JPS593511A - 位置制御信号回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、モータによって駆動される機構の位置を検
出した信号でモータを制御する位置制御信号回路に関す
るものである。

例、ｔば、モータを利用し、テープレコーダの操作機構
を制御する場合、モータの回転によって駆動される機構
が所定の位置に′ｓ動したときその位置で検出信号を出
力し、モータの回転を停止させる必要がある。

第１図はか〜るモータの位置制御システムのブロック図
を示したもので、１は停止位置を検出するためにスイッ
チ等で構成されている位置検−出器、２は前記位置検出
器１の出力を遅延（積分）シ。

チャツタリング、またはノイズの影響ヶ防止するための
遅延回路、３はスタート信号ＳＴおよびストップ信号Ｓ
Ｐをラッチするフリツプフーツプ回路等からなる記憶回
路、４は前記記憶回路３の出力に、応じてモータＭＫ駆
動電流を供給する駆動回路である。

次に、このような制御システムの動作を説明する。スタ
ート信号ＳＴが記憶回路３にランチされ、モータＭが回
転を始めると、その回転を伝達するウオームギアＷによ
って図示しない操作機構が所定の位置まで移動する。す
ると位置検出器１から出力される検出信号が遅延回路２
を介して記憶回路３に供給され、記憶回路３がリセット
されるとともにストップ信号Ｓ　Ｐが出力されてモータ
ＭＹ停止し、操Ｊ”　１ｒ９４ＭＩ　’ｙ所定の位１ｉ
ｆｆにセントするものでに、る。

このシステムで、遅延回路２は、位ＩＮ検出器１の接点
（摺動接点）のチャツタリング、または外来ノイズ等に
よって位１片制御システムか賄動作することを防屯する
ために積分回路等で構成されて℃〜る。

第２］ツ１はかｋる積分型の遅延回路２の動作を波形図
で示したもので、位置検出器１の出力ＡｌＣ１′１゛。

の時点でノイズ、−Ｐたはチャックリング信号Ｎが生じ
た場合、この波形ｉ′ｉ積分されろことに、Ｌつで消失
し一遅延唖１路２の小力：ン？ゞ゛ダ（・メ−７ζ゛・
影響されず、記１１回路３もリセットされな・ので　そ
ど二出力Ｃも変化しない。しかし、Ｔ、の時点で位置検
出器１から正規の停止信目ケ示すＬレベルの出・力Ａが
検出さＪまた場合は、遅延回路２０出力Ｂはその時無定
数に対応して徐々に下降し、この値が一定ｉｉＫ　Ｊυ
下と７ｆろ′１゛２の時点で記憶回路３がリセットさハ
モータＭが停止する。したがりて、記憶１す１路３０出
力Ｃは検出信シ１−の出力Ａ、に対して遅延時間ｔだけ
おくれるため、モータＭで駆動されている操作磯第１゛
りの停」ト位１ｔ↑【て誤差が生じろことになる。

そこで遅延回路２の積分定数を小さくすると、こグ）お
くれ時１１１しは小さくづることかできるが、チャツタ
リング９　ズたは外来ノイズの影響ケ受け、例えば′■
゛。の１．！？点でもモータＭが停止ずろという誤動作
の原因どなる。

この発明は、か〜ろ点１（かんがみてなされたもので、
チー１１ツクリンク、またはノイズ等の影響２少なべ１
ろとともに、モータによる制御位置も正（ｆＣに行ｊｒ
われろ、−５にした位置制御信号回路７提イｊ（げろも
のでｔろＧ 以下、この発明の位置制御信号回路について添伺した図
面に基づき説、明ずシ）。

第３図はこの発明の−ｖｌ：施例娑ブロック回路で示し
たもので、１１は位（；Ｉ７検出器、１２はチャックリ
ング、−１：たはノイズ等を抑圧する遅延回路、１３は
スター　ト信号ＳＴ、ストップ信号Ｓ　Ｐを記憶してい
る記憶回路、１４はモータＭＫ駆動′「ご、流を供給す
る駆動回路でｋ〕ろ。そして、１５は前記記憶回路１３
と位＋ｆｌ？検出器１１の論理第１１（負論理値で記載
さＪｌている）を出力するオアゲートである。

つづい−（、このブロック回路の動作ケ第４図の波形図
とともに■６明する。

まず、スター１−信号Ｓ　Ｔン記１．登回路１３に供給
１ろと、その出力がＩＩレベルとなり、オアゲート１５
を介して駆動回路１４を制御し、モータＭを回転させる
。モータＭの回転はウオームギアＷ等を介して図示しな
い操作４ａ構を移１１ｂシ、操作機構が所定位ｔｔ１と
なると、位置検出器１１のスイッチが閉じ、検ＨＢ信号
Ａ。が工、レベルに変化する。丁４）とこの＋ｓａ′ｒ
、でオアゲート１５の出力Ｂ。がｙ、となじ、ナニソち
に門べ石目ｖｊ１４がモータＭＹ停、記憶回路１３をリ
セットし、ストップ信号ＳＰを出力１ろので、遅延回路
１２の遅延時間ｔ。のあところで、この回路では′１゛
。の時点でチャツタリング、またはノイズ信号Ｎがある
と、オアゲー）・１５を介し−〔駆動回路１４が応答し
、モータＭの回転速度が変動し、あるいは一時的に停止
するが、通常、チャックリング、またはノイズ等′の信
−号Ｎは瞬間的なもので、遅延回路１２によって抑圧さ
れるから記憶回路１３のす七ツ）・信号とはなり得ｊＦ
い。

