JP2899113B2 - 携帯式非接触ラベルイメージャのための方法と装置 - Google Patents

携帯式非接触ラベルイメージャのための方法と装置

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ラベル上のコードを読み取るための装置に
関し、特に、バーコードおよび二次元の凝縮されたコー
ドを全方向から読み取ることの可能な非接触イメージン
グ・システムに関する。
発明の技術的背景 さまざまなタイプの機械読取可能コードおよび電子コ
ード読取装置が従来より知られている。これらの装置
は、ユーザがデータを端末へ手操作により入力する必要
性をなくすことができるため有用である。これは、手操
作によるデータ入力よりもより迅速にかつより正確にデ
ータを収集できるようにするため望まれている。
レーザ・スキャナは、通常、さまざまな用途に用いら
れている一次元のバーコードを読み取るのに用いられ
る。たとえば、バーコードは、各種の製品および商品、
また荷物に張り付けられる出荷ラベルに使われている。
バーコードが適切なバーコード読取装置によって読み取
られ解読されると、コンピュータは、解読された番号を
用いて、データベースに予め記憶された関連データにア
クセスする。たとえば、製品および商品においては、各
製品は独自のバーコード番号を有し、その関連するデー
タは、その製品および値段や製造業者などを識別する。
荷物においては、ラベル番号がその荷物を一意に識別
し、その関連するデータには、その荷物のサイズ、重
量、発送元および届け先の住所や選択されたサービスの
タイプ（たとえば、翌日配送や中一日配送など）などの
情報が含まれている。
携帯式非接触バーコード読取装置の場合、ラベル読み
取りに用いられるレーザビームは、また他に２つの重要
な機能を提供する。レーザビームは、ユーザが目的とす
るラベルにバーコード読取装置を向け、且つ、バーコー
ドの軸に対してバーコード読取装置を適切に合わせるこ
とを可能とする可視光線を投射する。加えて、レーザ光
線の輝度および波長は、店内、オフィス内、倉庫内の照
明環境がラベルを読むバーコード読み取り装置の能力に
影響をもたらさないものである。
一次元バーコードは、多くておおよそ15文字の用途に
もっとも適している。一次元バーコードを用いてもっと
多くのデータをコード化するには、バーコードは比較的
大きくなければならない。このためラベルは、小さなも
のに取り付けるには大きすぎ、また紙を比較的大量に必
要とするものとなってしまう。
実際に大量のデータをコード化するために、凝縮され
た二次元コードまたは記号学（symbology）が発展し
た。たとえば、六角形（hexagonal）コーディング記号
学は、約１インチ平方に100文字までコード化すること
が可能である。このような記号学は、米国特許第4,998,
010号の「多角形情報コード化条項、方法およびシステ
ム（Polygonal Information Encoding Article,Process
and System）」および米国特許第4,874,936号の「六角
形情報コード化条項、方法およびシステム（Hexagonal
Information Encoding Article,Process and Syste
m）」に開示されている。これらの開示は、参照として
ここに組み込まれ、またこの一部となる。荷物ラベルに
用いられる場合、これらの二次元記号学は、関連データ
を集中データベースで照合する必要なく、発送元、届け
先、重量、サービスのタイプなどの出荷情報をラベルか
ら直接読み取ることを可能とする。
一次元バーコードを読み取るために用いられる従来の
レーザースキャナは、二次元コードを読み取ることがで
きない。しかしながら、電荷結合素子（CCD）配列を採
用するカメラは、一次元コードと二次元コードのどちら
のイメージも「捕捉」できる。従来の写真用カメラでス
ナップショットを撮るのと類似のイメージを捕捉するこ
の方法は、CCD配列上のイメージの焦点に合わせ、所定
の時間の間にCCD配列をイメージに露光する。この露光
時間は、電子的シャッタースピードとみなされる。CCD
カメラの出力がデジタル化された後、解読される前に記
憶および／または処理されてもよい。イメージが捕捉さ
れた後イメージデータを「回転」する能力によって、回
転方向を考慮することなくコードが捕捉され解読され
る。よって、コードの特定の軸にカメラをそろえる必要
はない。
CCDカメラは、二次元イメージを捕捉し、解読アルゴ
リズムへイメージデータを供給するので、CCDカメラを
採用するラベル読取装置は、端末にプログラムされた解
読アルゴリズムのように広範囲に及ぶ。これにより、適
切な解読アルゴリズムが提供される単一の読取装置で、
さまざまなタイプのバーコードおよび二次元記号を読取
り、解読することができる。そのようなカメラおよび関
連する方法の一例は、米国特許第5,329,105号の「バー
コート記号の幅および要素を決定する方法および装置
（Method and Apparatus for Determining the Width o
f Elements of Bar Code Symbols）」、第5,308,960号
の「結合カメラシステム（Combined Camera System）」
および第5,276,315号の「退化バーコード記号の低分解
能イメージを処理する方法および装置（Method and App
aratus for Processing Low Resolution Images of Deg
raded Bar Code Symbols）」に開示されている。これら
の開示は、参照としてここに組み込まれる。
CCDカメラは、この応用に容易に利用可能であり、且
つ適している。しかしながら、ラベルイメージを捕捉し
た際にCCDカメラが適切に露光されることを確実にする
ために電子的シャッタースピードを調整する必要があ
る。適切に露光されたイメージは、明るすぎ（露光過
度）も暗すぎ（露光不足）もしない。加えて、カメラの
狙いをラベルに定め、またカメラとラベルの距離（すな
わち、物体距離）が適切な範囲内に収まるのを確実にす
る必要がある。適切な物体距離により、カメラで焦点を
合わせられたイメージが確実に適切なサイズつまり、CC
D配列に適合するに十分に小さく且つデジタル化された
イメージデータに適用される解読アルゴリズムによって
適切に解読されるに十分に大きいサイズとなるようにす
る。
従来のイメージャの一例は、ヨーロッパ特許出願第0
524 029号の「手で持つタイプのバーコード読取装置（H
and Held Bar Code Reader）」や国際特許出願WO94/197
66の「表面の照射および写像の方法および装置（Method
and Apparatus for Illumination and Imaging of a S
urface）」により提供されている。
引用されたヨーロッパ特許出願は、二次元イメージセ
ンサを有する手で持つタイプのバーコード読取装置を記
述する。この読取装置は、可変イメージング光学装置
（variable imaging optics）と可変フラッシュ照射光
学装置（variable flash illumination optics）を有す
るフラッシュ照射装置（flash illumination）とを含
