JPS5938613A - 径路誘導システム - Google Patents
径路誘導システムInfo
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- JPS5938613A JPS5938613A JP57148862A JP14886282A JPS5938613A JP S5938613 A JPS5938613 A JP S5938613A JP 57148862 A JP57148862 A JP 57148862A JP 14886282 A JP14886282 A JP 14886282A JP S5938613 A JPS5938613 A JP S5938613A
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- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の運用において、目的地まで径路誘導を
行うだめのシステムに関する。
行うだめのシステムに関する。
自動車を使用して各種の業務を行う場合、重要な問題の
一つに目的地までの径路の選択がある。
一つに目的地までの径路の選択がある。
道路情況、交通情況は時々刻り変化するものであり、そ
れぞｙｔの情況に応じて最適径路を選択することが業務
効率上、経済上、大変重要である。
れぞｙｔの情況に応じて最適径路を選択することが業務
効率上、経済上、大変重要である。
また、配送車等に関し、得意先の要求でルート変更が必
要な場合もある。これらの場合、従来は車に無線電話機
’ｊｃＭみ込んでセンタオフィスから最適径路やルート
変更に関する情報を竹声で伝送していた。しかし、無線
電話による音声指示のみでは正確性や記録性に欠けるの
で近年自動車自洗ファクシミリ等をもち込み案内地図を
無線回線を通じて伝送する試みもなされている。しかし
、この場合にも案内地図通り走行しているかどうか運転
手は常に周囲の情況に神経を年中して確認する必要があ
った。
要な場合もある。これらの場合、従来は車に無線電話機
’ｊｃＭみ込んでセンタオフィスから最適径路やルート
変更に関する情報を竹声で伝送していた。しかし、無線
電話による音声指示のみでは正確性や記録性に欠けるの
で近年自動車自洗ファクシミリ等をもち込み案内地図を
無線回線を通じて伝送する試みもなされている。しかし
、この場合にも案内地図通り走行しているかどうか運転
手は常に周囲の情況に神経を年中して確認する必要があ
った。
本発明の目的はセンタオフィスから自動車内に伝送され
た、あるいは運転手自ら予定した地図上の径路通りに、
自らの車が走行しているか、常時、容易にチェックでき
る径路誘導システムヲ枦供することにある。
た、あるいは運転手自ら予定した地図上の径路通りに、
自らの車が走行しているか、常時、容易にチェックでき
る径路誘導システムヲ枦供することにある。
前記目的を達成するために本発明による径路誘導システ
ムは一定間隔で発せられる位置情報を受けて自体に付さ
れた個別識別信号と到達すべき目的地コードよシなる上
シ情報信号を送信する無線送但装買、前記位買情報およ
び自体の個別識別信号が付加さｉｔ−た案内地図情報を
含む下り情報信号全受信し、復調する無線受信装置、前
記無線受佃装勧の出力を用いて地図上に走行径路を表示
する表示装置、自体の加速度と加速ベクトルの方向を測
定するセンサおよび前記受信装置から得られた案内地図
と前記受信装置と前記センサ出力から積分計算して得ら
れた走行実績径路を前記表示装置６土で合成表示するた
めの計算メモリ回路とを搭載した車」二層と、イ青報セ
ンタとオンラインで接続さ。
ムは一定間隔で発せられる位置情報を受けて自体に付さ
れた個別識別信号と到達すべき目的地コードよシなる上
シ情報信号を送信する無線送但装買、前記位買情報およ
び自体の個別識別信号が付加さｉｔ−た案内地図情報を
含む下り情報信号全受信し、復調する無線受信装置、前
記無線受佃装勧の出力を用いて地図上に走行径路を表示
する表示装置、自体の加速度と加速ベクトルの方向を測
定するセンサおよび前記受信装置から得られた案内地図
と前記受信装置と前記センサ出力から積分計算して得ら
れた走行実績径路を前記表示装置６土で合成表示するた
めの計算メモリ回路とを搭載した車」二層と、イ青報セ
ンタとオンラインで接続さ。
れ、前記下り（情報信号を下に前記下り情報信号を作成
スるコンピュータシステムおよび上り下り情報信号を送
受信する無線受信機とを有する。路上局とから構成しで
