JPS5928894A - 自動車用電力制御回路 - Google Patents
自動車用電力制御回路Info
- Publication number
- JPS5928894A JPS5928894A JP57137860A JP13786082A JPS5928894A JP S5928894 A JPS5928894 A JP S5928894A JP 57137860 A JP57137860 A JP 57137860A JP 13786082 A JP13786082 A JP 13786082A JP S5928894 A JPS5928894 A JP S5928894A
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- JP
- Japan
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- output
- load
- transistor
- signal
- motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用電力制御回路に関づる。
従来の自動車用電力制御回路は、第１図に示づにうに、
ファンモータ１０を駆動づるスイッチングトランジスタ
としての出力１−ランジスタ２０のヘースに温度ヒコー
ス３３が１列（ε接続されている。イして、負荷として
のファンモータ１００回転が［１ツクされた場合等の異
常時に、１〜ランジスタ２０の温度が上界するので、ヒ
ユーズ３３が溶断りる。これによって、異常状態が停止
づるようになっている。このためには、温度ヒコーズ３
３がトランジスタ２０の直近に設置されていな（〕れば
ならイ１い。
ファンモータ１０を駆動づるスイッチングトランジスタ
としての出力１−ランジスタ２０のヘースに温度ヒコー
ス３３が１列（ε接続されている。イして、負荷として
のファンモータ１００回転が［１ツクされた場合等の異
常時に、１〜ランジスタ２０の温度が上界するので、ヒ
ユーズ３３が溶断りる。これによって、異常状態が停止
づるようになっている。このためには、温度ヒコーズ３
３がトランジスタ２０の直近に設置されていな（〕れば
ならイ１い。
なお、３０はバッテリ、３１はモータ１０の速麿を調整
するための可変抵抗、３２は抵抗、４０は入力電圧に応
じて出力信号の周波数を変化させる電圧周波数変換回路
、５１はフライホイール用夕゛イア１−１・、５２はコ
イル、５３．．５４は二１ンアンサである。
するための可変抵抗、３２は抵抗、４０は入力電圧に応
じて出力信号の周波数を変化させる電圧周波数変換回路
、５１はフライホイール用夕゛イア１−１・、５２はコ
イル、５３．．５４は二１ンアンサである。
しかし上記の従来例においては、モータ１０が１」ツク
して温度ヒｊ−ス３３が溶断じたＪｊｊ合には、ｉ〜ラ
ンシスタ２０およびイの周辺の部品をも同時に交換づる
必殻がある。これは、ヒコーズ３こ３と１−ランジスタ
２０どが同一のケースに取付１ノられでいるからＣある
。このためにその交換が不経済Ｃ′ｄうるという問題が
ある。
して温度ヒｊ−ス３３が溶断じたＪｊｊ合には、ｉ〜ラ
ンシスタ２０およびイの周辺の部品をも同時に交換づる
必殻がある。これは、ヒコーズ３こ３と１−ランジスタ
２０どが同一のケースに取付１ノられでいるからＣある
。このためにその交換が不経済Ｃ′ｄうるという問題が
ある。
また上記従来例にあっては、ドライバーにとって、どの
場所が故障しているのか不明であるという問題がある。
場所が故障しているのか不明であるという問題がある。
つまり、モータ１０がロックして温度ヒ」−ズ３３３が
溶断じた場合、七−夕１０が回転しないのて［−夕１０
に関する異常が生じたことは判るが、回転速度調整用の
抵抗３１か、電圧周波数変換回路４０か、単なるモータ
１０のロックなのかが判らない。
溶断じた場合、七−夕１０が回転しないのて［−夕１０
