの実線に示すようになる。こ
のような画像パターンをＴｌ，ｔ２でサンプリングした
場合にサンプリングエラーとなるのは従来例の説明中に
述べている通りである。このようなテレビカメラからの
信号を本例のように積分手段２７に加えると、積分機能
により積分手段２７の出力は第６図Ｂの破線に示すよう
になる。したがつて、水平走査線Ｓ２上の画像パターン
は水平走査方向に゛ぼげた状態となる。このような積分
手段２７の各出力を（Ｔ２−ｔ１）時間間隔でサンプリ
ングしてＡ／Ｄ変換し、第５図に示すようなシフトレジ
スタ４２，４４、および４６に加えていつた場合に、水
平走査線Ｓ４の時点Ｔ２に対応する信号がＡ／Ｄ変換さ
れてバツフアレジスタ４１に蓄積された時には、水平走
査線Ｓｌ，Ｓ２およびＳ３の時点Ｔ２に対応する信号が
バツフアレジスタ４７，４５および４３にそれぞれ蓄積
されているので、平均化回路４８にて平均値を求めた場
合に水平走査線Ｓ２の時点Ｔ２に対応する信号の平均値
が求められる。すなわち垂直走査方向に゛ぼげた状態と
なるのである。この−ようにして、この平均値を１画素
に対応する信号とすることにより水平および垂直方向の
ぼけ操作が行われるのである。このときにＡ／Ｄ変換を
高速に行う必要がないのは、サンプリング間隔（Ｔ２−
ｔ１）が１画素に対応する間隔でよいからである。よつ
て、本例によれば、信号幅が小さいためにサンプリング
エラーとなるような信号のうち、信号振幅の大きいもの
（例えば、文字の濁点）のサンプリングエラーがなくな
る。

なお、信号幅および信号振幅が小さい画像パターンはサ
ンプリングエラーとなるが、そのような画像パターンは
汚れ等のノイズであるのでサンプリングエラーとなつて
もかまわないものである。なお、上記積分手段２７の遮
断周波数を横方向のＡＤ変換の周波数付近に定め、それ
以上の高い周波数の成分を遮断するようにする。

シフトレジスタ４２，４４および４６の個数、およびバ
ッフアレジスタ４１，４３，４５および４７の個数は、
横方向の分解能と縦方向の分解能とが等しくなるように
選ぶものとする。第５図の例では、横方向の走査線を４
本としている。従つて、積分手段２７も横方向の走査線
４本と同等のＡＤ変換が行なえるように入力周波数を制
限する。第５図の構成の動作を具体例について説明する
。

例えばテレビジヨン画面を縦４８、横６４に分割して主
メモリー４９に記憶する場合について考えてみる。テレ
ビジヨンカメラの１垂直走査期間の横方向走査線すなわ
ち水平走査線は約２６０本であり、このうち有効な本数
を１９２本とすると、縦方向の１画素は水平走査線につ
いては４本に相当する。横方向も水平走査線が４本の場
合の分解能と同等の分解能が得られるように積分手段２
７の遮断周波数を適切に定める。今、テレビジヨンカメ
ラ２３によりあるパターンを撮像し、そのある１垂直走
査期間における撮像出力を主メモリー４９に縦が４８で
横が６４に分割して記憶するものとする。

