JPH0696394A - 移動局の運行指示装置 - Google Patents
移動局の運行指示装置Info
- Publication number
- JPH0696394A JPH0696394A JP24055992A JP24055992A JPH0696394A JP H0696394 A JPH0696394 A JP H0696394A JP 24055992 A JP24055992 A JP 24055992A JP 24055992 A JP24055992 A JP 24055992A JP H0696394 A JPH0696394 A JP H0696394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- base station
- destination
- station
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基地局が移動局の運転者が知らない場所を目
的地として指定された場合でも、容易に移動局が目的地
へ移動できるようにする。 【構成】 移動局２の位置を演算する測位手段（２４）
と、演算された位置を基地局１へ送信するとともに、基
地局からの目的地情報を受信する無線手段（２１）と、
基地局からの目的地情報に基づいて移動局の進行方向を
設定する演算手段（２２）と、演算手段により求められ
た進行方向を移動局において表示する表示手段（２６）
とを備える移動局の運行指示装置。
的地として指定された場合でも、容易に移動局が目的地
へ移動できるようにする。 【構成】 移動局２の位置を演算する測位手段（２４）
と、演算された位置を基地局１へ送信するとともに、基
地局からの目的地情報を受信する無線手段（２１）と、
基地局からの目的地情報に基づいて移動局の進行方向を
設定する演算手段（２２）と、演算手段により求められ
た進行方向を移動局において表示する表示手段（２６）
とを備える移動局の運行指示装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台の車両，船舶等
を管理して、人，貨物等の輸送、警察、警備会社等のパ
トロール車両の配置等の状況を常時基地局で把握し、そ
の車両等の移動局の運行のコントロールを行う移動局位
置モニタリングシステムに関する。
を管理して、人，貨物等の輸送、警察、警備会社等のパ
トロール車両の配置等の状況を常時基地局で把握し、そ
の車両等の移動局の運行のコントロールを行う移動局位
置モニタリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平２−２０６９００号公報に
開示されたように、移動体においてＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）によって自位置を取得し、自位置を
基地局に送信し、その情報を基に基地局側で地図データ
ベースを読みだし、必要な部分の地図データを移動体に
送信し、移動体では受け取った地図データと取得した自
位置を合成して画像データとして移動体上で表示するシ
ステムがある。
開示されたように、移動体においてＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）によって自位置を取得し、自位置を
基地局に送信し、その情報を基に基地局側で地図データ
ベースを読みだし、必要な部分の地図データを移動体に
送信し、移動体では受け取った地図データと取得した自
位置を合成して画像データとして移動体上で表示するシ
ステムがある。
【０００３】また、特開平４−９８５００号公報には、
車両において、出発地点と目的地点を入力し、自動的に
最適な経路を検索する経路検索方法が開示されている。
車両において、出発地点と目的地点を入力し、自動的に
最適な経路を検索する経路検索方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、移動局位置モニ
タリングシステムにおいては、移動局の目的地は基地局
から指示される場合が多い。しかし、従来は、移動局は
基地局から無線によって「○○へ行って下さい」と指示
される。このとき、移動局側でその場所を運転者が知ら
ない場合には、基地局側に無線で場所を確認する必要が
あった。また、上記の従来技術に開示されるようなナビ
ゲーション装置を移動局に搭載し、移動局上での地図デ
ータの表示および目的地までの最適経路検索を行うとし
ても、移動局側では知らない目的地を入力する必要があ
るため、やはり、無線で目的地の詳しい場所を確認する
必要があった。
タリングシステムにおいては、移動局の目的地は基地局
から指示される場合が多い。しかし、従来は、移動局は
基地局から無線によって「○○へ行って下さい」と指示
される。このとき、移動局側でその場所を運転者が知ら
ない場合には、基地局側に無線で場所を確認する必要が
あった。また、上記の従来技術に開示されるようなナビ
ゲーション装置を移動局に搭載し、移動局上での地図デ
ータの表示および目的地までの最適経路検索を行うとし
ても、移動局側では知らない目的地を入力する必要があ
るため、やはり、無線で目的地の詳しい場所を確認する
必要があった。
【０００５】そこで、本発明においては、基地局が移動
局の運転者が知らない場所を目的地として指定された場
合でも、容易に移動局が目的地へ移動できるようにする
ことを課題とする。
局の運転者が知らない場所を目的地として指定された場
合でも、容易に移動局が目的地へ移動できるようにする
ことを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明においては、移動局の位置を演算する