に関する異常が生じたことは判るが、回転速度調整用の
抵抗３１か、電圧周波数変換回路４０か、単なるモータ
１０のロックなのかが判らない。
本発明は、このにうな従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、自動車用電力制御回路において、負荷の故障時に
その故障場所を容易に発見づることができるようにする
どともに、その故障修理が容易になるようにづることを
目的とするしのぐある。
ので、自動車用電力制御回路において、負荷の故障時に
その故障場所を容易に発見づることができるようにする
どともに、その故障修理が容易になるようにづることを
目的とするしのぐある。
かかる目的を達成するために、本発明は、出力トランジ
スタの負荷に流れ（いる電流を検出するｆＪ前電流ヒン
リ−と、この負部電流ｅンザの出力信号を前記負荷の正
常時にｔ３＋プる前記出ツノ［・ランジスタの入力信号
ど同一レベルに変換覆るレベル変換回路と、このレベル
変換回路の出力信号が前記出ツノ［・ランジスタの入力
信号Ｊ−りも大きいどきに出力づる比較回路と、この比
較回路が出力したどきに警告する警告手段どを、ての構
成とりるものである。
スタの負荷に流れ（いる電流を検出するｆＪ前電流ヒン
リ−と、この負部電流ｅンザの出力信号を前記負荷の正
常時にｔ３＋プる前記出ツノ［・ランジスタの入力信号
ど同一レベルに変換覆るレベル変換回路と、このレベル
変換回路の出力信号が前記出ツノ［・ランジスタの入力
信号Ｊ−りも大きいどきに出力づる比較回路と、この比
較回路が出力したどきに警告する警告手段どを、ての構
成とりるものである。
また上記構成に加えて、前記比較回路が出力したときに
前記出力トランジスタの負荷電流を実質的に遮断する負
荷電流′ａ断回路をイ」加したものである。
前記出力トランジスタの負荷電流を実質的に遮断する負
荷電流′ａ断回路をイ」加したものである。
以下、添イ」図面に示す本発明の実施例に基づいて本発
明を詳ｊホづる。尚、第１図に承り部材ど同一部材につ
いてｔＪ、同一符号を付し、ての説明を省略づる。
明を詳ｊホづる。尚、第１図に承り部材ど同一部材につ
いてｔＪ、同一符号を付し、ての説明を省略づる。
第２図は本発明の一実施例を承り回路図である。
負荷電流が流れる紅路に、その負Ｖｉ電流を検出するた
めの負荷電流レンジ７０が設（〕られている。
めの負荷電流レンジ７０が設（〕られている。
この負イ南電流Ｕンリ７０としては、リード線を包囲覆
る強遇すり体のコアと、このコアのギトツブに設けられ
たホール素子とからなるものを用いてもＪ、い。
る強遇すり体のコアと、このコアのギトツブに設けられ
たホール素子とからなるものを用いてもＪ、い。
またこの負夕Ｉ電流しンリ−７０の出力端子が比較器７
１の非反転端子に接続され、その反転端子には、１〕貞
が接続されている。ここで［）点は、抵抗３２．３１の
接続点である。比較器７１の出力端子は常閉リレーＣ３
０の＝１イルに接続され、このリレー６０の常閉接点は
、トランジスタ２０のエミッタとアースどの間に接続さ
れている。またリレー６０の常閉接点ど並列に高抵抗の
ランプ８０が接続されている。
１の非反転端子に接続され、その反転端子には、１〕貞
が接続されている。ここで［）点は、抵抗３２．３１の
接続点である。比較器７１の出力端子は常閉リレーＣ３
０の＝１イルに接続され、このリレー６０の常閉接点は
、トランジスタ２０のエミッタとアースどの間に接続さ
れている。またリレー６０の常閉接点ど並列に高抵抗の
ランプ８０が接続されている。
また、上記Ｆｌ荷電流セレンジの７０の感度が次のよう
に調整されＣいる。づなわら、負荷つまりモータ１０を
流れる電流（，１，１Ｆ常時に、１１５りる出ツノ１−
ランジスタ２０の入力信号ど同一レベルに調整されでい
る。すなわら、七−タ１０かロックしていないならば、
Ｑ６η電流しンリ−７０の出ノルベルと、１つ点の信号
