JPS5927313A - 機能診断方式 - Google Patents
機能診断方式Info
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- JPS5927313A JPS5927313A JP57136627A JP13662782A JPS5927313A JP S5927313 A JPS5927313 A JP S5927313A JP 57136627 A JP57136627 A JP 57136627A JP 13662782 A JP13662782 A JP 13662782A JP S5927313 A JPS5927313 A JP S5927313A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は指令プログラムに従って動作する工作機械等の
装置の機能を診断する機能診断方式に関するものであり
、更に詳細には、障害個所の検出調整を自動的に行なう
ことができる機能診断方式に関するものである。
装置の機能を診断する機能診断方式に関するものであり
、更に詳細には、障害個所の検出調整を自動的に行なう
ことができる機能診断方式に関するものである。
従来技術と問題点
従来、指令プログラムに従って動作する工作機械等に於
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整（１時間がかかる欠点があった。
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整（１時間がかかる欠点があった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共：
″−１障害個所の調整を自動的（１行なうことができる
よう（＝することにある。以下、実施例について詳細に
説明する。
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共：
″−１障害個所の調整を自動的（１行なうことができる
よう（＝することにある。以下、実施例について詳細に
説明する。
発明の実施例
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、倣い加
工装置に本発明を適用した場合についてのものである。
工装置に本発明を適用した場合についてのものである。
同図）＝於いて、ＴＲはトレーサヘツド、ＳＴはスタイ
ラス、 ＳＷはデータ出力装置ＤＯを介して加えられる
制御信号αが“１′の時はトレーサヘッドＴＲからの変
位信号ε工、ｔ１．ε２を変位合成回路ＤＧ及び割出回
路ＩＮＤに加え、制御信号αが０”の時はＤＡ変換器Ｄ
Ａ１〜ＤＡ５の出力信号Ｘ＊’／＊”を変位信号へ、ε
Ｙ ｌ ’Ｚの代わりに、変位合成回路ＤＧ及び割出回
路ＩＮＤに加える切替スイッチ、ＡＤＤは加算器、ＡＲ
Ｎ 、 ＡＲＴは速度成分演算回路、ＤＣは分配回路、
ＧＣはゲート回路、ＤＸ。
ラス、 ＳＷはデータ出力装置ＤＯを介して加えられる
制御信号αが“１′の時はトレーサヘッドＴＲからの変
位信号ε工、ｔ１．ε２を変位合成回路ＤＧ及び割出回
路ＩＮＤに加え、制御信号αが０”の時はＤＡ変換器Ｄ
Ａ１〜ＤＡ５の出力信号Ｘ＊’／＊”を変位信号へ、ε
Ｙ ｌ ’Ｚの代わりに、変位合成回路ＤＧ及び割出回
路ＩＮＤに加える切替スイッチ、ＡＤＤは加算器、ＡＲ
Ｎ 、 ＡＲＴは速度成分演算回路、ＤＣは分配回路、
ＧＣはゲート回路、ＤＸ。
ＤＹ 、 ＤＺはサーボアンプ、ＭＸ 、 ＭＹ 、
ＡｆＺはモータ、Ａｓはアナログスイッチ、ＡＤはＡＤ
変換器、ＤＩはデータ入力装置、ＣＰＵは制御装置、Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３はデータ出力装置ＤＯを介して加えられる
制御信号すがパ１″の時にオンとなり、制御信号Ｃが０
″の時にオフとなるスイッチ、ＤＩＳは表示装置、倣い
方向、倣い速度、ピックフィード量等のデータが記憶さ
れるデータメモリ、Ｍ２はコントロールプログラム、診
断プログラムが記憶されるプログラムメモリ、Ｓ１〜Ｓ
４はそれぞれデータ出方装置Ｄｏを介して加えられる制
御信号り、ｈに従って。
ＡｆＺはモータ、Ａｓはアナログスイッチ、ＡＤはＡＤ
変換器、ＤＩはデータ入力装置、ＣＰＵは制御装置、Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３はデータ出力装置ＤＯを介して加えられる
制御信号すがパ１″の時にオンとなり、制御信号Ｃが０
″の時にオフとなるスイッチ、ＤＩＳは表示装置、倣い
方向、倣い速度、ピックフィード量等のデータが記憶さ
れるデータメモリ、Ｍ２はコントロールプログラム、診
断プログラムが記憶されるプログラムメモリ、Ｓ１〜Ｓ
４はそれぞれデータ出方装置Ｄｏを介して加えられる制
御信号り、ｈに従って。
変位合成回路ＤＧ、速度成分演算回路ＡＲＭ 、 ＡＲ
Ｔ、分配回路ＤＣの出力信号ｔ 、 ｄ −％−ｙのレ
ベルを調整する調整回路である。
Ｔ、分配回路ＤＣの出力信号ｔ 、 ｄ −％−ｙのレ
ベルを調整する調整回路である。
モデル（図示せず）にスタイラスＳＴが接触してモータ
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号ａｘ、 ａ、 、Ｃ２がトレーサヘッドＴＲ
