JPS5933029B2 - 被覆装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液状被覆材料の被覆装置に関し、より詳細には
例えば粘性の液状樹脂を複数のノズルを使用して物品面
に被覆する装置、特にノズルからの残存液状樹脂の滴下
を防ぐ装置に関する。

各種の物品上にポリマー樹脂等の被覆材料を液状で被覆
する装置は近年広く使用される。例えば、ガラス容器等
の各種物品を被覆する液状被覆装置は米国特許第４０９
２９５３号に、合板面の被覆は米国特許第３４３１８８
９号に、鋼板、木材、硬化木材、アルミニウム等の物品
の被覆は米国特許第３７２５１１２号に、装飾用標章等
の製造のための膜状材料面の被覆は米国特許第９０３８
２９号に記載されている。上述の大部分の被覆装置では
被覆の厚さを狭い範囲で制御し、不連続面の生じないよ
うに被覆を行なう。

しかし、樹脂被覆材料は被覆工程間液状であるため、材
料供給ノズル内の残存材料が供給停止後に滴下する虞れ
がある。これは被覆材料の損失になるのみならず、被覆
された物品の表面を不連続乃至凹凸にする虞れがある。
それ故、液状樹脂材料被覆装置の材料供給ノズルからの
被覆材料の滴下を生ずることなく正確に被覆材料を停止
させることが必要である。

本発明は上述の要求を充すためになされたものであり、
その目的とするところは、木材、ガラス、金属等の材料
製の容器等の物品に液状被覆材料としての液状樹脂を凹
凸なく被覆し得、供給ノズルからの滴下を生じないよう
な被覆装置を提供することにある。

より、詳しくは、本発明の目的は、被覆終了に際して液
状被覆材料の供給をすみやかに停止し残存被覆材料の滴
下を防止し得るのみならず、物品の表面に被覆液のアワ
等が付着される虞れが少なく且つ所定量の液状被覆材料
を確実に物品表面に塗付し得る被覆装置を提供すること
にある。

本発明によれば、この目的は、液状被覆材料が塗付され
るべき物品の表面に対して相対移動されるように構成さ
れており、該物品の表面に液状被覆材料を下端開口から
塗付する少なくとも一つのノズル手段と、該少なくとも
一つのノズル手段に接続されており、順方向に駆動され
た場合液状被覆材料を溜め部からノズル手段に供給する
ように、逆方向に駆動された場合ノズル手段から溜め部
側に液状被覆材料を吸い戻すように構成された少なくと
も一つのポンプ手段と、ポンプ手段の順方向駆動が完了
した後ノズル手段からの被覆材料の滴下を防止するに十
分短かい時間の間にノズル手段内への空気の混入を実質
的に回避し得る量だけ液状被覆材料を吸い戻すようにポ
ンプ手段を逆方向に駆動すべく構成された制御手段とを
有してなる被覆装置によつて達成される。例えば、上述
の装飾用膜状材料面に対して本発明装置を使用して液状
樹脂を被覆し得る。

本発明の一具体例の被覆装置は、物品としてのガラス容
器、例えば瓶、管等に被覆する場合に、物品を水平軸線
を中心として回転させながら被覆ステーシヨンの複数の
ノズル手段乃至装置の下を通す場合にも適用できる。ノ
ズル装置によつて、回転水平軸線に直角方向に被覆ステ
ーシヨン下を通る物品に未硬化ポリウレタンを被覆し得
る。この具体例の被覆装置は未硬化液状樹脂、例えば組
成、色彩の異なる樹脂の夫々所定量を夫々のノズル装置
に計量供給する装置を有する。

被覆工程が完了すると同時にノズル装置内に負圧を作用
させてノズル装置の先端に附着した残存被覆材料をノズ
ル装置内に吸戻す。次にノズル装置を初期位置に戻し、
次の容器に対する被覆作業を行なう。被覆された容器は
硬化処理域を通る。被覆された容器を低速で回転させな
がら硬化ステーシヨンを通す。その日の作業が完了すれ
ば、溶剤をノズル装置に圧入して未硬化混合樹脂材料を
洗滌した後に停止する。被覆作業に際して、最初に容器
等の物品を通常の洗滌乾燥装置によつて清掃し、シラン
プライマを溶剤混合物として施す。

物品を乾燥して溶剤を除去する。未硬化ポリウレタン液
状樹脂流で被覆し得るように、約４０〜５５℃（１１０
〜１３０下）に予熱してもよい。ポリウレタンは二成分
混合とし、各ノズル装置に所定量を計量供給する。例え
ば４組のノズル装置は夫々１２〜３６本のノズルを有し
、ノズルの下に位置し、４０〜６０ｒ．ｐ．ｍで回転さ
れている物品に液状樹脂を被覆する。物品は被覆工程間
に１〜２回転するようにし、各サイクルは１．０〜１．
５秒とする。各サイクルの終りに、ノズルに対して液状
樹脂を供給するポンプを逆転させ、ノズル内に僅かな負
圧を生じさせてノズル端に附着している残存被覆材料を
吸戻す。この逆転サイクルはほ〜０，２５秒の持続時間
とし、新たに被覆された表面に残存樹脂が滴下するのを
防ぐ。被覆された物品は硬化ゾーンに移動せしめられ、
ポリウレタン樹脂が硬化するように、赤外線ランプ等で
加熱される。

被覆が一様になるように、物品を硬化作業の間、２０〜
３０ｒ．ｐ．ｍで回転してもよい。物品を冷却すれば直
ちに使用できる。本発明の上述の吸戻制御によつてポリ
ウレタン等の合成樹脂材料の強固な均等な被覆を行なう
ことができ、溶剤のスプレー、浸漬槽、ガスジェット等
の被覆平滑化装置は必要がない。被覆量と被覆型式とは
自由に制御でき、特に保護する必要のある部分を厚くす
ることができる。容器だけでなく、木材、金属、ガラス
等の板に均等に被覆するためにも本発明を利用できる。
本発明によればガラス、木材、金属等の物品面に均等に
被覆する液状樹脂供給装置であつて、被覆終了に際して
供給を速に停止し、残存被覆材料の滴下の生じないよう
にした装置が提供され得る。

