JPS593293B2 - 減速度感知式制動油圧制御装置 - Google Patents
減速度感知式制動油圧制御装置Info
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- JPS593293B2 JPS593293B2 JP53080055A JP8005578A JPS593293B2 JP S593293 B2 JPS593293 B2 JP S593293B2 JP 53080055 A JP53080055 A JP 53080055A JP 8005578 A JP8005578 A JP 8005578A JP S593293 B2 JPS593293 B2 JP S593293B2
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- stepped
- oil chamber
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/262—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves with stepped characteristics
- B60T8/265—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves with stepped characteristics for hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60T8/282—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration using ball and ramp
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マスターシリンダとホイールシリンダ間の油
圧回路中に設けられ、当該車両の制動時における減速度
を感知してホイールシリンダに付与される制動油圧を制
御する減速度感知式制動油圧制御装置の改良に関する。
圧回路中に設けられ、当該車両の制動時における減速度
を感知してホイールシリンダに付与される制動油圧を制
御する減速度感知式制動油圧制御装置の改良に関する。
本発明の第１の目的は、この種制動油圧制御装置におい
て、当該装置内の不必要なエアーを容易にしかも確実に
抜き得るようにすることにあり、また第２の目的は、こ
の種制動油圧制御装置の制御特性を改善することにあり
、更に第３の目的は、この種制動油圧制御装置を装備し
た車両においてフロント系油圧回路が故障した場合に当
該装置の制御機能を無効とすることにある。
て、当該装置内の不必要なエアーを容易にしかも確実に
抜き得るようにすることにあり、また第２の目的は、こ
の種制動油圧制御装置の制御特性を改善することにあり
、更に第３の目的は、この種制動油圧制御装置を装備し
た車両においてフロント系油圧回路が故障した場合に当
該装置の制御機能を無効とすることにある。
以下に、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、符号１０はブレーキペダル１３の踏込
作用により作動する公知のタンデムマスターシリンダを
示し、符号１４はリヤーホイールシリンダを示し、また
符号１５はフロントホイールシリンダを示しており、マ
スターシリンダ１０とホイールシリンダ１４．１５を連
結する油圧管路中には本発明による減速度感知式制動油
圧制御装置２０が介装されている。
作用により作動する公知のタンデムマスターシリンダを
示し、符号１４はリヤーホイールシリンダを示し、また
符号１５はフロントホイールシリンダを示しており、マ
スターシリンダ１０とホイールシリンダ１４．１５を連
結する油圧管路中には本発明による減速度感知式制動油
圧制御装置２０が介装されている。
なお、図中符号１０Ａはブースタ装置を示している。
制動油圧制御装置２０は、図示しない車体に所定の傾斜
角を付与して固着されており、ハウジング２１と、この
ハウジング２１内に組込んだ小径ピストン４１、大径ピ
ストン４２及び慣性ボール４４を具備している。
角を付与して固着されており、ハウジング２１と、この
ハウジング２１内に組込んだ小径ピストン４１、大径ピ
ストン４２及び慣性ボール４４を具備している。
ハウジング２１は、マスターシリンダ１０のリヤー系油
室１２に導管１６により連結された流入口２１ａを有す
る後方ハウジング２１Ａと、リヤーホイールシリンダ１
４に導管１７により連結された流出口２１ｂを有する前
方ハウジング２１Ｂからなり、その内部には、流入口２
１ａが開口する小径内孔２２ａと流出口２１ｂが開口す
る大径内孔２２ｂとを有する段付内孔２２と、この段付
内孔２２の小径内孔２２ａに連通孔２３を通して連通ず
るとともに大径内孔２２ｂに連通孔２４．２５．２６を
通して連通する内孔２Ｔが段付内孔２２と並列に設けら
れている。
室１２に導管１６により連結された流入口２１ａを有す
る後方ハウジング２１Ａと、リヤーホイールシリンダ１
４に導管１７により連結された流出口２１ｂを有する前
方ハウジング２１Ｂからなり、その内部には、流入口２
１ａが開口する小径内孔２２ａと流出口２１ｂが開口す