ここで、１垂直走査期間において、有効垂直領域の走査
が今開始されたとすると、それと同時に第５図示の本発
明画像処理装置も動作を開始する。

まず、テレビジヨンカメラ２３からの画像信号がすでに
積分手段２７を通過しＡＤ変換回路２８に到達している
ものとする。ＡＤ変換回路２８は１水平走査期間に対し
て、先に定めた分解能で等間隔にサンプリングを行ない
、ＡＤ変換を行なう。それによるＡＤ変換出力はバツフ
アレジスタ４１に一時蓄積されると共にシフトレジスタ
４２にも順次に蓄積されていく。第１の水平走査が終了
した段階では、シフトレジスタ４２には第１水平走査期
間にサンプリングおよびＡＤ変換された６４個のデータ
が蓄積されている。このようにして３水平走査期間にわ
たつてサンプリングＡＤ変換を行なうと、第４水平走査
の開始時にはシフトレジスタ４６に第１水平走査期間に
おける６４個のデータが蓄積され、シフトレジスタ４４
には同じく第２水平走査期間における６４個のデータ、
およびシフトレジスタ４２には同じく第３水平走査期間
における６４個のデータがそれぞれ蓄積される。更に第
４水平走査が開始され、最初のサンプリングＡＤ変換を
行なうと、バツフアレジスタ４１には第４水平走査の最
初のデータが蓄積され、同様にバツフアレジスタ４３に
は第３水平走査の最初のデータ、バツフアレジスタ４５
には第２水平走査の最初のデータ、およびバツフアレジ
スタ４７には第１水平走査の最初のデータがそれぞれ蓄
積される。これら４個のバツフアレジスタ４１，４３，
４５および４７の蓄積内容が平均化回路４８に供給され
、まず加算され、次いで平均値がノ取り出される。

この平均値出力を主メモリー４９に転送し、主メモリー
４９の第１行、第１列目の番地に画素情報として記憶さ
れる。第４水平走査期間においてＡＤ変換が行なわれる
度毎に、主メモリー４９の第１行目の各列の番地に、上
記バツフアレジスタ４１，４３，４５および４７の蓄積
内容が画素情報として順次に書き込まれていく。第４水
平走査のＡＤ変換が終了すると、第７水平走査が終了す
るまで主メモリー４９への書込みは中止され、第８水平
走査の開始と共にこの中止が解除され、主メモリーの第
２行目の各番地へ第５水平走査〜第８水平走査の画像信
号がバツフアレジスタ４１，４３，４５および４７を介
して順次に書き込まれる。以下、同様の過程を繰り返し
て、縦４８、横６４に画像分割を行なつたときのパター
ンが主メモリー４９に記憶される。すなわち、本例では
、第６図Ｃに示すように、主メモリー４９のある番地に
書き込むべき１画素分の画像信号に対して、４番地相当
の局部メモリー５１を割り当て、その局部メモリー５１
の各番地５１−１，５１−２，５１−３および５１−４
にいつたん蓄積した画像信号を同時に読み出して平均化
回路４８でこれら画像信号の平均値を演算する。

上記４番地は４本の隣接水平走査線のそれぞれ同一サン
プリング位置の画像情報に対応する。局部メモリー５１
の各番地５１−１，５１−２，５１−３および５１−４
は、第５図の例ではバツフアレジスタ４１、レジスタ組
４２と４３，４４と４５および４６と４７にそれぞれ対
応する。以上のような局部メモリーを用いることにより
、本発明によればサンプリングエラーを極めて小さくす
ることができる。以上に説明してきたぼけ操作は１画素
の大きさであつたが、ぼけを１画素以上の大きさに定め
ることも簡単に実現できる。

この場合には隣接する画素が相互に影響しあうことにな
る。この場合の本発明画像処理装置の構成の一例を第７
図に示す。本例では、第５図の構成に加えて、シフトレ
ジスタ４６の出力をシフトレジスタ４２と同様の構成の
ｍビツトシフトレジスタ６１にも供給し、このシフトレ
ジスタ６１の出力をバツフアレジスタ４１と同様の構成
のバツフアレジスタ６２に加え、このバツフアレジスタ
６２の出力を他のバツフアレジスタ４１，４３，４５お
よび４７の各出力と共に平均化回路６３に供給し、ここ
でバツフアレジスタ４１，４３，４５，４７および６２
の各出力を加算し、５／４で平均する。この平均値出力
を主メモリー６４に書き込んでいく。なお、本例の積分
手段２７の遮断周波数は水平走査線５本分に相当する。
本例の装置の動作について述べる。

