JPS5932192A - ホ−ル素子の組付装置 - Google Patents
ホ−ル素子の組付装置Info
- Publication number
- JPS5932192A JPS5932192A JP57141100A JP14110082A JPS5932192A JP S5932192 A JPS5932192 A JP S5932192A JP 57141100 A JP57141100 A JP 57141100A JP 14110082 A JP14110082 A JP 14110082A JP S5932192 A JPS5932192 A JP S5932192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- hall element
- wiring board
- printed wiring
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１、ポール素子を印刷配線板に自動組付けする
ポール素子の組（＝Ｊけ装＠に関するものである。
ポール素子の組（＝Ｊけ装＠に関するものである。
第１図に示すように、ポール素子１は、本体１αから４
本のり一ド１ｈが水平に突出した形状になっている。
本のり一ド１ｈが水平に突出した形状になっている。
このようなポール素子１を印刷配線板に組伺ける場合、
通常は、第２図に示す手順で行なわれる。すなわち、第
２図（σ）のような状態で供給されたホール素子１のリ
ード１ｂを、第２図（ｈ）のように、所要の長さ忙切断
したのち、第２図（０１のように所要のｌｔＪ］隔で折
ＩＪＪＩげ、第２図（ｄ）のように基板２の穴２αに挿
入したのち、第２図（ｅ）のようにリード１ｈを折曲げ
ている。
通常は、第２図に示す手順で行なわれる。すなわち、第
２図（σ）のような状態で供給されたホール素子１のリ
ード１ｂを、第２図（ｈ）のように、所要の長さ忙切断
したのち、第２図（０１のように所要のｌｔＪ］隔で折
ＩＪＪＩげ、第２図（ｄ）のように基板２の穴２αに挿
入したのち、第２図（ｅ）のようにリード１ｈを折曲げ
ている。
ポール素子１は、一般に小形で軽肌な上に、リード１ｚ
が変形し易く、その取扱いが難がしいため、手作業で組
イ１けが行なわれていた。したがって、作業性が悪く、
ホール素子を組イ１ける製品の生産合理化上の大きな障
害になっていた。
が変形し易く、その取扱いが難がしいため、手作業で組
イ１けが行なわれていた。したがって、作業性が悪く、
ホール素子を組イ１ける製品の生産合理化上の大きな障
害になっていた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、ホ
ール素子の自動組付けを行な５ポール素子の組（＝Ｊ装
置を提供するにある。
ール素子の自動組付けを行な５ポール素子の組（＝Ｊ装
置を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においては、ポール素
子を組イ；］けるべき印刷配線板の組付け位置の上方で
、所定の間隔で配置された一対の成形駒によってホール
素子のリードを成形すると共にポール素子を保持して印
刷配線板」二へ移送ｌ−１成形駒の間に配置さね、た挿
入可でポール素子を成形駒の間から押出して、そのリー
ドを印刷配線板に挿入したのち、折曲的で印刷配線板の
下方に突出するリードを折曲げるよ５Ｋしたことを特徴
とする。
子を組イ；］けるべき印刷配線板の組付け位置の上方で
、所定の間隔で配置された一対の成形駒によってホール
素子のリードを成形すると共にポール素子を保持して印
刷配線板」二へ移送ｌ−１成形駒の間に配置さね、た挿
入可でポール素子を成形駒の間から押出して、そのリー
ドを印刷配線板に挿入したのち、折曲的で印刷配線板の
下方に突出するリードを折曲げるよ５Ｋしたことを特徴
とする。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
。
＠５図および第４図は、本発明の一実施例を示すもので
、同図において、第１図と同じものは、同じ符号を付け
て示しである。６は移送部拐に【２て、上端面にポール
素子１０本体１ａが嵌合する稿５ａが形成されている。
