JPS5936232B2 - 反射式超音波検知装置 - Google Patents
反射式超音波検知装置Info
- Publication number
- JPS5936232B2 JPS5936232B2 JP1070579A JP1070579A JPS5936232B2 JP S5936232 B2 JPS5936232 B2 JP S5936232B2 JP 1070579 A JP1070579 A JP 1070579A JP 1070579 A JP1070579 A JP 1070579A JP S5936232 B2 JPS5936232 B2 JP S5936232B2
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- switch
- detection
- detection device
- circuit
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同一音場内に隣接して配置された複数個の超音
波スイッチの相互干渉による誤動作をなくした反射式超
音波検知装置に関するものであるの被検知物体１３によ
る反射波を受波する受波器４を有し、受波器４の出力を
超音波発射後の一定期間ｔ２だけ開くゲート回路６を介
して検知回路りに接続することにより、検知空間領域を
限定せしめて成る反射式超音波スイッチを同一音場内に
複数個配設する超音波検知装置において、第１の超音波
スイッチＡのゲート回路６の閉成信号を微分回路７によ
り検出し、この閉成信号により第２の超音波スイッチＢ
の送波器１を制御する単安定マルチバイブレータ３をト
リガするようになっており、第２の超音波スイッチＢは
第１の超音波スイッチＡの検知動作が終了してから動作
するようになっている。
波スイッチの相互干渉による誤動作をなくした反射式超
音波検知装置に関するものであるの被検知物体１３によ
る反射波を受波する受波器４を有し、受波器４の出力を
超音波発射後の一定期間ｔ２だけ開くゲート回路６を介
して検知回路りに接続することにより、検知空間領域を
限定せしめて成る反射式超音波スイッチを同一音場内に
複数個配設する超音波検知装置において、第１の超音波
スイッチＡのゲート回路６の閉成信号を微分回路７によ
り検出し、この閉成信号により第２の超音波スイッチＢ
の送波器１を制御する単安定マルチバイブレータ３をト
リガするようになっており、第２の超音波スイッチＢは
第１の超音波スイッチＡの検知動作が終了してから動作
するようになっている。
図中５，９は増巾回路、８は検波回路である。
なお複数個配設する場合上述の実施例と同様微分回路を
介して各超音波スイッチを直列接続することにより各超
音波スイッチが順次動作することになる。
介して各超音波スイッチを直列接続することにより各超
音波スイッチが順次動作することになる。
以下本発明実施例の動作について説明する。
まず１個の超音波スイッチの動作について説明すると、
トリガ信号Ｔが印加されることにより単安定従来、扉の
自動開閉用の超音波スイッチＡ、Ｂを第３図に示すよう
に隣接して配置した場合、両超音波スイッチＡ、Ｂを同
期させて動作させるようになっていた。
トリガ信号Ｔが印加されることにより単安定従来、扉の
自動開閉用の超音波スイッチＡ、Ｂを第３図に示すよう
に隣接して配置した場合、両超音波スイッチＡ、Ｂを同
期させて動作させるようになっていた。
したがって、図に示すような位置に人１３が立っている
とき、超音波スイッチＡの送波器より発射された超音波
が人１３で反射し、超音波スイッチＡの受波器で受波さ
れ検知回路が動作しし、扉１４Ａが開かれるという正常
動作が行なわれると同時に、超音波スイッチＡより発射
された超音速の反射波が超音波スイッチＢの受波器で受
波され、扉１４Ｂも開いてしまうという誤動作が起きる
場合があるという欠点をもっていた。
とき、超音波スイッチＡの送波器より発射された超音波
が人１３で反射し、超音波スイッチＡの受波器で受波さ
れ検知回路が動作しし、扉１４Ａが開かれるという正常
動作が行なわれると同時に、超音波スイッチＡより発射
された超音速の反射波が超音波スイッチＢの受波器で受
波され、扉１４Ｂも開いてしまうという誤動作が起きる
場合があるという欠点をもっていた。
本発明は上記の欠点を解決することを目的とするもので
ある。
ある。
以下図を用いて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、単安定マルチ
バイブレーク３に゛トリガ信号が入力することによりパ