む。スポッタ光線は、バーコードに照準を合わせやすく
するものであり、読取装置からバーコードまでの距離
（range）を測定するために用いられる。この測定値を
用いることにより、可変イメージング光学装置および可
変フラッシュ照射光学装置の焦点距離を決定する。イメ
ージング光学装置は、ラベルまでの距離にかからず、正
確な倍率および焦点を提供できるよう調整される。可変
照射光学装置は、バーコード読取装置の視界内に集束す
るために用いられる。
引用された国際特許出願は、表面の照射および写像の
ための装置を記述する。この装置は、照射源とイメージ
ャとを含む。イメージャはCCDカメラであってもよい。
カメラと照射源はシュラウドに取り付けられる。スイッ
チは、シュラウドの下方端部が表面に接触する以前に照
射源およびイメージャが起動しないようにする。
従来の技術には照準目印および露光制御を提供するラ
ベルイメージャがあるが、適切なカメラの照準、位置決
めおよび露光を容易にする非接触のラベルイメージャが
当該分野において必要とされる。操作は、自動で単純な
ものであり、ユーザの最小の動作を要するものであるべ
きである。したがって、スキャンボタンを一度押すだけ
で読取シーケンスのそのようなすべてを行うことのでき
る非接触のラベルイメージャが当該分野において必要で
ある。
発明の概要 本発明は、イメージャのカメラの視界の領域を示すた
めの照準目印を提供し、繰り返し、ターゲット面がイメ
ージャの見込み被写界深度にあるか否かを決定し、適切
なシャッタースピードを決定し、ターゲットがカメラの
見込み領域または動作範囲にあるという判断に対応して
イメージを捕捉するなどの読み取りサイクルに関連する
すべての行動を自動的に実行する非接触イメージャを提
供することを目的とする。
本発明によれば、この目的は、イメージャの作動範囲
内に表面があるか否かを自動的に決定し、表面がイメー
ジャの作動範囲にあるとき表面上の情報表示のイメージ
を捕捉する非接触イメージャの動作方法を提供すること
により成し遂げられる。この方法は、ユーザ開始スター
ト信号を受信するステップと、ユーザ開始スタート信号
に応じて、イメージャと表面との距離がイメージャの作
動範囲に対応する所定の距離範囲内にあるか否かを決定
するステップとからなることを特徴とする。表面が所定
の距離範囲内にない場合、方法は、再度イメージャと表
面との距離がその所定の距離範囲内にあるか否かを決定
する。表面が所定距離範囲内にあることに応じて、方法
は、イメージャの適切なシャッタースピードを決定する
ステップと、適切なシャッタースピードを用いて情報表
示のイメージを確保し、これによりイメージデータを供
給するステップと、イメージデータに対応する出力デー
タを対応するステップとを実行する。
本発明にかかわる非接触イメージャは数多くの利点を
有する。イメージャは読み取りサイクルに関連するステ
ップすべてを自動的に実行するので、ユーザは単にイメ
ージャをターゲットに合わせ、イメージャとターゲット
との距離を調整するのみでよい。ターゲットが所定範囲
内にあるか否かを繰り返し決定することにより、本発明
は、照準目印によりユーザがカメラの視界内にターゲッ
トを保持することができるようにしてターゲットが確実
にイメージャの被写界深度に位置するようにする。カメ
ラがターゲットから適切な距離に位置すると、イメージ
ャは、照準目印を停止し、照射源を起動し、適切なシャ
ッタースピードを決定し、ターゲットのイメージを捕捉
するなどのイメージを捕捉するためのステップを実行す
る。これによって、ユーザは、読み取りサイクルを開始
するためにひとつのボタンを押し、照準表示によって画
定されたエリアにターゲットを位置づけし、イメージャ
が自動的にイメージを捕捉するまでイメージャとターゲ
ットの距離を調整することによりイメージを捕捉する。
図面の簡単な説明 第１図は、荷物上のラベルを読み取るために本発明の
非接触ラベルイメージャを採用した携帯式データ端末装
置の斜視図である。
第２図は、第１図の携帯式データ端末装置の底面図で
あり、各構成要素の位置を示す。
第３図は、第１図の携帯式データ端末装置の内部の一
部の等角図であり、各構成要素の位置を示す。
第４図は、本発明の非接触ラベルイメージャの好まし
い実施例に用いられる回路のブロック図である。
第５図は、照射発光ダイオードを作動するために用い
られる回路の略図である。
第６図は、本発明の好ましい非接触ラベルイメージャ
を作動する好ましい方法を示すフローチャートである。
第７図は、第２図のマーカーLEDにより形成されたパ
ターンを示す荷物上のラベルの平面図である。
第８図は、第１図の携帯式データ端末装置の底面図で
あり、ラベルを照らすためのレーザダイオードとターゲ
ット・インジケータを供給する光線ジェネレータとを含
む別の実施例を示す。
第９図は、第８図の光線ジェネレータからのパターン
を示す荷物上のラベルの平面図である。
第10図は、第１図の携帯式データ端末装置の部分底面
図であり、CCD配列に隣接する光センサーの別の位置を
示す。
第11A図および第11B図は、円形LED構成を採用する別
のイルミネータを示す。
好ましい実施の形態の詳細な説明 図面について説明する。いくつかの図面にわたって同
様の符号は同様の構成要素を示すものである。第１図乃
至第３図は、本発明を実施する非接触ラベルイメージャ
15を採用する携帯式データ端末装置10を示す。好ましい
ラベルイメージャ15は、携帯式データ端末装置10の底面
に設けられ、荷物30上のラベル25に印刷された二次元コ
ード20などの情報表示（information indicia）のイメ
ージを捕捉することができる。ラベル25はまた、荷物の
識別番号、受取人および届け先住所を示す印刷された文
字数字32を含む。イメージャによって捕捉されるこのイ
メージデータは、別のデコーダ34によって解読される。
一般的に説明すると、データ端末装置10の主要な機能
は、荷物の配達サービスを行う配達人による荷物関連デ
ータの収集を容易にすることである。収集されたデータ
は、追跡や請求の目的のため中央コンピュータシステム
に伝送される。キーパッド35は、ユーザがコマンドや文
字数字データを入力できるようにする文字数字およびフ
ァンクションキー両方を備える。署名捕捉パッド40は、
荷物を受けとる人の署名をデジタル化し、捕捉するため
に用いられる。ディスプレイ45は、キーパットおよび署
名捕捉パッドによって入力されたデータを示し、入力デ
ータに応じて且つ、出荷情報（たとえば、値段など）を
提供する。シリアルデータが携帯式データ端末装置10へ
および携帯式データ端末装置10から伝送されるようにす
るために光学インターフェイスポート（図示せず）が設
けられる。携帯式データ端末装置10は、マイクロプロセ
ッサおよび他の電子回路（図示せず）によって制御され
る。そのような特徴を有する携帯式データ端末装置は、
米国特許第5,278,399号の「データ入力装置（Data Entr
y Unit）」に記述されている。この開示は、ここに参照
として組み込まれる。
上述したように、自動ラベル読取装置は、荷物に張り
付けられたラベルを読み取るのに有用である。携帯式デ
ータ端末装置10は、本発明の好ましい実施例であるラベ
ルイメージャ15と、デコーダ34とを装備する。好ましい
ラベルイメージャ15とデコーダ34により、データ端末装
