JPS5934544B2 - 移動農機等のブレ−キ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタで代表されるように、左右独立
したブレーキと、これらの各ブレーキを個々に作動させ
る左右のブレーキペダルとを備えてなる移動農機等にお
けるブレーキ装置に係るものである。

農用トラクタでは、圃場内での作業時における旋回半径
を小さくするために、左右のブレーキを独立させ、これ
を左右のブレーキペダルで別々に作動させ得るようにし
ている。

このように左右独立したブレーキを備えた移動農機等を
高速走行させる場合には、左右のブレーキペダルを同時
に踏込操作しなければ所謂片ブレーキ事故をひき起すの
で極めて危険である。

したがって、従来では、左右いずれか一方のブレーキペ
ダルの裏面に掛金具を枢着すると共に、他方のブレーキ
ペダルの裏面に前記掛金具の先端部を係脱自在に受容係
止する係止金具を固定し、圃場作業の如く低速走行に供
する場合は掛金具を外して左右のブレーキペダルを独立
させ、逆に、路上走行時等のように高速走行時に供する
場合は掛金具を掛けて両ペダルを連動させて片ブレーキ
事故を予防し、更に、掛金具の掛は忘れを防止する警報
具等を装着したものが提案されているが、いずれの場合
にも掛金具の係脱操作を必要とする欠点があった。

本発明は、上記のような欠点を一掃すべく創案されたも
のであって、左右独立したブレーキと、これらの各ブレ
ーキを個々に作動させる左右のブレーキペダルとを備え
た移動農機等において、ステアリングの切れ角が所定値
未満の時は前記両ペダルを連動させると共にステアリン
グの切れ角が所定値以上に達した時は前記両ペダルの連
動を解除させるクラッチ機構を設けたことにより、従来
のように格別な係脱操作をともなうことなく、単にステ
アリングの切れ角、すなわち、旋回しようとする半径に
応じて左右ブレーキの連動と独立とを切替作動させるの
みで、掛金具の掛は忘れ等による片側ブレーキ事故およ
び外し忘れによる旋回性の悪化を予防することができる
ブレーキ装置を提供しようとするものである。

本発明の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、１は農用トラクタ、２はステアリングホイール、
３は前輪であって、該前輪３とステアリングホイール２
とは従来同様にピットマンアーム４およびドラッグリン
ク５等を介して連動させている。

６はフレーム７に回転自在に装着したブレーキ軸であっ
て、左側のブレーキを操作する左ブレーキペダル８を所
定の範囲内で移動できるようにスプライン係合させると
共に、右側のブレーキを操作する右ブレーキペダル９を
回転自在に装着している。

上記両ブレーキペダル８，９のボス部８ ａ ＋９８の
対向端面にはそれぞれ爪クラッチ８ｂ。

９ｂを形成すると共に、両ボス部８ａ 、９ａ間には前
記爪クラッチ８ｂ 、９ｂが噛合しないように両ペダル
８，９を離間保持させる圧縮スプリング１０を張設して
いる。

なお、ブレーキ軸６の一端には、左側ブレーキに至るブ
レーキロッド１１に結合したブレーキリンクアーム１２
を固定すると共に、右側ブレーキペダル９のボス部９ａ
には右側ブレーキに至るブレーキロッド１３を連結する
ブレーキリンクアーム１４を固定している。

１５はフレーム７に固定した固定カム１６と左ブレーキ
ペダル８の端面に当接させたスライスドライナ１７との
間に挾み込まれた回転カムであって、前記ブレーキ軸６
に挿着されている。

なお、回転カム１５は、前記左ブレーキペダル８を介し
て圧縮スプリング１０によって固定カム１６に圧接保持
されており、回転カム１５の山部が固定カム１６の谷部
に噛合している時は両ペダル８，９が離間して両爪クラ
ッチ８ｂ 、９ｂを非噛合状態に保持し、回転カム１５
の山部が固定カム１６の山部に対接すると圧縮スプリン
グ１０に抗して回転カム１５および左ブレーキペダル８
がブレーキ軸６上を右側に移動して両ペダル８，９の爪
クラッチ８ｂ、９ｂを噛合させるクラッチ機構を構成し
ている。

１８はフレーム７にピン１９によって枢支された略し字
状をなすリンクアームであって、その一側辺外面を前記
ピットマンアーム４の先端４ａに当接させると共に、他
側辺の先端と前記回動カム１５に固植したカムアーム２
０とをロッド２１を介して枢支連結している。

そして、リンクアーム１８には、前記ピットマンアーム
４が中立位置を中心とした所定の範囲内で揺動している
時、すなわち、ステアリングの切れ角が所定値未満であ
るときは、リンクアーム１８を押圧静止させる円弧部と
、ピットマンアーム４が所定の範囲を超えて揺動した時
、すなわち、ステアリングの切れ角が所定値以上に達し
たときは、リンクアーム１８をピットマンアーム４側に
揺動させる逃げ部とからなる案内面１８ａが形成されて
いる。

なお、ロッド２１の長さは、第２図に実線で示すように
ピットマンアーム４の先端４ａがリンクアーム１８に形
成した案内面１８ａの円弧部にある時、すなわち、ステ
アリングの切れ角が所定値未満である時に回転カム１５
と固定カム１６との山部が対設し、ピットマンアーム４
の先端４ａが円弧部から逃げ部に移動してリンクアーム
１８が二点鎖線で示す位置まで揺動した時、すなわち、
ステアリングの切れ角が所定値以上に達した時に回転カ
ム１５の山部が固定カム１６の谷部に噛合するように設
定されている。

