JPS5935203A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS5935203A JPS5935203A JP14570782A JP14570782A JPS5935203A JP S5935203 A JPS5935203 A JP S5935203A JP 14570782 A JP14570782 A JP 14570782A JP 14570782 A JP14570782 A JP 14570782A JP S5935203 A JPS5935203 A JP S5935203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- path
- point
- work
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式（以下ＮＣ加工方式という）
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
ＮＣ加工方式は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、ＮＣ加工方式に、よれば、複雑な形状の
ものを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生
産性を向上させることができる。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、ＮＣ加工方式に、よれば、複雑な形状の
ものを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生
産性を向上させることができる。
第１図には、ＮＣ加工方式による加工機械として例えば
旋盤の概略が示されている。
旋盤の概略が示されている。
第１図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として回転する
チャック１０には円柱形のワーク（被加工物）１２が位
置決め固定され、ワーク１２はその一端がテール１４の
先端部１４ａによって支持されている。また、タレット
（刃物台）１６には、ワーク１２の切削を行なう工具１
８が固定されている。そして、ワーク１２を切削する場
合には、タレット１６を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８
によりワーク１２が切削されることとなる。
チャック１０には円柱形のワーク（被加工物）１２が位
置決め固定され、ワーク１２はその一端がテール１４の
先端部１４ａによって支持されている。また、タレット
（刃物台）１６には、ワーク１２の切削を行なう工具１
８が固定されている。そして、ワーク１２を切削する場
合には、タレット１６を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８
によりワーク１２が切削されることとなる。
第２図には、ワーク１２が実線で示され、ワーク１２の
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
第３図には、最終加工形状２０を得るための加工経路が
示され、加工経路は、素加工経路ア１、Ｊ ２、−’
３ 、ヌ４から成る。そして、工具１８は、加工原点Ｑ
Ｏ→経路ｍ１→第１の加工開始点Ｑ１→素加工経路β１
→第２の加工開始点Ｑ２→素加工経路ｊ２２→第３の加
工開始点Ｑ３→素加工経路ア３→第４の加工開始点Ｑ４
−）水加工経路Ｊ２４→経路ｍ２→経路ｍ３→加工原点
Ｑｏの順で移動し、これにより、最終加工形状２０が得
られることとなる。
示され、加工経路は、素加工経路ア１、Ｊ ２、−’
３ 、ヌ４から成る。そして、工具１８は、加工原点Ｑ
Ｏ→経路ｍ１→第１の加工開始点Ｑ１→素加工経路β１
→第２の加工開始点Ｑ２→素加工経路ｊ２２→第３の加
工開始点Ｑ３→素加工経路ア３→第４の加工開始点Ｑ４
−）水加工経路Ｊ２４→経路ｍ２→経路ｍ３→加工原点
Ｑｏの順で移動し、これにより、最終加工形状２０が得
られることとなる。
しかしながら、従来のＮＣ加工方式においては、最終加
工形状を入力すると、ワークの形状に拘わらず、同−位
置に加工開始点が決定され、このため、ワーク形状によ
っては工具の空移動が増大し、加工径路が長くなる場合
があるという問題があった。この問題点を、第４．５図
に基づいて説明する。
工形状を入力すると、ワークの形状に拘わらず、同−位
置に加工開始点が決定され、このため、ワーク形状によ
っては工具の空移動が増大し、加工径路が長くなる場合
があるという問題があった。この問題点を、第４．５図
に基づいて説明する。