置10は、ラベル25に印刷された一次元コードまたは二次
元コード20を捕捉および解読することができる。データ
端末装置10は、ラベル25から捕捉された解読荷物識別デ
ータをキーパッド35によって入力された情報と関連づけ
ることができる。加えて、署名捕捉パッド40は、その届
け先で荷物受け取りの署名をした人の署名を記憶するた
めに用いられる。適切なデータがデータ端末装置10によ
って収集され、記憶されたあと、データは、端末装置の
通信ポートを介して荷物配達業者の中央コンピュータに
伝送されてもよい。
もしくは、データ端末装置10は、ラベルイメージャ15
および一次元バーコード・スキャナ（米国特許第5,278,
339号に記載）の両方を装備してもよい。この実施例で
は、バーコード・スキャナは、一次元バーコードを読み
取るために用いられ、ラベルイメージャ15は、二次元コ
ードを読み取るために用いられる。
第２図乃至第５図は、携帯式データ端末装置10の一部
を構成する好ましいラベルイメージャ15の主要構成要素
を示す。第２図は、データ端末装置10の底面図であり、
構成要素の機械的構成を示す。第３図は、携帯式データ
端末装置10の底面からみたデータ端末装置10の内部の一
部の等角図である。第４図は、ラベルイメージャ15とデ
コーダ34と携帯式データ端末装置10との接続を示す略図
である。第５図は、目的のラベルを照射する発光ダイオ
ードを作動するために用いられる回路の略図である ラベルイメージャ15の主要構成要素は、データ端末装
置のボタン表面の上方中央部に設けられた電荷結合素子
（CCD）カメラ50である。CCD配列、光学器および関連電
子回路を含むCCDカメラ50は、ラベルのイメージを捕捉
し、イメージに対応するアナログ出力を供給する作用が
ある。複数の照射発光ダイオード（LED）55は、CCDカメ
ラ50を中心として配列を形成するように配列されてい
る。照射LED55は、確実にラベルが適切に照射されるよ
うにCCDカメラの露光時間の間回転される。CCDカメラ50
は、さまざまな露光時間（電子シャッタースピード）を
供給する。電子シャッタースピードは、捕捉されたイメ
ージが適切に露光されるように、且つ露光の間のデータ
端末装置10の動きによって露光がぼやけないように選択
される。この作動については、第６図を参照してさらに
完ぺきに記述する。
４つのマーカーLED60は、照射LED配列の各コーナーに
配置される。マーカーLEL60は、データ端末装置のユー
ザがCCDカメラ50を適切にラベルに向けることを可能に
する照準目印を提供する。マーカーLED60はそれぞれ、
データ端末装置10下方の面上に点を投影するほぼ平行な
光線を放射する。これらの点は、CCDカメラの矩形領域
の各コーナーに対応する。これによって、ユーザは、点
によって画定されたエリアが目的のラベルを包含するよ
うにデータ端末装置を操作することができる。
エミッタ66および検出器67を含む位置検知装置65は、
CCDカメラ50に隣接して設けられる。データ端末装置のC
CDカメラ50の標準を決める手順をとると、位置検知装置
65は、荷物とデータ端末装置15との距離を検出する。位
置検知装置が荷物とデータ端末装置との距離が所定の距
離範囲内であることを示した場合、適切なシャッタース
ピードが設定され、CCDカメラ50は荷物ラベルのイメー
ジを捕捉する。データ端末装置と荷物との適切な距離
は、イメージがCCDカメラの焦点に位置するように、且
つCCD50によって捕捉されたイメージのサイズは、CCD配
列に対して大きすぎず、また解読アルゴリズムによって
正確に解読されるために小さすぎない大きさとなるよう
に確定されなければないないことは当業者に明らかであ
ろう。
CCDカメラ50の適切なシャッタースピードを決定する
ために、光センサ（light sensor）70がCCDカメラ50上
に設けられる。光センサ70は、ラベルのイメージが捕捉
される前にラベルから反射された光の量を測定するため
に用いられる。ラベルのイメージを捕捉する直前に、照
射LED55がオンにされ、反射光の量が光センサ70により
測定される。そして、CCDカメラ50のシャッタースピー
ドは、光センサによって測定された光の量が適切な露光
をもたらすように調整される。
別の実施例において、反射光の量が別個に光センサを
必要とすることなく決定されることは当業者に明らかで
あろう。別の方法では、反射光は、ラベルイメージの予
備的露光をとるためにCCDカメラを用いることにより決
定されてもよい。予備的露光について、シャッタースピ
ードが所定の時間に設定され、ラベルイメージが適切に
露光されるシャッタースピードを決定するために、捕捉
されたイメージデータがマイクロプロセッサによって分
析される。ラベルの予備的露光をとるためにCCDカメラ
を用いる方法は本件と同時に出願され共通して譲渡され
る、同時係属米国特許第 号の「ラベルイメー
ジ捕捉のための自動電子カメラ（Automatic Electronic
Camera For Label Image Capture）」に開示されてい
る。自動電子カメラの出願の開示は、ここに参照として
組み込まれ、この一部を構成する。
第３図の等角図により明白に示されたように、ラベル
イメージャ15は、上方プリント回路基板71と下方プリン
ト回路基板72とを含む。プリント回路基板は、データ端
末装置のケースの内面から延在する絶縁体（standoff
s）73の上に設けられる。上方プリント回路基板71は、
スペーサー74を用いて下方回路基板に取り付けられてい
る。グロメット76は、データ端末装置のケースからCCD
カメラに伝送された振動やショックを軽減するために用
いられる。ゴム製のグロメット76は、プリント回路基板
に接着されて、絶縁体に取り付けられる。上方プリント
回路基板の一部が切り欠かれ、他の構成要素の相対位置
を示している。
位置検知装置65および光センサ70は、上方プリント回
路基板71に取り付けられる。CCDカメラ50は、下方プリ
ント回路基板に取り付けられる。CCDカメラ50の一部
は、上方プリント回路基板71の穴を通過する。マーカー
LED60および照射LED55もまた、上方プリント回路基板71
に取り付けられる。しかしながら、他の構成要素を示す
のに邪魔にならないように、数個の照射LED55のみが第
３図に示されている。
第４図は、携帯式データ端末装置10に含まれるさまざ
まな構成要素間の電子接続を示す略図である。一般的に
説明すると、携帯式データ端末装置10は、データ端末回
路75と、ラベルイメージャ15に関連する回路と、デコー
ダ34とを含む。データ端末回路75は、データ端末装置10
の主要データ取得機能を実行する。上述したように、こ
れらの機能には、キーパッド、ディスプレイおよび署名
パッドによって出荷関連データを取得したり、表示した
りすることが含まれる。回路は、データ端末装置10の機
能を制御するのに適したマイクロプロセッサと、プログ
ラムおよび出荷データを格納するメモリと、充電式バッ
テリーとを含む。データ端末回路75もまた、データがデ
ータ端末装置10へおよびから送られることを可能にする
データ通信ハードウエアを含む。
ラベルイメージャ15は、ラベルイメージャ15とデータ
端末回路75とのインターフェースが極めて簡単に実施で
きるように設計されている。データ端末回路75およびイ
メージャ15は、双方向シリアルインターフェイスによっ