ある。
スるコンピュータシステムおよび上り下り情報信号を送
受信する無線受信機とを有する。路上局とから構成しで
ある。
前記構成によれば自体の走行径路が確実につかめるとと
もに、その走行径路のチェックケ容易にでき、本発明の
目的は完全に達成される。
もに、その走行径路のチェックケ容易にでき、本発明の
目的は完全に達成される。
以下、図面を用いて本発明をさらに詳しく説明する。
第１図は本発明による径路誘導システムの第１の実施例
を示す概略図である。自動車内部に設置されている信号
発生器８によυ作られた個別識別信号と目的地コードよ
シ成る−上り情報信号ｌで変調された無線搬送波が送信
装置２よりアンテナ１を介して路上局２０に向けて送出
される。伝送手段としての搬送波はＵＨＦ帯あるいはＶ
Ｉ−Ｉ Ｆ帯が用いられ、アンテナ１，２１はＵ Ｈ
Ｆ 荀あるいはＶ ＨＦ帯の無指向性半波長ダイポール
アンテナおよびその絹合わせアンテナが使用される。飼
別識、別信号は車上局９に付与された識別信号、目的コ
ードはその車上局がこれから移動する目的地を示す符号
である。アンテナ１より送出された電波は地上に設けら
れたアンテナ２１を経由して送受個装９２２で復調され
、コンピュータ・システノ・２３に伝送される。コンピ
ュータ・システム２３でＪ！′ｉ情報センタ２４からの
情報ケもとに上り情報信号に含まれる目的地コードにあ
つｆｒ：、径＃Ｓを示す案内地図（第２図参照）を作成
し、個別５・（別信号を付加して−下り情報信号〃とし
、送受信詐「２２へ送付する。送受信装置２２でけ亀下
り情報信号“で搬送波全変調してアンテナ２１よシ送出
する。１下り情報信号ｌけアンテナ１ヶ軒山して受信装
置３で復調されて＝Ｈ’？：メモリ回路５蹟送られる。
を示す概略図である。自動車内部に設置されている信号
発生器８によυ作られた個別識別信号と目的地コードよ
シ成る−上り情報信号ｌで変調された無線搬送波が送信
装置２よりアンテナ１を介して路上局２０に向けて送出
される。伝送手段としての搬送波はＵＨＦ帯あるいはＶ
Ｉ−Ｉ Ｆ帯が用いられ、アンテナ１，２１はＵ Ｈ
Ｆ 荀あるいはＶ ＨＦ帯の無指向性半波長ダイポール
アンテナおよびその絹合わせアンテナが使用される。飼
別識、別信号は車上局９に付与された識別信号、目的コ
ードはその車上局がこれから移動する目的地を示す符号
である。アンテナ１より送出された電波は地上に設けら
れたアンテナ２１を経由して送受個装９２２で復調され
、コンピュータ・システノ・２３に伝送される。コンピ
ュータ・システム２３でＪ！′ｉ情報センタ２４からの
情報ケもとに上り情報信号に含まれる目的地コードにあ
つｆｒ：、径＃Ｓを示す案内地図（第２図参照）を作成
し、個別５・（別信号を付加して−下り情報信号〃とし
、送受信詐「２２へ送付する。送受信装置２２でけ亀下
り情報信号“で搬送波全変調してアンテナ２１よシ送出
する。１下り情報信号ｌけアンテナ１ヶ軒山して受信装
置３で復調されて＝Ｈ’？：メモリ回路５蹟送られる。
目算メモリ回路ではその情報が配憶さ第１ると同時に表
示鞍ｆ′？６に送られ表示さＪする。表示装置６ ｉｔ
ＣＲ１”またはプリンタが用いられる。また目算メモ
リ回路５ ｉｌ ’Ｔ’すＰ ＯＬ信−号（第４図）の
受信地点９晴刻を基準にセンサ４の出力の加速度と加速
ベクトルを内蔵の積分回路で積分して自局の工Ｑ在位置
を求める。このデータは表示装置６土の隼、内地図上、
前述のたどるべき径路と共に表示される。センサ（ｑｌ
、ガスレートセンサーが使用される。第２Ｍでは目的地
に到るたどるべき案内図上の経路Ｓ−Ｄは実線で表示さ
れ、始点Ｓから現地点Ｒまでの走行実績は一点鎖線で表
示されている。
示鞍ｆ′？６に送られ表示さＪする。表示装置６ ｉｔ
ＣＲ１”またはプリンタが用いられる。また目算メモ
リ回路５ ｉｌ ’Ｔ’すＰ ＯＬ信−号（第４図）の
受信地点９晴刻を基準にセンサ４の出力の加速度と加速
ベクトルを内蔵の積分回路で積分して自局の工Ｑ在位置
を求める。このデータは表示装置６土の隼、内地図上、
前述のたどるべき径路と共に表示される。センサ（ｑｌ
、ガスレートセンサーが使用される。第２Ｍでは目的地
に到るたどるべき案内図上の経路Ｓ−Ｄは実線で表示さ
れ、始点Ｓから現地点Ｒまでの走行実績は一点鎖線で表
示されている。
第３図は計算メモリ回路５のｉｉ￥＠を示す回路である
。コンピユークーシステム２３よｌ）Ｗ、４すされる案
内地図（第４図）はメモリ５４に一時配憶される。一方
、ＰＯＬ化号の受信地点２時７：ｌｌを基準に加速度と