る大径内孔２２ｂとを有する段付内孔２２と、この段付
内孔２２の小径内孔２２ａに連通孔２３を通して連通ず
るとともに大径内孔２２ｂに連通孔２４．２５．２６を
通して連通する内孔２Ｔが段付内孔２２と並列に設けら
れている。
小径ピストン４１は、段付内孔２２の小径内孔２２ａ内
にシール部材Ｓ１を介して軸方向へ摺動可能に嵌挿され
ており、小径内孔２２ａ内に流入口２１ａ及び連通孔２
３が開口する第１油室Ｒ０を形成している。
にシール部材Ｓ１を介して軸方向へ摺動可能に嵌挿され
ており、小径内孔２２ａ内に流入口２１ａ及び連通孔２
３が開口する第１油室Ｒ０を形成している。
大径ピストン４２は、段付内孔２２の大径内孔２２ｂ内
に７一ル部材Ｓ２を介して軸方向へ摺動可能に嵌挿され
ており、大径内孔２２ｂ内に流出口２１ｂ及び連通孔２
６が開口する第２油室Ｒ２を形成している。
に７一ル部材Ｓ２を介して軸方向へ摺動可能に嵌挿され
ており、大径内孔２２ｂ内に流出口２１ｂ及び連通孔２
６が開口する第２油室Ｒ２を形成している。
またこの大径ピストン４２は、その右端段部４２ａにて
一端を後方ハウジング２１Ａの内端面に係止した予備荷
重を有するコイルスプリング４３によりリテーナ４３Ａ
を介して第２油室Ｒ２側へ付勢されており。
一端を後方ハウジング２１Ａの内端面に係止した予備荷
重を有するコイルスプリング４３によりリテーナ４３Ａ
を介して第２油室Ｒ２側へ付勢されており。
リヤーホイールシリンダ１４に付与される第２油室Ｒ２
内の油圧（リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗ）が所定の
値Ｐ２になるまでその左端にて大径内孔２２ｂの左端内
壁面に当接している。
内の油圧（リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗ）が所定の
値Ｐ２になるまでその左端にて大径内孔２２ｂの左端内
壁面に当接している。
慣性ボール４４は内孔２１内に前方へ転勤可能に収容さ
れており、内孔２７と連通孔２４間に介装した環状の弁
座４５とに上り内孔２１と連通孔２４間の連通を開閉す
る遮断弁Ｖを構成している。
れており、内孔２７と連通孔２４間に介装した環状の弁
座４５とに上り内孔２１と連通孔２４間の連通を開閉す
る遮断弁Ｖを構成している。
なお、この慣性ボール４４は、後方ハウジング２１Ａと
前方ハウジング２１Ｂ間に介装したオリフィス４６ａを
有する支持板４６により受承されており、その作用する
減速度が所定の値になると前方へ転動して弁座４５に着
座する。
前方ハウジング２１Ｂ間に介装したオリフィス４６ａを
有する支持板４６により受承されており、その作用する
減速度が所定の値になると前方へ転動して弁座４５に着
座する。
しかして、本実施例においては、第２図にて拡大して示
したように、前方ハウジング２１Ｂに、弁座４５の流入
口側にて、内孔２７の上部内壁に開口する小径内孔２８
ａと、連通孔２５が交叉して開口する中径内孔２８ｂと
、第２の流入口２９ａ及び流出口２１ｃが開口する大径
内孔２８ｃとを有する第２の段付内孔２８が設けられテ
オリ、この第２段付内孔２８内には段付ピストン３１、
弁体３２及びコイルスプリング３３が組込まれている。
したように、前方ハウジング２１Ｂに、弁座４５の流入
口側にて、内孔２７の上部内壁に開口する小径内孔２８
ａと、連通孔２５が交叉して開口する中径内孔２８ｂと
、第２の流入口２９ａ及び流出口２１ｃが開口する大径
内孔２８ｃとを有する第２の段付内孔２８が設けられテ
オリ、この第２段付内孔２８内には段付ピストン３１、
弁体３２及びコイルスプリング３３が組込まれている。
第２の流入口２９ａは、前方ハウジング２１Ｂに液密的
に螺着したプラグ２９に設けられており、第１図にて示
したように、導管１８によりマスターシリンダ１０のフ
ロント系油室１１に連結されている。
に螺着したプラグ２９に設けられており、第１図にて示
したように、導管１８によりマスターシリンダ１０のフ
ロント系油室１１に連結されている。
第２の流出口２１ｃは。前方ハウジング２１Ｂに設けら
れており、導管１９によりフロントホイールシリンダ１
５に連結されている。
れており、導管１９によりフロントホイールシリンダ１
５に連結されている。
段付ピストン３１は、第２段付内孔２８の大径内孔２８
０及び中径内孔２８ｂ内に両シール部材Ｓ３．Ｓ４を介
して軸方向へ摺動可能に嵌挿されており、その大径部側
にて大径内孔２８ｃ内に第２の流入口２９ａ及び流出口
２１ｃが開口する第３油室Ｒ３を形成し、その小径部側
にて連通孔２５が開口する第４油室Ｒ４を形成している
。
０及び中径内孔２８ｂ内に両シール部材Ｓ３．Ｓ４を介
して軸方向へ摺動可能に嵌挿されており、その大径部側
にて大径内孔２８ｃ内に第２の流入口２９ａ及び流出口
２１ｃが開口する第３油室Ｒ３を形成し、その小径部側
にて連通孔２５が開口する第４油室Ｒ４を形成している
。
またこの段付ピストン３１は、一端を中径の段部２８ｅ
に係止した復帰スプリング３４（このスプリングは必ず
しも設ける必要はない。
に係止した復帰スプリング３４（このスプリングは必ず
しも設ける必要はない。
）によりプラグ２９側へ付勢されており、その摺動量は
プラグ２９と大径の段部２８ｆによって所定の値に規定
されている。
プラグ２９と大径の段部２８ｆによって所定の値に規定