ルス的に発振する発振回路２の出力が印加され、パルス
状超音波を発振する送波器１と、発射された超音波マル
チバイブレーク３から一定中をもつパルスが出力され、
このパルスにより制御される発振回路２はパルス的に発
振し、送波器１にはパルス状発振電圧が印加され、送波
器１からは第２図ａに示すようなパルス状超音波が発射
される。
バイブレーク３に゛トリガ信号が入力することによりパ
ルス的に発振する発振回路２の出力が印加され、パルス
状超音波を発振する送波器１と、発射された超音波マル
チバイブレーク３から一定中をもつパルスが出力され、
このパルスにより制御される発振回路２はパルス的に発
振し、送波器１にはパルス状発振電圧が印加され、送波
器１からは第２図ａに示すようなパルス状超音波が発射
される。
この超音波の被検知物体１３による反射波は、受波器４
で受信されゲート回路６により一定期間ｔ２の受波信号
のみ取り出された後、検波増巾され被検知物体の検知信
号が得られる。
で受信されゲート回路６により一定期間ｔ２の受波信号
のみ取り出された後、検波増巾され被検知物体の検知信
号が得られる。
この検知信号はＲ−Ｓフリップフロップ１０のセット端
子に入力され、ＲＳフリップフロップ１０の出力は検知
信号が得られた場合すなわち被検知物体１０が検知空間
領域にある場合のみ反転し、この出力によりスイッチン
グ回路１０が動作し負荷制御用リレー１２を駆動するよ
うになっている。
子に入力され、ＲＳフリップフロップ１０の出力は検知
信号が得られた場合すなわち被検知物体１０が検知空間
領域にある場合のみ反転し、この出力によりスイッチン
グ回路１０が動作し負荷制御用リレー１２を駆動するよ
うになっている。
上記ゲート回路６は送波器１から受波器４に直接飛び込
む超音波の受波信号および、床面からの反射による超音
波の受波信号を除去するため超音波発射後一定時間ｔ１
後の一定期間ｔ２のみ受波信号を取り出すものである。
む超音波の受波信号および、床面からの反射による超音
波の受波信号を除去するため超音波発射後一定時間ｔ１
後の一定期間ｔ２のみ受波信号を取り出すものである。
次に２個の超音波スイッチＡ、Ｂを同一音場内に配設す
る場合について説明すると、第２の超音波スイッチＢの
単安定マルチバイブレーク３は第１の超音波スイッチＡ
のゲート回路６の閉成タイミングを検出する微分回路よ
りなる閉成検出手段７の出力によりトリガされるように
なっているので、第２の超音波スイッチＢの送波器１は
第２図Ｃに示すように第１の超音波スイッチＡのゲート
回路６が閉成された後、パルス状超音波を発射し、この
超音波の反射波の受波信号を選択するゲート回路６はこ
の後一定期間ｔ２だけ開くことになる。
る場合について説明すると、第２の超音波スイッチＢの
単安定マルチバイブレーク３は第１の超音波スイッチＡ
のゲート回路６の閉成タイミングを検出する微分回路よ
りなる閉成検出手段７の出力によりトリガされるように
なっているので、第２の超音波スイッチＢの送波器１は
第２図Ｃに示すように第１の超音波スイッチＡのゲート
回路６が閉成された後、パルス状超音波を発射し、この
超音波の反射波の受波信号を選択するゲート回路６はこ
の後一定期間ｔ２だけ開くことになる。
したがって第２図の動作図から明きらかのように各超音
波スイッチＡ、Ｂは時間的にずれて動作することになる
ので、お互の干渉による誤動作が起きないようになって
いる。
波スイッチＡ、Ｂは時間的にずれて動作することになる
ので、お互の干渉による誤動作が起きないようになって
いる。
図中Ｓは送波パルス、Ｒは受波パルス、Ｇはゲート回路
の開閉を示している。
の開閉を示している。
本発明は上述のように構成されており、第１の超音波ス
イッチの検知空間領域を限定するゲート回路の閉成タイ
ミングに同期して第２の超音波スイッチの送波器を駆動
するようになっているので、２つ以上の超音波スイッチ
を隣接して配置した場合においても、他の超音波スイッ
チの送波器から発射される超音波およびその反射波を受
波することによる誤動作を確実に防止できるという効果
を有しており、また、第１の超音波スイッチのゲート回
路の閉成タイミングを閉成検出手段にて検出して第２の
超音波スイッチの送波器を駆動しているので、第１、第
２の超音波スイッチの検知空間領域をそれぞれ任意に設
定できるという効果を有している。
イッチの検知空間領域を限定するゲート回路の閉成タイ
ミングに同期して第２の超音波スイッチの送波器を駆動
するようになっているので、２つ以上の超音波スイッチ
を隣接して配置した場合においても、他の超音波スイッ