、同図において、第１図と同じものは、同じ符号を付け
て示しである。６は移送部拐に【２て、上端面にポール
素子１０本体１ａが嵌合する稿５ａが形成されている。
そして、図示し。
１、ｃいシリンダ等の駆動手段によって、図示しフ、【
い分離手段で１個づつ分離さ、ｌｔたポール素子１を受
取る受取位置と基板２０ポ一ル素子組付位置の上方の供
給位置の間を矢印Ａ方向に往復移動し２、ホール素子１
を１個づつ供給する。４は固定刃にして、前記移送部拐
６をはさんで所定の間隔で相対向するように配置されて
いる。５は成形駒にして、前記移送部月３と固定刃４の
対向間隙の上方に相対向するように配置され、その対向
面には、前記ポール素子１のリード１ｂが嵌合する溝５
αが形成され、かつ、その外側面の下端に切刃５ｈが形
成されている。この成形駒５は、図示しない６ボジ阿ン
のシリンダ等の駆動手段に結合され、供給位置の上方の
待機位置と、前記移送部拐５と固定刃４０間に挿入され
、ポール素子１のリード１ｂを成形すると共に、ポール
素子１を保持する供給位置、および、下方に待機する印
刷配線板２と微小な間隔で対向する組旬位置との間を、
矢印Ｃ方向に往復移動する。そして、その往Ｗｉｂ過程
で、固定刃４と切刃し ５Ｃの共働により、ホール素子１のリード１ｂを所要の
長さに切断すると共に、移送部材ろとの共＃により切断
したり−ド１６を溝５ａに嵌合させつつ、所要の間隔に
折曲げることにより、リード１ｂのスプリングバック力
でホール素子１を保持し、移動部材５が受取位置へ移動
したのち、保持したホール素子１を印刷配線板２０組付
は位置まで移送する。このとき、ホール素子１のリード
１ｈは、印刷配線板２０穴２αと対向している。
い分離手段で１個づつ分離さ、ｌｔたポール素子１を受
取る受取位置と基板２０ポ一ル素子組付位置の上方の供
給位置の間を矢印Ａ方向に往復移動し２、ホール素子１
を１個づつ供給する。４は固定刃にして、前記移送部拐
６をはさんで所定の間隔で相対向するように配置されて
いる。５は成形駒にして、前記移送部月３と固定刃４の
対向間隙の上方に相対向するように配置され、その対向
面には、前記ポール素子１のリード１ｂが嵌合する溝５
αが形成され、かつ、その外側面の下端に切刃５ｈが形
成されている。この成形駒５は、図示しない６ボジ阿ン
のシリンダ等の駆動手段に結合され、供給位置の上方の
待機位置と、前記移送部拐５と固定刃４０間に挿入され
、ポール素子１のリード１ｂを成形すると共に、ポール
素子１を保持する供給位置、および、下方に待機する印
刷配線板２と微小な間隔で対向する組旬位置との間を、
矢印Ｃ方向に往復移動する。そして、その往Ｗｉｂ過程
で、固定刃４と切刃し ５Ｃの共働により、ホール素子１のリード１ｂを所要の
長さに切断すると共に、移送部材ろとの共＃により切断
したり−ド１６を溝５ａに嵌合させつつ、所要の間隔に
折曲げることにより、リード１ｂのスプリングバック力
でホール素子１を保持し、移動部材５が受取位置へ移動
したのち、保持したホール素子１を印刷配線板２０組付
は位置まで移送する。このとき、ホール素子１のリード
１ｈは、印刷配線板２０穴２αと対向している。
６は挿入可にして、前記成形駒５０間に摺動自在に配置
、され、その外側面には、前記溝５σと嵌合する突起６
σが、底面には、ポール素子１０木休１σと嵌合する溝
６７５がそれぞれ形成されている。
、され、その外側面には、前記溝５σと嵌合する突起６
σが、底面には、ポール素子１０木休１σと嵌合する溝
６７５がそれぞれ形成されている。
この挿入可６は、図示しないシリンダ等の駆動源に結合
され、矢印Ｃ゛方向往復移動し、その往動過程で成形駒
５に支持されたホール素子１を押下げ、リード１ｈを印
刷配線板２の穴２σに挿入させる。７は折曲的にして、
印刷配線板２の下方に、穴２αに挿入されたホール素子
１のリード１ｈをはさんで対向するように配置されてい
る。
され、矢印Ｃ゛方向往復移動し、その往動過程で成形駒
５に支持されたホール素子１を押下げ、リード１ｈを印
刷配線板２の穴２σに挿入させる。７は折曲的にして、
印刷配線板２の下方に、穴２αに挿入されたホール素子
１のリード１ｈをはさんで対向するように配置されてい
る。
この折曲的７は、図示しないシリンダ等の駆動源に結合