したがって、該信号Ｎが消失１゛ろととも１（モータＭ
は正常回転に戻り、この時点Ｔ。でモータＭが停止・づ
−るという誤動作ケ引き起すことがない。

そのため、モータＭは停止位置な示づ正規の検出信号が
得ら７するまでにチャックリング、またはノイズ等に影
響されることなく駆動状態に制御され、検出イイ号が：
（１力さハたときは直ちに停止ずろよう（制御されるこ
とｖｃなろ。

第５図は第３１スのブつツク、Ｖを具体化した回路図を
示したもので、１１は前記モータＭの停止位１べで閉じ
るスイング−８２を有する位ｌＩ′ａｒ検出器、１２は
２個のプレードフリップフロップＦ１．Ｆ、で構成され
た遅延回路、１３はスイッチＳ１が閉じたときスタート
信号ＳＴＫ応じてその出力ＹＨレベルに保持し、ストッ
プ信号ＳＰＫよってその出力ＹＬレベルに保持する記憶
回路、１４は前記モータＭの駆動回路、１５は前述した
負論理のオアケ゛↓ −である。なお、−１６は革安定マルチバイブレータで
ある。

遅延回路１２の第１および第２のプレードフリップフロ
ップＦ、ＩＦ、は周期が１゜のクロック信号ＣＬＫでＤ
端子の信号を読みとっているので、第６図に示すように
位置検出器１１の出力Ａ。にＮなるノイズ（チャツタリ
ング）信号があると、出力Ｑ＋はノイズ信号ＮＫ応じて
周期ｔ。の間にレベルが低下するが、このノイズ信号Ｎ
がクロック信号ＣＬＫの周期ｔｏ内であるときは、第２
のプレードフリップフロップＦ、の出力Ｑ、は変化せず
記憶回路１３にはストップ信号ＳＰが供給されない。

また、スイッチＳ鵞が所定位置を検出しオンとなる時点
Ｔ、では、Ｌレベルの信号がオアゲート１５を介して駆
動回路１４に供給され、モータＭの駆動電流の供給を停
止するとともに、少なくともそのｌクロック周期ｔ０の
あとプレードフリップフロップＦ、の出力Ｑ、がＬレベ
ルとなり、単安定マルチバイブレータ１６からストップ
信号ＳＰが出力されて記憶回路１３がリセットされ、そ
の出力がＬレベルに保持されて停止状態になる。

したがって、クロック信号ＣＬＫの周期１゜を、想定さ
れるチャツタリング、または外来ノイズ信号の連続する
時間よりや瓦大きく選んでおけば、誤動−ｆ￥を生じる
ことなく、正規の停止信号が検出されたとき、直ちにモ
ータＭ’に停止させることができる。この実施例は遅延
回路１２がデジタル回路で構成されているので、チャツ
タリングの振幅にも影響されないという利点がある。

なお、オフゲート１５は正論理で動作させる場合はアン
ドゲートに置代えてもよい。

以上説明したように、この発明の位置制御信号回路は、
位置検出器の検出信号でモータを直接制御するとともＫ
、該検出信号を遅延回路に供給して記憶回路馨リセット
し、停止状態を保持するようにしたので、チャツタリン
グ（ノイズ）信号を抑圧する遅延回路の影響を排除して
直ちにモータを停止することができ、がっチャツタリン
グ（ノイズ）による誤動作もないという利点を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチャツタリング保障を行なったモータの
制御システムのブロック図、第２図は第１図を説明する
波形図、第３図はこの発明の位置検出信号の処理回路を
示すブロック図、第４図は第３図の主要波形図、第５図
はこの発明の一笑施例を示す検出信号処理回路図、第６
図は遅延回路の波形図である。 図中、１１は信号検出器、１２は遅延回路、１３は記憶
回路、１４は駆動回路、１５はオアゲート、Ｍはモータ
を示す。 第１図 ｏＴＩＴ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータによって駆動される機構が所定位置となったとき
   動作する位置検出器の出力によって、前記モータを停止
   させる位置制御システムにおいて、前記モータのスター
   ト・ストップ信号を記憶す′る記憶回路と、前記位置検
   出器に接続され、前記記憶回路Ｋ　ＩＪ上セツト号を供
   給する遅延回路と、前記記憶回路の出力に応答して前記
   モータな制御し、かつ前記位置検出器の検出信号に応答
   して前記モータ乞停止する駆動回路とからなることを特
   徴とする位置制御信号回路。