レベルとが同一となる。したがってこの場合、比較器７
１が出力けず、−し−タ１０が回転を続ＩＴ Ｌ ＃り
る状態にある。どころか、七−タ１０が［ｌツクした場
合【こけ、負荷電流が増大覆るので、この場合に負荷電
流センリーフ０の出力信号のレベルが１点７Ｇ圧よりも
大きくなるＪ、うに調節され−Ｃいる。
に調整されＣいる。づなわら、負荷つまりモータ１０を
流れる電流（，１，１Ｆ常時に、１１５りる出ツノ１−
ランジスタ２０の入力信号ど同一レベルに調整されでい
る。すなわら、七−タ１０かロックしていないならば、
Ｑ６η電流しンリ−７０の出ノルベルと、１つ点の信号
レベルとが同一となる。したがってこの場合、比較器７
１が出力けず、−し−タ１０が回転を続ＩＴ Ｌ ＃り
る状態にある。どころか、七−タ１０が［ｌツクした場
合【こけ、負荷電流が増大覆るので、この場合に負荷電
流センリーフ０の出力信号のレベルが１点７Ｇ圧よりも
大きくなるＪ、うに調節され−Ｃいる。
次に」−記実施例の動作について説明−する。まず、モ
ータ１０が１Ｆ常に回転している場合には、ｆｉ荷荷電
流シンリフ０出力信号のレベルが、［〕点電電［よりも
大きくならないので、比較器７１が出力しない。このた
めにリレー６０か閉じたままであり、モータ１０が正常
回転を続行し、またランフ゛８０が点灯しない。
ータ１０が１Ｆ常に回転している場合には、ｆｉ荷荷電
流シンリフ０出力信号のレベルが、［〕点電電［よりも
大きくならないので、比較器７１が出力しない。このた
めにリレー６０か閉じたままであり、モータ１０が正常
回転を続行し、またランフ゛８０が点灯しない。
しかしモータ１０がロックした場合には、ｔ−タ１０の
インピーダンスが小さくなるので、正常時よりもｔ＊
？４電流が大きくなる。これによって、負？ｉ！ｉ電流
しン→ノア０の出力信号のレベルが上ＩＲするのＣ１比
較器７１が出力して、リレー６０が開いて、１〜ランジ
スタ２０のＪミッタとアースとの間に高抵抗のランプ８
０が挿入される。
インピーダンスが小さくなるので、正常時よりもｔ＊
？４電流が大きくなる。これによって、負？ｉ！ｉ電流
しン→ノア０の出力信号のレベルが上ＩＲするのＣ１比
較器７１が出力して、リレー６０が開いて、１〜ランジ
スタ２０のＪミッタとアースとの間に高抵抗のランプ８
０が挿入される。
このために、モータ１０を流れる負荷電流の（ＩＹｌが
小さくなり、実費的に負荷電流が連断される。。
小さくなり、実費的に負荷電流が連断される。。
これにＪ、つで、１−゛シンラスタ２０の過熱による樹
脂等のケースの変形、燃焼という事態を防止することか
で−さる。またランプ８０が点灯りるので、ドライバー
はモータ１０がロックしていることを容易に発見するこ
とかできる。
脂等のケースの変形、燃焼という事態を防止することか
で−さる。またランプ８０が点灯りるので、ドライバー
はモータ１０がロックしていることを容易に発見するこ
とかできる。
第２図のように構成づると、［−夕１０の［」ツク時に
リレーＧＯが問いて七〜り１００回転か停止づるが、−
でのどさにリレー６０が再び閉じてモータ１０に過電流
か流れ、これによってリレー６０が再び開くというよう
に、これらの動作を繰り返づことになる。この繰り返し
動作を防止づるには、第３図に示づように構成すればよ
い。づなわち、リレー６０の二」イルの一端をバッテリ
３０の」側に接続し、イの他端をリーイリスタ６１のア
ノードに接続し、イのりイリスタＧ１のカソードを７−
スづる。そしてリイリスタ（３１のグー１−を比較器７
１の出力端子に接続づればよい。
リレーＧＯが問いて七〜り１００回転か停止づるが、−
でのどさにリレー６０が再び閉じてモータ１０に過電流
か流れ、これによってリレー６０が再び開くというよう
に、これらの動作を繰り返づことになる。この繰り返し
動作を防止づるには、第３図に示づように構成すればよ
い。づなわち、リレー６０の二」イルの一端をバッテリ
３０の」側に接続し、イの他端をリーイリスタ６１のア
