JPS5938963Y2 - 研削加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は比較的剛性の低い工作物の研削加工に適した研
削加工装置に関するものである。

本考案の目的とするところは研削加工状態に応じてラム
をクランプあるいはアンクランプしてラムの逃げあるい
はセンタ穴の摩耗によるがたつきを防止し、加工精度の
向上を計ることである。

一般に剛性の低い工作物を通常の押付力で保持すると工
作物が変形し、加工精度が低下するためセンタ押付力を
弱くすることが望ましい。

ところが最近研削送り速度がますます高速化され、工作
物には大きな研削抵抗が作用する傾向にあり、上記した
ようにセンタ押付力を弱めると研削加工中、特に粗研削
中に前記研削抵抗によってセンタがセンタ穴より逃げて
しまい、不安定な支持状態となり、加工精度を低下させ
る欠点があった。

本考案は従来のこのような欠点を解消するためになされ
たものであり、粗研削時にはラムをクランプしてラムの
逃げを防止し、精研削時にはラムをアンクランプしてセ
ンタをセンタ穴へ密着させその加工状態に見合った支持
状態で工作物を研削加工するようにしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第１
図において１０はベッドで、このベッド１０上にはとい
し１１を有するといし台１２が摺動自在に載置されてい
る。

１３はテーブルで、このテーブル１３上には主軸台１４
ならびに心神台１５によって工作物Ｗが回転可能に支持
されている。

１６は工作物Ｗのたわみを防止するレスト装置、１７は
定寸装置である。

前記心神台１５は第２図に示すように心神台本体１８を
有し、この心神台本体１８にはラム１９カ摺動自在に嵌
着されている。

このラム１９の一端には工作物Ｗのセンタ穴２０と係合
するセンタ２１が嵌着され、また他端には連結板２２が
固着されている。

２３は前記心神台本体１８に形成されたシリンダで、こ
のシリンダ２３にはピストン２４が前記ラム１９の摺動
力向と平行な方向に摺動用能に嵌合されている。

このピストン２４のピストンロッド２５は前記連結板２
２に嵌挿され、その先端部には調整ナツト２６が螺合さ
れている。

この調整ナツト２６はスプリング２７の撥力を調整する
もので、工作物Ｗに対する押付力を調整できるように−
１っている。

このような研削盤においてといし台１２は第３図に示す
ように油圧早送りから始まって定寸装置１７より定寸信
号ＡＳ１・・・・・・が出力される毎に送り速度が切換
られ、またといし台１２の途中停止中にレスト装置１６
が前進作動され、前記主軸台１４ならびに心神台１５間
にセンタ支持された工作物Ｗの研削加工が行なわれる。

前記研削盤において本考案は前記心神台１５に次のよう
なラムクランプ装置２８ならびにラムクランプ装置２８
を制御する制御回路２９を付加させたことを特徴とする
ものである。

すなわち３０は前記心神台本体１８上に固定された保持
筒、３１はこの保持筒３０に摺動自存に嵌合されたシリ
ンダで、このシリンダ３１にはピストン３２が摺動自在
に嵌合されている。

このピストン３２のピストンロッド３３はシリンダ３１
と一体をなす当金３４と対向しており、このピストンロ
ッド３３と当金３４間には前記連結板２２に固定された
クランプバー３５が挿通されている。

従って前記シリンダ３１の上部室に圧油を供給すること
によりクランプバー３５はピストンロッド３３と当金３
４間に強固にクランプされるようになっている。

このときピストンロッド３３あるいは当金３４の一方が
先にクランプバー３５に当接してもこの反作用によって
シリンダ３１が摺動し、クランプバー３５を両側より同
じ力でクランプするように々っており、このクランプ）
＜−３５を介してラム１９に無理な曲げが作用し々いよ
う考慮されている。

３６は前記シリンダ３１への圧油の供給を制御する切換
弁、２９は前記ラムクランプ装置を制御する制御回路で
、といし台１２の早送り信号が入力されると同時にタイ
マＴｒ（第３図参照）をＯＮＬ、、タ１ムアツブ後前記
切換弁３６にラムクランプ信号を出力し、また定寸装置
から出力される定寸信号ＡＳＩ（この実施例では途中停
止であるが、精研削送り信号ＡＳ２でもよＬりが入力さ
れるとラムアンクランプ信号を出力するようになってい
る。