本発明を例示した具体例並びに図面について説明する。
本発明による吸戻制御付きの被覆装置は流動性樹脂を品
物に塗付するための各種装置に使用できるが、次の２種
が好適である。

第１の装置は米国特許願９０３８２９号に記載した装置
であり、装飾材料上に流動性樹脂を被覆して装飾標章を
作製する。流動性樹脂を被覆すべき物品は合成樹脂又は
金属の箔、例えば厚さ０．０８〜０，５ｍ１１のアルミ
ニウム箔で、この箔上に所要のデザイン又は一連のデザ
インで装飾する。

例えば、被覆後に周囲の切落部分が最小になるように箔
の全体又は大部分をパネルとして信用する場合には、単
一のデザインとすることもできる。通常は夫々長方形の
一連のデザインとしてアルミニウム薄板上に施す。金属
薄板の場合はシルクスクリーン印刷又は凹版印刷によつ
て一連のデザインを施し、適当な部分に凹凸加工するこ
とによつてデザインの効果を大にする。装飾デザインを
形成する他の方法を使用することもできる。同様にして
、印刷前に物品の頂面に下塗することが望ましい。

シラン・プライマー等の所要のプライマーを使用できる
。装飾下塗した物品を水平真空テーブル、例えば米国特
許第４０３４７０８号記載のテーブル上の真空・マツト
上に置く。物品が平らで水平になるように薄板状物品の
底面側をマツトを介して真空に引く。流れ被覆の場合に
は被覆作業中品物を水平に平に保持することが重要であ
り、流動性樹脂の流動特性と液体に対する物品のぬれ特
性とを利用して樹脂の拡がりを制御し、物品の所定部分
に亘つて被覆が均等な厚さとなるようにする。

この制御に使用され得る他の特性は物品における、或は
品物の特定部分における鋭く限定された周縁側面の存在
である。１枚の板の被覆部分を制限するために、スリツ
ト、凸稜等の鋭い縁部を形成することができる。

所定量の流動性樹脂が流動被覆される場合、鋭い側縁部
まで拡がる。従つて装飾等が施されるべき所定部分のみ
を被覆し、被覆されるべきでない周辺部分に被覆材料を
塗付せずにすむので廃棄部ができる虞れが少ない。前述
の特許出願に記した装置は帯状の被覆を行なう。

即ち、物品を静止させておいて、多数のオリフイスを有
するノズルを一定速度で下塗面上を移動させる。使用す
べきオリフイスの数は帯の巾によつて異なるが、例えば
、内径約０．５５闘（０，０２２インチ）のオリフイス
を約２．５ｍｍ（０．１０インチ）間隔で２２本並設し
た約５４ｍ７１１（２．１インチ）巾のノズルによつて
約６０〜６３ｍｍ（２．４〜２．５インチ）巾の帯を被
覆できる。上述の例に示した通り、このノズルを使用し
て約６４ｍｍ（２．５インチ）巾よりも大きな板の面を
被覆すべき時は、平行な帯状経路を通る数組のノズルを
使用するか、全面を均等に被覆するまで１組のノズルを
何回も前後運動させるようにプログラム制御する。被覆
厚さはほｙ約０．５〜０，７６龍（０．０２０〜０．０
３０インチ）である。

樹脂は流動性ポリウレタンの２成分系、ポリオル及びイ
ソシアネート、を被覆直前に混合し、加熱硬化する。こ
の形式のポリウレタンは米国特許第４１０００１０号に
記載してある。前述の特許出願に記載した中から特定成
分の樹脂を使用する場合には、比較的遅い硬化時間とし
て流動被覆した液状樹脂が全体に、即ち鋭い側縁まで流
れた後に硬化するようにする。かくして均等な平滑な被
覆が得られる。ポリウレタンは他の化合物と混合して硬
化後の可撓性を有する被覆とすることもできる。

物品に対する接着性が強ければ、多少可撓性のある樹脂
被覆が好適であり、標章、飾り板、パネル等各種用途に
適合する。例えば、装飾性自動車パネルの場合曲面に適
用される。本発明によつてこの種の面に硬化樹脂被覆パ
ネルが得られる。大部分の樹脂被覆の場合、赤外線又は
紫外線を照射して硬化を行なう。

上述のポリウレタン樹脂は熱硬化性であり、赤外線ラン
プを使用する。勿論、他の熱源を使用してもよい。完全
硬化には被覆した箔状物品の頂面と底面との両方から加
熱するのが望ましい。米国特許第４０３４７０８号記載
の真空テーブルは加熱、冷却可能であるため底面加熱が
できる。しかし乍ら、頂面及び底面の両方に対して熱源
として赤外線灯を使用するのが望ましい。このためには
真空マツトとして赤外線吸収マツトを用いればよい。こ
れによつて、マツトが赤外線を吸収して被覆された箔状
物品の底面から加熱を行なう。硬化後に、被覆した物品
を冷却し、真空テーブルから取出す。

この後、切断、縁どり、成形を行なつてもよい。１枚の
板に独立した複数の記章等を含む時は型抜きによつて切
出す。

被覆した板の底面側からのダイス型抜きの場合は頂面か
ら見て僅かに凸面となる。この凸面はレンズ効果を生ず
るが、視覚に感する程の凸面ではない。上述の装飾板の
製造よりも好適な例は米国特許第４０９２９５３号に記
載したガラス瓶の被覆である。

