JPS5937347Y2 - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS5937347Y2 JPS5937347Y2 JP5784781U JP5784781U JPS5937347Y2 JP S5937347 Y2 JPS5937347 Y2 JP S5937347Y2 JP 5784781 U JP5784781 U JP 5784781U JP 5784781 U JP5784781 U JP 5784781U JP S5937347 Y2 JPS5937347 Y2 JP S5937347Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front surface
- main body
- gear
- wrist
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は主として自動車の車体の製造に際しドア取付部
その他の開口部の周縁にスポット溶接を施すべく適用さ
れる溶接装置に関する。
その他の開口部の周縁にスポット溶接を施すべく適用さ
れる溶接装置に関する。
本願出願人は先にこの種装置として、手首本体の前面の
回転自在の手首部材に横方向にのびるアーム部材を伸縮
自在に突設してその先端に溶接ガンを取付け、かくて該
ガンに円周方向と半径方向との移動を自在に与え得るよ
うにした式のものを提案したが、この場合該アーム部材
は該手首部材の前面に安定に支承されると共にこれを伸
縮動する手段は比較的小型具軽量に得られるが軽重しい
。
回転自在の手首部材に横方向にのびるアーム部材を伸縮
自在に突設してその先端に溶接ガンを取付け、かくて該
ガンに円周方向と半径方向との移動を自在に与え得るよ
うにした式のものを提案したが、この場合該アーム部材
は該手首部材の前面に安定に支承されると共にこれを伸
縮動する手段は比較的小型具軽量に得られるが軽重しい
。
本考案はか＼る要求に適合する装置を得ることをその目
的としたもので、手首本体その他の本体１め前面に、該
本体１内を挿通する回転軸２の先端に固定される手首部
材その他の回転部材３を設けると共に該部材３に該軸２
と略直角方向にのびるアーム部材４を伸縮自在に突設し
てその先端部に溶接ガン５を備える式のものにおいて、
該アーム部材４を両端のクロスメンバ４ａ 、４ａで互
に連結される左右１対のガイドロッド４ｂ、４ｂにｌ構
成してこれを該部材３の前面の左右１対の軸受部材６，
６に挿通して摺動自在に支承させると共に両ロッド４ｂ
、４ｂの一方の側面にラック７を形成させ、これを該部
材３から側方にのびるブラケット８の前面の歯車９に係
合させると共にその前面に該歯車９を駆動する油圧その
他の作動シリンダ１０を固設して成る。
的としたもので、手首本体その他の本体１め前面に、該
本体１内を挿通する回転軸２の先端に固定される手首部
材その他の回転部材３を設けると共に該部材３に該軸２
と略直角方向にのびるアーム部材４を伸縮自在に突設し
てその先端部に溶接ガン５を備える式のものにおいて、
該アーム部材４を両端のクロスメンバ４ａ 、４ａで互
に連結される左右１対のガイドロッド４ｂ、４ｂにｌ構
成してこれを該部材３の前面の左右１対の軸受部材６，
６に挿通して摺動自在に支承させると共に両ロッド４ｂ
、４ｂの一方の側面にラック７を形成させ、これを該部
材３から側方にのびるブラケット８の前面の歯車９に係
合させると共にその前面に該歯車９を駆動する油圧その
他の作動シリンダ１０を固設して成る。
図示のものでは第１図に明示するように該本体１をロボ
ット本体１１からのびる支持アーム１２の先端の軸１３
で軸支される手首本体に構成させると共に該回転部材３
をその前面の手首部材に構成させ、この場合該アーム１
２は作動シリンダ１４により駆動されて前後動自在とす
ると共に該本体１は作動シリンダ１５により駆動されて
該軸１３を軸として傾動自在とし、更に該部材３は回転
軸２においてその側方の作動シリンダ１６により駆動さ
れて回転自在とした。
ット本体１１からのびる支持アーム１２の先端の軸１３
で軸支される手首本体に構成させると共に該回転部材３
をその前面の手首部材に構成させ、この場合該アーム１
２は作動シリンダ１４により駆動されて前後動自在とす
ると共に該本体１は作動シリンダ１５により駆動されて
該軸１３を軸として傾動自在とし、更に該部材３は回転
軸２においてその側方の作動シリンダ１６により駆動さ
れて回転自在とした。
更に該ブラケット８は第３図に明示するように扁平の枠
筐状をなしてその内部に該歯車９を収容すると共にその
前面に該作動シリンダ１０を固設するもので、該歯車９
は前方にのびる軸１７上の歯車１８を備え、これを該シ
リンダ１０内の上下動自在のピストン１９の側面のラッ
ク２０を係合させ、かくて該シリンダ１０の作動によれ
ば該歯車９に正転と逆転とが自在に与えられると共にこ
れを介して該アーム部材４に前後の摺動、即ち伸縮作動
が与えられるようにした。
筐状をなしてその内部に該歯車９を収容すると共にその
前面に該作動シリンダ１０を固設するもので、該歯車９
は前方にのびる軸１７上の歯車１８を備え、これを該シ
リンダ１０内の上下動自在のピストン１９の側面のラッ
ク２０を係合させ、かくて該シリンダ１０の作動によれ
ば該歯車９に正転と逆転とが自在に与えられると共にこ
れを介して該アーム部材４に前後の摺動、即ち伸縮作動
が与えられるようにした。
図面で２１は該ピストン１９を背面から支承するバック
アップローラ、２２は該シリンダ１０の作動を制御する
前面のサーボバルブヲ示ス。
アップローラ、２２は該シリンダ１０の作動を制御する
前面のサーボバルブヲ示ス。
その作動を説明するに、回転部材３０回転によればアー
ム部材４を介して溶接ガン５が回動されると共に、作動
シリンダ１０の作動によれば歯車９とラック７とを介し
てアーム部材４が軸受部材６．６内を摺動して該ガン５
を伴い、かくて該ガン５は円周方向の運動と半径方向の
運動とを適宜に与えられて作動に備えられる。
ム部材４を介して溶接ガン５が回動されると共に、作動
シリンダ１０の作動によれば歯車９とラック７とを介し
