JPS5935891A - レ−ザ光溶接方法 - Google Patents
レ−ザ光溶接方法Info
- Publication number
- JPS5935891A JPS5935891A JP57145568A JP14556882A JPS5935891A JP S5935891 A JPS5935891 A JP S5935891A JP 57145568 A JP57145568 A JP 57145568A JP 14556882 A JP14556882 A JP 14556882A JP S5935891 A JPS5935891 A JP S5935891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- laser beam
- laser light
- detection
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はレーザ光を使用した溶接方法（二関する。
通常、金網パイプを溶接する場合（二は、アーク浴接（
二よってパイプの外周側から溶接する例が多い。しかし
ながらパイプ内周面まで完全に溶接するためには、溶接
条件の管理と滴液技術Ｃ：間し、非常な熟練な必緘とす
る。ｔｆｃパイプ内周面まで完全（二婢接した場合にＦ
′ｉ、裏皮の出ることが多いが、これを均一番−するこ
とは極めて難しく、パイプの使用条件によっては溶接後
（二内周面を機械仕上げする必要がある。
二よってパイプの外周側から溶接する例が多い。しかし
ながらパイプ内周面まで完全に溶接するためには、溶接
条件の管理と滴液技術Ｃ：間し、非常な熟練な必緘とす
る。ｔｆｃパイプ内周面まで完全（二婢接した場合にＦ
′ｉ、裏皮の出ることが多いが、これを均一番−するこ
とは極めて難しく、パイプの使用条件によっては溶接後
（二内周面を機械仕上げする必要がある。
さらに真皮浴接が難しいことから、溶接部の内向側にあ
らかじめ内Ｖｊ：、りをしてから溶接する場合にも、溶
接後（二この内ばりを削除する必要がある。
らかじめ内Ｖｊ：、りをしてから溶接する場合にも、溶
接後（二この内ばりを削除する必要がある。
一方、アーク溶接によりパイプの内周面側から溶接する
場合にも、溶接部に開先な設け、この中を溶融金属によ
りうめるため、溶接部のとけこみ巾が広くなり、かつ内
周面側の凹凸も犬きくなるという欠点がある。
場合にも、溶接部に開先な設け、この中を溶融金属によ
りうめるため、溶接部のとけこみ巾が広くなり、かつ内
周面側の凹凸も犬きくなるという欠点がある。
本発明の目的は、浴接部を確実（二検出し、この溶接部
にそうてレーザ光により自動溶接を可能ならしめ、浴接
品質が高くかつ効率の向上と加工費の低減を期待できる
レーザ光溶接方法を提供する１：おる。
にそうてレーザ光により自動溶接を可能ならしめ、浴接
品質が高くかつ効率の向上と加工費の低減を期待できる
レーザ光溶接方法を提供する１：おる。
本発明は浴接部に小切欠部を有する被浴接部材と、この
被溶接部材に溶接用レーザ光および検出用レーザ光を照
射する発振器とを具備し、被溶接部材１−検出用レーザ
光を照射し、て前！！［シ切欠都を介Ｌ７て溶接部を検
出し、かつ浴接前に検出用レーザ光により溶接部線を走
査認識し、しかるのち横出用レーザ光の照射を止めて溶
接用レーザ光を前記走査認識した信号口よって照射によ
る溶接するレーザ光溶接方法に関するものである。
被溶接部材に溶接用レーザ光および検出用レーザ光を照
射する発振器とを具備し、被溶接部材１−検出用レーザ
光を照射し、て前！！［シ切欠都を介Ｌ７て溶接部を検
出し、かつ浴接前に検出用レーザ光により溶接部線を走