されている。
弁体３２は、第２段付内孔２８の中径内孔２８ｂ内に段
付ピストン３１の小径部と所要１離れて軸方向へ摺動可
能に嵌挿されており、その外周には中径内孔２８ｂの内
壁とにより連通路を形成する切欠３２ａ、３２ａが軸方
向に設けられている。
付ピストン３１の小径部と所要１離れて軸方向へ摺動可
能に嵌挿されており、その外周には中径内孔２８ｂの内
壁とにより連通路を形成する切欠３２ａ、３２ａが軸方
向に設けられている。
しかして、この弁体３２は、段付ピストン３１の図示右
方への摺動時、コイルスプリング３３によって小径の段
部２８ｄに抑圧固定され、コイルスプリング３３の弾撥
力に応じて小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間の連通な
制御する。
方への摺動時、コイルスプリング３３によって小径の段
部２８ｄに抑圧固定され、コイルスプリング３３の弾撥
力に応じて小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間の連通な
制御する。
コイルスプリング３３は、右端を弁体３２のガイド３２
ｂに圧入嵌合し左端を段付ピストン３１のガイド３１ａ
Ｋ王入嵌合して組付けられており、段付ピストン３１が
プラグ２９に当接しているときには図示した自由状態に
あって弁体３２を小径の段部２８ｄかられずかに引き離
している。
ｂに圧入嵌合し左端を段付ピストン３１のガイド３１ａ
Ｋ王入嵌合して組付けられており、段付ピストン３１が
プラグ２９に当接しているときには図示した自由状態に
あって弁体３２を小径の段部２８ｄかられずかに引き離
している。
このように構成した制動油圧制御装置２０は次のような
手順により当該車両へ装着されている。
手順により当該車両へ装着されている。
すなわち、始めに、制動油圧制御装置２０それ自体を車
体に固着する。
体に固着する。
次いで、流入口２１ａを導管１６によりマスターシリン
ダ１０のリヤー系油室１２に連結し、流出口２１ｂを導
管１１によりリヤーホイールシリンダ１４に連結する。
ダ１０のリヤー系油室１２に連結し、流出口２１ｂを導
管１１によりリヤーホイールシリンダ１４に連結する。
その後に、リヤーホイールシリンダ１４に設けた図示し
ないブリーダプラグを緩めた状態にて、ブレーキヘタル
１３を繰り返し踏み込むことによりマスターシリンダ１
０をポンプ作動させる。
ないブリーダプラグを緩めた状態にて、ブレーキヘタル
１３を繰り返し踏み込むことによりマスターシリンダ１
０をポンプ作動させる。
すると、マスターシリンダ１０のリヤー系油室１２内に
供給したブレーキ油が導管１６を通って制御装置２０の
流入口２１ａより第１油室Ｒ１内に給送され、その後連
通孔２３内を通って内孔２７内に流入する。
供給したブレーキ油が導管１６を通って制御装置２０の
流入口２１ａより第１油室Ｒ１内に給送され、その後連
通孔２３内を通って内孔２７内に流入する。
また、この内孔２Ｔ内に流入したブレーキ油は、弁座４
５と連通孔２４．２５．２６を通って第２油室Ｒ２内に
流動した後、流出口２１ｂから導管１１を通ってリヤー
ホイールシリンダ１４内に流入し、図示しないブリーダ
プラグより外部に流出する。
５と連通孔２４．２５．２６を通って第２油室Ｒ２内に
流動した後、流出口２１ｂから導管１１を通ってリヤー
ホイールシリンダ１４内に流入し、図示しないブリーダ
プラグより外部に流出する。
しかして、このときには、制御装置２０の第３油室Ｒ３
にマスターシリンダ油田が付与されていないため、段付
ピストン３１が復帰スプリング３４により図示位置に押
圧固定され、また弁体３３２が図示位置にあって小径の
段部２８ｄから離れている。
にマスターシリンダ油田が付与されていないため、段付
ピストン３１が復帰スプリング３４により図示位置に押
圧固定され、また弁体３３２が図示位置にあって小径の
段部２８ｄから離れている。
このため、このときには、上述のように内孔２１内に流
入したブレーキ油が第２段付内孔２８の小径内孔２８ａ
及び中径内孔２８ｂをも流動する。
入したブレーキ油が第２段付内孔２８の小径内孔２８ａ
及び中径内孔２８ｂをも流動する。
なお、このブレーキ油のＲ１１３時には、慣性ボール４
４が支持板４６に設けたオリフィス４６ａを通過するブ
レーキ油によって前方へ押動され弁座４５に着座するこ
とがあるが、その場合、内孔２７内のブレーキ油は第２
段付内孔２８の小径内孔２８ａ及び中径内孔２８ｂと連
通孔２５゜２６を通って第２油室Ｒ２内に流入する。
４が支持板４６に設けたオリフィス４６ａを通過するブ
レーキ油によって前方へ押動され弁座４５に着座するこ
とがあるが、その場合、内孔２７内のブレーキ油は第２
段付内孔２８の小径内孔２８ａ及び中径内孔２８ｂと連
通孔２５゜２６を通って第２油室Ｒ２内に流入する。
この結果、制御装置２０内、特に内孔２１の上部に残存
している空気は勿論のこと、リヤー系油圧回路中に混在
している空気が、上述した流動ブレーキ油とともに流動
し、リヤーホイールシリンダ１４の図示しないブリーダ
プラグより外部に排出される。
している空気は勿論のこと、リヤー系油圧回路中に混在
している空気が、上述した流動ブレーキ油とともに流動
し、リヤーホイールシリンダ１４の図示しないブリーダ
プラグより外部に排出される。
このようにしてリヤー系油圧回路中から空気を外部に完
