JPS59286A - 観測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は電荷結合素子を用いたカメラ、特に強さとスピ
ードを変化させながら動く物体の観測に有効な線走査カ
メラを用いた観測装置に関する。

〔従来技術〕

電荷結合素子（ＣＣＤ　）を用いたカメラは公知である
。フェアチャイルド社（Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ　Ｃａｍｅ
ｒａ　ａｎｄＩｎａｔｗｍｓｎｔ　Ｃｏｒｐ、）　　の
モデルＣＯＤ　１３００線走査カメラ・サブシステムは
その一例である。この種のカメラでは、カメラに対して
相対運動をしている動く物体または光景に対してＣＯＤ
素子を短時間露光させ、これによって素子に蓄積される
電荷をシフト・レジスタに転送し、このシフト・レジス
タを読み取ると共に、動く物体または光景の他の異る部
分に対して次の露出を行い、動く物体または光景の観測
・線走査を行っている。しかし、この種のカメラも次の
ような難問につき当っている。

即ち、つぎつぎと露出していくと、視野にある種の重な
りが生じ、視野間の明確な境界の妨げとなり、被写体の
強度が変化した際に必要外露光時間の変更と、被写体の
スピードが変化した時に必要な走査時間の変更を独立に
行うことが不可能であった。

〔発明の概要〕

したがって本発明では、走査時間より短い露出時間を用
いるため、露出時間は走査時間に対して独立に変化させ
ることができ、ついで被写体のスピードに応じて走査時
間を調整し、これによって動く被写体について観測され
る連続走査が実質的に端から端まで連続して行われるの
で像の重なり、よごれ寺を除去することができる。更に
、適当に走査・露出時間を調整すること“によって、露
出時間を変化できるから被写体の光強度の増減に適応で
きると共に、走査時間も露出時間とは独立に変化できる
ので動く被写体のスピードの増減にもついて行くことが
できるものである。

以下添附図面を参照して本発明を詳述する。

第１図は従来技術の一例示するものであり、カメラ１０
は前述のモデルＣＯＤ　１３００　Ｍ走査カメラまたは
その同等品であり、動く被写体１２は速度ｖｌで図の右
方に向って動く板状の物体として図示している。勿論、
被写体が静止し、その代りカメラが動いてもよく、また
双方が動いていてもよい。同様に、カメラ１０は一つの
光景の中の多くの異った被写体を観測するために移動し
ていてもよい。赤外線や可視光線と云った光は被写体１
２の部分から発し、矢印１４．１６によって示す方向に
進んでカメラ１０に至υ、そこで焦点を合せられて紙面
に対し直角方向に列を作っているＣＣＤ検出素子アレイ
（図示しない）に達する。したがって時間ＴＩでは、カ
メラ１０はある一定の幅で紙面に直角方向に延びる被写
体の領域を見込むようになる。この場合、前述の一定幅
はＣＣＤアレイの大きさ、使用する光学系の大きさによ
って支配されるが、この例ではＡからＢまでの領域によ
って定義される線の幅に相当する。

次に、カメラ１０内のＣＣＤ素子は被写体１２から受け
る光の蓄積を開始し、−力抜写体は右に移行し、時間Ｔ
２−ＴＩの経過后（Ｔｓｅａｎ　１）ＣＣＤ素子に蓄積
された電荷はシフトレジスタに転送され・て読出しを受
ける状態をつくり、第２の露光が開始される。第１の露
光の間に、被写体１２は図の上段のＡ位置と図の中段の
Ａ位置との間の距離だけ移動する。したがって、時間Ｔ
２に於ては、カメラ１０はＢ点と０点との間の領域から
矢印１８．２０に沿って進行して来る光を受けているこ
とになる。