て互いに接続されている。データ端末装置は、データ端
末装置のキーパッド上のボタンの操作に応答して「スタ
ート信号」を供給する。スタート信号は、CCDカメラ50
および他の構成要素の動作およびデータ端末回路75との
インターフェースを制御するラベルイメージャのマイク
ロプロセッサ80により受信される。スタート信号がイメ
ージャのマイクロプロセッサ80によって受信されたあ
と、ラベルイメージャは、ラベル情報表示を捕捉し、デ
コーダ34にデジタルイメージデータを提供する。イメー
ジデータがコード化されたあと、ラベルイメージャは、
データ端末回路75へシリアルの形式で応答を供給する。
ラベルの捕捉および解読操作がうまくいった場合、ラベ
ルイメージャは、データ端末回路に解読されたラベルデ
ータを供給する。ここで、ラベルデータは、他の関連す
る出荷データに関連して使用および／または格納され
る。イメージの捕捉および解読操作がうまくいかなかっ
た場合、ラベルイメージャ15はデータ端末回路75にエラ
ーコードを返す。
好ましいイメージャ・マイクロプロセッサ80は、シグ
ネティック（Signetics）によって製造されるタイプ87C
51である。イメージャ・マイクロプロセッサ80は、アプ
リケーションコード格納のための４キロバイトの内部読
取り専用メモリ（ROM）を含む。イメージャもまた、デ
ジタル化されたカメラデータおよび解読されたラベルデ
ータの格納を含むデータ格納のためにランダム・アクセ
ス・メモリ（RAM）90を含む。好ましいRAM90は、日立
（Hitachi）によって製造されるタイプHM628512のスタ
ティックRAMである。RAM90は、512キロバイトの格納を
提供する。アルテラ（Altera）によって製造されるタイ
プEPM7032のスタティックRAM（SRAM）コントローラ95
は、イメージャ・マイクロプロセッサ80をRAM90にイン
ターフェイスするために用いられる。
好ましいラベルイメージャ15において、CCDカメラ50
は、ソニー株式会社（Sony Corporation）によって製造
されるタイプCCB−M37CEのCCDカメラである。CCDカメラ
は、約53°（横）×41°（縦）の広い視界を提供する7.
5ミリメートル（mm）レンズを有する。イメージのサイ
ズは、4.89mm（横）×3.64mm（縦）である。理想焦点の
ための物体距離は、149mmである。この距離で、カメラ
は、約141mm（横）×105mm（縦）（5.54″×4.13″）の
視野を有する。f/8の固定口径は、約±50mmの被写界深
度を提供する。
焦点光学部（focusing optics）に加えてカメラは、
照射LEDの波長にスペクトルで合致する狭い帯域フィル
タを含む。同様のフィルタが光センサの前に配される。
帯域フィルタがカメラおよび光センサに目的のラベルを
照射するために用いられる光に対する感度を保ちながら
周囲の光のほとんどを取り除けることを可能にすること
は当業者に理解されるであろう。狭い帯域フィルタの特
徴であるオフアクシス光線の減退した光線透過率（ligh
t transmission）によって、ピクセル値は、イメージの
視界周辺の減退したイメージ輝度を補正する目的で解読
プロセスの間、重み付けされなければならない。必要ピ
クセル重み付けはデジタルイメージデータの解読アルゴ
リズムを実行するソフトウエアによって成し遂げられる
ことは当業者に周知のことであろう。
CCDカメラ50は、高解像度のCCIRフォーマットCCDイメ
ージング配列の単一領域を使用する。CCDカメラは、752
（横）×291（縦）ピクセルのイメージ領域を提供す
る。各ピクセルは約6.5ミクロン（横）×12.5ミクロン
（縦）を測定する。これは、149mmの理想焦点距離にお
いて136.5dpi（横）×70dpi（縦）の物体平面での解像
度を提供する。縦横以外の角度における解像度は、縦と
横の解像度のベクトル和である。各要素が15ミルを測定
してラベルを解読するためには、解像度は少なくとも10
0dpiである必要がある。したがって、好ましいCCDカメ
ラ50は、ラベルの横軸がカメラの横軸の62.4°内にある
場合、充分な解像度を供給する。
CCDカメラ50は、当業者に既知の方法でイメージャ・
マイクロプロセッサ80に接続される。イメージ・マイク
ロプロセッサ80とCCDカメラ50との接続により、イメー
ジャ・マイクロプロセッサがCCDカメラから垂直同期信
号などのタイミング信号を受信することが可能になる。
さらにこの接続により、イメージャ・マイクロプロセッ
サが電子シャッタースピードなどのさまざまなカメラの
パラメータを制御することが可能になる。CCDカメラ50
のアナログのビデオ出力信号は、アナログ／デジタル
（A/D）コンバータ100に供給される。アナログ／デジタ
ル（A/D）コンバータ100は、好ましいラベルイメージャ
においては、ブルックツリー（Brooktree）によって製
造されるタイプBT252である。A/Dコンバータからのデジ
タル化されたビデオデータは、その後RAM90に格納さ
れ、ここでデコーダ34によって解読されるために使用さ
れる。CCDカメラ50の動作およびCCDカメラとイメージャ
・マイクロプロセッサとの相互作用については、第６図
に関連して後でより完ぺきに記述する。
CCDカメラ50の照射は、188の発光ダイオード55からな
る配列によって供給される。好ましい照射LED55は、ヒ
ューレットパッカード（Hewlett−Packard）によって製
造されるタイプHLMP−8100である。照射LEDによって発
光された光は、約650ナノメートル（nm）の波長を伴う
ディープレッドである。この波長は、ほとんどのラベル
をプリントするために使用されるインクが、630nmから6
80nmの間の波長を有するレーザバーコード・スキャナで
作動するために選択されるので好ましい。加えて、人間
の目はこれらの波長に対して非常に感度が小さく、且つ
ディープレッド光のバーストは同じエネルギーの白色光
のバーストよりもかなり減光（much dimmer）として認
識される。レッド光は、ユーザの夜間視力にも影響を及
ぼさない。
あるいは、照射は、CCDカメラのレンズの周りにリン
グを形成するように構成される16という少ない照射LED
によって供給されてもよい。この構成においては、目的
のラベル部分が適切に照射されるのを確実とするために
適切な分散レンズ（dispersing lens）が必要になる。
適切な円形LED構成および分散レンズについては、第11A
図および第11B図に関連して後述する。
第５図は、照射LED55を作動するための好ましい回路
を示す。好ましいラベルイメージャ15においては、照射
LED55は、上方プリント回路基板上に、限流抵抗器103に
そって設けられる。照射LED55は、電界効果トランジス
タ（FET）107と関連する回路とを有するLEDドライバ105
を介してイメージャ・マイクロプロセッサ80によって制
御される。好ましいFET107は、インターナショナル・レ
クテファイヤによって製造されるタイプIRFF130のMOSFE
Tである。FET107がイメージマイクロプロセッサによっ
てオンにされると、バッテリーおよび２つの4700μＦの
電荷キャパシタ（charge capacitors）109からLED55に
大量の電流が供給される。電荷キャパシタ109は、LEDが