全に排出した後には、リヤーホイールシリンダ１４０図
示しないブリーダプラグを締める。
全に排出した後には、リヤーホイールシリンダ１４０図
示しないブリーダプラグを締める。
続いて、第２流入口２９ａを導管１８によりマスターシ
リンダ１０のフロント系油室１１に連結し、第２流出口
２１ｂを導管１９によりフロントホイールシリンダ１５
に連結する。
リンダ１０のフロント系油室１１に連結し、第２流出口
２１ｂを導管１９によりフロントホイールシリンダ１５
に連結する。
この連結後においても、上述したリヤー系油圧回路中か
らの空気排出と同様にして、フロント系油圧回路中から
空気が排出される。
らの空気排出と同様にして、フロント系油圧回路中から
空気が排出される。
これにより、制御装置２０の第３油室Ｒ３内にもブレー
キ油が満たされる。
キ油が満たされる。
以上の装着手順の説明から理解されるように、この制動
油圧制御装置２０の車両への装着においては、各導管１
６．１７をマスターシリンダ１０のリヤー系油室１２と
リヤーホイールシリンダ１４にそれぞれ連結し、かつリ
ヤーホイールシリンダ１４のブリーダプラグを緩めた状
態にて、ブレーキペダル１３を繰り返し踏み込むという
容易な作業により、制動油圧制御装置２０内の不必要な
空気を確実に外部に排出することができる。
油圧制御装置２０の車両への装着においては、各導管１
６．１７をマスターシリンダ１０のリヤー系油室１２と
リヤーホイールシリンダ１４にそれぞれ連結し、かつリ
ヤーホイールシリンダ１４のブリーダプラグを緩めた状
態にて、ブレーキペダル１３を繰り返し踏み込むという
容易な作業により、制動油圧制御装置２０内の不必要な
空気を確実に外部に排出することができる。
このようにして装着した制動油圧制御装置２０を備える
車両においては、次のような制動特性が得られる。
車両においては、次のような制動特性が得られる。
当該車両の空荷状態において、ブレーキペダル１３を踏
み込めば、マスターシリンダ１０の両油室１１，１２内
の油圧が上昇し、フロント系油室１１内の油圧が、導管
１８を通して第２流入口２９ａより制御装置２０の第３
油室Ｒ３内に付与され、更に第２流出口２１ｃから導管
１９を通して直接フロントホイールシリンダ１５に付与
される一方、リヤー系油室１２内の油圧が、導管１６を
通して制御装置２０内に付与され、更に導管１１を通し
てリヤーホイールシリンダ１４に付与されて、当該車両
が制動される。
み込めば、マスターシリンダ１０の両油室１１，１２内
の油圧が上昇し、フロント系油室１１内の油圧が、導管
１８を通して第２流入口２９ａより制御装置２０の第３
油室Ｒ３内に付与され、更に第２流出口２１ｃから導管
１９を通して直接フロントホイールシリンダ１５に付与
される一方、リヤー系油室１２内の油圧が、導管１６を
通して制御装置２０内に付与され、更に導管１１を通し
てリヤーホイールシリンダ１４に付与されて、当該車両
が制動される。
しかして、この制動初期においては、制動装置２０内に
おいて、慣性ボール４４が図示位置にあり、また段付ピ
ストン３１がその各受圧面に作用する押圧力の差により
復帰スプリング３４の作用に抗して大径の段部２８ｆと
係合する位置１で図示右方へ押動されてコイルスプリン
グ３３を介して弁体３２を第２段付内孔２８の小径の段
部２８ｄに着座せしめる。
おいて、慣性ボール４４が図示位置にあり、また段付ピ
ストン３１がその各受圧面に作用する押圧力の差により
復帰スプリング３４の作用に抗して大径の段部２８ｆと
係合する位置１で図示右方へ押動されてコイルスプリン
グ３３を介して弁体３２を第２段付内孔２８の小径の段
部２８ｄに着座せしめる。
このため、流入口２１ａから第１油室Ｒ１内に付与され
たリヤー系油室１２からのマスターシリンダ油圧Ｐｍは
、連通孔２３−内孔２１−弁座４５一連通孔２４．２５
．２６を通して第２油室Ｒ２内に付与され、更に流出口
２１ｂ及び導管１７を通してリヤーホイールシリンダ１
４に付与される。
たリヤー系油室１２からのマスターシリンダ油圧Ｐｍは
、連通孔２３−内孔２１−弁座４５一連通孔２４．２５
．２６を通して第２油室Ｒ２内に付与され、更に流出口
２１ｂ及び導管１７を通してリヤーホイールシリンダ１
４に付与される。
この制動時には、小径ピストン４１が第１油室Ｒ１内に
付与された油圧によって左方へ押圧され、大径ピストン
４２が第２油室Ｒ２内に付与された油圧によって右方へ
押圧されるが、大径ピストン４２がコイルスプリング４
３０弾撥力により右方への移動を規制されているため、
両ピストン４１．４２は移動しない。
付与された油圧によって左方へ押圧され、大径ピストン
４２が第２油室Ｒ２内に付与された油圧によって右方へ
押圧されるが、大径ピストン４２がコイルスプリング４
３０弾撥力により右方への移動を規制されているため、
両ピストン４１．４２は移動しない。
かぐして、マスターシリンダ油圧ＰｍがＰｌ となり、
慣性ボール４４に作用する減速度が所定の値になると、
慣性ボール４４が前方へ転動して弁座４５に着座し、内
孔２１と連通孔２４間の連通を遮断する。
慣性ボール４４に作用する減速度が所定の値になると、
慣性ボール４４が前方へ転動して弁座４５に着座し、内
孔２１と連通孔２４間の連通を遮断する。
（第３図のＡ点参照）この空荷状態においては、その後