ノードに接続し、イのりイリスタＧ１のカソードを７−
スづる。そしてリイリスタ（３１のグー１−を比較器７
１の出力端子に接続づればよい。
このＪ、うに構成ηることによって、七−夕１０がロッ
クしＣ七−夕１０に過電流か流れた場合に、比較器７１
が出力りるので、ザイリスタ６１がターンオンし、イの
後、リレー６０が間き続ける。
クしＣ七−夕１０に過電流か流れた場合に、比較器７１
が出力りるので、ザイリスタ６１がターンオンし、イの
後、リレー６０が間き続ける。
このＩＪめに、一旦リレー６０が聞くと、その後は［−
タ′１０は通電されることがない。もし、モータ１０の
ロックを阻止づる原因が解Ｒ’ｌされた場合には、バッ
テリ３０の負荷に対する接続を−ｔ」りれは、イのどき
にリイリスタ０１がターン刺）づるので、−での後は、
リレー６０が閉してモータ１０か正常回転を続行するこ
とが可能となる。
タ′１０は通電されることがない。もし、モータ１０の
ロックを阻止づる原因が解Ｒ’ｌされた場合には、バッ
テリ３０の負荷に対する接続を−ｔ」りれは、イのどき
にリイリスタ０１がターン刺）づるので、−での後は、
リレー６０が閉してモータ１０か正常回転を続行するこ
とが可能となる。
一方、比較器７１の基準電圧（比較器７１の反転端子に
加える電圧）を固定の値にしないで、イのときの状態に
応じて変化づるようにしＣあるのは、次の理由による。
加える電圧）を固定の値にしないで、イのときの状態に
応じて変化づるようにしＣあるのは、次の理由による。
トランジスタ２０のベースに加える信号はパルス状のも
のであり、これによつ（１−ランシスク２０をヂョツビ
ングづるようにしであるが、このパルス信号のデユーブ
イ比か１００％のどきにｔ−夕１０の負荷電流がたとえ
ば１２八であるどりる。でしてこのデユーブイ比が１０
０％のどさにｔ−り１０がロックづるど、ぞの負荷電流
が１２△Ｊ、リム大きな賄となる。イこＣ１比軸：摺７
１のＪｉ％ ＱＬ電Ｊ王を、たとえば１５Δとし、ｆ″
Ｉｉ’ｒｉｉＩｉ’ｒｉｉ電流１−のときにリレー６０
が問い′Ｃ［−タ１０への通電を遮［ｉ”するようにし
たどＪる。
のであり、これによつ（１−ランシスク２０をヂョツビ
ングづるようにしであるが、このパルス信号のデユーブ
イ比か１００％のどきにｔ−夕１０の負荷電流がたとえ
ば１２八であるどりる。でしてこのデユーブイ比が１０
０％のどさにｔ−り１０がロックづるど、ぞの負荷電流
が１２△Ｊ、リム大きな賄となる。イこＣ１比軸：摺７
１のＪｉ％ ＱＬ電Ｊ王を、たとえば１５Δとし、ｆ″
Ｉｉ’ｒｉｉＩｉ’ｒｉｉ電流１−のときにリレー６０
が問い′Ｃ［−タ１０への通電を遮［ｉ”するようにし
たどＪる。
このようにしたどづると、次に場合にイの異常状態をト
１］止することができなくなる。すなわら、がＪ記デコ
ーライ比が５０％であってモータ１０が正常回転しくい
る場合には、［−少電流が６△であり、イの）゛−Ｉ−
フイ比５０％のどきに［−タ１０がロックづると、［−
少電流が１２△であることがある。この場合にモータ１
０がロックすると、前記比較器７１の基準電圧より大き
くないの−Ｃ１比較器７１か出力ゼリ“、モータ１０の
通電が阻止されなくなる。ところがこの場合にトランジ
スタ２０が界雷加熱され、そのトランジスタ２０を固定
りる樹脂等が変形りるという問題がと１−シることがあ
る。
１］止することができなくなる。すなわら、がＪ記デコ
ーライ比が５０％であってモータ１０が正常回転しくい
る場合には、［−少電流が６△であり、イの）゛−Ｉ−
フイ比５０％のどきに［−タ１０がロックづると、［−
少電流が１２△であることがある。この場合にモータ１
０がロックすると、前記比較器７１の基準電圧より大き
くないの−Ｃ１比較器７１か出力ゼリ“、モータ１０の
通電が阻止されなくなる。ところがこの場合にトランジ
スタ２０が界雷加熱され、そのトランジスタ２０を固定
りる樹脂等が変形りるという問題がと１−シることがあ
る。