加速ベクトルが回路（ＡＣＣ）５３でで積分されて走行
径路ＳＲが算出される。これはメモリ５５に一時記憶さ
れる。半導体ＬＳＩで構成される回路（ＣＯＮＴ）５１
け受信装置３からの下り情報信号全取捨選択してメモリ
５４とスタート回路５２に供給する。
。コンピユークーシステム２３よｌ）Ｗ、４すされる案
内地図（第４図）はメモリ５４に一時配憶される。一方
、ＰＯＬ化号の受信地点２時７：ｌｌを基準に加速度と
加速ベクトルが回路（ＡＣＣ）５３でで積分されて走行
径路ＳＲが算出される。これはメモリ５５に一時記憶さ
れる。半導体ＬＳＩで構成される回路（ＣＯＮＴ）５１
け受信装置３からの下り情報信号全取捨選択してメモリ
５４とスタート回路５２に供給する。
第４図は車上局、路上局および情報センタ間の信号のや
シとりを図式化したものである。情報センタ２４１：時
間間隔Ｔ毎に更新のための交通道路悄？ｌ路上局２０に
送付する（シーケンス■）。
シとりを図式化したものである。情報センタ２４１：時
間間隔Ｔ毎に更新のための交通道路悄？ｌ路上局２０に
送付する（シーケンス■）。
路上局２０ではこの情報をもとに最新の交通道路情報地
図を作成する。一方ではｔ秒ｎη隔で位置情報を含むＩ
） ＯＬ信号を交信ゾーン１０内の自動車Ｔに送付する
（シーク゛ンス■、０）。変イａゾーン１０内には二台
以上の車両が入ることはないようアンテナ２１．ＩＶｉ
設計されている。Ｐ ＯＬ ４Ｍ号を受信した車両は移
動局ＩＤおよび目的地コードを含む上シ情報信号を路上
局２０に送付する（シーケンス■）。
図を作成する。一方ではｔ秒ｎη隔で位置情報を含むＩ
） ＯＬ信号を交信ゾーン１０内の自動車Ｔに送付する
（シーク゛ンス■、０）。変イａゾーン１０内には二台
以上の車両が入ることはないようアンテナ２１．ＩＶｉ
設計されている。Ｐ ＯＬ ４Ｍ号を受信した車両は移
動局ＩＤおよび目的地コードを含む上シ情報信号を路上
局２０に送付する（シーケンス■）。
上シ情報信号を受信した路上局のコンピュータ・システ
ム１３は目的地コードに応じた案内地図を作成し、これ
に移動局ＩＤ′ｆ：つけて下シ情報信号を作成し、これ
を自動車に送付しくシーケンス■）、自動車はこれを＃
＋認して＃！認信号Ａ （： Ｋを路上局２０に返送し
て一回の径路案内を終了する（シーケンス■）。このよ
うに本発明によれば運転手は目的地りまでの径路案内図
全自動車内で得られると同時に、同じ画面上に走行実「
（径路が示さＪ］、るので自動車の効率的な運用を図る
ことができる。
ム１３は目的地コードに応じた案内地図を作成し、これ
に移動局ＩＤ′ｆ：つけて下シ情報信号を作成し、これ
を自動車に送付しくシーケンス■）、自動車はこれを＃
＋認して＃！認信号Ａ （： Ｋを路上局２０に返送し
て一回の径路案内を終了する（シーケンス■）。このよ
うに本発明によれば運転手は目的地りまでの径路案内図
全自動車内で得られると同時に、同じ画面上に走行実「
（径路が示さＪ］、るので自動車の効率的な運用を図る
ことができる。
第５図１１８発明の第２の実施例を示すシスデム概略図
でを）る。この例は空間伝播直接波方式な用いたもので
あり、自己の位置、すなわし走行径路金１％以下の誤差
で判定可能である。車上局７および路上局のアンテナ１
０１，１７１は６０ＧＨｚのミリ波ホーンアンテナであ
り、送信共Ｆｉ、 １０２ 。
でを）る。この例は空間伝播直接波方式な用いたもので
あり、自己の位置、すなわし走行径路金１％以下の誤差
で判定可能である。車上局７および路上局のアンテナ１
０１，１７１は６０ＧＨｚのミリ波ホーンアンテナであ
り、送信共Ｆｉ、 １０２ 。
受信装置Ｊ！ｒ１０３．送受信装置１２２１６．６０Ｇ
Ｈｚ帯送受悄装置である。他の回路部は第１図のそれと
同じである。アンテナ１２１の路上高１６．５ｍ。
Ｈｚ帯送受悄装置である。他の回路部は第１図のそれと
同じである。アンテナ１２１の路上高１６．５ｍ。
車上アンテナ１０１のアンテナ高Ｔｈ１ｍとすると交信
領域１０（ｌＪ、’２１ｎｘ３ｍぐらいに設定できる。
領域１０（ｌＪ、’２１ｎｘ３ｍぐらいに設定できる。
したがって、仁のシー７１００に入ったときのみＰＯＬ
信号の位置情報を受信てきるので、七の位置判定誤差は
数α以下となり、数１０１ｃｍの走行距離に比較すれば
無視しうる。
信号の位置情報を受信てきるので、七の位置判定誤差は
数α以下となり、数１０１ｃｍの走行距離に比較すれば
無視しうる。
第６図は本発明の第３の実施例で、誘導無線方式を採用
した例である。アンテナ２０１ 、２１１にｉｔループ
