JPS5930636B2

JPS5930636B2 - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS5930636B2
Application number: JP53135550A
Authority: JP
Inventors: 重雄勝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1978-11-02
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1984-07-27
Also published as: JPS5566473A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを運転する装置の改良に関するも
のである。

エレベータの機械室には階床選択機が設置される。

階床選択機にはかごと同期して移動する同期子と、この
同期子よりも前進する前進子を有している。

同期子は通常かご位置を表示する乗場及びかご内の位置
表示器の信号として用いられる。

前進子は同期子の位置よりも数階法前進して呼びを検出
するもので、呼びを検出するとかごに停止指令が発せら
れてかごはその階に停止することになる。

このように、前進子は同期子よりも数階法前方に前進し
ているので、かご内に表示されているかご位置よりも前
方でありながら、前進子の背後にあるかと呼び（以下停
止不可前方かと呼びという）に対してかごは停止できな
い。

したがって、かご内の乗客が走行方向前方のかご呼びを
登録したにもかかわらず、既に前進子がそのかご呼びの
階を行き過ぎている場合には、かごはそのかご呼びの階
には停止できない。

そのため、そのかご呼びを登録した乗客は、自分が無視
されたという不信感を抱くことになる。

近年具られるようにエレベータがスピードアップすれば
するほど、それだけ早めに停止決定をする必要があり、
そのためにますます前進子を同期子よりも進ませる傾向
にある。

そのため、このような不具合は多々生ずると考えられる
。

この発明は上記不具合を解消するもので、かごの走行方
向前方でありながら停止できないかご呼びに対しても、
適切なサービスを゛し得るようにしたエレベータの運転
装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例につい
て説明す−る。

−この発明はサービスする階床数、かご台数には何ら制
限はないが、説明を簡簡単にするため、８階床のビルに
ついて１台のかごを対照に説明する。

第１図中、１〜８は１階〜８階の階床、９はかと（同期
子の位置と一致する。

）、１０は前進子の位置である。

−第２図中、１Ａ〜８Ａは１階〜８階のかご呼びを登
録する行先ボタン、２Ｂ〜７Ｂは点灯すると［次の停止
階でお乗り換え（ださい」と表示する表示灯である。

第３図及び第４図中、１ｃ〜８ｃは等間隔で繰り返えし
発生させる走査パルス、２ｄは２階のかご呼びが登録さ
れているとき走査パルス２ｃに対応して「１」になるか
と呼びパルス信号、３ｄ〜７ｄは同様に３階〜７階のか
と呼びパルス信号、２Ｅ〜７ＥはＡＮＤゲート、２Ｆ〜
７Ｆはメモリ、２ｇ〜７ｇはそれぞれ２階〜７階のかご
呼びが解除されると「１」になるかと呼び解除信号、１
１は同期子位置信号で、同期子の位置が１階１のときは
走査パルス１ｃに対応して「１」になり、同様に２階２
〜８階８のときはそれぞれ走査パルス２ｃ〜８ｃに対応
して「１」となる。

１２は前進子位置信号で、同期子位置信号１１と同様に
前進子の位置が１階１〜８階８のときそれぞれ走査パル
スｌｃ〜８ｃに対応して「１」となる。

１３はかと９が上り走行中のとき「１」となる上り走行
信号、１４は同じく下り走行信号、１５．１６はＮＯＴ
ゲート、１７はメモリ、１８．１９は静のゲート２０
．２１はＯＲゲート、２１ａはＯＲゲート２１の出力で
、「１」になるとかと９を最寄り階に停止させる最寄り
階停止指令信号である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、第１図のようにかと９は８階のかご呼で２階を上り
走行中であるとき、４階４のかご呼びが登録されたとす
る。

このとき′（−かご９内の位置表示器（図示しない）は
同期子位置、すなわち２階２の位置を示しているので、
上り走行中のかと９に乗っている人にとって４階のかと
呼びは前方である。

ところが、前進子の位置１０は５階５の位置にあるので
、４階４へは停止決定できない。

このような場合、第３図の回路において、同期子位置信
号１１は第４図口、前進子位置信号２１は第４図へとな
る。

メモリ１７は信号１１でセットされ為信号１２でリセッ
トされるから、メモリ１７の出力は第４図二のようにな
る。

すると、かごは上り走行中であるので、上り走行信号１
３は「１」であり、ＮＯＴＯＲゲート２１力は信号１１
が「０」になった後「１」となるのでＡＮＤゲート１８
の出力は第４図ホのように走査パルス２ｃと走査パルス
５ｃの間（走査パルス２ｃ、５ｃは含まない。

）のみ「１」となる。ＡＮＤゲート１８の出力が「１」
となると、ＯＲゲート２０の出力も「１」となる。

このとき、４階のかご呼びが登録されているから、かご
呼びパルス信号４ｄは第４図イの４階に対応する走査パ
ルス４ｃの時期に「１」となる。

すると、ＡＮＤゲート４Ｅの出力は「１」となってメモ
’Ｊ４Ｆはセットされ、その出力によって表示灯４Ｂが
点灯し、４階のかと呼びには停止できないから乗り換え
てくださいという旨を知らせる。

一方、ＡＮＤゲー１−４Ｅの出力が「１」となると、Ｏ
Ｒゲート２１を通して最寄り階停止指令信号２１ａが出
力されるので、かご９は前進子に対し停止指令を出す。

このとき、前進子は５階５の位置にいるので、前進子は
５階５で停止し、かご９も５階５に停止する。

このようにして、４階４へ行きたい人は８階８まで連れ
て行かれることなく４階４に近い５階５で降りることが
でき、階段で４階４へ行くか、又は他のエレベータに乗
りかえることも可能になる。