このＪ、う４１場合に対して、本光明のＪ、うに、比較
器７１の基準電圧をそのときに応じて変化させることが
右ダＪとなる。
器７１の基準電圧をそのときに応じて変化させることが
右ダＪとなる。
第４図は、木光明の伯の実施例を承り回路図である。こ
の実施例が第３図のものと異なるのは、増幅器７２を設
（〕たことである。この増幅器７２は、負荷電流センサ
７０の出力信号を所定のレベルにｌするものであり、ｔ
４伺電流ロンリフ０の出力信号を、負荷の正常時にお（
Ｊる出力トランジスタ２００八力ｌ。ｉ号ど同一レベル
１こ変換りるものである。
の実施例が第３図のものと異なるのは、増幅器７２を設
（〕たことである。この増幅器７２は、負荷電流センサ
７０の出力信号を所定のレベルにｌするものであり、ｔ
４伺電流ロンリフ０の出力信号を、負荷の正常時にお（
Ｊる出力トランジスタ２００八力ｌ。ｉ号ど同一レベル
１こ変換りるものである。
第２．３図において、負荷電流レン！ｊ７０の出力信号
レベルはＰ点電圧と前記のようにレベル調整されている
どしたが、このＪ、うに調整されていない場合には、第
４図に示４ようにレベル調整する必要がある。逆に、第
２，３図のように、負荷電流センサ７０がレベル調整さ
れでいるというこどは、負荷電流レンザ７０が上記のレ
ベル調整回路を右づるものであるど考えることができる
。また、このレベル調７１′！は、９間電流しンザ７０
の側Ｃなく、１〕点側Ｃ調整しでもよく、また−でれら
の両晋の間（行なつ（しよい。
レベルはＰ点電圧と前記のようにレベル調整されている
どしたが、このＪ、うに調整されていない場合には、第
４図に示４ようにレベル調整する必要がある。逆に、第
２，３図のように、負荷電流センサ７０がレベル調整さ
れでいるというこどは、負荷電流レンザ７０が上記のレ
ベル調整回路を右づるものであるど考えることができる
。また、このレベル調７１′！は、９間電流しンザ７０
の側Ｃなく、１〕点側Ｃ調整しでもよく、また−でれら
の両晋の間（行なつ（しよい。
また、−１−記実施例にあっては、電圧周波数変換回路
７′ＩＯによっζ、モータ１０をいわゆるｆ−ヨッパ駆
動しているが、これとは別に、モータ１０ど直列に接続
されＩ、Ｅトランジスタ２０を一種の可変抵抗どし−（
使用づる場合にあっても、応用力ることができるしので
ある。
７′ＩＯによっζ、モータ１０をいわゆるｆ−ヨッパ駆
動しているが、これとは別に、モータ１０ど直列に接続
されＩ、Ｅトランジスタ２０を一種の可変抵抗どし−（
使用づる場合にあっても、応用力ることができるしので
ある。
またモータ１０が１］ツクされたときに、モータ１０へ
の通電を目１止せずに、ランプ８０によって、での異常
状態を責へ覆るだけの構成にし十としてし、故障場所を
ドライバーに容易に知らせることができるものく゛ある
。また、ランプ点灯の代りに、ブザーまたはボイスコン
トロールによる警報をするようにしてもよい。
の通電を目１止せずに、ランプ８０によって、での異常
状態を責へ覆るだけの構成にし十としてし、故障場所を
ドライバーに容易に知らせることができるものく゛ある
。また、ランプ点灯の代りに、ブザーまたはボイスコン
トロールによる警報をするようにしてもよい。
上記のように本発明は、自動車用電力制御回路においく
、負荷の故障時にその故障場所を容易に発見づることが
できるとどもに、Ｃの故障嬬理が容易になるという効果
をイｊする。
、負荷の故障時にその故障場所を容易に発見づることが
できるとどもに、Ｃの故障嬬理が容易になるという効果
をイｊする。
第１図は従来の自動車用電力制御回路の一例を示り回路
図、第２図は本発明の一実７Ｉｌ！！１り１を示す回路
図、第３図は本発明の別の実施例４示４回路図、第１図
は本発明の他の実施例を示７回路図である。 １０・・・負荷どじでのモータ、２０・・・出力トラン
ジスタ、３１・・・［−夕の回転数制御用可変抵抗、／
ＩＯ・・・電圧周波数変換回路、６０・・・常開リレー