オンの間、一定の電圧供給を保持する働きをする。
目標ラベルがCCDカメラの視界内に位置するようユー
ザがデータ端末装置10の標準を確実に定められるよう
に、マーカーLED60は、ラベルを含む表面上に投射され
る標準目印を提供するために用いられる。好ましいマー
カーLED60は、ヒューレットパッカード（Hewlett−Pack
ard）によって製造されるタイプHLMP−8103である。４
つのマーカーLEDは、照射LED配列の各コーナーに位置決
めされる。マーカーLEDは、カメラの視界の各コーナー
に対応するスポットを投射する。マーカーLEDによって
発光された光は、波長650のブライトレットである。マ
ーカーLEDは、ラベル上に４つのスポットを供給する。
そのスポットは、矩形のイメージ平面の境界を示す。照
射LED55と同様に、マーカーLED60は、イメージャ・マイ
クロプロセッサ80によって制御され、LEDドライバ110を
介してイメージャ・マイクロプロセッサに接続される。
位置検知装置65は、ラベルがCCDカメラの被写界深度
内にあるときにラベルイメージが捕捉されることを確実
なものとするために用いられる。好ましい位置検知装置
65は、シャープ（Sharp）によって製造されたタイプGP2
D02の赤外線距離計（infrared range finder）である。
イメージャ・マイクロプロセッサ80によって制御される
距離計65は、エミッタ66とディテクタ67とを含む。距離
計がイメージャ・マイクロプロセッサから同期信号を受
信すると、エミッタは赤外線のバーストを発光する。レ
シーバは、ターゲット面から反射された赤外線の入射角
を検出し、三角測量技法（triangulation scheme techn
ique）を用いて距離を算出する。そして距離計は、デジ
タル距離データをイメージャ・マイクロプロセッサに供
給する。距離計と他の構成要素との相互作用について
は、第６図に関連して後述する。
イメージャ・マイクロプロセッサ80は、光センサ70に
よって供給された光測定に応じてCCDカメラ50の適切な
シャッタースピードを決定する。好ましい光センサ70
は、テキサス・インストルメンツ（Texas Instrument
s）によって製造されるタイプTSL250フラッシュセンサ
である。光センサは、光センサによって検出された光の
量に正比例する出力電圧を供給する。光センサの出力は
イメージャ・マイクロプロセッサに供給するまえに、積
算器／コンパレーター115を通過する。好ましい積算器
／コンパレーターには、テキサス・インストルメンツに
より製造されるタイプTLC272の積算器、およびナショナ
ル・セミコンダクタにより製造されるタイプLM393のコ
ンパレータなどがある。積算器／コンパレーターは、光
センサの出力電圧を取り、一般的に１ミリセカンド（ms
ec）の固定された時間でそれを積分する。露光は、電圧
と時間との積によって表される。光センサ70とイメージ
ャ・マイクロプロセッサ80との相互作用については、第
６図に関連して以下にさらに完ぺきに説明する。
デコーダ34は、解読マイクロプロセッサ120と消去プ
ログラム可能読取り専用メモリ（EPROM）125とを含む。
解読マイクロプロセッサ120は、インテグレーテッド・
デバイス・テクノロジー（Integrated Device Technolo
gies）によって製造されるタイプR3081のマイクロプロ
セッサである。EPROM125は、アトメル（Atmel）によっ
て製造されるタイプAT29LV010−20TCのEPROMである。
RAM90は、イメージャ・マイクロプロセッサ80と解読
マイクロプロセッサ120とによって共有されている。し
たがって、解読マイクロプロセッサ120は、RAM90とSRAM
コントローラ95に接続されており、よってRAM90からデ
ータを読み取ったり、RAM90へデータを書き込んだりが
可能である。特に、解読マイクロプロセッサ120は、RAM
から格納されたデジタルイメージデータを読み取り、デ
ジタルイメージデータを解読して、解読したデータを提
供する。解読マイクロプロセッサに適用された解読アル
ゴリズムは、EPROM125に格納されている。
解読マイクロプロセッサ120はまた、イメージャ・マ
イクロプロセッサ80に接続されており、よってシリアル
データによって互いに通信できる。これにより、デジタ
ルイメージデータがすでにRAM90に格納されている場合
は、イメージャ・マイクロプロセッサ80は、解読マイク
ロプロセッサ120へ信号を送ることが可能となる。デコ
ーダがイメージデータを解読した後、マイクロプロセッ
サ間のシリアルデータのインターフェイスを使用するこ
とによって、解読マイクロプロセッサ120がイメージャ
・マイクロプロセッサ80に解読されたデータを伝送でき
る。イメージャ・マイクロプロセッサはまた、解読マイ
クロプロセッサへの電源供給を制御する回路（図示せ
ず）を制御する。バッテリー電源を確保するために、電
源は、イメージデータが解読されるときのみ解読マイク
ロプロセッサ120に印加される。
EPROMO125の中にあるコードを時々更新することは必
要もしくは有利であることは、当業者に理解されるべき
ことである。たとえば、解読アルゴリズムは、それらが
進展されるに従って改善された解読アルゴリズムを提供
するために更新されてもよい。好ましいデータ端末装置
では、イメージャ・マイクロプロセッサと解読マイクロ
プロセッサとのシリアル・インターフェイスは、共有RA
M90と関連して用いられて、EPROM125を更新もしくは再
プログラムする。これは、端末装置のシリアルポートを
介してデータ端末装置へ適切なコマンドおよびデータを
供給することによって成し遂げられる。データ端末回路
75は、共有RAM90内にデータを格納するイメージャ・マ
イクロプロセッサ80へ新たなプログラムデータを渡す。
プログラムデータの正確性を確保したあと、イメージャ
・マイクロプロセッサでは、RPROMが再プログラムされ
るべきことおよび新たなプログラムデータが特定のアド
レスにおいてRAM内で使用可能なことを解読マイクロプ
ロセッサに示す。解読マイクロプロセッサは、したがっ
て要求された信号を当てはめ、EPROMを消去し、RAMから
のデータを用いてEPROMを再プログラムする。
ラベルイメージャ15を作動する好ましい方法が第６図
のフローチャートに示されている。好ましい方法150
は、イメージャ・マイクロプロセッサ80のためのプログ
ラムコードとして実行されることは、当業者に理解され
るであろう。プログラムコードは、マイクロプロセッサ
の内蔵FPROMに格納される。
方法150は、ラベルイメージャのマイクロプロセッサ8
0がデータ端末回路からスタート信号を受信した際にス
テップ155において始まる。イメージャ・マイクロプロ
セッサ80がデータ端末回路からスタート信号を受信した
あと、方法はステップ160に進み、ここでイメージャ・
マイクロプロセッサはマーカーLED60を起動する。上述
したように、マーカーLEDは、ユーザが目標ラベル上の
情報表示にカメラの照準を定められるようにする可視標
準目印を供給するものである。
ステップ165において、イメージャ・マイクロプロセ
ッサは、カメラの照準が定められている面がカメラの被
写界深度内にあるか否かを決定するために、位置検知装