測位手段；演算された位置を基地局へ送信するととも
に、基地局からの目的地情報を受信する無線手段；基地
局からの目的地情報に基づいて移動局の進行方向を設定
する演算手段；演算手段により求められた進行方向を移
動局において表示する表示手段；を備えた。
に請求項１の発明においては、移動局の位置を演算する
測位手段；演算された位置を基地局へ送信するととも
に、基地局からの目的地情報を受信する無線手段；基地
局からの目的地情報に基づいて移動局の進行方向を設定
する演算手段；演算手段により求められた進行方向を移
動局において表示する表示手段；を備えた。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、移動局の位置が基地局にて
把握できる。移動局は基地局から目的地情報を受けると
目的地の方位が演算手段にて演算され、表示手段に表示
される。したがって、運転者は表示された目的地の方位
をみて移動局を運行することで目的地まで到達できる。
把握できる。移動局は基地局から目的地情報を受けると
目的地の方位が演算手段にて演算され、表示手段に表示
される。したがって、運転者は表示された目的地の方位
をみて移動局を運行することで目的地まで到達できる。
【０００８】尚、方位に加え、目的地までの距離を同時
に演算するようにしてもよい。
に演算するようにしてもよい。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１０】本実施例ではタクシーの運行管理を行う例
を示す。
を示す。
【００１１】図１において、基地局１では、タクシー無
線あるいはＭＣＡ無線の送受信機１１、送受信機１１の
アンテナ１０、送受信機１１に接続されたコントローラ
１２、キーボード１５および表示装置１３を備える。
尚、必要に応じてＧＰＳ受信機１４を備えてもよい。
線あるいはＭＣＡ無線の送受信機１１、送受信機１１の
アンテナ１０、送受信機１１に接続されたコントローラ
１２、キーボード１５および表示装置１３を備える。
尚、必要に応じてＧＰＳ受信機１４を備えてもよい。
【００１２】移動局２は、タクシーの各車両に搭載され
ている。移動局２は、車両に搭載されるタクシー無線あ
るいはＭＣＡ無線等の無線手段である送受信機２１、送
受信機２１のアンテナ２０、測位手段であるＧＰＳ受信
機２４とそのアンテナ２５、演算手段を有するコントロ
ーラ２２、タクシーメータ２３、表示手段であるディス
プレイ２６を備える。
ている。移動局２は、車両に搭載されるタクシー無線あ
るいはＭＣＡ無線等の無線手段である送受信機２１、送
受信機２１のアンテナ２０、測位手段であるＧＰＳ受信
機２４とそのアンテナ２５、演算手段を有するコントロ
ーラ２２、タクシーメータ２３、表示手段であるディス
プレイ２６を備える。
【００１３】移動局２側において、ＧＰＳ受信機２４は
複数の通信衛星３０からの電波をアンテナ２５で受信
し、移動局の現在の位置を演算する。
複数の通信衛星３０からの電波をアンテナ２５で受信
し、移動局の現在の位置を演算する。
【００１４】基地局１のコントローラ１２は一定時間間
隔で各車両の位置データを収集すべく、送受信機１１か
ら各車両の移動局２に向けてデータ送信要求コードを送
信するよう制御する。このデータ送信要求コードを移動
局２側の送受信機２１が受けると、コントローラ２２は
自動的にタクシーメータ２３から空車・実車のデータを
読み取り、また、ＧＰＳ受信機２４から現在位置の情報
を読み取り、送受信機２１から基地局１へ向けて送信さ
せる。基地局１は移動局２からの空車・実車データおよ
び位置情報を受けると、コントローラ１２は各移動局２
の位置情報を地図座標に変換し、地図とともに各移動局
２の位置を表示装置１３上に表示させる。また、空車・
実車データも同時に表示させる。
隔で各車両の位置データを収集すべく、送受信機１１か
ら各車両の移動局２に向けてデータ送信要求コードを送
信するよう制御する。このデータ送信要求コードを移動
局２側の送受信機２１が受けると、コントローラ２２は
自動的にタクシーメータ２３から空車・実車のデータを
読み取り、また、ＧＰＳ受信機２４から現在位置の情報
を読み取り、送受信機２１から基地局１へ向けて送信さ
せる。基地局１は移動局２からの空車・実車データおよ
び位置情報を受けると、コントローラ１２は各移動局２
の位置情報を地図座標に変換し、地図とともに各移動局
２の位置を表示装置１３上に表示させる。また、空車・
実車データも同時に表示させる。
【００１５】ここで、基地局１において、顧客から配車
要求があると、基地局１の担当者は表示装置１３に表示
された情報から配車車両を選び、その車両および目的地
をキーボード１５により入力する。入力が行われると、
コントローラ１２は選択された車両の移動局２に向けて
目的地情報である目的地の地名、緯度、経度を送信す
る。移動局２側の送受信機２１が基地局１からの目的地
情報（地名、緯度、経度）を受けると、コントローラ２
２は自位置の緯度、経度と目的地の緯度、経度から自位
置から目的地までの方位と距離を演算する。演算された
方位および距離は目的地の地名とともにディスプレイ２
６に表示される。これにより、タクシーの運転手はディ
スプレイ２６に表示された情報を見ながら顧客の元へ車
両を走らすことができる。
要求があると、基地局１の担当者は表示装置１３に表示
された情報から配車車両を選び、その車両および目的地
をキーボード１５により入力する。入力が行われると、
コントローラ１２は選択された車両の移動局２に向けて
目的地情報である目的地の地名、緯度、経度を送信す
る。移動局２側の送受信機２１が基地局１からの目的地