それ故この後の説明に使用する例はガラス瓶の被覆用装
置を示す。この例では、この瓶を未硬化ポリウレタン液
状樹脂で被覆し、赤外線又は紫外線灯で急速に硬化させ
る。

この場合も２成分系である。一方のポリエーテルポリオ
ール成分Ａは二官能基、三官能基乃至四官能基ポリプロ
ピレングリコールで所要の触媒を含む。他方のジイソシ
アネート成分Ｂは脂肪族ジイソシアネート等からなる。
米国特許第４１０００１０号に記載の通り、成分Ａ．Ｂ
共に市販されている。成分Ａはポリエーテル・ポリエス
テル・ポリオールの組合せとすることもできる。成分Ａ
．Ｂの比は５０−６０：４０−５０が好適である。ポリ
エステルポリオール又はポリラクトンポリオールをポリ
エーテルポリオールに代えて使用することもできる。成
分Ａ．Ｂの混合物は触媒作用によつて赤外線照射等の熱
で硬化する。

それ故、好適な例として説明するが単成分系光硬化ポリ
ウレタン等を使用してもよい。何れの場合にもガラス瓶
をシラン等で下塗りするのが望ましい。

一例として、ヒマシ油ほ又２％、ほ〜２％までのシラン
を溶剤、例えばイソプロピルアルコール７０％、アセト
ン３０％の混合物と混合して使用する。他の既知のシラ
ン・プライマーを用いてもよい。このプライマーをスプ
レー又は浸漬によつて被覆し、乾燥して溶剤を除く。又
は連続瓶被覆工程の最初の段階として下塗りを行なつて
もよい。次に本発明の一具体例を添附図面に基づいて説
明する。

第１図に示す装置において、タンク１５，１７に成分Ａ
を貯蔵し、タンク１９，２１に成分Ｂを貯蔵する。

一方のタンク１５又は１７，１９又は２１を供給用とし
て使用する間に、他方のタンクに充填する。複数の液圧
モータＭｌ，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４によつて多数のポンプの
組を１駆動し、ノズル移動台２３上の多数のノズル装置
に成分Ａ．Ｂを圧送する。ノズル移動台２３は液圧シリ
ンダ２７の制御下でロツド２５上を滑動する。コンベア
装置２９は液圧モータＭ６によつて駆動される。

このコンベア上には多数の瓶チヤツク３１が取付けられ
ている。図示を明瞭にするために数個のチヤツクのみを
第１図に示す。実際にはコンベア装置２９の全周に二つ
で対になつたチヤツク３１が多数取付けられている。コ
ンベアは駆動スプロケツト３５と遊びスプロケツト３７
との間にかけられた２本のチエーン３３を有する。液圧
モータＭ７は回転装置３９を駆動する。回転装置３９は
瓶が被覆ステーシヨンを通る際、即ちノズル移動台２３
の下を通る際に瓶を回転させる。前述した通り、瓶には
被覆前に下塗としてシランを被覆してある。下塗した瓶
はコンベアの左端でチヤツク３１に装着される。瓶は被
覆ステーシヨンで回転されつつ被覆され、次に複数の赤
外線ランプ４１の下を通つて液状樹脂の硬化を促進する
。硬化回転装置４３はモータＭ５によつて駆動され、ラ
ンプ４１の下を通る瓶を連続的に回転する。被覆した瓶
をコンベアの右端でチヤツク３１から外す。キヤビネツ
ト４５内には本発明による被覆装置の制御手段を構成す
る電気制御回路が収容されている。第２図に示す通り、
ノズル移動台２３は液圧シリンダ４７によつて横方向に
可動になつており、コンベア上から外れた位置に動き得
る。

移動台２３はロッド４９上を第２図の点線位置に動かさ
れ、溶剤で洗滌・清掃される。清掃間は下に容器を置い
て洗滌間の排出溶剤を受ける。第３図及び第４図は被覆
硬化工程間に瓶を保持回転させる瓶チヤツク装置の詳細
を示す。

被覆すべき各瓶５５はチヤツク３１上に配置される。チ
ャツク３１は把持パツド５１，５３を有する。第４図に
示す通り、パツド５３は瓶５５の口に僅かに入るような
形状になつており、パツド５１は瓶５５の底部形状に適
合するようになつており、このパッド５１，５３により
瓶を確実に把持する。レバー機構５７を動かしてパツド
５３をばね５９に抗して瓶から外方に離し、被覆工程の
終了した瓶を外し、未被覆の瓶を取付ける。パツド５１
に連結した軸６１は部材６３に回転自在に支承されてい
る。

回転輪６４をベルト６５によつて駆動するように第１図
の回転装置３９の一部を形成する。ベル下６５は被覆ス
テーシヨンの全長にわたつて伸びており、液圧モータＭ
７から駆動プーリ６７を経て駆動され、この速度はコン
ベア２９の速度よりも大とする。ベルト６５は回転輪６
４に接触する。ベルト６５の裏側は金属板６９によつて
支持されている。かくして瓶５５は被覆工程間は４０〜
６０ｒ．ｐ．ｍ程度の速度で回転する。被覆後の硬化工
程においても同様な回転ベルトを使用した回転装置４３
によつて瓶を約２０〜３０ｒ．ｐ．ｍで回転させる。被
覆工程及び硬化工程で瓶を回転させ、液状樹脂を均等に
分布させ、被覆層の縞等の欠点を防ぐ。予熱ステーシヨ
ン（図示せず）を被覆ステーシヨンの前に置き、瓶を約
４０〜５５℃（約１１０〜１３０′Ｆ′）に予熱して被
覆の流れを良くするようにしてもよい。

予熱は必要条件ではない。第５図に示す通り、樹脂層７
１を被覆すべき通常の清涼飲料水用の瓶５５は長さ方向
に沿つて外形が変化しており、稜等の鋭い隅角部を有す
ることもある。塗布すべき液状樹脂の量は瓶５５の長さ
方向について一定ではない。第５図の瓶５５を四つのゾ
ーンに分割してみた場合、均等な厚さの被覆を希望すれ
ば、ゾーン２はゾーン４より多い量を必要とする。更に
、犬きな力及び摩耗を生ずる場所には厚い強固な被覆を
必要とする。このような部分は最大直径の部分及び底縁
に沿つたリム部である。ノ 各ゾーンの被覆を所要の厚さとするために、複数の液供
給ノズル装置７３を第３図に示す通りに取付ける。