てアーム部材４が軸受部材６．６内を摺動して該ガン５
を伴い、かくて該ガン５は円周方向の運動と半径方向の
運動とを適宜に与えられて作動に備えられる。
第４図は車体の製造に適用した場合の１例を示すもので
、溶接ガン５は車体ａの開口部す内をこれに沿って移動
自在に用意され、該開口部すの周縁Ｃに所定の加工を得
られる。
、溶接ガン５は車体ａの開口部す内をこれに沿って移動
自在に用意され、該開口部すの周縁Ｃに所定の加工を得
られる。
このように本考案によるときはアーム部材４を左右１対
のガイドロッド４ｂ 、４ｂに構成してこれを回転部材
３の前面の左右１対の軸受部材６゜６内に挿通して支承
させるもので、該アーム部材４は該回転部材３の前面に
安定に支承されて作動を円滑且確実にすることが出来、
更に該アーム部材４はその一側のガイドロッド４ｂの側
面のラック７においてその側方の歯車９に係合されると
共にその前面に駆動用の作動シリンダ１０を備えるもの
で駆動機構は比較的小型置軽量に得られる等の効果を有
する。
のガイドロッド４ｂ 、４ｂに構成してこれを回転部材
３の前面の左右１対の軸受部材６゜６内に挿通して支承
させるもので、該アーム部材４は該回転部材３の前面に
安定に支承されて作動を円滑且確実にすることが出来、
更に該アーム部材４はその一側のガイドロッド４ｂの側
面のラック７においてその側方の歯車９に係合されると
共にその前面に駆動用の作動シリンダ１０を備えるもの
で駆動機構は比較的小型置軽量に得られる等の効果を有
する。
第１図は本案装置の１例の側面図、第２図はその■−■
線截断の拡大断面図、第３図はその徂−■線截断面図、
第４図はその作動の１例の説明図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・回転軸、３・・・
・・・回転部材、４・・・・・・アーム部材、５・・・
・・・溶接ガン、４ａ、４ａ・・・・・・クロスメンバ
、４ｂ、４ｂ・・・・・・ガイドロッド、６．６・・・
・・・軸受部材、Ｉ・・・・・・ラック、８・・・・・
・ブラケット、９・・・・・・歯車、１０・・・・・・
作動シリンダ。
線截断の拡大断面図、第３図はその徂−■線截断面図、
第４図はその作動の１例の説明図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・回転軸、３・・・
・・・回転部材、４・・・・・・アーム部材、５・・・
・・・溶接ガン、４ａ、４ａ・・・・・・クロスメンバ
、４ｂ、４ｂ・・・・・・ガイドロッド、６．６・・・
・・・軸受部材、Ｉ・・・・・・ラック、８・・・・・
・ブラケット、９・・・・・・歯車、１０・・・・・・
作動シリンダ。
Claims (1)
- 手首本体その他の本体１の前面に、該本体１内を挿通す
る回転軸２の先端に固定される手首部材その他の回転部
材３を設けると共に該部材３に該軸２と略直角方向にの
びるアーム部材４を伸縮自在に突設してその先端部に溶
接ガン５を備える式のものにおいて、該アーム部材４を
両端のクロスメンバ４ａ 、４ａで万に連結される左右
１対のガイドロッド４ｂ、４ｂに構成してこれを該部材
３の前面の左右１対の軸受部材６，６に挿通して摺動自
在に支承させると共に両ロッド４ｂ 、４ｂの一方の側
面にラック７を形成させ、これを該部材３から側方にの
びるブラケット８の前面の歯車９に係合させると共にそ
の前面に該歯車９を駆動する油圧その他の作動シリンダ
１０を固設して成る溶接装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5784781U JPS5937347Y2 (ja) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | 溶接装置 |
| GB8210843A GB2099350B (en) | 1981-04-23 | 1982-04-14 | Robot type welding apparatus |
| FR8206463A FR2504431B1 (fr) | 1981-04-23 | 1982-04-15 | Appareil a souder du type robot |
| BE0/207827A BE892854A (fr) | 1981-04-23 | 1982-04-15 | Appareil de soudage du type robot |
| US06/369,124 US4542845A (en) | 1981-04-23 | 1982-04-16 | Robot-type welding apparatus |
| DE3214522A DE3214522C2 (de) | 1981-04-23 | 1982-04-20 | Roboter-Schweißvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5784781U JPS5937347Y2 (ja) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170886U JPS57170886U (ja) | 1982-10-27 |
| JPS5937347Y2 true JPS5937347Y2 (ja) | 1984-10-16 |
Family
ID=29854306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5784781U Expired JPS5937347Y2 (ja) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937347Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP5784781U patent/JPS5937347Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57170886U (ja) | 1982-10-27 |
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