情報（地名、緯度、経度）を受けると、コントローラ２
２は自位置の緯度、経度と目的地の緯度、経度から自位
置から目的地までの方位と距離を演算する。演算された
方位および距離は目的地の地名とともにディスプレイ２
６に表示される。これにより、タクシーの運転手はディ
スプレイ２６に表示された情報を見ながら顧客の元へ車
両を走らすことができる。
【００１６】尚、目的地情報として、基地局１での最適
経路検索の結果を送信し、移動局２のディスプレイ２６
に走行経路を表示するようにしてもよい。
経路検索の結果を送信し、移動局２のディスプレイ２６
に走行経路を表示するようにしてもよい。
【００１７】図２は移動局２に搭載されるディスプレイ
２６の表示例である。
２６の表示例である。
【００１８】図３は基地局１のコントローラ１２のフロ
ーチャートを示す。まず、ステップ３０にてタイマーｔ
をスタートさせる。ステップ３１および３２において、
タイマーｔが所定値ｔ１になるまでの間に配車要求を行
わなければ、ステップ３１と３２を繰り返す。
ーチャートを示す。まず、ステップ３０にてタイマーｔ
をスタートさせる。ステップ３１および３２において、
タイマーｔが所定値ｔ１になるまでの間に配車要求を行
わなければ、ステップ３１と３２を繰り返す。
【００１９】ここで、配車要求を行うと、ステップ３３
にて配車要求を指定された移動局に対して目的地情報を
送信するよう送受信機１１に指示を送る。後述するが、
移動局２は目的地情報を受信すると了承の返事を返す。
ステップ３４ではこの了承の返事を確認した後ステップ
３１に戻る。
にて配車要求を指定された移動局に対して目的地情報を
送信するよう送受信機１１に指示を送る。後述するが、
移動局２は目的地情報を受信すると了承の返事を返す。
ステップ３４ではこの了承の返事を確認した後ステップ
３１に戻る。
【００２０】タイマーｔが所定値ｔ１（例えば、１０
分）に達すると、ステップ３５以下を実行する。ここで
ｎｍａｘはタクシーの数であり、ｎ＝１〜ｎｍａｘまで
順に指定することで、全てのタクシーに対し指示を出す
ことができる。ステップ３５，４４および４５にてｎの
値をインクリメントしている。ステップ３７では、ｎ番
目のタクシーの移動局に対してデータ送信要求を行う。
データ送信要求があった移動局は通常所定時間ｔ２以内
に緯度・経度データおよび空車・実車データを送信して
くる。所定時間ｔ２（例えば３０秒）以内に移動局から
の送信がない場合、ステップ４４へとぶ。所定時間ｔ２
以内に移動局からの送信があると、ステップ４１にて緯
度・経度データおよび空車・実車データを受信する。次
に、ステップ４２にて、ｎ番目の移動局の緯度・経度デ
ータから地図データとｎ番目の移動局の位置を合成す
る。ステップ４３にて合成した地図データを表示装置１
３に表示させる。全てのタクシーに対してデータの受け
取りが終わると最初のステップ３０に戻る。
分）に達すると、ステップ３５以下を実行する。ここで
ｎｍａｘはタクシーの数であり、ｎ＝１〜ｎｍａｘまで
順に指定することで、全てのタクシーに対し指示を出す
ことができる。ステップ３５，４４および４５にてｎの
値をインクリメントしている。ステップ３７では、ｎ番
目のタクシーの移動局に対してデータ送信要求を行う。
データ送信要求があった移動局は通常所定時間ｔ２以内
に緯度・経度データおよび空車・実車データを送信して
くる。所定時間ｔ２（例えば３０秒）以内に移動局から
の送信がない場合、ステップ４４へとぶ。所定時間ｔ２
以内に移動局からの送信があると、ステップ４１にて緯
度・経度データおよび空車・実車データを受信する。次
に、ステップ４２にて、ｎ番目の移動局の緯度・経度デ
ータから地図データとｎ番目の移動局の位置を合成す
る。ステップ４３にて合成した地図データを表示装置１
３に表示させる。全てのタクシーに対してデータの受け
取りが終わると最初のステップ３０に戻る。
【００２１】図４は移動局２のコントローラ２２のフロ
ーチャートを示す。まず、ステップ５０にて基地局１か
らのデータ送信要求があると、ステップ５１にてＧＰＳ
受信機２４で演算した自位置の緯度・経度データおよび
タクシーメータ２３から受け取った空車・実車データを
基地局１に向けて送信する。
ーチャートを示す。まず、ステップ５０にて基地局１か
らのデータ送信要求があると、ステップ５１にてＧＰＳ
受信機２４で演算した自位置の緯度・経度データおよび
タクシーメータ２３から受け取った空車・実車データを
基地局１に向けて送信する。
【００２２】また、目的地情報を基地局１から受信する
と、ステップ５３にて了承の返事をしたのち、ステップ
５４にて現在地と目的地の緯度・経度データから目的地
の方位および目的地までの残距離を演算する。ステップ
５５では目的地の地名をディスプレイ２６に表示し、ス
テップ５６では演算した目的地の方位および目的地まで
の残距離をディスプレイ２６に表示する。
と、ステップ５３にて了承の返事をしたのち、ステップ
５４にて現在地と目的地の緯度・経度データから目的地
の方位および目的地までの残距離を演算する。ステップ
５５では目的地の地名をディスプレイ２６に表示し、ス
テップ５６では演算した目的地の方位および目的地まで
の残距離をディスプレイ２６に表示する。
【００２３】上記実施例において、基地局１で配車要求
をする場合に、指定した移動局の現在地と配車する目的
地および地図データから最適経路を検索し、最適経路情
報を移動局に送信するようにしてもよい。この場合、移
動局では、最適経路上を進行するようディスプレイ２６
に表示する方位を調整するとよい。
をする場合に、指定した移動局の現在地と配車する目的
地および地図データから最適経路を検索し、最適経路情