次に上記構成における作動を説明すると、先ず工作物Ｗ
をセンタ軸線上に位置させ、この状態でシリンダ２３に
圧油を供給してラム１９を前進させ、センタ２１を工作
物Ｗのセンタ穴２０に係合させる。

このときスプリング２７の撥力は調整ナツト２６で弱く
設定され、工作物Ｗを変形させることはない。

その後回路のといし台１１を第３図のサイクル線図で示
すように先ず油圧早送り前記させる。

この油圧早送り信号によって制御回路２９内のタイマＴ
ｒ′ｂ″−ＯＮされ、このタイマアップ後制御回路２９
はラムクランプ信号を出力し、この信号によって切換弁
３６は図に示す状態に切換られ、シリンダ３１の上部室
に圧油が供給される。

これによりピストン３２は下降し、またシリンダ３１は
上昇し、その結果クランプバー３５はピストンロッド３
４ならびに当金３４によってクランプされ、ラム１９は
ロックされる。

その後といし台１２は粗研削送り速度に切換られるがラ
ム１９はクランプされているため、後方へ逃ケることｆ
ｘ ＜、確実に工作物Ｗをセンタ支持している。

粗研削加工が終了すると定寸装置１６より定寸信号ＡＳ
Ｉが出力され、この信号によって制御回路２９は切換弁
３６にラムアンクランプ信号を出力する。

これにより切換弁３６が切換られて圧油がシリンダ３１
の下部に供給され、ピストンロッド３３および当金３４
はクランプバー３５より離れ、ラム１９はアンクランプ
される。

このときすでにといし台１２は途中停止されており、工
作物Ｗに大きな研削抵抗が作用し々いのでラム１９が後
退することはない。

その後といし台１２は途中停止状態から精研削送りへ、
さらにスパークアウトへと順次進められるが、このラム
１９は上記サイクル中アンクランプ状態にあり、またセ
ンタ２１はスプリング２Ｔの撥力によって工作物Ｗのセ
ンタ穴２０に押付られているため、センタ２１とセンタ
穴２０間にがたを生じることなく安定した支持が期待で
きる。

研削加工終了後といし台１２およびレスト１６は早戻し
され、またシリンダ２３の前部室に圧油を供給すること
によりラム１９は後退される。

前記したように本考案装置は、粗研削加工時はラムをク
ランプしてセンタ穴からセンタが逃げるのを防止し、精
研削加工時はラムをアンクランプしてセンタをセンタ穴
に密着させるようにしたものであるため、安定した支持
状態で工作物の研削加工が可能となり、加工精度を向上
することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は研削盤の全体構
成を示す平面図、第２図は第１図の■−■線断面矢視図
、第３図は研削サイクルを示す図である。 Ｗ・・・・・・工作物、１４・・・・・・主軸台、１５
・・・・・・心神台、１９・・・・・・ラム、２８・・
・・・・ラムクランプ装置、２９・・・・・・制御回路
、３１・・・・・・シリンダ、３２・・・・・・ピスト
ン、３３・・・・・・ピストンロッド、３４・・・・・
・当金、３５・・・・・・クランプバー。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 相対向する主軸台ならびに心神台を有し、こ
   の心神台に摺動可能に支持されたラムを前進させて工作
   物をセンタ支持し、この工作物に対してといし台を送込
   ん’Ｃｆ削加工を行う研削加工装置において、前記心神
   台には前記ラムを任意の軸方向位置においてクランプす
   るラムクランプ装置と、租研削送り時は前記ラムをクラ
   ンプし精研削送り時は前記ラムをアンクランプするよう
   に前記ラムクランプ装置を制御する制御回路を設けたこ
   とを特徴とする研削加工装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載の研削加工装
   置において、前記ラムクランプ装置を前記ラムと一体に
   かつラムと平行な方向にスライドするクランプバーと、
   このクランプバーのスライド方向と直角な方向にスライ
   ド可能に案内されたクランプシリンダとより構成し、前
   記クランプシリンダに摺動自在に嵌合されたピストンの
   ピストンロッドと、前記クランプシリンダに一体形成さ
   れた当金とを前記クランプバーをはさんでその両側に対
   向配置したことを特徴とする研削加工装置。