、６１・・・サイリスク、７ｏ・・・比較器、７２・・
・増幅器、８０・・・警告ランプ。 特許出願人 日木ラヂヱーター株式会社第１図 第２図 イＯ 第３ＦＩＡ
図、第２図は本発明の一実７Ｉｌ！！１り１を示す回路
図、第３図は本発明の別の実施例４示４回路図、第１図
は本発明の他の実施例を示７回路図である。 １０・・・負荷どじでのモータ、２０・・・出力トラン
ジスタ、３１・・・［−夕の回転数制御用可変抵抗、／
ＩＯ・・・電圧周波数変換回路、６０・・・常開リレー
、６１・・・サイリスク、７ｏ・・・比較器、７２・・
・増幅器、８０・・・警告ランプ。 特許出願人 日木ラヂヱーター株式会社第１図 第２図 イＯ 第３ＦＩＡ
Claims (2)
- （１）出力１−ランジスタの負荷に流れている電流を検
出づる負（４＋電流センリ−と、この負部電流レンυの
出力信号を前記相荷の正常時にお（〕る前記出力トラン
ジスタの入ノｊ信号と同一レベルに変換づるレベル変換
回路ど、このレベル変換回路の出力信号が前記出力トラ
ンジスタの入力信号よりも大きいどきに出力覆る比較回
路と、この比較回路が出力したどさにｉ￥告づる警告手
段とを右りることを特徴どりる自動車用電力制御回路。 - （２）出力１〜ランジスタの負荷に流れている電流を検
出りる負荷電流レン→ノーと、この負荷電流しンザの出
力信号をｔｉｉｔ記０荷の正常時におりる前記出力１〜
ランジスタの入力信号と同一レベルに変換するレベル変
換回路と、このレベル変換回路の出力信号が前記出力１
−ランジスタの入ツノ信号よりも大きいときに出ツノす
る比較回路と、この比較回路が出ノｊしたときに警告す
る警告手段と、この比較回路が出力したどきに前記出ツ
ノ１−ランジスタの負荷電流を実質的に遮断する負荷電
流遮断回路どを有づることを特徴どづる自動重用電力制
御回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137860A JPS5928894A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動車用電力制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137860A JPS5928894A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動車用電力制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928894A true JPS5928894A (ja) | 1984-02-15 |
Family
ID=15208446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137860A Pending JPS5928894A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動車用電力制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392292A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | Hitachi Ltd | 直流電動機の運転制御方法 |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP57137860A patent/JPS5928894A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392292A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | Hitachi Ltd | 直流電動機の運転制御方法 |
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