第４図には、ワークの一例として、先端が円錐台状に予
め切削されたワーク１２が示され、第５図には、最終加
工形状２０を得るための加工経路が示され、このように
異形状のワークにおいても第３図ど同様の加工経路が設
定されている。第５図において、加工開始点Ｑ＋ 、Ｑ
２ 、Ｑ３ 、Ｑ４は、ワーク１２が円柱であるとした
場合の加工開始点であり、このため、ワーク１２の存在
しない部分を工具１８が移動することとなり、加工経路
が長くなるという問題があった。
め切削されたワーク１２が示され、第５図には、最終加
工形状２０を得るための加工経路が示され、このように
異形状のワークにおいても第３図ど同様の加工経路が設
定されている。第５図において、加工開始点Ｑ＋ 、Ｑ
２ 、Ｑ３ 、Ｑ４は、ワーク１２が円柱であるとした
場合の加工開始点であり、このため、ワーク１２の存在
しない部分を工具１８が移動することとなり、加工経路
が長くなるという問題があった。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、ワークの形状に応じて加工開始点を決定し、
加工開始点への工具の移動が所定の最短経路で行なわれ
るＮＣ加工方式を提供り”ることにある。
の目的は、ワークの形状に応じて加工開始点を決定し、
加工開始点への工具の移動が所定の最短経路で行なわれ
るＮＣ加工方式を提供り”ることにある。
前記目的を達成するために、本発明は、被加工物の最大
加工径を半径とする仮想円柱に対して複数の水加工経路
から成る加工経路を設定し、各累加Ｔ経路の加工開始点
は前記索加工経路と被加工物の外径とが交差する点に設
定され、加］二原点から最初の加工開始点への工具の移
動及び水加工経路にお【ブる加工終了後の次の加工開始
点への工具の移動は所定の最短経路で行なわれることを
特徴とする。
加工径を半径とする仮想円柱に対して複数の水加工経路
から成る加工経路を設定し、各累加Ｔ経路の加工開始点
は前記索加工経路と被加工物の外径とが交差する点に設
定され、加］二原点から最初の加工開始点への工具の移
動及び水加工経路にお【ブる加工終了後の次の加工開始
点への工具の移動は所定の最短経路で行なわれることを
特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第６図には、本発明の実施例による加工経路が３−
示され、従来の工具の空移動が除去されている。
なお、加工経路は、第４図に示されるワーク１２にズ４
してπｑ定されている。
してπｑ定されている。
第７図には、第６図の加工経路を得るための方法が示さ
れている。まず、ワーク１２の最大加工径ｒを半径とす
る仮想円柱２４に対して４本の水加工経路Ｊｌ＋ 、Ｊ
１２、ｊ２３、ｊ２４から成る加工経路を５Ｑ定し、各
累加■経路Ｊｌ＋ 、Ｊ２２ 、ｊ２３．１４の加工開
始点を、それぞれ、前記水加工経路Ｊ２＋ 、ｊ２２、
Ｊ２３、Ｊ２４ と被加工物１２の外径２６どが交差す
る点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に設定する。そして、加工
原点Ｑｏから第１の（最初の）加工開始点Ｑ１への工具
の移動は、所定の最短経路ｍ ４ ’Ｉ”行なわれ、さ
らに、水加工経路β１、ｊ２２、Ｊ２３にお（プる加工
終了後の次の加工開始点Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４への工具の移
動は、所定の最短経路すなわちＺ軸方向に沿って移動し
その後Ｚ軸と垂直方向に移動する経路で行なわれる。し
たがって、第６図に示される加工経路が設定され、工具
は、加工原点ＱＯ→経路ｍ４→第１の加工開始４一 点Ｑ１→素加工経路β１→第２の加工開始点Ｑ２→素加
■経路１２→第３の加工開始点Ｑ３→索加工経路Ｊ１３
→第４の加工開始点Ｑ４→素加工粁路Ｑ４→経路ｍ５→
加工原点ＱＯの順で移動する。
れている。まず、ワーク１２の最大加工径ｒを半径とす
る仮想円柱２４に対して４本の水加工経路Ｊｌ＋ 、Ｊ
１２、ｊ２３、ｊ２４から成る加工経路を５Ｑ定し、各
累加■経路Ｊｌ＋ 、Ｊ２２ 、ｊ２３．１４の加工開
始点を、それぞれ、前記水加工経路Ｊ２＋ 、ｊ２２、
Ｊ２３、Ｊ２４ と被加工物１２の外径２６どが交差す
る点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に設定する。そして、加工
原点Ｑｏから第１の（最初の）加工開始点Ｑ１への工具
の移動は、所定の最短経路ｍ ４ ’Ｉ”行なわれ、さ
らに、水加工経路β１、ｊ２２、Ｊ２３にお（プる加工
終了後の次の加工開始点Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４への工具の移