査認識し、しかるのち横出用レーザ光の照射を止めて溶
接用レーザ光を前記走査認識した信号口よって照射によ
る溶接するレーザ光溶接方法に関するものである。
以下本発明を図面に示す実施例（二ついて脱明する０不
発ψ」の溶接方法を施行する溶接装置を示す第１図にお
いて、択＃接伺１ねパイプ１αとパイプ１ｂとの円周備
合純の溶接部２にそい、その内周面から＃接８れる。こ
の溶接にはレーザ溶接を使用する。レーザ病接餠←１、
大別して溶接用レーザ発振器３．積出用レーザ発振器４
．集光ミラー５゜駆動機構６およびその制御装置７とか
ら構成されている。浴接用レール“発振器３から発振さ
れた溶接用レーザ光８は、来光ミラー５で集光されたの
ち破階接４第１のＭ接部２に照射されてレーザ浴接が川
流される。
発ψ」の溶接方法を施行する溶接装置を示す第１図にお
いて、択＃接伺１ねパイプ１αとパイプ１ｂとの円周備
合純の溶接部２にそい、その内周面から＃接８れる。こ
の溶接にはレーザ溶接を使用する。レーザ病接餠←１、
大別して溶接用レーザ発振器３．積出用レーザ発振器４
．集光ミラー５゜駆動機構６およびその制御装置７とか
ら構成されている。浴接用レール“発振器３から発振さ
れた溶接用レーザ光８は、来光ミラー５で集光されたの
ち破階接４第１のＭ接部２に照射されてレーザ浴接が川
流される。
姑接用し−−Ｕ″発振鼎３と併設した検出用レーザ発振
器４ｔｉ、Ｈθ−Ｎθレー−ｖ５を使用し、これから発
（７たレーザ光９け、溶接用レーザ発振器３からのレー
ヤ″光８の光軸に合接て同定されたダイクロイックミラ
ー川により方向を変えられ、集光ミラー５によりパイプ
１α、１ｂの内周面Ｃ二集光される。この集光されたレ
ーザ光け、パイプｌａ、ｌｂの内周面で反射して照射さ
れた方向（−戻り、ダイクロイックミラー１０において
一部が透過して反射ミラー１１と集光レンズ１２によっ
て受光部１３に入る。ダイクロイックミラー１０および
反射ミラー■１は装着体１４に設けられ、駆動用モータ
１５で上下動させて溶接用レーザ光８の光路内ｌニ一致
させる。
器４ｔｉ、Ｈθ−Ｎθレー−ｖ５を使用し、これから発
（７たレーザ光９け、溶接用レーザ発振器３からのレー
ヤ″光８の光軸に合接て同定されたダイクロイックミラ
ー川により方向を変えられ、集光ミラー５によりパイプ
１α、１ｂの内周面Ｃ二集光される。この集光されたレ
ーザ光け、パイプｌａ、ｌｂの内周面で反射して照射さ
れた方向（−戻り、ダイクロイックミラー１０において
一部が透過して反射ミラー１１と集光レンズ１２によっ
て受光部１３に入る。ダイクロイックミラー１０および
反射ミラー■１は装着体１４に設けられ、駆動用モータ
１５で上下動させて溶接用レーザ光８の光路内ｌニ一致
させる。
また集光ミラー５は、駆動機構６のサーボモータ１７１
ユより矢示Ｙｌのようにパイプ１α、ｌｂＯ軸方向に＃
動ぜら才Ｌ１ サーボモータ１８により矢示Ｙ８のよう
１ニバイプｌａ、 ｌｂ内５二おいて回転せられる。こ
れらの溶接用レーザ発振器３．検出用レーザ発振器４お
よび駆動機＠ ６を二おけるサーボモータ１７．１８な
どの制＃は、マイクロコンピュータを使用１．て制御装
置７１−よるプログラムコントロール方式ｉ二よって行
なわれる。
ユより矢示Ｙｌのようにパイプ１α、ｌｂＯ軸方向に＃
動ぜら才Ｌ１ サーボモータ１８により矢示Ｙ８のよう
１ニバイプｌａ、 ｌｂ内５二おいて回転せられる。こ
れらの溶接用レーザ発振器３．検出用レーザ発振器４お
よび駆動機＠ ６を二おけるサーボモータ１７．１８な
どの制＃は、マイクロコンピュータを使用１．て制御装
置７１−よるプログラムコントロール方式ｉ二よって行
なわれる。
しかして本発明においては、溶接用レーザ光８をパイプ