したがって、時間Ｔｚ−Ｔｌの露光によってカメラ１０
が観測する領域は第１図の２点Ａ、Ｃ間にある領域であ
ることが分る。

第２の走査（Ｔｓｃａｎ　２）は時間Ｔｌ１−Ｔ２の間
行われるが、この間カメラ１０内の°ＣＣＤ素子はＢｅ
間の領域から始まり時間Ｔ８に於ける最終位置で矢印２
２．２４に沿って見るＣＤ間の領域に至るまで光を受け
ることになる。、時間Ｔ８に於いて、被写体１２は図中
段のＡ位置と図下段のＡ位置との差によって示される距
離だけ移動したことになる。

したがって、時間Ｔ＠ｃａｎ　２の間ＣＣＤ素子は２点
Ｂ。

Ｄによって画定される領域から受光することが分る。時
間Ｔ８に於いては、ＣＣＤ素子に蓄積された電荷は再び
シフトレジスタに転送されて読出しを受ける状態を作り
、次の走査が開始される。

こ＼で注意すべきことは、Ｂｅ間の領域はカメラ１０に
よって２度観測されたと云うことである。

即ち、Ｔｓｃａｎ　ｌの間に１度そしてＴｓｃａｎ　２
で更にもう１度観測されている。このようにして、望ま
しくない重なりが生ずる。これはＣＤ間の領域について
も起り、さらにその後の領域についても同様に起ってく
る。このようにして従来技術によるシステムを用いた場
合、像にかなりの汚れが生ずることが分るであろう。ま
た更に注意すべきことは、被写体１２のスピードが変化
した場合、Ｔｓｃａｎ時間を変えなければならなくなる
が、これは露出時間を変えることになると云うことであ
る。同様に、カメラ１０が受ける光の強度に変化が生じ
、それに合せて露出時間を変化しなければならなくなっ
た時には、Ｔｓｃａｎ時もまた変化させなければならな
くなる。

第２図は第１図について述べて来た問題を本発明が如何
に解決しているかを示すための本発明によるシステムを
示す図である。

第２図において、第１図と同様のカメラ１０は、第１図
におけると同じようにして、２点Ａ、Ｂから速度Ｖｌで
右方向に移動する被写体１２からの光を矢印１４．１６
に沿って受光する。カメラ１０のＣＣＤ素子は時間Ｔ２
になるまで２点Ａ、Ｂによって画定される領域からの光
を受ける。時間Ｔ２はＴｓｃａｎ　１よりある程度短い
ので、この間に被写体１２は第２図上段のＡ点と同図の
次の段のＡ点との差に当る距離だけ移動する。即ち、第
１図の場合に比べて可成り短い距離を移動する。時間Ｔ
２においてカメラ１０のＣＣＤ素子に貯えられた電荷は
シフトレジスタに転送されて読出し状態を作り、次いで
次の露出が始まる。あとに説明するが、第２図に［露光
なしＪ　（ＮＯＥＸＰＯ８ＵＲＥ）と示したように、時
間Ｔｓｃａｎ　１の間の１２時以後の露出は使用１７な
い。即ち、１２時から１８時を経てＴＮ時に至る時間Ｔ
ｓｃａｎ　１０間に行われたＣＣＤ素子に対する如何な
る露出も利用しない。第２図上段の点Ａの位置に点Ｃが
移動するまでの時間に等しくなるように選んだ時間ＴＮ
において、第２の露出を開始する。この第２屓、出の間
、７ｓｅａｎ　１時間内で行った過程はＴｓｃａｎ　２
の終端でおるＴｌＩＮ　　時まで繰返カメラは第２図に
示す２点Ａ、Ｃ間の領域に―出を行うことになる。第２
次露出が開始する時間までに、点Ｃはもと点Ａが占めて
いた位置まで移動し、第２次有効露出時間（ＴＮ＋１−
ＴＮ　）に２点Ｃ，Ｅによって定められる領域が観測さ
れる。時間ＴＮＮリドおいて、点Ｅは点Ａがもと占めて
いた位置に移動し、次の露出が点Ｅから左の領域に対し
て行われる。このようにして、本発明によれば第２図に
示すように、像は実質的に端から端まで観測されるから
像の重なシ問題は解消する。