動は、所定の最短経路すなわちＺ軸方向に沿って移動し
その後Ｚ軸と垂直方向に移動する経路で行なわれる。し
たがって、第６図に示される加工経路が設定され、工具
は、加工原点ＱＯ→経路ｍ４→第１の加工開始４一 点Ｑ１→素加工経路β１→第２の加工開始点Ｑ２→素加
■経路１２→第３の加工開始点Ｑ３→索加工経路Ｊ１３
→第４の加工開始点Ｑ４→素加工粁路Ｑ４→経路ｍ５→
加工原点ＱＯの順で移動する。
以上の様に、本発明の実施例によれば、ワークの形状に
応じて加工開始点を設定し、加工開始点への工具の移動
が所定の最短経路で行なわれるので、加Ｉ ｌｕ路を短
縮することができる。
応じて加工開始点を設定し、加工開始点への工具の移動
が所定の最短経路で行なわれるので、加Ｉ ｌｕ路を短
縮することができる。
第８図には、加工経路を決定するためのフローチャート
が示されている。
が示されている。
まず、ワーク１２の形状を入力しく第９図）、最終加工
形状２０を入力しく第１０図）、１回の切り込み量ｄ及
びＸ方向のクリアランス追αを与える。
形状２０を入力しく第１０図）、１回の切り込み量ｄ及
びＸ方向のクリアランス追αを与える。
そして、与えられたワーク１２の形状において、最終加
工形状２０の始点から終点の間でＸの値の増加、減少が
切り換わる点があれば、その点で加工区分を分割する。
工形状２０の始点から終点の間でＸの値の増加、減少が
切り換わる点があれば、その点で加工区分を分割する。
第１１図においては、加工区分１、加工区分２の２個の
加工区分に分割されている。
加工区分に分割されている。
次に、分割した区分内で、Ｒ線加工形状２０が単調増加
から単調減少に切り換る点があれば、その点でさらに加
工区分を分割する。第１２図においては、加工区分１、
加工区分２、加工区分３、加工区分４の４個の加工区分
に区分されている。
から単調減少に切り換る点があれば、その点でさらに加
工区分を分割する。第１２図においては、加工区分１、
加工区分２、加工区分３、加工区分４の４個の加工区分
に区分されている。
以上の様に、４個の加工区分に分割し、各加工区分１、
加工区分２、加工区分３、加工区分４について加二［経
路を求める。以下、加工区分４における加工経路の決定
法を説明する。
加工区分２、加工区分３、加工区分４について加二［経
路を求める。以下、加工区分４における加工経路の決定
法を説明する。
第１３図には、ワーク１２の外径２６及び最終加工形状
２０が示されている。
２０が示されている。
第１４図には、前加工経路β１が示され、工具１８は、
加工原点Ｑｏ→第１の加工開始点Ｑ１→点Ｐ１→点Ｐ２
→点Ｐ３の順に移動する。
加工原点Ｑｏ→第１の加工開始点Ｑ１→点Ｐ１→点Ｐ２
→点Ｐ３の順に移動する。
第１５図には、前加工経路Ｊ２２が示され、工具１８は
、点Ｐ４→第２の加工開始点Ｑ２→点Ｐ１→点Ｐ２→点
Ｐ３の順に移動する。
、点Ｐ４→第２の加工開始点Ｑ２→点Ｐ１→点Ｐ２→点
Ｐ３の順に移動する。
第１６図には、前加工経路β３が示され、工具１８は、
点Ｐ４→点Ｄ→点Ｐ５→点Ｐ１→点Ｃ→点Ｐ２→点Ｐ３
の順に移動する。
点Ｐ４→点Ｄ→点Ｐ５→点Ｐ１→点Ｃ→点Ｐ２→点Ｐ３
の順に移動する。
第１７図には、前加工経路β４が示され、工具１８は、
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ａ→点Ｐ６→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ
３の順に移動する。
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ａ→点Ｐ６→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ
３の順に移動する。
第１８図には、素加工経路ア５が示され、工員１８は、
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ｐ６→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ３→の
順に移動する。
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ｐ６→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ３→の
順に移動する。
第１９図には、素加工経路ヌ６が示され、工具１８は、
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ｂ→点Ｐ１→加工原点ＱＯの順に移
動する。
点Ｐ４→点Ｐ５→点Ｂ→点Ｐ１→加工原点ＱＯの順に移
動する。
以上の様に、第１４図〜第１９図から、加工区分４に（