１α、Ｉｂの溶接部２Ｉ−確実Ｃ二照射させるために検
出用レーザ発振器４を設けたもので、％にバイブｌａ、
ｌｂの溶接部２に設けた微小切欠部１９１：よる検出精
度を向上させたことにある０すなわち、検出用レーザ光
９ｉｔダイクロイツクミラー１０および集光ミラー５１
−よってパイプ１ａｌｌｂの内周面にスポットしている
と為は、その反射光により受光Ｂｉ目３（−検出される
。しかし、パイプｌα、１′ｂの溶接部２の敵手な切欠
部１’＋１ニスボットしている場合には、受光部１３
に４１に出用Ｖ−ザ光９０反射光が検出されない。いわ
ゆる受光部＋３を二出力但号がおる場合に、集光ミラー
５０位置が溶接用レーザ光８をパイプ１Ｇ、 ｌりの溶
接部２にスポットら象・位していることを知り、また受
光部１３に出力信号が無い場合をま、寒光ミラー５の位
置が溶接部２ど一致していることを知し７めることにな
る。
１α、Ｉｂの溶接部２Ｉ−確実Ｃ二照射させるために検
出用レーザ発振器４を設けたもので、％にバイブｌａ、
ｌｂの溶接部２に設けた微小切欠部１９１：よる検出精
度を向上させたことにある０すなわち、検出用レーザ光
９ｉｔダイクロイツクミラー１０および集光ミラー５１
−よってパイプ１ａｌｌｂの内周面にスポットしている
と為は、その反射光により受光Ｂｉ目３（−検出される
。しかし、パイプｌα、１′ｂの溶接部２の敵手な切欠
部１’＋１ニスボットしている場合には、受光部１３
に４１に出用Ｖ−ザ光９０反射光が検出されない。いわ
ゆる受光部＋３を二出力但号がおる場合に、集光ミラー
５０位置が溶接用レーザ光８をパイプ１Ｇ、 ｌりの溶
接部２にスポットら象・位していることを知り、また受
光部１３に出力信号が無い場合をま、寒光ミラー５の位
置が溶接部２ど一致していることを知し７めることにな
る。
（、たがって受光部１３からの信号が制御装置７１−人
力され、これにより駆Ｍ機槍６を介して集光ミラー５け
駆動され、受光部１３からの信号がなくなって駆動機構
６に停止する。実用上からは切部１９の大きさにより、
受光部１３への信号が無くなってからさらに切欠部の与
柵度だけ移動して停止するように集光ミラー５の駆動４
１４１４＝６の動きを調整する□バイブ１４，↓弛のｓ
＊ｓｚｔ二設ける微小な切欠部１９の大きさは、検出用
レーザ光の検出精度と溶接後のビード表面の凹凸によっ
て適正な飴を選ぶが、一般的１１１．け０５〜３．０
ｇａ程度で十分である。
力され、これにより駆Ｍ機槍６を介して集光ミラー５け
駆動され、受光部１３からの信号がなくなって駆動機構
６に停止する。実用上からは切部１９の大きさにより、
受光部１３への信号が無くなってからさらに切欠部の与
柵度だけ移動して停止するように集光ミラー５の駆動４
１４１４＝６の動きを調整する□バイブ１４，↓弛のｓ
＊ｓｚｔ二設ける微小な切欠部１９の大きさは、検出用
レーザ光の検出精度と溶接後のビード表面の凹凸によっ
て適正な飴を選ぶが、一般的１１１．け０５〜３．０
ｇａ程度で十分である。
次Ｅ本発明の溶接方法を第１図および第２図を参照しな
がら説明する。集光ミラー５けパイプ１ａ、 ｌｂＯ軸
方向（Ｘ軸）およびパイプ断面円周方１’Ｎ（Ｙｉｋｈ
）ともにパルスエンコーダ付Ｄｏザーボモータ１７．１
８を使用したデジタルサーボ駆動方式となっており、マ
イクロコンピュータを使用し、て制御装置７によるプロ
グラムコントロール方式ヲ採用している。各軸のパルス
エンコータＩ： Ｊ、 ルＤＯモータ回転角信号Ｃ二よ
り、常時被溶接パイプ１ｉ２．１１＋ に対する集光ミ
ラー５の位置、す々わち浴接用レーザ光８の焦点位置を
パルスカウントしており、その絶対座標を常に掌握して
いる。
がら説明する。集光ミラー５けパイプ１ａ、 ｌｂＯ軸