第３図は被写体１２のスピードがカメラ１０に対して変
化し、’ｌ’５ｅａｎ時間を変化させなかった場合に第
２図に関して何が起るかを示す図である。

同図において、カメラ１０は２点Ａ、Ｂによって区画さ
れた領域から矢印１４．１６に沿った光を観測する。被
写体１２のスピードｖ２はｖｌより、速いので時間Ｔ２
に於いて点Ｂは第２図の場合と較べてＣから更に離れた
位置を取る。時間′ｒｌからＴ２の間にＣＣＤ素子に対
する有効露出が行われ、時間Ｔ２で貯蓄電荷をシフトレ
ジスタに転送する。

第２図の残り時間Ｔ２．Ｔ８・・・ＴＮ　　の間に行っ
たＣＣＤ素子へのいかなる露出も使用しない。１これは
第３図においてＩＮ出なしＪ　（Ｎｏ　ＥＸＰＯ８ＵＲ
Ｅ）として示されている。被写体１２か’Ｉ’＋＋によ
って示される位置゛、に到達する時間までに、点Ｃは点
Ａがもと居た所を越えて移動し、次の露出が２点り、Ｅ
によって区画された領域に対して行われる。したがって
ＣＤ間の領域はカメラ１０によって観６１すされないと
云う問題が起る。

第４図は第３図の場合の問題解消法を示す図であり、こ
の場合Ｔｓｃａｎ時間はＴｓｃａｎ　１からそれよりも
短いＴｓｃａｎｌ’に変化させている。同図において、
被写体１２はこれまでと同様に矢印１４゜１６に沿って
カメラ１０に対して光を発し、有効露出は時間Ｔ１とＴ
２の間で行われる。第４図のＴＩおよびＴｌＩは第２図
、第３図の場合と同様であるから、同量の光をＣＣＤ素
子によって受光することになる。しかし、Ｔ２とＴＮと
の間の時間は、第２図の中段における点Ｃがもと点Ａが
居た所まで移動するのに十分な時間だけ短かくなってい
る。したがって、次の露出の際には２点Ｃ，Ｄ間の領域
からの光を受けることになり、被写体の一部が観測され
ないと云う問題がなくなる。第３図に於いて、被写体の
スピード増の代りにスピード減が生じた場合には、観測
ギャップの代りに重復観測が起ることになる。その場合
にはＴｓｅａｎ　１より大きなＴｓｃａｎ時間を使用し
、第４図の点Ｃを次の走査が開始される時間に点Ａがも
と居た所に到達させるようにすればよい。このようにし
て、本発明によれば、走査時間を変化させることによっ
て、露出時間を変更することなく被写体のスピード変化
に対応することができるようになる。

第５図は被写体スピードは変化しないが光の強度が増加
した場合を示している。第５図において被写体１２は矢
印１４．１６に沿ってカメラ１０に向って光を発し、時
間Ｔ１に於いて露出が開始される。被写体１２のスピー
ドは前と同じＶｌであるが光強度が増加し鰭出時間の減
少を要すると仮定する。露出は時間ＴＩからＴ２’に亘
って行われるが、この場合Ｔ２’はカメラ１０のＣＣＤ
素子に力えもれる光の量を貯えるのに必要な時間だけＴ
２よりも短かくするｕＴ２’はＴ２よりも短いので、Ｔ
２’とＴｓｅａｎ　１の終端までの時間は１１Ｊよりも
長くなる。

しかし、このことは問題とならない。と云うのはこの時
間は多くの時間々隔Ｔｅｌ’・・・Ｔ１１に分割される
から、時間Ｔｌ＋に於いてカメラ１０は再びＣＤ１ｉ４
１の′頭載からくる光を受光できるからである。このと
き点Ｃは点Ａがもと占めていた位堝を取っている。