Ｌける前加工経路Ｊ２１．１２〜１６が理解される。す
なわち、第１４図において、前加工経路に！１の第１の
加工開始点は、前加工経路１１どワーク１２の外径２６
とが交差する点Ｑ１に設定され、また、第１５図におい
て、水加工経路メ２の第２の加工開始点は、素加工経路
ア２とワーク１２の外径２６どが交差する点Ｑ２に設定
されている。さらに、第１４図において、加工原点ＱＯ
から第１の（最初の）加工開始点Ｑ１への工具１８の移
動は、所定の最短経路で行なわれ、また、７− 第１５図〜第１９図において、前加工経路における加工
終了後の次の加工開始点への工具の移動は、所定の最短
経路（Ｚ軸方向に沿って移動しその後Ｚ軸と垂直方向に
移動り−る経路）で行なわれる。
Ｌける前加工経路Ｊ２１．１２〜１６が理解される。す
なわち、第１４図において、前加工経路に！１の第１の
加工開始点は、前加工経路１１どワーク１２の外径２６
とが交差する点Ｑ１に設定され、また、第１５図におい
て、水加工経路メ２の第２の加工開始点は、素加工経路
ア２とワーク１２の外径２６どが交差する点Ｑ２に設定
されている。さらに、第１４図において、加工原点ＱＯ
から第１の（最初の）加工開始点Ｑ１への工具１８の移
動は、所定の最短経路で行なわれ、また、７− 第１５図〜第１９図において、前加工経路における加工
終了後の次の加工開始点への工具の移動は、所定の最短
経路（Ｚ軸方向に沿って移動しその後Ｚ軸と垂直方向に
移動り−る経路）で行なわれる。
したがって、本発明の実施例によれば、加工経路が最小
になることが理解される。なお、第１２図における加工
区分１、加工区分２、加工区分３の加工経路は、加工区
分４の加工経路と同様に決定される。
になることが理解される。なお、第１２図における加工
区分１、加工区分２、加工区分３の加工経路は、加工区
分４の加工経路と同様に決定される。
以上説明した様に、本発明によれば、ワークの形状に応
じて加工開始点を設定し、加工開始点への工員の移動が
所定の最短経路で行なわれるので、加工経路を短縮する
ことができる。
じて加工開始点を設定し、加工開始点への工員の移動が
所定の最短経路で行なわれるので、加工経路を短縮する
ことができる。
第１図は旋盤の概略説明図、第２図は被加工物のＲ終加
工形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を
得るための加工経路を示す説明図、第４図は被加工物の
最終加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工
形状を得るための加工経路を示す説明図、第６図は本発
明の実施例によ８− る加工経路を示す説明図、第７図は第６図の加工経路を
得る場合に第１及び第２の加工開始点を決定する方ン去
を示す説明図、第８図は本発明の実施例による加工経路
を１昇るだめのフローチャート図、第９図は被加工物を
示す説明図、第１０図は最終加工形状を示づ一説明図、
第１１図は加工区分１、加工区分２を示す説明図、第１
２図は、加工区分１、加工区分２、加工区分３、加工区
分４を示す説明図、第１３図は被加工物の外径と最終加
工形状を示す説明図、第１４図は前加工経路Ｊ２＋を示
す説明図、第１５図は素加工経路ア２を示す説明図、第
１６図は前加工経路ｊ２３を示す説明図、第１７図は前
加工経路ｊ２ａを示す説明図、第１８図は累加Ｔ経路！
５を示す説明図、第１９図は前加工経路１６を示す説明
図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、２４は仮想円柱、
２６は外径、１１、ヌ２、ア３、Ｊ２．ｌ 、 、＜２
ｓ 、 ＪＺ６１；を累加■経路、ＱＯは加工原点、
Ｑｌは第１の加工開始点、Ｑ２は第２の加工開始点、Ｑ
３は第３の加工開始点、Ｑ４は第４の加工開始点、ｒは
最大加工径である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（ばか１名
） 第８図 第 ９図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 ｄ 第１７図 第１８図 第１９図 １０゜ ７′ ７／ ７′
工形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を
得るための加工経路を示す説明図、第４図は被加工物の
最終加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工
形状を得るための加工経路を示す説明図、第６図は本発
明の実施例によ８− る加工経路を示す説明図、第７図は第６図の加工経路を
得る場合に第１及び第２の加工開始点を決定する方ン去
を示す説明図、第８図は本発明の実施例による加工経路