から出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷ
を介して加えられる変位信号６ｘ。
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号ａｘ、 ａ、 、Ｃ２がトレーサヘッドＴＲ
から出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷ
を介して加えられる変位信号６ｘ。
ａ、 、 ｇ、に基づいて、合成変位信号ε＝ｒ ＋
Ｅｙ ＋ ｉｔを作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信
号ｐｉｎθ。
Ｅｙ ＋ ｉｔを作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信
号ｐｉｎθ。
ｃｏｔｏを作成する。合成変位信号６は加算器ＡＤＤに
加えられて基準変位信号ｇ（１との差が求められ、速度
成分演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴに於いて法線方向速度
信号Ｃ９接線方向速度信号ｄが求められ、分配回路ＤＣ
に於いて変位方向信号ｓｉｎθ、 ｃｏｔｏ、法線方向
速度信号Ｃ１接線方向速度信号ｄに基づいて指令速度信
号−９ｆを作成し、ゲート回路ＧＣで選択されたサーボ
アンプに指令速度信号が加えられ。
加えられて基準変位信号ｇ（１との差が求められ、速度
成分演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴに於いて法線方向速度
信号Ｃ９接線方向速度信号ｄが求められ、分配回路ＤＣ
に於いて変位方向信号ｓｉｎθ、 ｃｏｔｏ、法線方向
速度信号Ｃ１接線方向速度信号ｄに基づいて指令速度信
号−９ｆを作成し、ゲート回路ＧＣで選択されたサーボ
アンプに指令速度信号が加えられ。
スタイラスとカッタ（図示せず）との一体向な送りが行
なわれる。前述の如き動作は倣い制御として公知である
ので、更に詳細な説明は省略する。
なわれる。前述の如き動作は倣い制御として公知である
ので、更に詳細な説明は省略する。
第２図は本発明方式を実施する際に使用する指令テープ
ＰＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工を
指示する指令プログラムを表わし、（ロンはプログラム
メモリＭ２に記憶されている診断プログラムを起動させ
る為の診断命令を、（八）は仕上げ加工を指示する指令
プログラムを表わしている。
ＰＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工を
指示する指令プログラムを表わし、（ロンはプログラム
メモリＭ２に記憶されている診断プログラムを起動させ
る為の診断命令を、（八）は仕上げ加工を指示する指令
プログラムを表わしている。
制御装置ＣＰＵは、テープリーダＴＨＥにより、指令テ
ープＦＴの（インの部分を読取ると、そこに記憶されて
いるデータ（基準変位量、ビックフィード鼠、ビックフ
ィード方向、ビックフィード速度等）をデータメモリＭ
１に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータ
とプログラムメモリＭ２に記憶されているコントロール
プログラムとに基づいて、倣い加工（荒加工）を行なう
。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵは指令テープＰ
Ｔの（ロ）の部分をテープリーダＴＨＥにより読取り、
これが診断命令であることを検出すると、プログラムメ
モリＭ２に記憶されている診断プログラムを続出し、該
診断プログラムに基づいて装置各部の機能診断を行なう
。
ープＦＴの（インの部分を読取ると、そこに記憶されて
いるデータ（基準変位量、ビックフィード鼠、ビックフ
ィード方向、ビックフィード速度等）をデータメモリＭ
１に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータ
とプログラムメモリＭ２に記憶されているコントロール
プログラムとに基づいて、倣い加工（荒加工）を行なう
。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵは指令テープＰ
Ｔの（ロ）の部分をテープリーダＴＨＥにより読取り、
これが診断命令であることを検出すると、プログラムメ
モリＭ２に記憶されている診断プログラムを続出し、該
診断プログラムに基づいて装置各部の機能診断を行なう
。
装置各部の機能診断は、例えば次のようにして行なうも
のである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置ＤＯ
を介して切替スインｙ−８Ｗ ｌ１加えている制御信号
αを“０″とすると共に、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６に加
えている制御信号すを“０″とし、次にデータ出力装置
Ｄｏを介してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５に予め定められ