マスターシリンダ油圧ＰｍがＲ４にまで上昇する間、小
径ピストン４１及び大径ピストン４２が移動せず、また
慣性ボール４４がその慣性力及び内孔２１と連通孔２４
間に生じる圧力差によって弁座４５に着座し続け、更に
弁体３２がコイルスプリング３３の付勢力によって小径
の段部２８ｄに着座し続けるため、第２油室Ｒ２内の油
圧（リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗ）は上昇しない。
マスターシリンダ油圧ＰｍがＲ４にまで上昇する間、小
径ピストン４１及び大径ピストン４２が移動せず、また
慣性ボール４４がその慣性力及び内孔２１と連通孔２４
間に生じる圧力差によって弁座４５に着座し続け、更に
弁体３２がコイルスプリング３３の付勢力によって小径
の段部２８ｄに着座し続けるため、第２油室Ｒ２内の油
圧（リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗ）は上昇しない。
しかして、マスターシリンダ油圧ＰｍがＰ４ となり、
第２段付内孔２８の小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間
の差圧がＰｏとなると、この差圧Ｐｏによって弁体３２
がコイルスプリング３３の弾撥力に抗して左方へ一時的
に押動され、小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間を一時
的に連通させる。
第２段付内孔２８の小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間
の差圧がＰｏとなると、この差圧Ｐｏによって弁体３２
がコイルスプリング３３の弾撥力に抗して左方へ一時的
に押動され、小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間を一時
的に連通させる。
この作動はマスターシリンダ油圧Ｐｍの上昇に伴なって
繰り返し行なわれ、リヤーホイールシリンダ１４に付与
されるリヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗが第３図のＢ−
Ｃ線にて示したように上昇する。
繰り返し行なわれ、リヤーホイールシリンダ１４に付与
されるリヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗが第３図のＢ−
Ｃ線にて示したように上昇する。
また、当該車両の積荷状態において、ブレーキペダル１
３を踏み込めば、その初期において、上述した空荷状態
と同様にして、両ホイールシリンダ１４．１５にマスタ
ーシリンダ１０の各油室１１．１２内油圧が付与され、
当該車両が制動される。
３を踏み込めば、その初期において、上述した空荷状態
と同様にして、両ホイールシリンダ１４．１５にマスタ
ーシリンダ１０の各油室１１．１２内油圧が付与され、
当該車両が制動される。
しかして、この積荷状態においては、慣性ボール４４に
作用する減速度が所定の値になる以前に、リヤーホイー
ルシリンダ１４に付与される油圧Ｐｗが値２２以上とな
るため、大径ピストン４２が第２油室Ｒ２内の油圧によ
ってコイルスプリング４３の弾撥力及び小径ピストン４
１に作用する第１油室Ｒ□内油圧に抗して小径ピストン
４１とともに右方へ移動する。
作用する減速度が所定の値になる以前に、リヤーホイー
ルシリンダ１４に付与される油圧Ｐｗが値２２以上とな
るため、大径ピストン４２が第２油室Ｒ２内の油圧によ
ってコイルスプリング４３の弾撥力及び小径ピストン４
１に作用する第１油室Ｒ□内油圧に抗して小径ピストン
４１とともに右方へ移動する。
かくして、マスターシリンダ油圧Ｐｍｂ″−Ｐ３となり
、慣性ボール４４に作用する減速度が所定の値になると
、慣性ボール４４が前方へ転動して弁座４５に着座し、
内孔２１と第２連通孔２４間の連通を遮断する。
、慣性ボール４４に作用する減速度が所定の値になると
、慣性ボール４４が前方へ転動して弁座４５に着座し、
内孔２１と第２連通孔２４間の連通を遮断する。
（第３図のａ点参照）その後、マスターシリンダ油圧Ｐ
ｍが上昇すると、第１油室Ｒ１内の油圧が上昇し、これ
に伴なって両ピストン４１．４２が左動し、第２油室Ｒ
２内のりャーホイールシリンダ油圧Ｐｗが両ピストン４
１゜４２０受圧面積比に応じて第２図のａ −ｂ線にて
示したように上昇する。
ｍが上昇すると、第１油室Ｒ１内の油圧が上昇し、これ
に伴なって両ピストン４１．４２が左動し、第２油室Ｒ
２内のりャーホイールシリンダ油圧Ｐｗが両ピストン４
１゜４２０受圧面積比に応じて第２図のａ −ｂ線にて
示したように上昇する。
この上昇は、マスターシリンダ油ＥＥＰｍがＰ、に上昇
するまで続き、マスターシリンダ油圧ＰｍがＰ、になる
と、大径ピストン４２が大径内孔２２ｂの左端内壁面に
当接し、第２油室Ｒ２内の油圧上昇が一時的に止まる。
するまで続き、マスターシリンダ油圧ＰｍがＰ、になる
と、大径ピストン４２が大径内孔２２ｂの左端内壁面に
当接し、第２油室Ｒ２内の油圧上昇が一時的に止まる。
この状態はマスターシリンダ油圧ＰｍがＰ６・に上昇す
るまで続き、その間リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗは
第２図のｂ −ｃ線にて示したように一定となる。