アンテナを、路上局の送受＠装置２２２にＩｌ′ｉ肪導
電磁波（１０〜４ｓＯＫＨｚ （０周波数帯）で交信す
る装置を用いている。他の構成は第１図のそれと同じで
ある。このように構成しても＠２の実施例と同様の効果
を得ることができる。
した例である。アンテナ２０１ 、２１１にｉｔループ
アンテナを、路上局の送受＠装置２２２にＩｌ′ｉ肪導
電磁波（１０〜４ｓＯＫＨｚ （０周波数帯）で交信す
る装置を用いている。他の構成は第１図のそれと同じで
ある。このように構成しても＠２の実施例と同様の効果
を得ることができる。
以上、詳しく説明したように本発明によれば目的地まで
の径路を表示装置に示めし、それを基に走行した径路も
併せて表示装備に表示するので案内地図通ｐＫ自らの車
が走行しているか常時、容易にチェックでき運転手の負
和金軽減化できる。
の径路を表示装置に示めし、それを基に走行した径路も
併せて表示装備に表示するので案内地図通ｐＫ自らの車
が走行しているか常時、容易にチェックでき運転手の負
和金軽減化できる。
ｍ１図は本発明による径路訪ｍシステムの第１の実施例
を示す概略図で、伝送手段としての搬送波を多重波伝播
が一般的なＵ ＨＦあるいｔｉｔ： Ｖ ＨＦ帯電磁波
とした例である 第２図は表示装置上の径路案内の一例を示す図、第３図
ｔ」、計算メモリ回路の一実施例を示す回路ブロック図
、菖４図は車上局、路上局およびイＨマ］（センタとの
間の送受信のシーケンスを示すし１、第５図は本発明の
第２の実施例を示す概略図で伝送手段としての搬送波を
空間伝播直接波とした例である。 第６図は本発明の第３の実施例を示す概略図で、伝送手
段としての搬送波４二誘導電磁波とした例である。 １＠喀・車両用Ｕ 、ＨＦあるいし１、Ｖ Ｈ，Ｆ帯無
指向性アンテナ ２・・・屯両用送情装置１７ ３・・・車両用受信製置 ４・・９士ンザ ５・・Φ計算メモリ回路 ６９ｅ嗜表示装置 Ｉ・・・車上局（自動車） ８・・・信号発生器 １０・・・Ｕ ＨＦあるいＶｉｖ ｎ Ｆ帯交信領域２
０・・・路上局 ２１・・・路上局アンテナ ２２・・・路上局用送受信製画 ２３・＠會コンピュータ争システム ２４・・・情報センタ ５１９・・ＣＯＮ Ｔ回路 ５２・＠φスタート回路 ５３ＩＩＩ１１１積分回路 ５４．５５・嗜・メモリ １００１１・１１６０ＧＨ３帯交信領域１０１．１！１
・・・６０ＧＩＩｚ帯ホーンアンテナ １０２・・・６０ ＧＥ（Ｚ帯送伯装置１０３・・＠６
０ＧＩＩｚ帯受信装貿 １２２幸・−６０ＧＨ２帯送受信装置 ２０１．２１１＠・・誘導電磁波方式のループアンテナ ２２２・・・誘導電磁波の送受信Ｐ２置牙２日 坏Ｊ局２０ ２・３図 イ青を安ｔンク２４ ５２ ５３ ５５ 第４図
を示す概略図で、伝送手段としての搬送波を多重波伝播
が一般的なＵ ＨＦあるいｔｉｔ： Ｖ ＨＦ帯電磁波
とした例である 第２図は表示装置上の径路案内の一例を示す図、第３図
ｔ」、計算メモリ回路の一実施例を示す回路ブロック図
、菖４図は車上局、路上局およびイＨマ］（センタとの
間の送受信のシーケンスを示すし１、第５図は本発明の
第２の実施例を示す概略図で伝送手段としての搬送波を
空間伝播直接波とした例である。 第６図は本発明の第３の実施例を示す概略図で、伝送手
段としての搬送波４二誘導電磁波とした例である。 １＠喀・車両用Ｕ 、ＨＦあるいし１、Ｖ Ｈ，Ｆ帯無
指向性アンテナ ２・・・屯両用送情装置１７ ３・・・車両用受信製置 ４・・９士ンザ ５・・Φ計算メモリ回路 ６９ｅ嗜表示装置 Ｉ・・・車上局（自動車） ８・・・信号発生器 １０・・・Ｕ ＨＦあるいＶｉｖ ｎ Ｆ帯交信領域２
０・・・路上局 ２１・・・路上局アンテナ ２２・・・路上局用送受信製画 ２３・＠會コンピュータ争システム ２４・・・情報センタ ５１９・・ＣＯＮ Ｔ回路 ５２・＠φスタート回路 ５３ＩＩＩ１１１積分回路 ５４．５５・嗜・メモリ １００１１・１１６０ＧＨ３帯交信領域１０１．１！１
・・・６０ＧＩＩｚ帯ホーンアンテナ １０２・・・６０ ＧＥ（Ｚ帯送伯装置１０３・・＠６
０ＧＩＩｚ帯受信装貿 １２２幸・−６０ＧＨ２帯送受信装置 ２０１．２１１＠・・誘導電磁波方式のループアンテナ ２２２・・・誘導電磁波の送受信Ｐ２置牙２日 坏Ｊ局２０ ２・３図 イ青を安ｔンク２４ ５２ ５３ ５５ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 口） 一定間隔で発せられる位＠ ４１ｆ報を受けて自
体に付された個別識別信号と到達すべき目的地コードよ
りなる上り情報信号を送信する鋸紳送信装ｒ、前記位置