ているデータを加える。切替スイッチＳＷは前述したよ
うに制御信号αが０“の間、ＤＡ変換器ＤＡ’（〜ＤＡ
３の出力信号ｘ、ｙ・２を変位信号ε、 、 ａ、 、
ｇ□の代わりに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤ
に加えるものであるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１
〜ＤＡ乙の出力信号ｘ、ｙ、ｚに基づいた動作を行なう
こととなり、変位合成回路ＤＧの出力信号ε、速度成分
演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴの出力信号ｄ、＃、分配回
路ＤＣの出力信号ｆ、ｙはアナログスイッチＡｓに加え
られる。また、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５は前述したよう
に、信号すが“０”の間、オフとなるものであるから、
この間、モータＭＸ。
のである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置ＤＯ
を介して切替スインｙ−８Ｗ ｌ１加えている制御信号
αを“０″とすると共に、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６に加
えている制御信号すを“０″とし、次にデータ出力装置
Ｄｏを介してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５に予め定められ
ているデータを加える。切替スイッチＳＷは前述したよ
うに制御信号αが０“の間、ＤＡ変換器ＤＡ’（〜ＤＡ
３の出力信号ｘ、ｙ・２を変位信号ε、 、 ａ、 、
ｇ□の代わりに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤ
に加えるものであるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１
〜ＤＡ乙の出力信号ｘ、ｙ、ｚに基づいた動作を行なう
こととなり、変位合成回路ＤＧの出力信号ε、速度成分
演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴの出力信号ｄ、＃、分配回
路ＤＣの出力信号ｆ、ｙはアナログスイッチＡｓに加え
られる。また、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５は前述したよう
に、信号すが“０”の間、オフとなるものであるから、
この間、モータＭＸ。
ＭＹ、ＭＺは動作しないことになる。
次に制御装置ＣＰＵはデータ出力装置Ｄｏを介してアナ
ログスイッチＡ、５１に制御信号Ｑを加え、前記装置各
部から出力された信号ａ、ｄｚｇを順次ＡＤ変換器ＡＤ
データ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰＵはデータ
入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号ｔ、ｄｙｌ
のレベルが所定レベルであるか否かを判断する。
ログスイッチＡ、５１に制御信号Ｑを加え、前記装置各
部から出力された信号ａ、ｄｚｇを順次ＡＤ変換器ＡＤ
データ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰＵはデータ
入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号ｔ、ｄｙｌ
のレベルが所定レベルであるか否かを判断する。
信号ε、ｄ〜！のうち、例えば信号ｆ、ｙのレベルが所
定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは分
配回路ＤＣに障害が発生したとして。
定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは分
配回路ＤＣに障害が発生したとして。
その旨を表示装置ＤＩＥに表示させると共ζ二、データ
出力装置Ｄｏを介して第５図に示す構成を有する調整回
路Ｓ４に制御信号ｋを加える。第６図に於いて、ＳＣは
制御信号ｋに従って接点ｒ１〜ｒ４のオン、オフを制御
する接点制御回路、Ｒ１−Ｒ４は例えば１．２，４．８
と重みづけされた抵抗である。
出力装置Ｄｏを介して第５図に示す構成を有する調整回
路Ｓ４に制御信号ｋを加える。第６図に於いて、ＳＣは
制御信号ｋに従って接点ｒ１〜ｒ４のオン、オフを制御
する接点制御回路、Ｒ１−Ｒ４は例えば１．２，４．８
と重みづけされた抵抗である。
尚、調整回路８１〜Ｓ６も同様の構成を有するものであ
る。前述の動作を更に詳細に説明すると、制御装置ＣＰ
Ｕは信号ｆ、ｌのレベルが所定レベルでないと判断する
と、制御信号ｋを調整回路Ｓ４内の接点制御回路ＳＣｌ
＝加え、東点ｒ１〜ｒ４の状態を順次切替える。そして
、信号ｆ、ｙのレベルと前記所定レベルとの差が許容範
囲内となると、制御回路ＣＰＵは接点制御回路ＳＣにそ
の時の接点ｒ１〜ｒ４の状態を保持するように指示し１
次いで制御信号α、ｈを“１″とし、次いで指令テープ
ＰＴの（ハ）の部分に記録されているデータをテープリ
ーダＴＨＥにより読取ってデータメモリＭ１に記憶さ′