各ゾーンに対するノズル手段としてのノズル装置７３は
夫々の未硬化樹脂供給管７５を有し、被覆工程間夫々の
ゾーンに対して互いに異なつた所定量の液状被覆材料と
しての未硬化液状樹脂を供給する。このようにして瓶５
５の各ゾーンには、必要に応じて異なる厚さ、組成、色
彩等の樹脂が被覆される。第６図は下端開口から液状被
覆材料を塗付するノズル手段としての一つのノズル装置
７３の詳細を示す。

ノズル装置７３では複数のノズル７９に連結された取付
具７７が液供給管７５に接続されている。各ノズル装置
７３におけるノズル７９の数と間隔とは瓶の外形に応じ
て定める。ノズルの数が１２〜３６本、ノズル間隔が約
３．１〜２．５１ｔ１Ｌ（％〜χインチ）程度が好適で
ある。各ノズルを構成する管は内径約０．５５ｍｕ（０
．０２２インチ）、外径約１ｍｍ（０．０３９インチ）
であり、スペーサ部材８１によつてノズル７９が所要間
隔に保持されている。第３図に示す％〜１リツトル瓶の
四ゾーンに均等な厚さの被覆を行なう場合、例えば、第
１〜３ゾーンにぼ１８本のノズルを使用し、第４ゾーン
には１４本のノズルを使用する。このノズル装置によつ
て約１４５ｙ／Ｍｉｎの流量で液状樹脂を塗布する場合
、各瓶には３〜１５７の樹脂が被覆され、被覆厚さは１
００〜２５０ミクロンとなる。第７図は第１図の一部を
拡大して被覆工程を示す図である。

二本の瓶５５の被覆ステーシヨンでの最初の位置を実線
で示す。被覆を終了した隣接の二本の瓶５５′はコンベ
ア上で距離８１だけ離れている。二本の瓶の間隔８３を
示す。二本の瓶５５は二組のノズル装置７３によつて同
時に被覆される。複数の供給管８４の一つが二本の瓶の
対応するゾーンを被覆するノズル装置に未硬化樹脂を送
る。瓶５５は回転されている間に被覆される。このとき
同時にコンベア上を距離８５だけ移動して被覆ステーシ
ヨンを通過する。ノズル装置７３もコンベアと同じ速度
で距離８７だけ動き、被覆中には瓶に対するノズルの相
対位置は変化しない。瓶が少なくとも一回転されて、被
覆工程が完了すると、吸戻しサイクルの作動によつて、
被覆材料の流出は直ちに停止せしめられる。この液状被
覆材料の供給停止は、計量ポンプを駆動する液圧モータ
を逆転させて僅かな吸込力を生じさせ、ノズル端に残る
被覆材料を吸戻すことによつてなされる。この吸戻しサ
イクルの間にノズルは回転されている瓶と共に距離８９
だけ動かされる。その後、ノズル装置７３は最初の位置
に戻され、次の二本の瓶が被覆ステーシヨンに導入され
るのを待つ。尚、被覆工程の間はコンベアによる瓶の移
動を一時停止させるようにしてもよい。この場合はノズ
ル装置は静止とする。第８，９Ａ，９Ｂ，１０Ａ−Ｃ図
は本発明による好ましい一具体例の被覆装置の樹脂供給
回路、液圧回路、電気回路を示す。

第８図は液状樹脂の流れを示し、通路、ポンプ、弁を示
す。

第９Ａ，９Ｂ図は液圧駆動回路のポンプ、弁、モータを
示し、第１０Ａ〜１０Ｃ図は電気回路を示す。第８図に
示す通り、成分Ａはタンク１５，１７内に貯蔵されてお
り、成分Ｂはタンク１９，２１内に貯蔵されている。す
べてのタンクは真空ポンプ１６，１８によつて減圧され
ている。前述した通り、二組のタンクを使用して、方の
タンクに充填する間に他方のタンクから被覆材料を供給
する。成分Ａは通路２０９を経てポンプＰｌＡ，Ｐ２Ａ
，Ｐ３Ａ，Ｐ４Ａに供給される。

同様に成分Ｂは通路２１１を経てポンプＰｌＢ，Ｐ２Ｂ
，Ｐ３Ｂ，Ｐ４Ｂに供給される。液圧駆動モータＭ１は
ポンプＰｌＡ，ＰｌＢに機械的に連結されており、液圧
５駆動モータＭ２はポンプＰ２Ａ，Ｐ２Ｂに連結されて
おり、液圧駆動モータＭ３はポンプＰ３Ａ，Ｐ３Ｂに連
結されており、液圧モータＭ４はポンプＰ４Ａ，Ｐ４Ｂ
に連結されている。モータＭ１〜Ｍ４と夫々のポンプと
の機械的連結は、モータＭ１〜Ｍ４の回転によつて成分
Ａと成分Ｂとが所要の混合割合となるように各ポンプで
圧送されるようになされている。弁Ｖｌａ，Ｖｌｂ，Ｖ
２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ａ，Ｖ４ｂはポン
プの出力側に結合されており、第８図の位置に設定され
ている場合成分Ａ．Ｂをミキサ２１３，２１５，２１７
，２１９に送る。

このミキサは例えば内部に複数の静止のベーン又はバツ
フルが設けられた管の形に形成され、圧送される材料を
完全に混合するようにする。ノズル手段としてのノズル
装置２２１，２２５，２２９，２３３は未硬化液状樹脂
を瓶の四つのゾーンに同時に供給する。通常の被覆作業
の間、各弁は第８図の位置に保たれる。未硬化液状樹脂
の供給制御は液圧モータＭ１〜Ｍ４の作動制御による。
第１〜７図には、前述の如く単一のステーシヨンからな
る瓶被覆装置の機械的構成が示されており、この装置に
よつて二本の瓶が同時に被覆される。