チの送波器から発射される超音波およびその反射波を受
波することによる誤動作を確実に防止できるという効果
を有しており、また、第１の超音波スイッチのゲート回
路の閉成タイミングを閉成検出手段にて検出して第２の
超音波スイッチの送波器を駆動しているので、第１、第
２の超音波スイッチの検知空間領域をそれぞれ任意に設
定できるという効果を有している。
つまり、本発明にあっては、複数の超音波スイッチがい
わゆるカスケード動作するようになっているので、各超
音波スイッチの検知空間領域は他の超音波スイッチの検
知空間領域の設定とは関係なく配設位置の状況に応じて
任意に設定できるという効果を有している。
わゆるカスケード動作するようになっているので、各超
音波スイッチの検知空間領域は他の超音波スイッチの検
知空間領域の設定とは関係なく配設位置の状況に応じて
任意に設定できるという効果を有している。
第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図ａ、
ｂ、ｃ、ｄは同上の動作説明図、第３図は本発明に係る
超音波スイッチの配設例を示す図である。 １は送波器、４は受波器、６はゲート回路、７は閉成検
出手段、１３は被検知物体、Ａ、Ｂは超音波スイッチ、
Ｄは検知回路である。
ｂ、ｃ、ｄは同上の動作説明図、第３図は本発明に係る
超音波スイッチの配設例を示す図である。 １は送波器、４は受波器、６はゲート回路、７は閉成検
出手段、１３は被検知物体、Ａ、Ｂは超音波スイッチ、
Ｄは検知回路である。
Claims (1)
- １ トリガ信号によりパルス状超音波を発射する送波器
と、上記超音波の被検知物体による反射波の受渡器を有
し、上記受波器の出力を超音波発射後の一定期間だけ開
くゲート回路を介して検知部に接続することにより、検
知空間領域を限定せしめて成る反射式超音波スイッチを
同一音場内に複数個配置する超音波検知装置において、
第１の超音波スイッチのゲート回路の閉成タイミングを
検出する閉成検出手段出力にて第２の超音波スイッチの
送波器を駆動することにより、各超音波スイッチを順次
動作せしめて成ることを特徴とする反射式超音波検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1070579A JPS5936232B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | 反射式超音波検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1070579A JPS5936232B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | 反射式超音波検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55101877A JPS55101877A (en) | 1980-08-04 |
| JPS5936232B2 true JPS5936232B2 (ja) | 1984-09-03 |
Family
ID=11757704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1070579A Expired JPS5936232B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | 反射式超音波検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936232B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931469A (ja) * | 1982-08-14 | 1984-02-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 反射式超音波検知器 |
| JPS614986A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
-
1979
- 1979-01-31 JP JP1070579A patent/JPS5936232B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55101877A (en) | 1980-08-04 |
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