せ、該データメモリＭ１に記憶させたデータとプログラ
ムメモリＭ２に記憶されているコントロールプログラム
とに基づいて、倣い制御（仕上げ加工）を行なう。また
、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ１〜Ｒ４の切替を行なっても
、信号ｆ、ｌのレベルを所定レベルにすることができな
かった場合は、制御装置ＣＰＵは表示装置ＤＩＥにその
旨を表示させる。
る。前述の動作を更に詳細に説明すると、制御装置ＣＰ
Ｕは信号ｆ、ｌのレベルが所定レベルでないと判断する
と、制御信号ｋを調整回路Ｓ４内の接点制御回路ＳＣｌ
＝加え、東点ｒ１〜ｒ４の状態を順次切替える。そして
、信号ｆ、ｙのレベルと前記所定レベルとの差が許容範
囲内となると、制御回路ＣＰＵは接点制御回路ＳＣにそ
の時の接点ｒ１〜ｒ４の状態を保持するように指示し１
次いで制御信号α、ｈを“１″とし、次いで指令テープ
ＰＴの（ハ）の部分に記録されているデータをテープリ
ーダＴＨＥにより読取ってデータメモリＭ１に記憶さ′
せ、該データメモリＭ１に記憶させたデータとプログラ
ムメモリＭ２に記憶されているコントロールプログラム
とに基づいて、倣い制御（仕上げ加工）を行なう。また
、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ１〜Ｒ４の切替を行なっても
、信号ｆ、ｌのレベルを所定レベルにすることができな
かった場合は、制御装置ＣＰＵは表示装置ＤＩＥにその
旨を表示させる。
尚、調整回路Ｓ４内の抵抗８１〜Ｒ４の切替によって直
すことができる障害としては、例えば、電源電圧１周囲
温度の変動に伴なう出力レベルの異常等がある。
すことができる障害としては、例えば、電源電圧１周囲
温度の変動に伴なう出力レベルの異常等がある。
また、各信号ｔ、ｄ−ダのレベルが全て所定レベルであ
ると判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号α
、ｈを“１”とし、次いでテープリーダＴＨＥにより、
指令テープ（ハ）の部分を続取り。
ると判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号α
、ｈを“１”とし、次いでテープリーダＴＨＥにより、
指令テープ（ハ）の部分を続取り。
前述したと同様に倣い制御（仕上げ加工）を行なう。
尚、実施例に於いては、診断命令を荒加工用の指令プロ
グラムと仕上げ加工用の指令プログラムとの間に挿入す
るようにしたが、これに限られるものではなく、任意の
位置に挿入するようにしても良いことは勿論である。
（発明の詳細 な説明したように、本発明は装置を複数のブロックに分
割し、各ブロック対応に各ブロックの出力信号のレベル
を調整する調整手段（実施例に於いては調整回路８１〜
ｓ４ ）を設け、装置の機能診断時、各ブロックの出方
信号のレベルが所定レベルとなるように、調整手段を制
御するものであるから、容易に装置各部の調整を行なう
ことができる利点がある。
グラムと仕上げ加工用の指令プログラムとの間に挿入す
るようにしたが、これに限られるものではなく、任意の
位置に挿入するようにしても良いことは勿論である。
（発明の詳細 な説明したように、本発明は装置を複数のブロックに分
割し、各ブロック対応に各ブロックの出力信号のレベル
を調整する調整手段（実施例に於いては調整回路８１〜
ｓ４ ）を設け、装置の機能診断時、各ブロックの出方
信号のレベルが所定レベルとなるように、調整手段を制
御するものであるから、容易に装置各部の調整を行なう
ことができる利点がある。
ｓｉ図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は指令
テープの内容の一例を示した図、第３図は調整回路の構
成を示すブロック線図である。 ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＳＷは切替
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ｄ
Ａ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器、ＡＤＤ
は加算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲーグスイッテ、Ｄ
Ｉはデータ入力装置、Ｄｏはデータ出力装置、ＣＰＵは
制御装置、ＤＩ＆は表示装置。 ＴＨＥはテープリーダ、ＰＴは指令テープ、ＫＢはキー
ボード、Ｍｌ、Ｍ２はメモリ、８１〜Ｓ４は調整回路、
Ｒ１−Ｒ４は抵抗、ｒ１〜ｒ４は接点、ＳＣは接点制御
回路である。 特許出願人 ファナック株式会社
テープの内容の一例を示した図、第３図は調整回路の構
成を示すブロック線図である。 ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＳＷは切替
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ｄ
Ａ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器、ＡＤＤ
は加算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲーグスイッテ、Ｄ