所望ならば、二つのステーシヨンを有する機械とし、一
本の瓶を夫々のステーシヨンで被覆するか又は各ステー
シヨン当り二本の瓶を被覆するように構成してもよい。
二つのステーシヨンを有する瓶被覆装置では第二の瓶被
覆ステーシヨンを作動させる第二組の同型のモータ、ポ
ンプ、弁、ミキサが必要である。この場合、第一のステ
ーシヨンのみが第８図に示されていることになる。一連
の作業が終了すれば、機械を停止させる必要がある。上
述した通り、成分Ａ．Ｂの混合した材料が入つている部
分は硬化前に清掃する必要がある。このために、混合成
分Ａ．Ｂを自己硬化前に溶かす溶剤を入れたタンク２３
７を設ける。溶剤タンク２３７には弁２３９を介して圧
縮空気が送られており、溶剤タンク２３７は加圧状態に
保たれている。弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂがソレノイド作動弁２
４１によつてＢ位置に設定されると、通路２４３，２４
５を経て溶剤が流れる。ソレノイド作動弁２４７は空気
を通路２４９を経て弁Ｖｌａ，Ｖｌｂ，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ
，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ａ，Ｖ４ｂｆ）Ａ側のパイロツ
トに供給する。

同様にして、これらの弁のＢ側のパイロツトは通路２５
１に連結されている。従つて、弁２４７を操作して空気
を通路２５１を経て弁Ｖ１〜Ｖ４のＢ側に供給すれば、
通路２４３，２４５内の溶剤は弁Ｖ１〜Ｖ４、ミキサ２
１３〜２１９、ノズル装置２２１〜２３３に流れる。所
要量の溶剤を各通路等に供給した後、弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂ
をＡ位置に戻す。弁２５３を操作して圧縮空気を通路２
４３，２４５に供給し、残存する溶剤と未硬化樹脂とを
弁、ノズル、通路から排出する。溶剤及び空気の供給を
繰返して完全な清掃を行なつてもよい。第９Ａ，９Ｂ図
は被覆装置の液圧駆動系を示す。

電動機２５５は液圧ポンプ２５７を駆動して液圧駆動系
の動力源となる。電動機２５５は例えば１０馬力、１８
００ｒ．ｐ．ｍの三相交流電動機からなる。加圧液は通
路２５９を経て弁２６１に供給される。この弁２６１は
弁２６３，２６５，２６７，２６９に連結されている。
被覆作業の間、加圧液が調整可能の圧力温度補償弁２７
２，２７４，２７６，２７８を経てモータＭ１〜Ｍ４に
供給されるように弁２６３〜２６９が作動される。

第８図について説明した通り、モータＭ１〜Ｍ４は液状
被覆材料成分用のポンプに対する１駆動力を供給する。
被覆作業が完了すると、加圧液が反対方向の流れとなる
ように弁２６３〜２６９が操作される。この場合、加圧
液は調整可能圧力温度補償弁２７１，２７３，２７５，
２７７を経てモータＭ１〜Ｍ４に供給される。加圧液の
反対方向の流れにより液圧５駆動モータＭ１〜Ｍ４が逆
転され、被覆液圧送ポンプが逆転され、ノズル装置に接
続された被覆液通路内に負圧が生じ、吸戻サイクルが行
なわれる。吸戻サイクル完了後は弁２６３〜２６９は図
に示す中立位置に戻る。ポンプ２５７からの加圧液は通
路２７９、弁２８７，２８９，２９１．弁２８１，２８
３，２８５を経て液圧モータＭ５，Ｍ６，Ｍ７にも供給
される。

モータＭ５は硬化作業の間、瓶回転ベルト装置４３を駆
動し、モータＭ６はコンベア２９を駆動し、モータＭ７
は被覆作業の間、瓶回転装置３９を駆動するように構成
されている。更に、液圧シリンダ２７，４７はノズル移
動台を動かすように駆動される。シリンダ２７は被覆作
業の間ノズル移動台２３をコンベア２９に沿つて動かす
ものである。加圧液は弁２９９によつて弁２９６又は２
９７を経てシリンダ２７に供給される。液圧シリンダ４
７は洗滌を容易にすべく、移動台を横方向に動かすもの
である。弁３０１は弁３０３又は３０５を経てシリンダ
４７に加圧液を供給する。圧力作動逆止弁３０７はシリ
ンダ４７を所要位置に保たせる。第１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ図は縦方向に接続されて全体として本発明による好
ましい一具体例の被覆装置の電気制御系を示す。

第１０図において、リレーコイルはＲ１等Ｒを附して示
されており、リレーコイル接点は同じ符号に添字を附し
てＲ１ａ等の符号で示されている。タイマーは同様にＴ
１等の符号で示され、タイマー接点はＴｌａ等の符号で
示されている。タイマー接点の下に記載された×と○か
らなる三つの符号群においてＸは閉接点、Ｏは開接点を
示す。第一番目（左側）の符号は計時動作前の接点の状
態を示し、第二番目の符号は計時動作中の接点の状態を
示し、第三番目の符号は計時動作完了後でりセツト前の
接点の状態を示す。スイツチ３０８が閉じられると、ヒ
ユーズ３１１を経て変圧器３０９に電力が供給される。

パワースイツチ３１３が瞬間的に閉じられると、ヒユー
ズ３１５、スイツチ３１７を経て導線３１９，３２１に
電力供給される。表示灯３２３は電源が入つていること
を示す。スイツチ３１７は安全スイツチであり、制御パ
ネルキヤビネツトを閉じた時のみ閉となる。始動スイツ
チ３２５を一時的に閉とすれば、リレーＭ１は常開接点
Ｍｌｄを閉位置にロツクし、常開接点Ｍｌａ−Ｍｌｃを
閉として電力を電動機２５５に供給する。