Ｔ２とＴｌ＋の間が長ずざるとカメラ１０のＣＣＤ素子
には重なり露出が生ずるので、Ｔ２からＴｌ＋の間にＣ
ＣＤ素子に貯えられた電荷を周期的に放出する用意が必
要である。これを第７図に更に詳しく図示した。本発明
の他の利点はＴ！１とＴＮの間の時間がＣＣＤ素子の電
荷をシフトレジス！に転送し、読出し状態を作り出すの
に利用できる点である。この操作は露出の終了と次の露
出開始との間に実質的に時間がなかった第１図の場合に
較べて一定の時間を取る操作である。この点も第７図か
ら容易に理解されよう。

第６図は本発明の一実施例を示す図であり、動く光景３
０は速度■で右方向に移動している。この場合、光景が
静止してカメラが移動してもよく、また双方が互に移動
していてもよいことは勿論である。光景３０からの光は
矢印３２によって示される方向に進みレンズ３４によっ
て示すカメラの光学系に達する。このレンズ３４は数字
と文字１゜２．３・・・Ｋ−１，Ｋ　によって示されて
いるＣＣＤ素子４０を備えたセンサ回路またはチップ３
８に対し光を方向づける作用をする。この装置で利用す
るＣＣＤ素子の数は設計事項であるが、本発明で採用し
たカメラは２０４８のＣＣＤ素子を備えていた。

ＣＣＤ素子１からＫまでに貯えられた電荷は矢印４２で
示すように、周期的に転送ゲート４４に転送され、そこ
から矢印４Ｂで示すようにｖ、ｌのシフトレジスタ４６
に転送される。この転送が完了するとシフトレジスタ４
６は増幅器５２に対して連続出力を送り、出力線５４を
介して増幅器５２からセレクタ５６に出力信号を送る。

このセレクタ５６にはもう一つの入力信号−５８があり
、この入力信号によって有効ビデオ信号が何時存在し、
伺時セレクタにビデオ出力６０を出させるかが決められ
る。このビデオ信号６０は光景３０の像を代表するたけ
ではなく、出力６０における信号の大きさは光強度をも
示し、そのため出力６０は光強度セ／す６４に線６２を
介して結ばれている１、光強度センサ６４は出力６６に
於てビデオ出力に関する信号の強度を示す出力を出し、
これを露出制御装置７０に与える。勿論、光景３０から
の光強度はその他の方法、例えば光景３０を直接観測す
る光強度センサによっても艮いことは言うまでもない。

露出制御装置了０は、先に第４．第５の両図に関連して
述べた走査時間、露出時間を制御する種々の信号に関し
て作動できるコンピュータからなっている。導線６６か
らの入力は露出制御装置に対し受光した光の強度を示す
情報を与える。露出制御装置７０は光強度に従って第５
図の時間Ｔｌ。

Ｔ１１の間の露出時間を調整する。

被写体３０の速度は点線で結んだ速度センｖ７４によっ
て検出される。速度セ／す７４の出カフ８は被写体３０
の速度を示す入力として露出制御装置７０に与えられる
。この速度センサ７４は被写体３０またはレンズ３４の
速度を実測する機械的なものでもよく、また対象の連続
２点間の移動時間から速度を割り出す他のカメラであっ
ても良い。

したがって線７Ｂは、第４図に関連して説明した被写体
−カメラ間の相対速度にしたがってＴｓｅａｎ時間を調
節できるようにする情報を露出制御装置ＴＯに与える。

Ｔｓｅａｎ時間は被写体３０の速度から次式に従って計
算する。

Ｔｓｅａｎ　＝　ｄ／ｖ こ５で、Ｖは被写体の速度、ｄは第４図の２点Ａ、Ｃ間
の距離でおる。

露出制御装置７０の出力８０．８２は第１クロツク８６
、第２クロツク８８のそれぞれの入力として用意される
。クロック８６の出力９０は・転送ゲート４４に与えら
れ、これによってＣＣＤ素子４０の電荷をシフトレジス
タに周期的に転送する１、このことは事実上路用時間を
制御することになる。