され、矢印Ｅ方向に往復移動し、その往動過程で印刷配
線板２０穴２ａを貫通して、下面に突出したり一ド１ｂ
を折曲げる。
され、矢印Ｅ方向に往復移動し、その往動過程で印刷配
線板２０穴２ａを貫通して、下面に突出したり一ド１ｂ
を折曲げる。
上記の構成において、受取位置で１個のホール素子１を
゛′受取った移送部材ろによって、第３図および第４図
（σ）Ｋ示すように供給位置に供給されると、成形駒５
が下降し、第４図（／Ｉ）に示すように、固定刃４と切
刃５ｂの間で、リード１ｈを所要の長さに切断すると共
に、リード１ｂを溝５ａに嵌合させながら折曲げる。さ
らに、成形駒５が下降し、第４図（Ｃ１に示すように、
リード１ｈの折曲げが完了すると、成形駒５の下降が一
旬止まる。このとき、ポール素子１は、リード１ｈのス
プリングバック力で成形駒５０間に保持される。成形駒
５が停止すると、移送部材５が成形駒５の間から受取位
置へ戻る。すると、成形駒５が下降を始め、印刷配線板
２と微小な間隔で対向する組付位置まで下る。ついで、
挿入可６が下降し、第４図（ｄｉに示すように、ホール
素子１のリード１ｈを押して、ホール素子１を押下げ、
リード１ｈを印刷配線板２の穴２σに挿入する。このと
き、リード１ｈは、成形駒５の溝５αに嵌合しているの
で、′Ｆ、、２αに確実に挿入することができる。この
状態で、成形駒５と挿入可を止め、折曲駒７を、互いに
近接する方向に移動させ、印刷配、線板２０下洗突出し
たり一ド１ｈを、第４図（ｅｌに示す３１５に折曲げイ
）。この状態で、まず成形駒５を」１列させ、成形駒５
がポール素子１かも離脱しまたのち、挿入駒６を」７昇
させろ。ついで、折曲駒７を後退させて、ポール素子１
０組イに１けが完了する。
゛′受取った移送部材ろによって、第３図および第４図
（σ）Ｋ示すように供給位置に供給されると、成形駒５
が下降し、第４図（／Ｉ）に示すように、固定刃４と切
刃５ｂの間で、リード１ｈを所要の長さに切断すると共
に、リード１ｂを溝５ａに嵌合させながら折曲げる。さ
らに、成形駒５が下降し、第４図（Ｃ１に示すように、
リード１ｈの折曲げが完了すると、成形駒５の下降が一
旬止まる。このとき、ポール素子１は、リード１ｈのス
プリングバック力で成形駒５０間に保持される。成形駒
５が停止すると、移送部材５が成形駒５の間から受取位
置へ戻る。すると、成形駒５が下降を始め、印刷配線板
２と微小な間隔で対向する組付位置まで下る。ついで、
挿入可６が下降し、第４図（ｄｉに示すように、ホール
素子１のリード１ｈを押して、ホール素子１を押下げ、
リード１ｈを印刷配線板２の穴２σに挿入する。このと
き、リード１ｈは、成形駒５の溝５αに嵌合しているの
で、′Ｆ、、２αに確実に挿入することができる。この
状態で、成形駒５と挿入可を止め、折曲駒７を、互いに
近接する方向に移動させ、印刷配、線板２０下洗突出し
たり一ド１ｈを、第４図（ｅｌに示す３１５に折曲げイ
）。この状態で、まず成形駒５を」１列させ、成形駒５
がポール素子１かも離脱しまたのち、挿入駒６を」７昇
させろ。ついで、折曲駒７を後退させて、ポール素子１
０組イに１けが完了する。
なお、リード１ｈの切断によ−）て固定刃４−ヒに残さ
れたリード片１ｂは、吸引等によって排除することがで
きる。
れたリード片１ｂは、吸引等によって排除することがで
きる。
才゛た、−４−記実施例においては、固定刃４を用いた
が、この固定刃４を第５図の矢印Ｂ方向に回ｍ１ノさせ
ろように（２てもよい。
が、この固定刃４を第５図の矢印Ｂ方向に回ｍ１ノさせ
ろように（２てもよい。
トノ、」二述べた如く、本発明においては、供給位置に
供給されたホール素子のリードを成形駒で成形すると共
に、リードのスプリングバツク力によって成形駒でポー
ル素子を保持し、組付位置まで移送しまたのち、挿入駒
でポール素子のリードを押下げて、印刷配線板に挿入し
たのら、折曲駒によって印刷配線板の下面に突出したリ
ードを折曲げるようにしたので、ホール素子の組付けを
自動化することができる。また、ホール素子を絹（＝Ｊ
ける製品の生産の合理化かできるなどの効果がある。
供給されたホール素子のリードを成形駒で成形すると共
に、リードのスプリングバツク力によって成形駒でポー