方向（Ｘ軸）およびパイプ断面円周方１’Ｎ（Ｙｉｋｈ
）ともにパルスエンコーダ付Ｄｏザーボモータ１７．１
８を使用したデジタルサーボ駆動方式となっており、マ
イクロコンピュータを使用し、て制御装置７によるプロ
グラムコントロール方式ヲ採用している。各軸のパルス
エンコータＩ： Ｊ、 ルＤＯモータ回転角信号Ｃ二よ
り、常時被溶接パイプ１ｉ２．１１＋ に対する集光ミ
ラー５の位置、す々わち浴接用レーザ光８の焦点位置を
パルスカウントしており、その絶対座標を常に掌握して
いる。
被溶接パイプ１α、１ｂの溶接部線２の検知・記憶は次
のよう（１行なわれる。先ず集光ミラー５の駆動機構６
け、原点復起動作を行い、Ｘ−Ｙ座標原点に位置決めさ
れる。Ｘ軸の原点はミラー５がパイプの入口に最も近い
位ｗ、Ｙ軸の原点は垂直方向の最下点となっている。次
１：果光ミラー５をサーボモータ１７によりＸ軸方向（
二移動させ％溶接部線２よりも絽２図に示すＸ軸の負方
向の任意の点ｐＨ二て手動設定する。
のよう（１行なわれる。先ず集光ミラー５の駆動機構６
け、原点復起動作を行い、Ｘ−Ｙ座標原点に位置決めさ
れる。Ｘ軸の原点はミラー５がパイプの入口に最も近い
位ｗ、Ｙ軸の原点は垂直方向の最下点となっている。次
１：果光ミラー５をサーボモータ１７によりＸ軸方向（
二移動させ％溶接部線２よりも絽２図に示すＸ軸の負方
向の任意の点ｐＨ二て手動設定する。
こ＼でｆ？４接部糾２の横１１１月ル−ず光用ミラー装
着体１４が、その上下駆動用モータ１５（二よって溶接
用レーザ光８の光路内１−挿入され、溶接線検出用レー
ザ光９が発射さｆｌる。この状態から業光ミラー駆動機
構６は、Ｘ軸止方向に集光ミラー５を移動し、溶ｗ：線
横出レーザ光９の帰還しない点ｐｇすなわち溶接線２″
！で進んで停止する。これは検出用レーザ光９が溶接部
２の切欠部１９によって反射光が受光部１３で検出され
ないことで位置決めする。
着体１４が、その上下駆動用モータ１５（二よって溶接
用レーザ光８の光路内１−挿入され、溶接線検出用レー
ザ光９が発射さｆｌる。この状態から業光ミラー駆動機
構６は、Ｘ軸止方向に集光ミラー５を移動し、溶ｗ：線
横出レーザ光９の帰還しない点ｐｇすなわち溶接線２″
！で進んで停止する。これは検出用レーザ光９が溶接部
２の切欠部１９によって反射光が受光部１３で検出され
ないことで位置決めする。
この検出レーザ光９の受光ｈＩ目３の信号（二より、制
御装置７のマイクロコンピュータが判断し、その絶対座
標を認識し、たのも、集光ミラー５の駆動機構６へ停止
信号を出力すること（：よって行なわれる。この時の第
２図の点Ｐ２け、最初の溶接線検出位置とＬ７てメモリ
内の位置データテーブル１ニパルスカウントによるＸ−
Ｙｉ対座標値として記憶される。
御装置７のマイクロコンピュータが判断し、その絶対座
標を認識し、たのも、集光ミラー５の駆動機構６へ停止
信号を出力すること（：よって行なわれる。この時の第
２図の点Ｐ２け、最初の溶接線検出位置とＬ７てメモリ
内の位置データテーブル１ニパルスカウントによるＸ−
Ｙｉ対座標値として記憶される。
つぎＣ二乗光ミラー５の駆動機構６は、点Ｐ２よりＸ軸
方向に所定の値（例えば−αパルス）＋ｙＸ軸方向所定
の値（例えば十善パルス）離れた点Ｐ８まで移動し、こ
の点から再びＸ軸止方向に次の溶接ｍ２を認識すべく移
動し、再び検出レーザ光９の帰還しなくなる点Ｐ４ま−
で進んで停止する。この時のＰ４の位置は、第２図のよ
うに点Ｐ８からのパルスカウント数をＣパルスとすると
、点Ｐ４の点Ｐ１ｉからのＸ軸方向パルス増分値＝ｃ−
ａ（パルス）で支えられる。このＸ方向パルス増分値は
、制御装置７のメモリ内（二次の第１表のようＣ二組憶
されている。
方向に所定の値（例えば−αパルス）＋ｙＸ軸方向所定