第４水平走査終了までは第５図の場合と全く同様である
。第５水平走査の開始時には、シフトレジスタ６１には
第１水平走査の部分が蓄積されており、同様にシフトレ
ジスタ４６には第２水平走査の部分、シフトレジスタ４
４には第３水平走査の部分、シフトレジスタ４２には第
４水平走査の部分がそれぞれ蓄積されている。第５水平
走査の最初のＡＤ変換を行なうと、バツフアレジスタ４
１，４３，４５，４７および６２にはそれぞれ第５、第
４、第３、第２および第１の各水平走査の最初のデータ
が蓄積され、これらデータを平均化回路６３に供給して
得た平均値を主メモリー６４に記憶する。すなわち、第
５水平走査期間において、主メモリー６４の第１行目の
各列への書込みを行なう。かかる１行目の書込みが終了
すると、第６水平走査期間から第８水平走査期間までの
３水平走査期間中は主メモリー６４への書込みを中止し
、シフトレジスタ４２，４４，４６および６１にそれぞ
れ第８、第７、第６および第５水平走査のデータが蓄積
されるまで上記書込みの一中止を継続する。次いで第９
水平走査の開始により主メモリー６４の第２行目の書込
みを行なう。以下同様にして、縦４８、横６４に分割し
た画素情報を記憶する。その様子を第８図に示す。第８
図において、主メモリー６４のある番地に書き込まれる
１画素分の画像信号に対して局部メモリー６５の５番地
分の内容を割り当てる。

例えば主メモワ一６４の第１行目には局部メモリー６５
の番地６５−１，６５−２，６５−３，６５４および６
５−５を割り当て、これら番地にいつたん蓄積した画像
信号を同時に読み出して平均化回路６３によりこれら画
像信号の平均値を演算する。以下同様にして、局部メモ
リー６５の番地６５−５，６５−６，６５−７，６５−
８および６５−９を主メモリー６４の第２行目、局部メ
モリー６５の番地６５−９，６５−１０，６５１１，６
５−１２および６５−１３を主メモリー６４の第３行目
というように割り当てる。以上から明らかなように、本
発明によれば、逐次走査形撮像素子の出力をメツシユ状
に分割するにあたり、時間的に連続する走査方向、例え
ば水平走査方向の画像信号を積分によりその信号幅を拡
げた後、シフトレジスタ等によるデジタル遅延素子から
の順次の出力により処理して平均値を求めると共に、時
間的に離散された走査方向、例えば垂直方向の画像信号
は上記デジタル遅延素子の空間的配列を用いて処理する
ことによりぼけ操作を行なつており、ＡＤ変換を高速度
に行なう必要はなく、またＡＤ変換後の局部二次元処理
をも大幅に簡素化することができるという利点を具えて
、サンプリングエラーを小さいものとすることができる
。