電動機２５５は第９図に示したとおりポンプ２５７と機
械的に連結されており、液圧系に加圧液を供給させる。
同時にリレーコイルＲ１が励磁され常開接点Ｒｌａ−Ｒ
１ｇを閉じる。スイツチ３２７が閉じられた場合、ソレ
ノイドＡは励磁されて第９Ｂ図の弁２８９を作動させ、
コンベア装置２９のコンベアをモータＭ６によつて駆動
する。

スイツチ３２９が閉じられた場合、ソレノイドＢが励磁
されて第９Ｂ図の弁２９１を作動させ、モータＭ７を駆
動し、被覆ステーシヨンの瓶回転装置３９を作動させる
。同様にして、スイツチ３３１を閉じた場合、ソレノイ
ドＣが励磁されて弁２８７を作動させ、モータＭ５によ
つて硬化ステーシヨンの瓶回転装置４３を駆動する。ス
イツチ３３３〜３４０は第９Ａ図のソレノイドＥ，Ｅ−
１，Ｆ，Ｆ−１，Ｇ，Ｇ−１，Ｈ，Ｈ１を駆動し、弁２
６３〜２６９を制御する。これらの弁はモータＭ１〜Ｍ
４への加圧液の供給を制御しており、瓶の四つのゾーン
に液状樹脂を供給させるか又はモータＭ１〜Ｍ４を逆転
させて液状樹脂被覆材料を吸い戻させる。モードスイッ
チ３４１を手動モードに設定した場合リレーコイルＲ２
が励磁され、自動モードに設定した場合リレーコイルＲ
３が励磁される。

スイッチ３４１を自動モードに設定した場合、常開接点
Ｒ３ａが閉じられ、電力が導線３４３に供給される。セ
ンサ３４５はコンベア２９の所要位置に瓶チヤツク３１
が存在することを感知する。瓶５５が被覆ステーシヨン
に近接すれば、センサ３４５はタイマＴ１を作動させる
と共に接点Ｔｌａ′を介してコイルＴＶを励磁する。接
点Ｔｌｂが直ちに閉じ、タイマーＴ２のコイルを励磁す
る。タイマーＴ１は被覆ステーシヨンにおけるコンベア
２９に沿うノズル移動台２３の動きを制御する。移動台
２３の運動開始から約０．２秒の短時間の遅れをタイマ
ーＴ２によつて生じ、被覆工程を開始する。タイマーＴ
２が遅れ時間を経過すれば接点Ｔ２ａが閉じられ、リレ
ーコイルＲ４が励磁され、リレー接点Ｒ４ａが閉となつ
てタイマーＴ３が作動され、タイマーＴ３が被覆作業の
持続時間を制御する。被覆工程の終りにタイマーＴ３の
計時が終了し、接点Ｔ３ｅ，Ｔ３ｆ，Ｔ３ｇ，Ｔ３ｈが
閉となり、カウンタＣｌ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を１駆動し
、吸戻サイクルを開始させる。

各ゾーンに供給される液状被覆材料の量は被覆厚さ、寸
法等によつて変化するため、各ゾーンでは液圧モータが
逆転して吸戻しを行なう時間を夫々異なる時間とする必
要がある。このために、各ゾーンには対応するノズルか
らの液状被覆材料の滴下を防ぐように吸戻し量を制御す
べく、夫々のデジタルカウンタが上方又は下方に調整さ
れている。第一ゾーンを例にとつて第１０Ｂ図に基づき
説明すれば、カウンタＣ１には二つのコイルが設けられ
ており、信号が両コイルに達した時に作動するように構
成されている。

カウンタＣ１の一方のコイルには、液圧モータＭ１の駆
動軸に取付けられたピニオンの１回転当り２４０個のパ
ルスを発生するように構成されたエンコーダからのパル
スが連続的に供給される。カウンタＣ１の他方のコイル
は被覆サイクルの終りに接点Ｔ３ｅが閉じられた際作動
する。スイツチ３３４が閉じられている場合、二つのコ
イルの作動によりカウンタＣ１が作動すれば接点Ｃｌａ
，Ｃｌｃが閉じられ、ソレノイドＥ−１が励磁される。
第９Ａ図に示す通り、ソレノイドＥ−１が励磁されると
、モータＭ１を通る加圧液の流れ方向が反転され、１駆
動ポンプＰｌＡ，ＰｌＢの駆動方向が逆転する。これに
よつて被覆材料通路に僅かな負圧が生じ、ノズルからの
液状被覆材料の流出が停止され、ノズル端に残る液滴が
吸戻される。ノズルからの液状被覆材料の滴下を防ぐた
めにはモータＭ１は例えば数分の一回転の逆転で十分で
ある。カウンタＣ１は、滴下を防ぐための十分な時間で
あり、且つ被覆材料通路内に空気が吸込まれない時間に
調整されている。通路内に空気が存在すれば、次の被覆
工程において瓶表面の気泡となるため被覆作業に悪影響
を生ずる。以上において制御手段は例えばカウンタＣ１
、ソレノイドＥ−１等からなり、この制御手段は、上述
のとおり、液状被覆材料の通路となつているノズル装置
内への空気の混入を実質的に回避し得る量だけ、ノズル
装置からの液状被覆材料の滴下を防止するに十分短かい
時間の間に、液状被覆材料を吸い戻すように例えばポン
プＰｌＡ，ＰｌＢを逆方向に駆動すべく構成されている
。

カウンタＣ１による計時が終了すると、接点Ｃｌｂ，Ｃ
ｌｄが開かれ、ソレノイドＥ−１が非励磁状態になり、
モータＭ１が停止して吸戻サイクルが完了する。

他のゾーンにおいても吸戻サイクルは同様に行なわれる
。第一ゾーンのカウンタと同様、他のゾーンのカウンタ
は、所要の吸戻しが行なわれ、各ゾーンでの滴下が防止
されるように、個別に調整されている。タイマ接点Ｔ３
ｃ，Ｔ３ｄはコイルＲ５に直列に接続されており、前方
移動の間だけコイルＲ５を励磁するように構成されてい
る。