るまで続き、その間リヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗは
第２図のｂ −ｃ線にて示したように一定となる。
しかして、マスターシリンダ油圧ＰｍがＰ６ になると
、第２段付内孔２８の小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ
間の差圧がＰｏとなり、この差圧Ｐｏによって弁体３２
がコイルスプリング３３の弾撥力に抗して左方へ一時的
に押動され、小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間を一時
的に連通させる。
、第２段付内孔２８の小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ
間の差圧がＰｏとなり、この差圧Ｐｏによって弁体３２
がコイルスプリング３３の弾撥力に抗して左方へ一時的
に押動され、小径内孔２８ａと中径内孔２８ｂ間を一時
的に連通させる。
この作動は、上述した空荷状態と同様に、マスターシリ
ンダ油圧Ｐｍの上昇に伴なって繰り返し行なわれ、リヤ
ーホイールシリンダ油圧Ｐｗが第２図のｃ−Ｃ線にて示
したように上昇する。
ンダ油圧Ｐｍの上昇に伴なって繰り返し行なわれ、リヤ
ーホイールシリンダ油圧Ｐｗが第２図のｃ−Ｃ線にて示
したように上昇する。
以上の作動特性から理解されるように、当該制動油圧制
御装置２０においては、第２段付内孔２８の小径内孔２
８ａと中径内孔２８ｂ間の差圧がＰｏとなると、弁体３
２が小径の段部２８ｄから離れ、内孔２１と第２油室Ｒ
２が遮断弁Ｖを迂回して連通ずるため、慣性ボール４４
が間違って早期に閉じた場合にも、リヤーブレーキの制
動力不足を補償し得る。
御装置２０においては、第２段付内孔２８の小径内孔２
８ａと中径内孔２８ｂ間の差圧がＰｏとなると、弁体３
２が小径の段部２８ｄから離れ、内孔２１と第２油室Ｒ
２が遮断弁Ｖを迂回して連通ずるため、慣性ボール４４
が間違って早期に閉じた場合にも、リヤーブレーキの制
動力不足を補償し得る。
ところで、当該車両において、制動時、導管１８．１９
の破損等のごとくフロント系油圧回路が故障したとき（
フロントブレーキが作動不能となったとき）には、制御
装置２０において、第３油室Ｒ３内の油圧がゼロとなる
ため、段付ピストン３１が復帰スプリング３４及び第４
油室Ｒ４内の油圧によって直ちに左動しプラグ２９に当
接する。
の破損等のごとくフロント系油圧回路が故障したとき（
フロントブレーキが作動不能となったとき）には、制御
装置２０において、第３油室Ｒ３内の油圧がゼロとなる
ため、段付ピストン３１が復帰スプリング３４及び第４
油室Ｒ４内の油圧によって直ちに左動しプラグ２９に当
接する。
このときには、段付ピストン３１の左動に伴ないコイル
スプリング３３により段付ピストン３１と一体的な弁体
３２が左動し小径の段部２８ｄから離れる。
スプリング３３により段付ピストン３１と一体的な弁体
３２が左動し小径の段部２８ｄから離れる。
このため、このときには、慣性ボール４４及び両ピスト
ン４１．４２の作動に拘わらず、リヤー系油室１２内の
油圧が直接リヤーホイールシリンダ１４に付与され、リ
ヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗがリヤー系油室１２内の
マスターシリンダ油圧Ｐｍの上昇に伴なって第３図の（
ｌＡａＤのように上昇する。
ン４１．４２の作動に拘わらず、リヤー系油室１２内の
油圧が直接リヤーホイールシリンダ１４に付与され、リ
ヤーホイールシリンダ油圧Ｐｗがリヤー系油室１２内の
マスターシリンダ油圧Ｐｍの上昇に伴なって第３図の（
ｌＡａＤのように上昇する。
換言すれば、どのときには、制御装置２００制御機能が
無効とされ、フロントブレーキの作動不能による制動力
不足が適確に補償される。
無効とされ、フロントブレーキの作動不能による制動力
不足が適確に補償される。
なお、上記実施例においては、本発明を、慣性ボール４
４の弁座４５着産後においても、小径ピストン４１と大
径ピストン４２の受圧面積比に対応する上昇率にてリヤ
ーホイールシリンダ１４に付与される油圧がマスターシ
リンダ１０内にて生じる油圧に応じて上昇し得る型式の
減速度感知式制動油圧制御装置２０に実施した例につい
て説明したが、本発明はその他者種型式の減速度感知式
制動油圧制御装置にも実施できるものである。
４の弁座４５着産後においても、小径ピストン４１と大
径ピストン４２の受圧面積比に対応する上昇率にてリヤ
ーホイールシリンダ１４に付与される油圧がマスターシ
リンダ１０内にて生じる油圧に応じて上昇し得る型式の
減速度感知式制動油圧制御装置２０に実施した例につい
て説明したが、本発明はその他者種型式の減速度感知式
制動油圧制御装置にも実施できるものである。
以上詳述したとおり、本発明においては、上記実施例に
て例示したごとく、弁座４５の流入口側にて内孔２７の
上部内壁に開口する小径内孔２８ａと流出口２１ｂに連
通ずる中径内孔２８ｂとマスターシリンダ１０のフロン
ト系油室１１に連通ずる大径内孔２８ｃを有する（第２
）段付内孔２８を設け、この段付内孔２８の大径内孔２
８ｃ及び中径内孔２８ｂ内に段付ピストン３１を軸方向
へ所定量摺動可能に嵌挿し、また中径内孔２８ｂ内に中