即ち、出力９０のクロックパルスが速くなればなる程、
被写体３０からくる光をＣＣＤ素子が貯える時間が短く
なるからである。更に詳しく云えば、線６６上の検出さ
れた光強度Ｓは次式によって与えられる。

Ｓ　＝　ＫＴＩ　Ｉ こ５で、 Ｋ　：　ＣＣＤ素子の物理特性、レンズ系、技術単位の
選択によって決る比例工数 Ｔｉ；露出時間 Ｉ：実際に有限範囲に制御されるＣＣＤセンサが受ける
光の強度 である。したがって上記の式は締型の領域にめることに
なる。検出光強度を一定に保つためには、Ｔ１　をＳｏ
／ＫＩに等しくなるように調節する。こ＼でＳＯは必要
な一定強度で、多くの連続走査における平均値である。

したがって、線６６によって露出制御装置ＴＯに与えら
れるビデオ出力６０を知ることによって、装置７０によ
り計算を実施し、線８０に信号を与え、これによって第
１クロック８６７．を調節して信号をＣＣＤ素子からシ
フトレジスタに所望の速さで転送する。

線Ｂ２の出力はクロック８８を介して線９２の出力を制
御し、シフトレジスタの情報を増幅器５２に転送させる
。

シフトレジスタ１は種々の周期で増幅器５２に対し信号
をシフトすることができる。ビデオ出力信号は後段の装
置が扱うことができる周波数を越えることはできないか
ら、セレクタ５６が出力６０を出すようにセットされる
時にはゆっくりとした周波数Ｆ２を使用する　それ以外
の場合、即ちセレクタ５６が出力しない時には、より速
い周波数Ｆｌが使用される。必要な周波数情報はクロッ
ク８Ｂから線９２に与えられる。

第１のシフトレジスタ４６が線５０に出力し始めると、
このシフトレジスタ４６と同じ周波数でカワンタとして
動作するように設定された第２のシフトレジスタ９４は
露出制御装置７０に対して追加入力として与えられる信
号を線９６に発生する。この第２シフトレジスタは［１
］である最終シフトを除く複数の［０」またはこの逆の
構成からなっていて、露出制御７０に対して伺時全シフ
ト過程が終了したかを告ける役をする。上述の通り第１
シフトレジスタ４６から増幅器５０に対する有効ビデオ
信号のシフトは後段の電子装置に対してより精確で有用
な出力を与えるために比較的低い周波数ＦＺで行われる
。非有効時間の間もＣＣＤ素子には電荷が貯えられ、こ
の非有効時間は有効時間よりも可成シ長いので、これら
の電荷は飽和状態に達する。したがってこの電荷を増幅
器５２を介してＣＣＤ素子からセレクタ５６に転送して
周期的に棄捨し非有効時間内におけるＣＣＤ素子の過剰
荷電を防止することが望ましい。クロック１および２は
この転送を実行するように動作する。その時、後段の電
子装置は転送されてきた信号を使用する必要がないので
、有効露出時よりも早い周波数で棄捨動作が行われる。

クロック２から線９Ｂを介して来るクロック１への入力
は転送ゲートとシフトレジスタを調整し、変化する周波
数に対し互に正確な時間で両者が動作を開始するように
する。