タイマー接点Ｔ３ｌ，Ｔ３ｊはリレーコイルＲ６に直列
に接続されており、リレーコイルＲ６を被覆工程の間だ
け励磁する。タイマーＴ３の持続時間は、通常、タイマ
ーＴ１よりもターマ一Ｔ２のタイミングサイクルの時間
だけ後に始まり、タイマーＴ１の計時完了よりも前に（
タイマーＴ３の）計時サイクルが終るように定められる
。モードスイッチ３４１が自動モードである場合、リレ
ーＲ３が励磁され、リレー接点Ｒ３ｂが閉となる。

リレーコイルＲ５が励磁された場合は接点Ｒ５ａが閉じ
られ、ソレノイドＩを励磁する。第９Ｂ図に示す通り、
このため弁２９９が作動して液圧シリンダ２７を伸長さ
せる。この伸長の速度は、ノズル移動台２３がコンベア
２９と同期して動くように、弁２９７によつて正確に制
御される。自動モードの場合、接点Ｒ３ｃが閉じられ、
被覆タイマーＴ３の計時サイクルの間接点Ｒ６ａが閉と
なり、リミツトスイツチＬＳｌ，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ
４，ＬＳ５を介してソレノイドＪを励磁する。リミツト
スイツチＬＳｌはノズル移動台２３がコンベア２９上に
ある場合、即ち洗滌位置でない場合閉位置にある。リミ
ツトスイツチＬＳ２〜ＬＳ５は第８図に示す弁Ｖ１〜Ｖ
４に組合され、弁がＡ位置にある場合閉じられる。この
場合ソレノイドＪが第９Ａ図に示す弁２６１を作動させ
、モータＭ１〜Ｍ４が作動され、第８図に示すポンプＰ
１〜Ｐ４が未硬化液状樹脂を夫々のノズル装置２３１〜
２３５に送る。第１０Ｃ図において、タイマーＴ３によ
る計時が終了すると、コイルＲ６が非励磁状態になり、
ソレノイドＪが非励磁状態になり、被覆工程が終了する
。

次にタイマーＴ１による計時が終了すると、コイルＲ５
及びソレノイドＩが非励磁状態になる。第９Ｂ図の弁２
９９が非作動状態になり、シリンダ２７力句１込み、ノ
ズル移動台２３が初期位置に戻され、次の被覆工程の開
始を待つ。接点Ｒ６ｂは各被覆工程の間閉じられており
、カウンタ３４４を動かして被覆工程の総数を計数させ
る。ノズル装置によつて液状樹脂を手動制御で被覆する
場合は、モードスイツチ３４１を手動位置とし、リレー
Ｒ２を作動させる。これにより接点Ｒ２ａが閉じられる
。ソレノイドＪはスイツチ３４５を閉じた場合に励磁さ
れる。ノズル移動台２３は停止位置に保たれ、スイツチ
３４５が閉である間は液状樹脂が供給される。通常は手
動モードは、機械のセツト、作動検査、洗滌工程のみに
使用する。残りの電気回路系は容剤及び圧縮空気を樹脂
供給装置の一部に送る洗滌工程の制御用である。

装置の洗滌を行なう場合、モードスイツチ３４１を手動
位置に設定し、リレーコイルＲ２を励磁させて接点Ｒ２
ａを閉じる。次に、洗滌位置スイツチ３４７を閉じ、ソ
レノイドＫを励磁して第９Ｂ図の弁３０１を作動させて
液圧シリンダ４７を伸長させる。これによつてノズル移
動台２３は横方向に移動してコンベア２９の側方の洗滌
位置に設定される。次に洗滌スイツチ３４９を閉じて接
点Ｒ２ｂ、リミツトスイツチＬＳ６を介してソレノイド
Ｌを励磁する。尚このリミツトスイツチＬＳ６はノズル
移動台２３が横方向に動いて洗滌位置となつた場合に閉
じる。ソレノイドＬは励磁されると第８図の弁２４７を
作動させ、弁１ａ〜Ｖ４ａ，Ｖｌｂ−Ｖ４ｂを夫々Ｂ位
置に変える。弁Ｖｌａ−Ｖ４ａが洗滌位置にある場合リ
ミットスイッチＬＳ７〜ＬＳｌＯが閉じられ、リレーＲ
７を作動させる。リレーＲ７の作動により接点Ｒ７ａが
開き、スイツチ３４５を閉としてもソレノイドＪが不時
に作動することはない。またリレーＲ７の作動により接
点Ｒ７ｂが閉じられ、リレーＲ７をロツクし、電力をソ
レノイドＬに供給する。更にリレーＲ７の作動によりリ
レー接点Ｒ７ｃが閉じられ、タイマーコイルＴ４を励磁
する。接点Ｔ４ａは電力をソレノイドＭに供給して第８
図の弁２４１を作動させ、第８図の弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを
Ｂ位置に設定する。溶剤がタンク２３１から弁Ｖ１〜Ｖ
４を経てミキサ及びノズルに供給される。タイマーＴ４
による計時が終了すると接点Ｔ４ａが開き、ソレノイド
Ｍを非励磁状態にし、洗滌工程が終る。同時に接点Ｔ４
ｂが閉じ、接点Ｔ５ａを経てソレノイドＮを励磁する。
ソレノイドＮは第８図の弁２５３を作動させ、圧縮空気
を通路２４３，２４５に供給する。圧縮空気は液状樹脂
通路に圧送される。タイマーＴ５による計時が終了する
と、接点Ｔ５ａが開き、ソレノイドＮが非励磁状態にな
る。このとき接点Ｔ５ｂが閉じ、タイマーＴ６を作動さ
せ、同時に接点Ｔ６ｂを介してソレノイドＭを励磁する
。タイマーＴ５，Ｔ６，Ｔ７としては、抵抗を介してコ
ンデンサを充電するＲ−Ｃ時定数によつて持続時間を定
める型式のものを使用してもよい。タイマーＴ６による
計時サイクルの間洗滌工程が繰返される。