の値（例えば十善パルス）離れた点Ｐ８まで移動し、こ
の点から再びＸ軸止方向に次の溶接ｍ２を認識すべく移
動し、再び検出レーザ光９の帰還しなくなる点Ｐ４ま−
で進んで停止する。この時のＰ４の位置は、第２図のよ
うに点Ｐ８からのパルスカウント数をＣパルスとすると
、点Ｐ４の点Ｐ１ｉからのＸ軸方向パルス増分値＝ｃ−
ａ（パルス）で支えられる。このＸ方向パルス増分値は
、制御装置７のメモリ内（二次の第１表のようＣ二組憶
されている。
同じ動作をパイプｌａ、ｌｂの一周分について繰り返す
と、制御装置７のメモリ内の位置座標データテーブル内
には、８１↓２図のように浴接線のＸ軸方向増分値が配
憶される。
と、制御装置７のメモリ内の位置座標データテーブル内
には、８１↓２図のように浴接線のＸ軸方向増分値が配
憶される。
以上の溶接線２の検知％記憶方式が終了すると、検世用
し−ザ光発生装前のミラー装着体１４の上下方向移動用
モータ１５が駆動され、検出用レーザ光妬（ｌ！鋏装、
は浴接用レーザ光８の光路外（二移動されたのち、ｆ＃
接用レーザ発振器３から溶接用レーザ光８を発振させて
Ｗ４接動作に移る。この浴接の進イ１に際し、ては、先
の輌出順作時に制御装［７のメモリ内１ユ記憶されたＸ
軸方向の移動量パルス数を順次読み川して、サーボモー
タ１７．１８を駆動し、パルスエンローダ出力パルス数
と逐次比較しながら、位置決め動作が行われる。
し−ザ光発生装前のミラー装着体１４の上下方向移動用
モータ１５が駆動され、検出用レーザ光妬（ｌ！鋏装、
は浴接用レーザ光８の光路外（二移動されたのち、ｆ＃
接用レーザ発振器３から溶接用レーザ光８を発振させて
Ｗ４接動作に移る。この浴接の進イ１に際し、ては、先
の輌出順作時に制御装［７のメモリ内１ユ記憶されたＸ
軸方向の移動量パルス数を順次読み川して、サーボモー
タ１７．１８を駆動し、パルスエンローダ出力パルス数
と逐次比較しながら、位置決め動作が行われる。
このようにｆ？！接用レーザ光８の焦点は、常に溶接線
の上に来るため、良好な溶接が可能となる。
の上に来るため、良好な溶接が可能となる。
なお第１図の制御装［７は集光ミラー駆動機＃ｓ６の制
御のみならず、検出用レーザ９の照射と停止。
御のみならず、検出用レーザ９の照射と停止。
溶接用レーザ８の１１α射と停止、ミラー装着体１４の
移動、集光ミラー駆動機構６の移動蓋と認識お、τび溶
接時における移動知のフィードバックなどを行なうよう
に構成さノ１．でいる。
移動、集光ミラー駆動機構６の移動蓋と認識お、τび溶
接時における移動知のフィードバックなどを行なうよう
に構成さノ１．でいる。
なお、図面（二示す実施例では、パイプｌａ、ｌｂの浴
接について説明したが、本発明り゛平板のつき合せや多
角形のパイプの溶接にも適用でき、また集光ミラーを１
０１転させる代りに被溶接材を回転させるよう１：構成
（−２てもよい。
接について説明したが、本発明り゛平板のつき合せや多
角形のパイプの溶接にも適用でき、また集光ミラーを１
０１転させる代りに被溶接材を回転させるよう１：構成
（−２てもよい。
以上のようＣ二本発明によれば、検出用レーザ光とその
反射光を受光する受光部および浴接部（二極出用切欠部
を設け、溶接部の検出を確実番ニし、かつ溶接線のずれ
を予め検出用レーザ光により検出ｇ識（−１これを後の
溶接加工時ｆニフィードバックすることにより、浴接品
質の高い自動溶接ができるばかりでなく、平坦な溶接部
が得られて済接後のビート面の後加工を省略することが
できるなどの１０点を有する。
反射光を受光する受光部および浴接部（二極出用切欠部
を設け、溶接部の検出を確実番ニし、かつ溶接線のずれ
を予め検出用レーザ光により検出ｇ識（−１これを後の