ル素子を保持し、組付位置まで移送しまたのち、挿入駒
でポール素子のリードを押下げて、印刷配線板に挿入し
たのら、折曲駒によって印刷配線板の下面に突出したリ
ードを折曲げるようにしたので、ホール素子の組付けを
自動化することができる。また、ホール素子を絹（＝Ｊ
ける製品の生産の合理化かできるなどの効果がある。
第１図はホール素子の斜視図、第２図は従来の組付工程
を示す工程図、第５図は本発明によるホール素子の組付
装置の要部を示す斜視図、第４図は第６同における組付
装置の工程図である。 １・・・ポール素子、１σ・・・本体、１ｈ・・・リー
ド、２・・印刷回路板、２ａ・・・穴 ３・・・移送部材、５ａ・・・溝、 ４・・・固定刃、 ５・・・成形駒、５ａ・・・溝、５ｂ・・・切刃、６・
・・挿入駒、６ａ・・・突起、６ｂ・・・溝、７・・・
折曲駒。 ７７図 ２ｚ 図 ！ 才 ３ 図
を示す工程図、第５図は本発明によるホール素子の組付
装置の要部を示す斜視図、第４図は第６同における組付
装置の工程図である。 １・・・ポール素子、１σ・・・本体、１ｈ・・・リー
ド、２・・印刷回路板、２ａ・・・穴 ３・・・移送部材、５ａ・・・溝、 ４・・・固定刃、 ５・・・成形駒、５ａ・・・溝、５ｂ・・・切刃、６・
・・挿入駒、６ａ・・・突起、６ｂ・・・溝、７・・・
折曲駒。 ７７図 ２ｚ 図 ！ 才 ３ 図
Claims (1)
- ホール素子を１個づつ供舶位置へ供給する移送部材と、
供胎位買の上方に昇降自在に配置され、ポール素子のリ
ードを所定の間口で折曲げ、リードのスプリングバツク
力でホール素子を保持し、供給位置から組旬位置へ移送
する一対の成形駒と、成形駒の間に昇降自在に配置され
、組付位置でポール素子のリードを押下げ、リードを印
刷配線板の人に挿入する挿入可と、印刷配線板の穴をＪ
！￥通し、下方に突出するリードを折曲げて、ポール素
子を印刷配線板に固定１−る折曲げ駒とを設けたことを
特徴とするホール素子の組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141100A JPS5932192A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ホ−ル素子の組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141100A JPS5932192A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ホ−ル素子の組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932192A true JPS5932192A (ja) | 1984-02-21 |
Family
ID=15284184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57141100A Pending JPS5932192A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ホ−ル素子の組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932192A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595686U (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-27 | 株式会社共和製作所 | 自動部品洗浄機 |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP57141100A patent/JPS5932192A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595686U (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-27 | 株式会社共和製作所 | 自動部品洗浄機 |
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