置65をポーリングする。これは、同期信号を赤外線距離
計に送信することにより成し遂げられる。すると距離計
は、その面に対する距離を決定し、イメージャ・マイク
ロプロセッサにデジタル距離データを返す。ステップ17
0において、イメージャ・マイクロプロセッサは、位置
検知装置からのデジタル距離データがラベルが所定の距
離範囲内にあることを示すか否かを決定する。距離範囲
内にない場合、方法は、ステップ165に戻り、位置検知
装置を再度ポーリングする。
ラベルがCCDカメラの被写界深度内にある場合は、方
法は、ステップ175に進み、ここでイメージャ・マイク
ロプロセッサはマーカーLEDを停止する。マーカーLEDお
よび位置検知装置は互いに関連しあって用いられて、確
実にカメラの照準がラベルの適切な位置に定められるよ
うにし、また、ラベルがカメラの被写界深度内にあるよ
うにする。いずれかの状況が満たされない場合は、情報
表示の読み取りおよび解読の試みは成功しない。
マーカーLEDが停止された時、イメージャ・マイクロ
プロセッサは、ラベルから反射された光の量を測定して
CCDカメラの適切なシャッタースピードを決定する。ス
テップ180において、イメージャ・マイクロプロセッサ
は、照射LED55を起動する。ステップ185において、イメ
ージャ・マイクロプロセッサは、光センサ70から電圧を
測定する。ラベル表面からCCDカメラへ反射した光の量
を相当する光センサ電圧は、適切なシャッタースピード
を決定するためにイメージャ・マイクロプロセッサに使
用される。光センサによって測定された光には、周囲の
光と照射LEDからの光が含まれることは、当業者により
理解されるべきことである。光センサが読み取られる
と、方法は、ステップ190に進み、ここでイメージャ・
マイクロプロセッサは、照射LEDを停止する。好ましい
ラベルイメージャでは、照射LEDを起動し、光センサ電
圧を測定し、照射LEDを静止するこれらのステップは、
約1msecで行われる。
ステップ195において、イメージャ・マイクロプロセ
ッサは、CCDカメラの正確なシャッタースピードを決定
するために光センサからの出力電圧を用いる。これは、
プログラムされた参照用テーブルを用いるか、既知の式
を用いるかによって成し遂げられることは当業者にとっ
て周知であろう。好ましいイメージャでは、イメージャ
・マイクロプロセッサは、正確なシャッタースピードを
決定するために次の式を用いる。
露光＝電圧×シャッタースピード この式では、露光は、適切な露光を提供するために予め
決定されている定数である。シャッタースピードは、CC
Dスミアー（smear）を最小とするために0.1msecより小
さくはならないであろう。同様に、シャッタースピード
は、ラベルが動かされたり、データ端末装置に振動が与
えられることによるぶれを効果的に抑えるために4.0mse
cより大きくはならないであろう。シャッタースピード
が決定されたあと、方法はラベルイメージの捕捉に進
む。
上述したように、別の実施例では、反射光の量は、ラ
ベルイメージの予備的露光をとるためにCCDカメラを用
いることによって決定されてもよい。捕捉されたイメー
ジデータは、ラベルイメージが適切に露光されるように
するシャッタースピードを決定するためにイメージャ・
マイクロプロセッサによって分析される。
ステップ200において、イメージャ・マイクロプロセ
ッサは、ラベルイメージを捕捉する露光を行う。露光は
CCDカメラによって生成されたタイミング信号と整合さ
れるべきであることは、当業者により理解されるであろ
う。イメージャ・マイクロプロセッサが適切な垂直同期
信号の発生を検出したあと、イメージャ・マイクロプロ
セッサは、（20msec−シャッタースピード）に等しい時
間だけ遅延する。このとき、照射LEDはオンになり、露
光が開始する。
シャッタースピードに等しい露光時間が経過した後、
方法はステップ205に進み、ここでイメージャ・マイク
ロプロセッサは露光を終了し、照射LEDをオフにする。
この時点で、方法はステップ210に進み、ここでCCDカメ
ラからのアナログピクセルデータがA/Dコンバータ100に
よりデジタル化される。A/Dコンバータ100からのデジタ
ルイメージデータは、RAM90に格納され、ここでデコー
ダ34によって解読され得る。イメージャ・マイクロプロ
セッサ80はデジタルイメージデータがRAMに格納された
ことを示すために解読マイクロプロセッサ120に信号を
送る。
ステップ215において、イメージャ・マイクロプロセ
ッサ80は、解読マイクロプロセッサ120がRAM90に格納さ
れたデジタルメージデータを解読するまで待つ。解読マ
イクロプロセッサは、イメージャ・マイクロプロセッサ
80から信号を受けた後デジタルデータを解読するプロセ
スを開始する。この信号は、イメージャ・マイクロプロ
セッサと解読マイクロプロセッサとをつなぐシリアルデ
ータ・インターフェースを介して供給される。
格納されたデジタルイメージデータの解読は、格納さ
れた解読アルゴリズムをデジタルイメージデータに適用
することにより成し遂げられる。解読アルゴリズムはCC
Dカメラにより捕捉された特定の情報表示のために設計
されたものであることは、当業者に理解されるであろ
う。したがって、ラベルイメージャを用いてバーコード
を読み取る場合は、適切なバーコード解読アルゴリズム
がデコーダのEPROM125に格納されていなければならな
い。同様に、二次元の記号を有する荷物に関連してデー
タ端末装置が用いられる場合は、適切な解読アルゴリズ
ムがデコーダに供給されなければないない。CCDカメラ
により捕捉された情報上限はバーコードや二次元記号に
限られなく、光学式文字認識（OCR）技術により読み取
り可能な印刷された文字または手書きの文字も含まれる
ことは、当業者に理解されるであろう。複数の解読アル
ゴリズムを供給可能であり、よってデータ端末装置を用
いて、広い範囲のさまざまな情報表示のいずれをも読み
取り、解読できる。
デジタルイメージデータを解読するにはいくつかのス
テップが必要とされることも当業者に理解されるであろ
う。たとえば、解読アルゴリズムは、まず、捕獲忌め０
時が認識可能な情報表示を含んでいるか否かを決定する
必要がある。含んでいる場合は、アルゴリズムは情報表
示の方向を決定し、必要であれば、所望の軸に情報表示
を整列させるためにデータを回転する必要がある。すべ
ての必要なステップが成し遂げられ、デジタルイメージ
データが解読されたあと、解読されたデータは、イメー
ジャ・マイクロプロセッサと解読マイクロプロセッサと
を接続するシリアルデータ・インターフェイスを介して
デコーダ34からイメージャ・マイクロプロセッサ80へ伝
送され、方法はステップ220へ進む。
ステップ220で、イメージャ・マイクロプロセッサ80
は、解読されたイメージデータをデータ端末回路へ出力
する。上述したように、解読された出力データは、シリ
アルデータの形式で供給される。ある理由で解読マイク
ロプロセッサ120が捕捉されたイメージのラベル情報表
示を検出および解読できなかった場合には、イメージャ
・マイクロプロセッサ80は、ステップ220でデータ端末
回路にエラーコードを供給する。カメラがラベルの適切
な部分に向いていなかったり、ラベルがカメラの被写界
深度内になかったり、デコーダがイメージャによって捕
捉された特定のラベル情報表示を解読するためのプログ