溶接加工時ｆニフィードバックすることにより、浴接品
質の高い自動溶接ができるばかりでなく、平坦な溶接部
が得られて済接後のビート面の後加工を省略することが
できるなどの１０点を有する。
第１図は本発明によるレーザ光溶接方法を実施するため
の装置を示す概略構成図、第２図は本発明の溶接方法を
ａｅ、 １ｊＩ４するたイ）の特性図である。
の装置を示す概略構成図、第２図は本発明の溶接方法を
ａｅ、 １ｊＩ４するたイ）の特性図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）溶接部（二手切欠部を有する被溶接部材と、この
被溶接部材の溶接部にそうて駆動機構によって動かされ
る集光ミラーと、巣光ミラーｉ二溶接用レーザ光および
検出用レーザ光を照射する溶接用レーザ発振器および検
出用レーザ発振器とを具備し、検出用レーザ光を被溶接
部材に照射して前記切欠部を介して溶接部を検出し、か
つ溶接前Ｃ二検出用レーザ光により溶接部線を走査認鐘
し、しかるのち検出用レーザ光の照射を止め、溶接用レ
ーザ光を前記走査認識した（１号≦二より前記集光ミラ
ーの位置を制御してレーザ光の照射による溶接を行なう
ことを特徴とするレーザ光溶接方法（２）被溶接部材は
パイプでかつその溶接方向がパイプ内面であることを特
徴とする特許請求の範囲第１頌記載のレーザ光溶接方法 （８）検出用レーザ光が溶接部の小切欠部（−照射した
とき、その反射光が無くなることで溶接部の検出を行な
う％Ｗｒ Ｎ＃求の範囲第１項記載のレーザ光溶接方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145568A JPS5935891A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | レ−ザ光溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145568A JPS5935891A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | レ−ザ光溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935891A true JPS5935891A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15388122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57145568A Pending JPS5935891A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | レ−ザ光溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06185415A (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 気化器の加温装置 |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP57145568A patent/JPS5935891A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06185415A (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 気化器の加温装置 |
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