第７図は、第６図の回路におけるタイミング関係を示す
図である。図の最上段にあるＮ　、　Ｎ＋１１Ｎ＋２．
Ｎ＋３．Ｎ＋４．・・・Ｍ−１，Ｍと云う記号は複数の
露出を示し、それ等は異る長さを持っている。露出Ｎの
開始から露出Ｍ−１の終了までの時間がＴ＠ｃａｎ時間
に相当する。露出Ｎの間、ＣＣＤ素子は受光し、その他
の残り時間に行われたＣＣＤ素子の露出は使用されない
。このことを図中では１露出なし」（ＮＯＴ　ＥＸＰＯ
８ＥＤ）と示しである。

露出Ｎの間、ＣＣＤ素子は動く被写体から受光し。

それを蓄貯する。露出Ｎの終了時点で転送ノくルスが用
意され、これによって第６図のシフトレジスタ４６に対
し信号の転送が行われる１、その後ＣＣＤ素子は再び被
写体３０からの光を受光するが、次の°露出量まではそ
の受光に基く信号は利用されない。露出Ｎに続く露出Ｎ
Ｊ１の間、シフトレジス、り４６に貯えられた信号は連
続的に増幅器５２、セレクタ５６に供給され、有効ビデ
オ出力６０を与える１、クロック８８からの出力９２に
生ずる周波数選択パルスはシフトレジスタ４６がその出
力を早い周波数Ｆ＋で出すか、ゆっくりした周Ｖ数Ｆ２
で出すかを決める。この様子を第７図の第３段に示した
。図示のものは、時間Ｎの間シフトレジスタ４６にＦｌ
が与えられ、Ｎ−４２，Ｎ＋３．Ｎ＋４・・・Ｍ−１゜
Ｍの間はＦ２が供給される場合を示している１、第７図
では、は＼゛転送パルス毎に周波数が低い値を取るよう
に示されているが、とれはＣＣＤ素子上の電荷が多かれ
少なかれ一足の開始値に戻るようにし、ＣＣＤ素子の電
荷量がいつも同じ所からはじまるようにした実施例の場
合を示したものである１゜これらの付加的なパルスを必
要とせず、露出Ｍ’−１（図示せず）の終りから周波数
をＦ２にするととも可能である。また第７図第３段の図
から、ゆっくりした周波数ＦＢが有効出力Ｎ＋１の直前
から始まっていることが分る。これはシフトレジスタ４
６が増幅器５２に対して連続して信号を棄捨する前に適
切なゆっくりしたスピードで動作するようにするためで
ある。第７図は更に有効ビデオ信号として線５８を介し
て露出制御装置７０からセレクタ５６に与えられる信号
を示している。露出Ｎおよび露出Ｎ４−２からＭｔでの
間、非有効信号がセレクタ５６に与えられるので、シフ
トレジスタ４６からの信号はこの間にビデオ出力として
供給されることはない。しかし、露出Ｎ＋１の間、線５
８を介して来る露出制御装置７０からの信号はセレクタ
５６にビデオ信号を発生させる。このビデオ信号は露出
Ｎ＋１の終端よりわづか手前で切れているが、これは露
出Ｎ＋２からの信号がビデオ出力に混入しないようにす
るためである。シフトレジスタ４６が時間Ｎ４−１内で
出力するための時間は十分にあるので、Ｎ＋１区間終了
前で有効ビデオ信号が終ることによって問題は起らない
。

第７図の最下段の図は増幅器５２の出力を周波数の異る
連続パルスとして示したものである６、露出Ｎの間の出
力は早い周波数であって、後段の出力のあるものよりも
少し大きくなっている。その理由は後段のあるものより
も少し長い時間で蓄積されるからである３、有効出力は
ゆっくりした周波数で可成大きくなっている１、これは
可成り長い露出時間Ｎで蓄積されることにその原因があ
る１、露出Ｎ＋２に於ける出力は早い周波数であるが、
町成り大きくなっている１、これは可成り長い時間Ｎ＋
１の間に蓄積か起ることに起因している。他の露出Ｎ＋
３　、Ｎ＋４　、・・Ｍに於ける出力は早い周波数で行
われ、かつ比較的小さくなっている。これはこれらの鈷
出時間が短いことに起因している６、事実、露出制御装
置７０が、その最終読出しから信号の強さを決定したあ
と、露出Ｎがどの位長くなければならないかを知ること
になり、露出Ｎ＋１は低い周波数出力を得るだめのシフ
トレジスタ４６の条件によって定められるから、露出Ｎ
＋１の終りから次の露出Ｍの始めまでの時間が決められ
、そこから被写体３０のスピードによって変化される。

