JPS5935753B2 - ハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、材料め搬送に使用するマニプレータ等の設
備におけるグリップ機能を有するハンドリング装置に係
り、特に軟質物品若しくは破損しやすい物品で円形、楕
円形等の形状のものを取扱う装置に関する。

従来軟質物品や破損しやすい物品（以下ワークという）
は成形機等の加工設備からの取出しから搬送に至るまで
特別の配慮が必要である。

特にワーク相互間の接触を避けると共に他の物品との予
期せざる衝突等による破損を防止するため、その容器、
運搬手段にも種々の工夫がなされている。従来最も困難
であるとされている作業は、製造加工設備等からの正確
な位置決めを必要とするワークの着脱作業である。ワー
クの特性上通常のハンドリングでは挾持することができ
ない等の種々の支障がある。このため上記作業は人力に
依らざるを得ず、機械化、自動化等が遅れており、関連
設備を含めた省力化、機械化に対する悪影響を与、えて
いる。この発明は従来の問題点を解決すると共に正確な
位置決めをする非弾性材の爪とワーク形状にそつてつか
む弾性材の板の爪を持つ簡便なハンドリング装置を提供
するものである。

この発明の要旨はワークと接触する爪を非弾性材質の爪
と弾性材質よりなる板爪により形成し、弾性材質の撓み
復元性を利用してワークの形状に変形して外側から把握
することにより、特に破損しやすいガラス陶磁器材料粉
末成形製品等のワークを破損することなく、正確な位置
に取扱うことを要点としている。

以下本発明の実施例を図面により示す。

第１図は本発明の要部正面図である。同図において、３
、３ａは対向するアームであり、アーム３には非弾性材
の爪１をねじ２により固着する。アーム３ａには弾性材
の爪１ａをねじ２ａにて固着する。尚、爪１ａとアーム
３ａの間には空間Ｉｂを設ける。アーム３及び３ａの外
端部が支持板５の一方に突出するようにピン４を介して
支持板５に回動自在に取付る。次に支持板５の他方の側
にはシリンダ９を固着する。ピストンロッド９ａには金
具８を固着し、該金具８と前記アーム３及び３ａの内端
部とをリンクプレートＴおよびピン６を介して連結する
。以上の構成によりシリンダ９を作動させてアーム３及
び３ａを閉じれば、第２図に示す如くワーク１０、爪１
のＶ形面形状の中心線上に位置し、一方爪１ａはワーク
１０の外周に沿つて変形して、ワーク１０に密着し、ワ
ーク１０に両側から僅かな狭圧にて把握するのである。

ワーク１０を所定位置に搬送してアーム３及び３ａを開
放すればＶ形の中心線土に置くことができる。尚爪１ａ
は弾性により第１図に示す如く復元する。実施例はアー
ムが回動する例を示したが、対向するアームを平行移動
させても作用は同一である。

以上説明したように、この発明を実施することにより、
破損しやすい物品がソフトに把握できるのと正確な位置
決めができるようになつた。又、製品に傷や変形および
割れ等の発生するおそれがなくなつた。従来入手によつ
ていたワークの着脱作業が機械化、自動化され、関連設
備も含めた大巾な省力化若しくは自動化更には無人化が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部正面図、第２図は爪
の作用状態を示す部分拡大正面図である。 １，Ｉａ：爪、３，３ａ：アーム、１０：ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の同形状のアームを対向させて開閉自在に設け
   たハンドリング装置において、前記アーム対向面の一方
   にワーク形状に変形する弾性材料よりなる爪を空隙を介
   して装着し、他方に非弾性材料よりなる爪を装着したこ
   とを特徴とするハンドリング装置。 ２ アーム対向面の非弾性材料よりなる爪をＶ形面状に
   装着しワーク着脱の正確なる位置決めを可能とした特許
   請求の範囲第１項記載のハンドリング装置。