タイマーＴ６の計時が終了するとソレノイドＭが非励磁
状態になり、接点Ｔ６ｂが閉じ、タイマーＴ７が作動さ
れる。電力は接点Ｔ７ａを経てソレノイドＮに供給され
、タイマーＴ７による計時サイクルの間圧縮空気が液状
樹脂通路に供給される。タイマーＴ７による計時が終了
するとソレノイドＮが非励磁状態になり、リレーコイル
Ｒ８が接点Ｔ７ｂを介して励磁される。このリレーコイ
ルＲ８の励磁により常閉接点Ｒ８ａ開かれ、コイルＲ７
が非励磁状態になり、洗滌工程が再開されるのを防止す
ると共に接点Ｒ７ｂを開状態にし、ソレノイドＬを非励
磁状態にし、弁Ｖ１〜Ｖ４をＡ位置に戻す。更に、同時
に接点Ｒ７ｃが開かれ、ソレノイドＭ，Ｎが作動するの
を防止する。スイツチ３５１を閉じて接点Ｒ２ｃ，Ｒ７
ｄを介してソレノイドＯを励磁し、第９Ｂ図の弁３０１
を介［２て液圧をシリンダ４７に供給してノズル移動台
２３をコンベア２９上の作業位置に戻すことにより洗滌
工程が終了する。以上の如く、本発明の被覆装置では、
ポンプ手段の順方向駆動が完了した後ノズル手段からの
液状被覆材料の滴下を防止するに十分短かい時間の間に
、ノズル手段内への空気の混入を実質的に回避し得る量
だけ液状被覆材料を吸い戻すようにポンプ手段を逆方向
に駆動すべく構成された制御手段が設けられているため
に、物品表面上への液状被覆材料の塗布の完了直後にお
いてノズル手段の下端開口から液状被覆材料が滴下する
虞れがないのみならず、ノズル手段の下端開口に空気が
混入する虞れがない故、次に液状被覆材料を物品表面に
塗付する際、混入空気に起因する被覆材料のアワが物品
表面に形成される虞れがなく、しかも前記次の液状被覆
材料の被覆の際物品表面上に被覆される液状材料が混入
空気の分量だけ少なくなる虞れがなく、その結果所定量
の液状被覆材料が物品表面に正確に塗付され得る。本発
明を好ましい一具体例によつて説明したが本発明は種々
の変型が可能であり、実施例並びに図面は例示であつて
発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による好ましい一具体例の被覆装置の全
体側面説明図、第２図は第１図の左正面説明図、第３図
は第１図の装置のノズル装置の正面説明図、第４図は第
３図の４−４線に沿う部分の拡大断面説明図、第５図は
被覆された瓶の一部破断側面説明図、第６図はノズル装
置の拡大図、第７図はノズル装置と瓶との被覆工程間の
動きを示す説明図、第８図は第１図の装置の未硬化樹脂
を圧送する系統を示す回路図、第９Ａ図及び第９Ｂ図は
並置された場合全体として第１図の装置の１駆動系統を
示す液圧回路図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図及び第１０Ｃ
図は縦列された場合全体として第１図の装置の電気制御
系統を示す回路図である。 ２３・・・・・・ノズル移動台、２９・・・・・・コン
ベア装置、３９，４３・・・・・・回転装置、５５・・
・・・・瓶、７３，２２１，２２５，２２９，２３３・
・・・・・ノズル装置、７９・・・・・・ノズル、２４
７，Ｖ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ
，Ｖ４ａ，Ｖ４ｂ・・・・・・弁、Ｃｌ，Ｃ２，Ｃ３，
Ｃ４・・・・・・カウンタ、Ｌ・・・・・・ソレノイド
、ＰｌＡ，ＰｌＢ，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ，
Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂ・・・・・・ポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液状被覆材料が塗付されるべき物品の表面に対して
   相対移動されるように構成されており、該物品の表面に
   液状被覆材料を下端開口から塗付する少なくとも一つの
   ノズル手段と、該少なくとも一つのノズル手段に接続さ
   れており、順方向に駆動された場合液状被覆材料を溜め
   部からノズル手段に供給するように、逆方向に駆動され
   た場合ノズル手段から溜め部側に液状被覆材料を吸い戻
   すように構成された少なくとも一つのポンプ手段と、ポ
   ンプ手段の順方向駆動が完了した後ノズル手段からの液
   状被覆材料の滴下を防止するに十分短かい時間の間に、
   ノズル手段内への空気の混入を実質的に回避し得る量だ
   け液状被覆材料を吸い戻すようにポンプ手段を逆方向に
   駆動すべく構成された制御手段と、を有してなる被覆装
   置。 ２ 前記少なくとも一つのノズル手段が前記相対移動方
   向に交差する方向に並設された複数のノズル手段からな
   り、前記少なくとも一つのポンプ手段は夫々が複数のノ
   ズル手段のうちの対応する一つのノズル手段に接続され
   た複数のポンプ手段からなり、前記制御手段は各ポンプ
   手段に対して前記駆動制御を行なうように構成されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記各ノズル手段が複数のノズルからなる特許請求
   の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ４ 前記各ポンプ手段がモータ駆動のポンプ装置からな
   る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の
   装置。 ５ 前記モータが液圧駆動モータからなる特許請求の範
   囲第４項に記載の装置。 ６ 前記制御手段がモータを通る加圧液の流れの方向を
   逆転させる弁装置を有する特許請求の範囲第５項に記載
   の装置。 ７ 前記制御手段が、モータの軸に取り付けられたロー
   タリエンヨーダと、ポンプ手段の順方向駆動が完了した
   際作動すべく構成されており、ロータリエンコーダから
   のパルス数を計数すると共に計数値が所与の設定値に達
   するまでポンプ手段を逆方向に駆動する信号を発生すべ
   く構成されたカウンタ手段とを有してなる特許請求の範
   囲第４項乃至第６項のいずれかに記載の装置。