径内孔２８ｂと小径内孔２８ａ間の連通を制御する弁体
３２を段付ピストン３１の小径部と分離して軸方向へ移
動可能に嵌挿し、この弁体３２と段付ピストン３１間に
役付ピストン３１の摺動に応じて弁体３２を小径内孔２
８ａと中径内孔２８ｂの段部（小径の段部２８ｄ）に向
けて付勢するスプリング３３を介装したことにその主た
る構成上の特徴があり、これにより頭書に記載の目的を
全て達成することができる。
て例示したごとく、弁座４５の流入口側にて内孔２７の
上部内壁に開口する小径内孔２８ａと流出口２１ｂに連
通ずる中径内孔２８ｂとマスターシリンダ１０のフロン
ト系油室１１に連通ずる大径内孔２８ｃを有する（第２
）段付内孔２８を設け、この段付内孔２８の大径内孔２
８ｃ及び中径内孔２８ｂ内に段付ピストン３１を軸方向
へ所定量摺動可能に嵌挿し、また中径内孔２８ｂ内に中
径内孔２８ｂと小径内孔２８ａ間の連通を制御する弁体
３２を段付ピストン３１の小径部と分離して軸方向へ移
動可能に嵌挿し、この弁体３２と段付ピストン３１間に
役付ピストン３１の摺動に応じて弁体３２を小径内孔２
８ａと中径内孔２８ｂの段部（小径の段部２８ｄ）に向
けて付勢するスプリング３３を介装したことにその主た
る構成上の特徴があり、これにより頭書に記載の目的を
全て達成することができる。
第１図は本発明による制動油圧制御装置の断面図を含む
ブレーキ系統図、第２図は第１図の要部拡大断面図、第
３図は第１図にて示した装置によって得られるマスター
シリンダのリヤー系油室内油圧とりャーホイールシリン
ダ油圧との関係を示したグラフである。 符号の説明 １０・・・・・・タンデムマスターシリン
ダ、１１・・・・・・フロント系油室、１２・・・・・
・リヤー系油室、 １４・・・・・・リヤーホイールシ
リンダ、１５・・・・・・フロントホイールシリンダ、
２０・・・・・・制動油圧制御装置、２１・・・・・・
ハウジング、２１ａ・・・・・・流入口、２１ｂ・・・
・・・流出口、２１・・・・・・内孔、２８・・・・・
・段付内孔、２９ａ・・・・・・小径内孔、２８ｂ・・
・・・・中径内孔、２８ｃ・・・・・・大径内孔、２８
ｄ・・・・・・小径の段部、３１・・・・・・段付ピス
トン、３２・・・・・・弁体、３３・・・・・・コイル
スプリング、４４・・・・・・慣性ボール、４５・・・
・・・弁座。
ブレーキ系統図、第２図は第１図の要部拡大断面図、第
３図は第１図にて示した装置によって得られるマスター
シリンダのリヤー系油室内油圧とりャーホイールシリン
ダ油圧との関係を示したグラフである。 符号の説明 １０・・・・・・タンデムマスターシリン
ダ、１１・・・・・・フロント系油室、１２・・・・・
・リヤー系油室、 １４・・・・・・リヤーホイールシ
リンダ、１５・・・・・・フロントホイールシリンダ、
２０・・・・・・制動油圧制御装置、２１・・・・・・
ハウジング、２１ａ・・・・・・流入口、２１ｂ・・・
・・・流出口、２１・・・・・・内孔、２８・・・・・
・段付内孔、２９ａ・・・・・・小径内孔、２８ｂ・・
・・・・中径内孔、２８ｃ・・・・・・大径内孔、２８
ｄ・・・・・・小径の段部、３１・・・・・・段付ピス
トン、３２・・・・・・弁体、３３・・・・・・コイル
スプリング、４４・・・・・・慣性ボール、４５・・・
・・・弁座。
Claims (1)
- １ タンデムマスターシリンダの一方の油室に連通ずる
流入口とりャホイールシリンダに連通ずル流出口を有し
かつその内部に前記流入口を前記流出口に連通ずる内孔
を設けてなる・・ウジングと、前記内孔の内壁に設けら
れて前記流入口から流出口に向かう作動油の流れを許容
する弁座と、前記内孔内に転動可能に収容されて前記弁
座に着座し得る慣性ボールとを備えてなる減速度感知式
制動油圧制御装置において、前記弁座の流入口側にて前
記内孔の上部内壁に開口する小径内孔と前記流出口に連
通ずる中径内孔と前記マスターシリンダの他方の油室に
連通ずる大径内孔を有する段付内孔な設け、この段付内
孔の前記大径内孔及び中径内孔内に段付ピストンを軸方
向へ所定量摺動可能に嵌挿し、また前記中径内孔内に該
中径内孔と前記小径内孔間の連通を制御する弁体を前記
段付ピストンの小径部と分離して軸方向へ移動可能に嵌
挿し、この弁体と前記段付ピストン間に前記段付ピスト
ンの摺動に応じて前記弁体を前記小径内径と中径内径の
段部に向けて付勢するスプリングを介装したことを特徴
とする減速度感知式制動油圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53080055A JPS593293B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 減速度感知式制動油圧制御装置 |
| US06/020,100 US4198100A (en) | 1978-06-30 | 1979-03-13 | Hydraulic brake pressure control device for vehicles |
| DE2911325A DE2911325C2 (de) | 1978-06-30 | 1979-03-22 | Drucksteuervorrichtung für ein hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem |
| GB7912274A GB2027505B (en) | 1978-06-30 | 1979-04-06 | Brke pressure limiting valves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53080055A JPS593293B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 減速度感知式制動油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS558940A JPS558940A (en) | 1980-01-22 |
| JPS593293B2 true JPS593293B2 (ja) | 1984-01-23 |
Family
ID=13707541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53080055A Expired JPS593293B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 減速度感知式制動油圧制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4198100A (ja) |
| JP (1) | JPS593293B2 (ja) |
| DE (1) | DE2911325C2 (ja) |
| GB (1) | GB2027505B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3335479A1 (de) * | 1983-09-30 | 1985-04-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdrucksteuereinheit fuer eine druckmittelbetaetigbare zweikreis-fahrzeugbremsanlage |
| JPH0242538Y2 (ja) * | 1984-12-03 | 1990-11-13 | ||
| FR2583690B1 (fr) * | 1985-06-20 | 1990-06-29 | Bendix France | Correcteur de freinage asservi a la deceleration |
| US5524736A (en) * | 1995-03-03 | 1996-06-11 | Korshak; Maurice J. | Master cylinder bleeding |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771835A (en) * | 1969-02-22 | 1973-11-13 | Nissan Motor | Vehicular hydraulic brake system |
| US3937523A (en) * | 1973-08-30 | 1976-02-10 | Kelsey-Hayes Company | Proportioning brake control device with bypass |
| US3913619A (en) * | 1974-03-01 | 1975-10-21 | Sr Marvin J Aulner | Hydraulic system air bleeder valve assembly with antivibration spring retainer |
| JPS5321370A (en) * | 1976-08-10 | 1978-02-27 | Toyota Motor Corp | Speed-reduction detecting type controller for braking oil-pressure |
-
1978
- 1978-06-30 JP JP53080055A patent/JPS593293B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-03-13 US US06/020,100 patent/US4198100A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-03-22 DE DE2911325A patent/DE2911325C2/de not_active Expired
- 1979-04-06 GB GB7912274A patent/GB2027505B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2027505A (en) | 1980-02-20 |
| US4198100A (en) | 1980-04-15 |
| GB2027505B (en) | 1982-06-16 |
| JPS558940A (en) | 1980-01-22 |
| DE2911325A1 (de) | 1980-01-03 |
| DE2911325C2 (de) | 1983-01-27 |
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