Ｎ＋１区間の終りからＭの開始までの間に利用できる時
間を知ることによって露出制御装置に対し、あといくつ
の追加露出が必要であるかを決める能力を付与すること
になる。被写体からの光にあまり長（ＣＣＤ素子を露出
させることは、飽和または過剰荷電をＣＣＤ素子に起さ
せることになるから、この現象が生ずる以前にＣＣＤ素
子に貯えられた電荷を棄捨することが望ましい。時間Ｎ
＋２　、Ｎ＋３　、Ｎ＋　４等は、最終露出Ｍ−１が最
後の充填時間（Ｔｆ）にある剰余分を取らねばならない
ため、約半分の時間によるように選択してよい。また時
間ＭｌはＣＣＤ素子の過剰荷電を十分に防げるものでな
ければならないから、露出Ｍ−１（ｔａ）に対する時間
はＣＣＤ素子の過剰荷電防止に役立つように決めた時間
とはソ同じ長さのものでなければならない。

したがって、露出制御装置は被写体３０のスピードと、
出力６０の強度に従って露出Ｎ＋１のあと露出数を決定
することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、像に重なりを生
ずることなく動く被写体を観測することができるＣＯＤ
カメラを得ることができ、このカメラに於いては、走査
時間に変化を与えることなく光強度に応じて露出時間を
変化させることができ、更に走査時間も露出時間に変化
を与えることなく変化させることができ、像に何ら汚れ
を起すことなくこれらの変化を実施できるものであって
、これ等は従来技術によってなし得なかった点である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるシステムを示す図、第２図は本
発明によるシステムを示す図、第３図は被写体のスピー
ドが変化した際に起る問題を示すだめの図、第４図は第
３図における問題点を本発明が如何に解消しているかを
示す図、第５図は本発明が光強度変化に如何に対応して
いるかを示すだめの図、第６図は本発明の回路の概略図
、第７図は本発明の動作時における走査および露出時間
の関係を示すだめの図である。 ３α・・・・被写体、３４・・・・光学系、４θ・・・
・ＣＣＤ素子アレイ、７０・・・・露出制御装置、７４
・・・・スピードセンサ、。 特許出願人　　　ハネウェル・インコーボレーテツド復
代理人　山川政樹（ｔジ）１名９ 手続補正書（Ｘ戊９ １．事件の表示 昭和５；９手持　　許願第ワヲ４５ｇ号２、発Ｅｌｌの
名称

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検出器アレイと、第１のセンサ装置と、第２のセンサ装
   置とから成る観測装置であって、前記検出器アレイは複
   数の露出期間内で被写体の連続した所にの大きさを鳴す
   る部分から来る光を受けるように位置し、この被写体と
   検出器アレイ間には相対運動があり、前記検出器プレイ
   は被写体からの光の強さと、検出器が光に露出される各
   露出時間の長さに依存する大きさを有する信号を発生し
   、前記第１七ンサ装置は検出器アレイと被写体の相対速
   度に応答し、前記検出器アレイに接続されていて、露出
   される被写体の連続・部分の各々がそれ以前の部分に実
   質的に隣接した位置を取る時に各露出期間を開始させ、
   前記第２のセンサ装置は被写体の連続部分の各々から来
   る光の強さに応答し、前記検出器アレイに接続されてい
   て、検出器プレイによって生じた信号が所定の制限以下
   にある時には各露出期間を終了させることを特徴とする
   観測装置。