報を移動局に送信するようにしてもよい。この場合、移
動局では、最適経路上を進行するようディスプレイ２６
に表示する方位を調整するとよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
おいては、基地局が移動局の運転者が知らない場所を目
的地として指定された場合でも、運転手は表示手段を見
ながら走行することで容易に目的地へ移動できる。
おいては、基地局が移動局の運転者が知らない場所を目
的地として指定された場合でも、運転手は表示手段を見
ながら走行することで容易に目的地へ移動できる。
【図１】本発明の実施例のブロック構成図
【図２】本発明の実施例の表示手段の表示例
【図３】本発明の実施例の基地局のコントローラのフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】本発明の実施例の移動局のコントローラのフロ
ーチャート
ーチャート
１ 基地局 １０ アンテナ １１ 送受信機 １２ コントローラ １３ 表示装置 １４ ＧＰＳ受信機 １５ キーボード ２ 移動局 ２０ アンテナ ２１ 送受信機（無線手段） ２２ コントローラ（演算手段） ２３ タクシーメータ ２４ ＧＰＳ受信機（測位手段） ２５ アンテナ ２６ ディスプレイ（表示手段） ３０ 通信衛星
Claims (1)
- 【請求項１】 移動局の位置を演算する測位手段；演算
された位置を基地局へ送信するとともに、基地局からの
目的地情報を受信する無線手段；基地局からの目的地情
報に基づいて移動局の進行方向を設定する演算手段；演
算手段により求められた進行方向を移動局において表示
する表示手段；を備える移動局の運行指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24055992A JPH0696394A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 移動局の運行指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24055992A JPH0696394A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 移動局の運行指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696394A true JPH0696394A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17061330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24055992A Pending JPH0696394A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 移動局の運行指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696394A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09128692A (ja) * | 1996-09-18 | 1997-05-16 | Sony Corp | 管理局装置及び移動局端末装置 |
| WO1997041544A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Shimadzu Corporation | Systeme de transmission d'informations pour l'attribution de voitures |
| JP2003256989A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Koichi Hirata | タクシー配車システム |
| JP2013088935A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Yazaki Energy System Corp | タクシーメータ及び配車システム |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP24055992A patent/JPH0696394A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997041544A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Shimadzu Corporation | Systeme de transmission d'informations pour l'attribution de voitures |
| JPH09128692A (ja) * | 1996-09-18 | 1997-05-16 | Sony Corp | 管理局装置及び移動局端末装置 |
| JP2003256989A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Koichi Hirata | タクシー配車システム |
| JP2013088935A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Yazaki Energy System Corp | タクシーメータ及び配車システム |
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