しかも、従来の光学系によるぼけ操作に比べて、本発明
は再現性にすぐれたぼけ操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢはパターンのメツシユ状画像分割説明
用の原パターン図およびサンプリングパターン図、第２
図は従米の二次元局部処理の説明図、第３図はアナログ
加算による従来の二次元局部処理の一例を説明するため
のプロツク線図、第４図は本発明画像処理装置を用いた
パターン検査装置の一例を示すプロツク線図、第５図は
本発明画像処理装置の一例を示すプロツク線図、第６図
Ａおよび第６図Ｂはその動作原理を示す線図、第６図Ｃ
は第５図の説明用線図、第７図は本発明の他の例の構成
を示すプロツク線図、および第８図はその説明用線図で
ある。 ２１・・・・・・検査対象物、２２・・・・・・位置検
出器、２３・・・・・・テレビジヨンカメラ、２４・・
・・・・判定制御回路、２５・・・・・・カメラ制御回
路、２６・・・・・・パターン先端検出回路、２７・・
・・・・積分手段、２８・・・・・・ＡＤ変換回路、２
９・・・・・・デジタルフイルタ、３０・・・・・・切
換スイツチ、３１・・・・・・標準メモリー、３２・・
・・・・サンプルメモリー、３３・・・・・・パターン
マツチング演算回路、３４・・・・・・良否判定出力回
路、ＭＳＯ・・・・・・モードスイツチ出力、４１，４
３，４５，４７・・・・・・バツフアレジスタ、４２，
４４，４６・・・・・・シフトレジスタ、４８・・・・
・・平均化回路、４９・・・・・・主メモリー ５１・
・・・・・局部メモリー、５１−１，５１−２，５１−
３，５１−４・・・・・・番地、６１・・・・・・シフ
トレジスタ、６２・・・・・・バツフアレジスタ、６３
・・・・・・平均化回路、６４・・・・・・主メモリー
、６５・・・・・・局部メモリー、６５−１，６５−２
，６５−３，６５−４，６５−５，６５−６，６５−７
，６５−８，６５−９・・・・・・番地。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 二次元的配列の画像情報面を第１走査信号により第
   １方向に走査すると共に第２走査信号により前記第１方
   向と直交する第２方向に操作することにより、第１方向
   の走査を順次に第２方向に繰り返していき前記画像情報
   面の画像情報を電気的画像信号に変換する逐次走査形二
   次元撮像素子と、該撮像素子からの画像信号をメッシュ
   状画素に分割してサンプリングを行い、そのサンプリン
   グ出力をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路とを有す
   る画像処理装置において、前記撮像素子からの画像信号
   を積分手段に通して前記第１方向の走査における信号幅
   を積分により拡げるとともに高周波成分を阻止し、その
   フィルタ出力を前記ＡＤ変換回路に供給し、該ＡＤ変換
   回路においては、前記画像情報面を第１方向にｍ等分、
   第２方向にｎ等分したメッシュに対応して画像信号をサ
   ンプリングし、そのサンプリング出力をデジタル画像信
   号に変換し、該デジタル画像信号を（ｋ−１）個のｍビ
   ットデジタル遅延素子を直列に接続したデジタル遅延回
   路の第１段目のデジタル遅延素子に供給し、走査点の移
   動と共に前記デジタル画像信号を順次にシフトしながら
   一時蓄積し、それにより前記（ｋ−１）個のデジタル遅
   延素子より（ｋ−１）個の第１方向走査の前記第２方向
   における同一位置の、互いに時間的に離散した第ｉ番目
   から第（ｉ＋ｋ−１）番目までの走査点におけるデジタ
   ル画像信号を同時に取り出し、これら（ｋ−１）個のデ
   ジタル画像信号の各々および前記ＡＤ変換回路の出力を
   に個の一時記憶回路に供給し、それぞれの一時記憶回路
   に第ｉ番目から第（ｉ＋ｋ）番目までの第１方向走査の
   前記第２方向における同一位置の走査点のデジタル画像
   信号を一時蓄積し、これら一時蓄積記憶回路の各出力を
   平均化回路に加え、ここで前記一時蓄積回路出力の平均
   を得、それにより時間的に離散した走査点の第２方向に
   ついての高周波成分を阻止し、以て二次元的ぼけ走査を
   行うことを特徴とする画像処理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記デ
   ジタル遅延回路をｋ個のデジタル遅延素子により構成し
   、これらｋ個のデジタル遅延素子の出力と前記ＡＤ変換
   回路の出力とを（ｋ＋１）個の一時記憶回路に供給し、
   これら一時記憶回路から第ｉ番目から第（ｉ＋ｋ＋１）
   番目までの第１方向走査の前記第２方向における同一位
   置の走査点のデジタル画像信号を一時記憶するようにし
   、これら一時記憶回路の出力を前記平均化回路を供給す
   ることを特徴とする画像処理装置。