ラムがなされていなかったりなど、さまざまな理由でラ
ベルイメージャ15およびデコーダ34は情報表示を検出お
よび解読できないことがあり得ることは、当業者に理解
されるであろう。
ステップ220で解読されたイメージデータもしくはエ
ラーコードが供給されたあと、方法150は、次のスター
ト信号がデータ端末回路から受け取られるまで、アイド
ル状態に戻る。
第７図は、マーカーLED60により供給された照準目印2
50を示す荷物30の平面図である。荷物30の上面には、二
次元コード20と英数文字32とがプリントされたラベル25
が含まれている。好ましい照準目印には、４つのマーカ
ーLEDにより照射される明るいスポットが含まれる。標
準目印250は、CCDカメラの視野の各コーナーに対応して
いる。これにより、二次元コード20がCCDカメラの視界
内に位置するようにユーザが携帯式データ端末装置を動
かすことが可能となる。
第８図は、ラベルイメージャ15の別の実施例を示す携
帯式データ端末装置10の底面図である。この実施例で
は、４つの照射レーザー・ダイオード255が第２図の照
射LEDに代わる。加えて光線ジェネレータ260が第２図の
マーカーLEDに代わる。
照射レーザー・ダイオード255は、荷物のラベルを照
射するための適切な方法を提供する。好ましい照射レー
ザー・ダイオードには、パワーテクノロジー社（Power
Technology Inc）によって製造されるタイプMPM3G−Ｎ
のレーザー・ダイオードがある。好ましいレーザー・ダ
イオードは適切な分散レンズとともに用いられる場合
に、非常に明るく、CCDカメラにとって十分な照明を提
供する。レーザー・ダイオードと円柱レンズとを含む好
ましい光線ジェネレータ260には、アプライドレーザー
システム（Applied Laser System）によって製造される
タイプVLM3LG−04がある。光線ジェネレータ260は、目
標ラベルに向かって下方に光線を投射するように設けら
れている。光線がラベルに当たった場合に、第９図に示
される照射目印265を形成する。
第９図は、ラベル25と、二次元バーコード20と、光線
ジェネレータにより生成された照準目印265とを示す荷
物の平面図である。照準目印265は、レーザー・バーコ
ード・スキャナによって生成されるパターンと類似して
いる。しかしながら、レーザー・ダイオードに用いられ
た固定光学器は、移動パーツの必要なくラインセグメン
トを生成する。
第10図は、携帯式データ端末装置の部分底面図であ
り、光センサ70の別のロケーションを示す。この実施例
では、光センサは、レンズ305の下に、CCDカメラ300に
隣接して配置されている。照射LED55は、CCD配列の周り
の配列に位置している。光センサ70をCCD配列のすぐ隣
に配置することにより、光センサにより測定された光の
量は、CCD配列に当たる光の量をもっとも正確に反映す
る。この結果、シャッタースピードは、可能な限り正確
に算出される。
第11A図および第11B図は、照射LED55がカメラ50の周
りのリングを形成するように配されている別の例の円形
イルミネータ310を示している。円形イルミネータ310
は、16個のLEDによる円形配列である。LEDは、平凹（pi
ano−concave）分散リングレンズ315と偏光フィルタ320
の後ろにまっすぐに向いて配置されている。カメラレン
ズは、円形LED配管の中心に位置される。
分散リングレンズ315は、透明なポリカーボネートの
ロッドから製造される。中心は、カメラの視界を供給す
るために取り除かれる。内側の面上の材料は、内側の面
が平らな外側の面に対して20°の角度となるまで取り除
かれる。リングは、できる限り薄くされる。両面は磨か
れる。外側の面は、偏光フィルタ320に接着するために
特に磨かれる。内側の面は、わずかに散光（diffuse）
状態のままにされる。LEDリングの直径は、1.1875イン
チである。この直径だと、屈折率1.59のポリカーボネー
トの20°リングは、4.4インチの焦点距離で平凸レンズ
の効果に近づく。分散レンズは、レンズ周りができるだ
け小さくされている。これにより、カメラレンズ自体と
一致する光源に近いものとなる。その結果、物体位置が
変更されたとき照射パターンがなるべく変化しないよう
になる。もしくは、このリングは、負の方焦点距離フレ
ネルレンズ（negative focal length fresnel lens）で
置き換えられてもよい。
各LEDの35°光線パターンは約11.5°で中心から離れ
て屈折され、円形パターンは楕円形に伸ばされる。これ
らの楕円形パターンは、あまり磨かれていない分散リン
グの内側の面によって散光状態である。これらの散光楕
円形パターンの和は、局所的変化をほとんど持たず、中
心から端までかなり一貫した総合パターンである。
LEDからの光は偏光フィルタ320によって偏光され、よ
ってレンズ内の個別の直交（orthogonal）偏光フィルタ
を使用することにより光沢表面（すなわち、透明プラス
チックまたは油膜紙（slick paper）の表面）からの直
接反射は、つや消し表面（すなわち、紙のラベル）から
の拡散反射から識別できる。LEDイルミネータおよびレ
ンズの直交偏光（cross−polarization）は、LEDイルミ
ネータからのグレア（まぶしさ）を減少する。ラベル要
素のコントラストは、光沢面でラベルを観察する場合に
偏光フィルタを使用することによりかなり増加される。
適切な円形イルミネータに関するその他の詳細は、上で
参照された自動電子カメラの出願に記載されている。
以下の記述より、本発明が携帯式非接触ラベルイメー
ジャの方法および装置を提供することが理解されるであ
ろう。本発明は、ユーザがカメラを目標ラベルに照準を
合わせること、およびラベルがカメラの被写界深度内に
位置することを確実とする。
本発明は、特定の実施例に関連して記述されたが、こ
れらはすべて限定的ではなく具体的として考慮されるべ
きものである。別の実施例は、趣旨および範囲を逸脱す
ることなく、本発明が属する分野にける当業者に明かで
あろう。したがって、本発明の範囲は、これまでの説明
ではなく添付の請求の範囲によって確定される。
フロントページの続き (72)発明者 ジュ，ポール，ペイ−ラン アメリカ合衆国，33907 フロリダ，エ フ ティー． メヤーズ，バークレイ サークル 43番地 スイート 101 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06K 7/10

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動的に表面がイメージャ（15）の動作範
    囲内にあるか否かを判断し、前記表面がイメージャ（1
    5）の動作範囲内にある場合に前記表面上の情報表示（2
    0）のイメージを捕捉するための非接触イメージャ（1
    5）の作動方法において、 ユーザ開始スタート信号を受信するステップと、 前記ユーザ開始スタート信号に応じて、前記イメージャ
    （15）と前記表面との距離がイメージャ（15）の動作範
    囲に相当する所定の距離範囲内にあるか否かを決定する
    ステップと、 表面が所定の距離範囲内にないことに応じて、前記イメ
    ージャ（15）と前記表面との距離が前記所定の距離範囲