これにより、かご呼びを登録する時期が遅れても、従来
よりも早（目的階へ到達することかできる。

第５図はこの発明の他の実施例で、第２図〜第４図はそ
のまま用いる。

図中、２Ｈ〜７Ｈは２階〜７階逆方向乗場呼び登録回路
、３０はメモリ、３１〜３３はＡＮＤゲート、３２ａは
ＡＮＤゲート３２の出力で７階下り乗場呼び登録信号、
３３ａはＡＮＤゲート３３の出力で、７階上り乗場呼び
登録信号、３４はかと９が停止すると「１」になる停止
信号である。

なお、７階逆方向乗場呼び登録回路７ＨのＡＮＤゲート
３１には走査パルス７ｃが入力されているが、２階〜６
階逆方向乗場呼び登録回路２Ｈ〜６Ｈについては、その
階床に対応する走査パルス２ｃ〜６ｃが入力される。

次に、７階の逆方向乗場呼び登録回路７Ｈについて説明
する。

今、最寄り階停止指令信号２１ａが「１」になると、メ
モリ３０はセットされ、その出力は「１」となる。

このとき、前進子は７階７にいたとすると、走査パルス
７ｃが「１」のとぎ前進子位置信号１２もこれに対応し
て「１」になる。

これで、ＡＮＤゲート３１の出力は「１」となり、かご
９が上り走行中であれば、上り走行信号１３は「ｌ」で
あるから、ＡＮＤゲート３２の出力、すなわち７階下り
乗場呼び登録信号３２ａは「１」となる。

この信号３２ａは従来の乗場呼び登録条件（図面省略）
とＯＲ条件として入力され、７階の下り乗場呼びが登録
される。

２階〜６階の下り乗場呼びの登録についても同様である
。

このようにして、第１図で４階のかご呼びを登録した場
合、最寄り階である５階５に停止し、更に５階の逆方向
乗場呼び登録回路５Ｈによって５階の下り乗場呼びが登
録される。

かご９が５階５に停止して、停止信号３４が「１」にな
るとメモリ３０はリセットされる。

これで、４階のかご呼びを遅めに登録した人は、５階５
で降りその階の下り乗場呼びを登録する必要がなく、直
ちに下り走行中のかごに乗換えて４階４に到達すること
かできる。

ここでは停止不可前方かご呼びを検出したら、最寄り階
に停止させたが、最寄り階に停止することなく、かご呼
び又は乗場呼びが登録されている最も近い階に停止させ
ることもできる。

また、第３図のメモ１Ｊ２Ｆ〜７Ｆの出力を用いてその
信号に対応する階のかご呼びの打ち消しを禁止すること
も容易に可能である。

なお、実施例では上り走行の場合について説明したが、
下り走行についても同様に説明できる。

以上説明したとおりこの発明では、同期子と前進子の間
にある階床のかご呼びが登録されたときは、かごを最寄
り階に停止させると供に、かご内に上記最寄り階での乗
り換えを表示し、また最寄り階の上記かどの運転方向と
逆方向の乗場呼びを自動的に登録するようにしたもので
、かご呼びを遅めに登録した人も早く目的の階へ行ける
よう案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの走行状態説明図、第２図〜第５図
はこの発明によるエレベータの運転装置の一実施例を示
し、第２図ばかご操作盤の正面図、第３図は論理回路図
、第４図は第３図の各部パルス波形図、第５図はこの発
明の他の実施例を示す逆方向乗場呼び補助登録回路であ
る。９・・・かご（同期子の位置）、１０・・・前進子の位
置、１Ａ〜８Ａ・・・１階〜８階行先ボタン２Ｂ〜７
Ｂ・・・２階〜７階表示灯、１ｃ〜８ｃ・・・走査パル
ス、２ｄ〜７ｄ・・・かご呼びパルス信号、２Ｅ〜７Ｅ
・・・ＡＮＤゲート、２Ｆ〜７Ｆ・・・メモリ、１１
０．・同期子位置信号、１２・・・前進子位置信号、１
３・・上り走行信号、１４・・・下り走行信号、１５゜
１６・・・ＮＯＴゲート、１７・・・メモリ、１８．１
９・ＡＮＤゲート、２０、２１・ＯＲゲート、
２１ａ・・・最寄り階停止指令信号。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１かとと同期して移動する同期子とこの同期子よりも
前進する前進子を有し、上記同期子の位置により上記か
どの位置を検出し、上記前進子により呼びを検出してこ
の呼びのある階に上記かとを停止させるように運転する
装置において、上記同期子から上記前進子の間にある階
床のかご呼びを検出するかと呼び検出装置、このかご呼
び検出装置が動作すると上記かとを最寄り階に停止させ
る停止指令装置、上記かご内に設けられ上記かと呼び検
出装置が動作すると上記最寄り階での乗換えを表示する
表示器を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置
。２かとと同期して移動する同期子とこの同期子よりも
前進する前進子を有し、上記同期子の位置により上記か
どの位置を検出し、上記前進子により呼びを検出してこ
の呼びのある階に上記かとを停止させるように運転する
装置において、上記同期子から上記前進子の間にある階
床のかご呼びを検出するかと呼び検出装置、このかご呼
び検出装装置が動作すると上記かとを最寄り階に停止さ
せる停止指令装置、上記かご内に設けられ上記かと呼び
検出装置が動作すると上記最寄り階での乗換えを表示す
る表示器、上記かと呼び検出装置が動作すると上記最寄
り階の乗場呼びの内上記かどの運転方向と逆方向の乗場
呼びを自動的に登録する自動呼び登録装置を備えたこと
を特徴とするエレベータの運転装置。