次に斜上の如く構成した本発明の作用について説明する
。

ステアリングの切れ角が所定値未満の時、すなわち、高
速走行時の直進、方向修正、あるいは通常の旋回等のよ
うに小半径での旋回を必要としない状態では、第２図に
実線で示すように、ピットマンアーム４が中立位置を中
心とした所定の範囲ロ〜ハ〜二内にあるので、ピットマ
ンアーム４の先端４ａはリンクアーム１８に形成した案
内面１８ａの円弧部に接触してリンクアーム１８は押圧
されたままの静止状態を保持する。

したがって、このリンクアーム１８にロッド２１を介シ
て結合された回転カム１５は、その山部をフレーム７に
固定した固定カム１６の山部に対接保持され、圧縮スプ
リング１０に抗して第３図のように左ブレーキペダル８
を右ブレーキペダル９に接近させ、両ペダル８，９のボ
ス部８ａ、９ａに形成した爪クラッチ８ｂ 、９ｂを噛
合保持させているので、両ペダル８，９は連動状態にあ
る。

このため、左右いずれのブレーキペダル８，９を踏込ん
でも、左右のブレーキが同時に作動するので、所謂片ブ
レーキ事故を起すことが全くない。

なお、このような連動状態では、左右のブレーキペダル
８，９が接近するので、その踏込操作が容易となる。

一力、圃場中の低速作業中等の急旋回可能な状態におい
て、ステアリングホイール２を大きく回して急旋回する
場合、すなわち、ステアリングの切れ角が所定値以上に
達した時は、ピットマンアーム４が第２図の４〜口、ま
たは二〜ホ間の位置に移動してその先端４ａが案内面１
８ａの逃げ部に至るので、リンクアーム１８が二点鎖線
で示すように揺動し、ロッド２１を介して回転カム１５
を回転させる。

すると、回転カム１５の山部が固定カム１６の谷部に至
り、回転カム１５による左ブレーキペダル８に対する拘
束力が解除されるので、回転カム１５および左ブレーキ
ペダル８は第４図に示すように左側に移動し、両ペダル
８，９を離間させる。

したがって、それまで噛合されていた爪クラッチ８ｂ
、８ｂが離れるため、左右のブレーキペダル８，９をそ
れぞれ独立して踏込み、片側ブレーキによる急旋回を行
い得るのである。

なお、このように左右のブレーキが独立作動される場合
は、左右のブレ一本ペダル８，９が離間するので、その
踏分は作業が容易である。

また、急旋回後にン二テアリングホイール２を戻すと、
再び左右のブレーキペダル８．９が自動的に連動される
ことは詳述するまでもない。

上記実施例では、左右のブレーキペダル８，９のボス部
８ ａ 、 ９ ａに爪クラッチ８ｂ 、９ｂを設り、
ステアリングの切れ角に応じて両ペダル８゜９をカム１
５．１６で接離制御して両ペダル８゜９の連動、独立を
切替えるようにしたものであるが、要は、ステアリング
の切れ角に応じて左右のブレーキペダル８，９を断続す
るものであれがクラッチ機構の構造は任意である。

また、実施例では、ステアリングの切れ角をピットマン
アーム４の揺動位置によって機械的に検出するようにし
たものであるが、例えば前記クラッチ機構に電磁クラッ
チ機構等を採用した場合には、ステアリングの切れ角を
電気的に検出してもよいことは詳述するまでもなく、さ
らに、前記クラッチ機構部を適宜のカバ一体で覆うこと
により、各移動部の錆付きを防止すればよいことは勿論
である。

これを要するに、本発明は、左右独立したブレーキと、
これらの各ブレーキを個々に作動させる左右のブレーキ
ペダルとを備えた移動農機等において、ステアリングの
切れ角が所定値未満の時は前記両ペダルの連動を解除す
るクラッチ機構を設けてなるものであるから、運転（走
行）の状態に応じて自動的に左右ブレーキペダルの連動
と独立とを切替作動させることができ、従来のように掛
金具を係脱する必要が全くなく、したがって係脱忘れに
よる各種の不都合を皆無ならしめることができ、移動農
機等の走行操作を安全かつ軽快に行わせることができる
極めて有用な実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動農機等のブレーキ装置の一実施
例を示すものであって、第１図はトラクタの全体側面図
、第２図は要部の側面図、第３図は連動状態を示す一部
を破断した要部の正面図、第４図は独立状態を示す一部
を破断した要部の正面図である。 図中、２はステアリングホイール、４はピットマンアー
ム、６はブレーキ軸、８．９はブレーキペダル、８ａ
、９ａはボス部、８ｂ、９ｂは爪クラッチ、１０は圧縮
スプリング、１５は回転カム１６は固定カム、１８はリ
ンクアームである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右独立したブレーキと、これらの各ブレーキを個
   々に作動させる左右のブレーキペダルとを備えた移動農
   機等において、ステアリングの切れ角が所定値未満の時
   は前記両ペダルを連動させると共にステアリングの切れ
   角が所定値以上に達した時は前記両ペダルの連動を解除
   するクラッチ機構を設けたことを特徴とする移動農機等
   のブレーキ装置。 ２ 上記クラッチ農機は、同一のブレーキ軸に接離自在
   に装着した左右のブレーキペダルのボス部の対向端面に
   それぞれ形成された爪クラッチと、左右のブレーキペダ
   ルを離間保持させてそのボス部に形成した爪クラッチを
   非噛合状態に保持させる圧縮スプリングと、ステアリン
   グの切れ角が所定値未満の時においてのみ前記圧縮スプ
   リングに抗して両ペダルを接近させて両爪クラッチを噛
   合させるカムとで構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の移動農機等のブレーキ装置。 ３ ステアリングの切れ角は、ピットマンアームの揺動
   位置で検出されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の移動農機等のブレーキ装置。