    内にあるか否かを再度決定するステップと、 前記表面が前記所定の範囲内にあることに応じて、前記
    イメージャ（15）の適切なシャッタースピードを決定す
    るステップと、 前記適切なシャッタースピードを用いて前記情報表示
    （20）のイメージを取得し、これによりイメージデータ
    を供給するステップと、 前記イメージデータに相当する出力データを供給するス
    テップとからなることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】前記ユーザ開始スタート信号に応じて、照
    準目印供給手段（60）を起動するステップと、 前記表面が前記所定の距離範囲内にあることに応じて、
    前記照準目印供給手段を停止するステップとをさらに有
    することを特徴とする請求の範囲第１項の方法。
  3. 【請求項３】適切なシャッタースピードを決定するステ
    ップは、 照準源（55）を起動するステップと、 前記イメージャ（15）にある光の量を測定するステップ
    と、 前記照準源（55）を停止するステップと、 前記イメージャ（15）で測定された光の量に応じて、前
    記イメージャ（15）に必要な適切なシャッタースピード
    を決定するステップからなることを特徴とする請求の範
    囲第１項の方法。
  4. 【請求項４】光の量を測定するステップは、光センサ
    （70）により供給された電圧を測定することからなるこ
    とを特徴とする請求の範囲第３項の方法。
  5. 【請求項５】光の量を測定するステップは、 予備の露光の間に前記情報表示（20）のイメージを捕捉
    するステップと、 前記捕捉されたイメージを分析するステップとからなる
    ことを特徴とする請求の範囲第３項の方法。
  6. 【請求項６】前記情報表示（20）のイメージを取得する
    ステップは、 照射源（55）を起動するステップと、 前記情報表示（20）に前記イメージャ（15）を露出する
    ステップと、このとき前記情報表示（20）は、前記照射
    源（55）により照射されており、 前記照射源（55）を停止するステップとからなることを
    特徴とする請求の範囲第１項の方法。
  7. 【請求項７】前記照準目印供給手段（60）は、前記表面
    に投射された複数の点を供給し、前記イメージャの視界
    を示すことを特徴とする請求の範囲第１項の方法。
  8. 【請求項８】前記出力データを得るために前記イメージ
    データを解読するステップを有し、前記出力データは文
    字数字であることを特徴とする請求の範囲第１項の方
    法。
  9. 【請求項９】表面がイメージャの動作範囲内にある場合
    に表面上に位置する情報表示（20）を自動的に捕捉する
    ための非接触イメージャ（15）であり、前記情報表示
    （20）を読み取るためのカメラ（50）と、前記イメージ
    ャ（15）と前記表面との距離を決定するための距離計
    （65）と、前記情報表示（20）を含む前記表面の少なく
    とも一部を照射するための照射源（55）とを含む前記イ
    メージャにおいて、 前記カメラシャッタースピード調整可能なシャッターを
    有し、 前記表面上に照準目印（250）を供給する手段を有し、
    前記照準目印（250）は前記カメラ（50）の視界に対応
    し、 前記カメラ（50）と、前記照準目印供給手段（60）と、
    前記距離計（65）と、前記照射源とに接続されたコント
    ローラ（80）を有し、前記コントローラ（80）は、 ユーザ開始スタート信号を受信し、 前記照準目印供給手段（60）を始動し、 前記ユーザ開始スタート信号に応答して、前記イメージ
    ャ（15）と前記表面との距離が所定の前記イメージャ
    （15）の視界に対応する距離範囲内にあるか否かを決定
    し、 前記イメージャ（15）と前記表面との前記距離が所定の
    距離範囲にないことに応答して、前記イメージャ（15）
    と前記表面との距離が所定の距離範囲内にあるか否かを
    決定し、 前記イメージャ（15）と前記表面との前記距離が所定の
    距離範囲内にあることに応答して、 前記照準目印供給手段（60）を停止し、 前記カメラの適切なシャッタースピードを決定し、 前記適切なシャッタースピードに設定された前記カメラ
    （50）を用いて前記情報表示（20）のイメージを捕捉す
    ることを特徴とする非接触イメージャ（15）。
  10. 【請求項１０】前記表面から反射された光を測定するた
    めの光センサ（70）を有し、前記光センサ（70）はコン
    トローラ（80）と接続されており、 前記コントローラ（80）は、 前記照射源（55）を起動し、 前記光センサ（70）における光の量を測定し、 前記照射源（55）を停止し、 前記光センサ（70）で測定された光の量に応じて、前記
    カメラ（50）のための適切なシャッタースピードを決定
    することにより、 前記適切なシャッタースピードを決定することを特徴と
    する請求の範囲第９項の非接触イメージャ（15）。
  11. 【請求項１１】前記照射源（55）は、少なくともひとつ
    の発光ダイオードからなることを特徴とする請求の範囲
    第10項の非接触イメージャ（15）。
  12. 【請求項１２】光の量を測定するステップは、前記光セ
    ンサ（70）により供給された電圧を測定することである
    ことを特徴とする請求の範囲第９項の非接触イメージャ
    （15）。
  13. 【請求項１３】前記コントローラ（80）は、 前記照射源（55）を起動し、 予備の露光の間に前記カメラにある光の量を決定し、 前記照射源（55）を停止し、 前記カメラ（50）で測定された光の量に応じて、前記カ
    メラ（50）の適切なシャッタースピードを決定すること
    により適切なシャッタースピードを決定することを特徴
    とする請求の範囲第９項の非接触イメージャ（15）。
  14. 【請求項１４】前記コントローラ（80）は、 照射源（55）を起動し、 前記情報表示（20）に前記カメラ（50）を露出し、この
    とき前記情報表示（20）は前記照射源（55）により照射
    されており、 前記照射源（55）を停止して、 前記情報表示（20）のイメージを捕捉することを特徴と
    する請求の範囲第９項の非接触イメージャ（15）。
  15. 【請求項１５】前記イメージャは、携帯式データ端末装
    置（10）に関連することを特徴とする請求の範囲第９項
    の非接触イメージャ（15）。
  16. 【請求項１６】前記イメージデータに対応する出力デー
    タを供給するためのデコーダ（34）を有することを特徴
    とし、前記出力データは文字数字であることを特徴とす
    る請求の範囲第９項の非接触イメージャ（15）。
  17. 【請求項１７】キーパッド（35）と、ディスプレイ（4
    5）と、署名捕捉パッド（40）と、請求の範囲第９乃至1
    5項のいずれか１項に記載の非接触イメージャと、から
    なることを特徴とする携帯式データ端末装置。
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