を１昇るだめのフローチャート図、第９図は被加工物を
示す説明図、第１０図は最終加工形状を示づ一説明図、
第１１図は加工区分１、加工区分２を示す説明図、第１
２図は、加工区分１、加工区分２、加工区分３、加工区
分４を示す説明図、第１３図は被加工物の外径と最終加
工形状を示す説明図、第１４図は前加工経路Ｊ２＋を示
す説明図、第１５図は素加工経路ア２を示す説明図、第
１６図は前加工経路ｊ２３を示す説明図、第１７図は前
加工経路ｊ２ａを示す説明図、第１８図は累加Ｔ経路！
５を示す説明図、第１９図は前加工経路１６を示す説明
図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、２４は仮想円柱、
２６は外径、１１、ヌ２、ア３、Ｊ２．ｌ 、 、＜２
ｓ 、 ＪＺ６１；を累加■経路、ＱＯは加工原点、
Ｑｌは第１の加工開始点、Ｑ２は第２の加工開始点、Ｑ
３は第３の加工開始点、Ｑ４は第４の加工開始点、ｒは
最大加工径である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（ばか１名
） 第８図 第 ９図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 ｄ 第１７図 第１８図 第１９図 １０゜ ７′ ７／ ７′
Claims (1)
- （１）被加工物の最大加工径を半径とする仮想円柱に対
して複数の素加工経路から成る加工経路を設定し、各素
加工経路の加工開始点は前記素加工経路と被加工物の外
径とが交差する点に設定され、加工原点から最初の加工
開始点への工具の移動及び素加工経路における加工終了
後の次の加工開始点への工具の移動は所定の最短経路で
行なわれることを特徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570782A JPS5935203A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570782A JPS5935203A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 数値制御加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935203A true JPS5935203A (ja) | 1984-02-25 |
| JPH0421206B2 JPH0421206B2 (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=15391255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14570782A Granted JPS5935203A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197147A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御旋盤における最適切削径路の生成方式 |
| JPS6269301A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｎｃ加工機用部品加工ｃａｍシステム |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14570782A patent/JPS5935203A/ja active Granted
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| COMPACT2 FASTURN=1976 * |
| COMPACT2 PROGRAMMING MANUAL(MANUFACTURING DATA SYSTEMESINCORPORATED)=1980 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197147A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御旋盤における最適切削径路の生成方式 |
| JPS6269301A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｎｃ加工機用部品加工ｃａｍシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421206B2 (ja) | 1992-04-09 |
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