情報および自体の個別識別信号が付加された案内地図情
報を含む下り情報信号を受信し、復ｉｐ、ｌする無用受
信−Ｖ、「。 前記無線受信装置の出力を用いて地図上に走行径路を表
示する表示製臼、自体の加速度と加速ベクトルの方Ｕ
Ｔｈ ３１＋１定するセンサおよび前記受信装置から得
られた案内地図と前記受信装置と前記センサ出力から和
分針９して得られた走行実績径路を前記表示装置上で合
成表示するためのｉＩｎメモリ回路と全搭載した車上局
と、情報センタとオンフインで接続され、前記上り情報
信号を下に前記下り情報信号を作成するコンピュータシ
ステムおよび上り下多情報信号を送受信する無線送受信
機とを有する路上局とからなる径路誘導システム。 （２） 前記車上局および路上局の無線送受信装置に用
いられる伝送手段はＴＥＭモードによる電磁波である第
１項記載の径路誘導システム。 （３） 前記車上局および路上局の無線送受化装置に
用いられる伝送手段Ｉ／、１：Ｔ、ＦＭモードによる直
接波のみＫよる電磁波である第１項記載の径路誘導シス
テム。 （４）前記車上局および路上局の無線送受信装置に用い
らノ］る伝送手段は誘嗜電磁波である第１項記載の径路
誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148862A JPS5938613A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 径路誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148862A JPS5938613A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 径路誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938613A true JPS5938613A (ja) | 1984-03-02 |
| JPH0160880B2 JPH0160880B2 (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=15462395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148862A Granted JPS5938613A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 径路誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938613A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237800A (ja) * | 1985-04-20 | 1987-02-18 | 杉山 博之 | 最適径路指示装置 |
| JPS6239000A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-19 | 住友電気工業株式会社 | ナビゲ−タ− |
| JPS62260300A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | 住友電気工業株式会社 | 道路交通標識 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP57148862A patent/JPS5938613A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237800A (ja) * | 1985-04-20 | 1987-02-18 | 杉山 博之 | 最適径路指示装置 |
| JPS6239000A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-19 | 住友電気工業株式会社 | ナビゲ−タ− |
| JPS62260300A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | 住友電気工業株式会社 | 道路交通標識 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0160880B2 (ja) | 1989-12-26 |
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