Ｉはデータ入力装置、Ｄｏはデータ出力装置、ＣＰＵは
制御装置、ＤＩ＆は表示装置。 ＴＨＥはテープリーダ、ＰＴは指令テープ、ＫＢはキー
ボード、Ｍｌ、Ｍ２はメモリ、８１〜Ｓ４は調整回路、
Ｒ１−Ｒ４は抵抗、ｒ１〜ｒ４は接点、ＳＣは接点制御
回路である。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 指令プログラムに従って動作する装置（＝於いて。 前記装置を複数のブロックに分割し、各ブロックに対応
して各ブロックの出力信号のレベルを調整する調整手段
を設けると共に、前記装置の機能診断時に起動される診
断プログラムを記憶するメモリと、前記装置の動作を制
御する制御装置とを設け、前記制御装置は前記指令プロ
グラムζ二挿入された診断命令を検出した時、前記診断
プログラムを起動させて前記装置の機能診断を行なうと
共に、前記各ブロックの出力信号のレベルが所定レベル
となるように前記調整手段を制御することを特徴とする
機能診断方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136627A JPS5927313A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
| EP83902539A EP0115543B1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Function diagnosis system |
| DE8383902539T DE3379351D1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Function diagnosis system |
| PCT/JP1983/000253 WO1984000626A1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Function diagnosis system |
| US06/599,617 US4638455A (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Function diagnosing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136627A JPS5927313A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927313A true JPS5927313A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15179721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136627A Pending JPS5927313A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638455A (ja) |
| EP (1) | EP0115543B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5927313A (ja) |
| DE (1) | DE3379351D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984000626A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0448797U (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-24 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149211A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | Fanuc Ltd | 表示画像の自動進行方法 |
| JPS61229106A (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-13 | Canon Inc | 制御装置 |
| EP0207175A1 (de) * | 1985-06-01 | 1987-01-07 | Karl Mohr | Schneidemaschine mit Rechnersteuerung |
| US4736374A (en) * | 1986-05-14 | 1988-04-05 | Grumman Aerospace Corporation | Automated test apparatus for use with multiple equipment |
| US5033049A (en) * | 1989-06-12 | 1991-07-16 | International Business Machines Corporation | On-board diagnostic sub-system for SCSI interface |
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